CN110771519A - 一种畜禽粪便清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于畜牧业粪便清除技术领域，涉及一种畜禽粪便清洁装置。本发明包括机架，机架上依次设有第一刮粪板、水箱和第二刮粪板；第一刮粪板包括第一挡粪板，第一挡粪板下侧边沿上固设有第一刮刀；水箱下侧面上设有水管；水管一端封闭，另一端与设在水箱上的水泵排水口相连，水泵进水口连通水箱内部；水管上设有若干个喷嘴；每个喷嘴进水口均连通水管内，排水口均向下；第二刮粪板包括第二挡粪板，第二挡粪板下侧边沿上固设有第二刮刀；第二刮刀下侧面与机架下侧边沿所在的平面重叠。本发明的优点是：有效刮除粪沟中的粪便，并且降低刮粪板在刮粪过程中受到的阻力。

Description

一种畜禽粪便清洁装置

技术领域

本发明属于畜牧业粪便清除技术领域，涉及一种畜禽粪便清洁装置。

背景技术

近年来国内许多猪场建造了适合机械清粪的猪舍。采用的是漏缝地板下设置粪沟，由带刮粪板的刮粪机在牵引绳的牵引下往返运动，将从漏缝地板上被猪蹄踩下的猪粪刮除到粪沟末端的提粪井的方式。

在现有技术中，例如专利“猪舍粪沟刮粪板式收集系统”CN201610340123.9，该技术方案包括刮粪单元和收集单元，刮粪单元布置于粪沟内；收集单元包括提粪井、提粪斗，提粪井设置在粪沟的末端，提粪井底部放置有提粪斗，所述刮粪单元包括刮粪板、支撑滑板、机架、牵引杆、刮粪板转动销轴和粪斗；收集单元，包括斜面卸粪轨道和水平卸粪轨道，由于在牵引绳能有效牵引的条件下，可以通过加大粪斗的容积提高每次刮粪的最大清粪量，因此可以加大两次清粪的时间间隔，减少运输车的等候时间和次数。

但是该技术方案中仅依靠刮粪板刮除粪便，刮粪板对于凝结在粪沟底部上的粪便刮除效率低，不能有效刮除凝结的粪便。而凝结的粪便将大大增加刮粪单元刮粪过程中受到的阻力，导致施加在牵引绳上的拉力增大，牵引绳易断裂；时间久后，凝结的粪便量逐渐增大，严重影响到刮粪单元的刮粪过程，降低刮粪单元的工作效率。

此外，粪沟中的粪便是随机分布的，这使刮粪板实际刮粪过程中分布在刮粪板上的粪便是不均匀的，从而一方面导致刮粪板承重不均衡，另一方面导致刮粪单元刮粪过程中受到的阻力不一致，进而牵引绳无法有效牵引刮粪单元。并且在这种情况下，牵引绳的疲劳应力损伤显著提高，牵引绳易断裂。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种畜禽粪便清洁装置，本发明所要解决的技术问题是：如何有效刮除粪沟中的粪便，并且降低刮粪板在刮粪过程中受到的阻力。

本发明通过下列技术方案来实现：一种畜禽粪便清洁装置，包括机架，所述机架相对的两个侧壁上依次设置有第一刮粪板、水箱和第二刮粪板；所述第一刮粪板包括第一挡粪板，所述第一挡粪板下侧边沿上水平固设有第一刮刀；所述水箱下侧面上设置有水管；所述水管一端封闭，另一端与设置在水箱上的水泵排水口相连，所述水泵进水口连通水箱内部；所述水管上设置有若干个喷嘴；每个所述喷嘴进水口均连通水管内，排水口均向下；所述第二刮粪板包括第二挡粪板，所述第二挡粪板下侧边沿上水平固设有第二刮刀；所述第二刮刀下侧面与机架下侧边沿所在的平面重叠。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述第一挡粪板外侧面上沿着边长方向分别左右滑动设置有两个矩形的移动板；两个所述移动板均位于第一刮刀上方；所述第一挡粪板上还设置电机，所述电机的输出轴经传动机构带动两个移动板作同步反向地滑动。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述第一刮刀下侧面与机架下侧边沿所在的平面之间形成有间隙。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，每个所述移动板的左右两侧边沿均固设有挤压板，所述挤压板的宽度大于移动板的宽度。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，每个所述移动板上均设置有若干个凸点。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述第一刮粪板内侧面上固设有壳体，所述电机设置在壳体；所述传动机构包括转动设置在壳体中的转轴，所述转轴轴线平行于电机输出轴的轴线，并且所述转轴与电机输出轴传动连接；所述转轴上分别同轴固设有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮；所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，并且所述第一齿条和第二齿条均左右滑动设置在壳体中；所述第一齿条和第二齿条互相平行且分别位于转轴的上下两侧；所述第一刮粪板上分别开设有两个贯穿第一刮粪板内侧面和外侧面的通槽，每个所述通槽各与一移动板相对应；所述第一齿条和第二齿条各固连有一连接架；每个所述连接架各滑动设置在一通槽中，并且每个所述连接架外侧均伸出第一刮粪板外侧面与一移动板固连；每个通槽中均设置有弹性件；所述弹性件的一端抵压在通槽一端部上，另一端抵压在连接架上。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述第一挡粪板上侧边沿固设有横截面呈弧形的弧形挡板，并且弧形挡板的弧形面凸向机架内侧。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述弹性件包括两个抵压块；一所述抵压块固设在通槽的一端，另一所述抵压块固设在位于该通槽的连接架上；两个所述抵压块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵压在两个抵压块上。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述弹性件还包括波纹管；所述波纹管的两端分别固设在两个抵压块上；所述复位弹簧位于波纹管中。

在上述的一种畜禽粪便清洁装置中，所述第一挡粪板外侧面与第一刮刀上侧面之间形成的夹角在80度～120度之间。

与现有技术相比，本畜禽粪便清洁装置具有以下优点：

1、第一刮粪板刮除粪沟中大部分的粪便，再由喷嘴喷出的高压水清洗粪沟底部并松散凝结在粪沟底部上的粪便，该结构一方面减小第一刮粪板刮粪时受到的阻力，另一方面提高高压水清洗粪沟底部的工作效率。由于粪沟中的大部分粪便已经由第一刮粪板带走并且粪沟底部也由高压水清洗，当第二刮粪板进一步刮除粪沟底部上的粪便时，第二刮板与粪沟底部之间形成有水膜，从而该结构将有效减小第二刮板在粪沟底部上滑动时的摩擦力；而由第二刮板刮除的粪便已先松散，第二刮粪板受到的阻力将大大减小。因此通过减小第一刮粪板和第二刮粪板刮粪时受到的阻力并以此减小牵引绳工作过程中的负荷，有效降低牵引绳疲劳应力损伤。同时，上述过程也有效提高本畜禽粪便清洁装置的工作效率。

2、高压水清洗完粪沟底部而形成的污水将汇集在第一刮粪板和第二刮粪板之间，该结构一方面使得松散的粪便一直在水中扰动而不会重新沉积于粪沟底部上，减小第二刮板刮粪时的阻力；另一方面起到节水作用。同时大部分的污水最终排进粪井中，有效减小遗留在粪沟中的水分，从而有效降低屋舍中的湿度，使得屋舍可以保持干燥的环境。

3、由第一刮刀刮除后的粪便移动至一移动板上。这些粪便随该移动板而左右滑动，并且也随第一挡粪板向前运动；在第一挡粪板向前运动过程中，后移动至该移动板上的粪便将挤压之前移动至该移动板上的粪便，从而逐渐使移动板上的粪便排出到移动板的两侧。由于两块移动板的左右滑动，位于两块移动板之间的粪便以及位于移动板与侧板之间的粪便将被挤压、压缩。随着第一刮刀刮除的粪便越来越多，位于两块移动板上的粪便也越来越多；但是由于两块移动板作同步反向地左右滑动，这使得由第一刮刀刮除的粪便均匀地分布在第一挡粪板上，从而有效均衡第一刮粪板所受的承重，同时也有效均衡第一刮粪板刮粪过程中受到的阻力，从而使牵引绳有效带动机架滑动。

4、经两块移动板挤压、压缩后的粪便将有效减小位于第一刮粪板上粪便的体积，从而使第一刮刀始终与粪沟中的粪便接触，有效提高第一刮刀的工作效率，进一步地减小第一刮粪板刮粪过程中受到的阻力，以此减小牵引绳工作过程中的负荷，有效降低牵引绳疲劳应力损伤。

5、当养殖规模较小或者本畜禽粪便清洁装置间隔清洁时间较短时，第一挡粪板外侧面与第一刮刀上侧面之间形成的夹角呈80度，第一挡粪板与第一刮刀形成的粪斗空间较小，此时该结构有助于粪便及时排进粪井中。当养殖规模较大或者本畜禽粪便清洁装置间隔清洁时间较长时，第一挡粪板外侧面与第一刮刀上侧面之间形成的夹角呈120度，第一挡粪板与第一刮刀形成的粪斗空间较大，此时该结构有助于提高粪便的容纳量。

附图说明

图1是本发明在粪沟中工作并且第一挡粪板外侧面与第一刮刀上侧面之间形成的夹角呈80度时的结构示意图。

图2是图1中A-A处的结构剖视图。

图3是本发明中的复位弹簧复原时的结构示意图。

图4是本发明中的复位弹簧压缩时的结构示意图。

图5是图2中B-B处的结构俯视图。

图6是图1中C处的局部放大图。

图7是图4中D处的局部放大图。

图8是本发明中的第一挡粪板外侧面与第一刮刀上侧面之间形成的夹角呈120度时的结构示意图。

图9是图6中E-E处的结构剖视图。

图中，1、机架；11、滑板；12、牵引杆；121、牵引绳；13、侧板；14、固定架；2、第一刮粪板；21、第一挡粪板；211、弧形挡板；22、第一刮刀；221、间隙；3、水箱；31、水泵；32、喷嘴；33、水管；4、第二刮粪板；41、第二挡粪板；42、第二刮刀；5、移动板；51、挤压板；52、凸点；53、通槽；6、壳体；61、转轴；62、第一不完全齿轮；63、第一齿条；64、第二不完全齿轮；65、第二齿条；66、连接架；67、电机；7、弹性件；71、抵压块；72、复位弹簧；73、波纹管；8、粪沟；9、粪井。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

参照图1、图2和图5，一种畜禽粪便清洁装置，包括安装在粪沟8中时与粪沟8内壁相匹配的机架1，所述机架1包括两块竖直设置的侧板13，每个所述侧板13的下侧面上均设置有滑板11；两块侧板13相对的两个侧面上平行固设有两个固定架14，两个固定架14上固设有牵引杆12，牵引杆12的两端分别连接有牵引绳121。所述机架1相对的两个侧壁上依次设置有第一刮粪板2、水箱3和第二刮粪板4；所述第一刮粪板2包括第一挡粪板21，所述第一挡粪板21下侧边沿上水平固设有第一刮刀22；所述水箱3下侧面上设置有水管33；所述水管33一端封闭，另一端与设置在水箱3上的水泵31排水口相连，所述水泵31进水口连通水箱3内部；所述水泵31与外部电源电连接；所述水管33上设置有若干个喷嘴32；每个所述喷嘴32进水口均连通水管33内，排水口均向下且悬空设置；所述第二刮粪板4包括第二挡粪板41，所述第二挡粪板41下侧边沿上水平固设有第二刮刀42；所述第二刮刀42下侧面与机架1下侧边沿所在的平面重叠。

本畜禽粪便清洁装置安装在粪沟8中时，两个滑板11滑动设置在粪沟8的底部上，并且此时第二刮板42下侧面与粪沟8底部接触。机架1由牵引绳121带动下在粪沟8中前后滑动，从而使第一刮粪板2、水箱3和第二刮粪板4进行粪便清洁工作。首先第一刮刀22刮除粪便的上层。由第一刮刀22刮除的粪便在第一挡粪板21带动下随机架1一起运动。在粪便清洁工作时启动水泵31，所述水泵31将水箱3中的水排进水管33中并由若干个喷嘴32将高压水喷出，清洗粪沟8底部，并松散凝结在粪沟8底部上的粪便。再由第二刮刀42进一步刮除粪沟8底部上的粪便和污水；刮除后的粪便和污水在第二挡粪板41带动下机架1一起运动。当机架1由牵引绳121带动下滑动至粪井9上方过程中，由第一刮粪板2刮除的粪便先排进粪井9中；再由第二挡粪板41刮除的粪便和污水排进粪井9中。然后关闭水泵31，机架1由牵引绳121带动下滑动至初始位置。一段时间后重复上述过程，从而完成粪沟8中粪便的清洁工作。

在上述过程中，第一刮粪板2刮除粪沟8中大部分的粪便，再由喷嘴32喷出的高压水清洗粪沟8底部并松散凝结在粪沟8底部上的粪便，该结构一方面减小第一刮粪板2刮粪时受到的阻力，另一方面提高高压水清洗粪沟8底部的工作效率。由于粪沟8中的大部分粪便已经由第一刮粪板2带走并且粪沟8底部也由高压水清洗，当第二刮粪板4进一步刮除粪沟8底部上的粪便时，第二刮板42与粪沟8底部之间形成有水膜，从而该结构将有效减小第二刮板42在粪沟8底部上滑动时的摩擦力；而由第二刮板42刮除的粪便已先松散，第二刮粪板4受到的阻力将大大减小。因此通过减小第一刮粪板2和第二刮粪板4刮粪时受到的阻力并以此减小牵引绳121工作过程中的负荷，有效降低牵引绳121疲劳应力损伤。同时，上述过程也有效提高本畜禽粪便清洁装置的工作效率。

此外，高压水清洗完粪沟8底部而形成的污水将汇集在第一刮粪板2和第二刮粪板4之间，该结构一方面使得松散的粪便一直在水中扰动而不会重新沉积于粪沟8底部上，减小第二刮板42刮粪时的阻力；另一方面起到节水作用。同时大部分的污水最终排进粪井9中，有效减小遗留在粪沟8中的水分，从而有效降低屋舍中的湿度，使得屋舍可以保持干燥的环境。

参照图2，具体来说，所述第一挡粪板21外侧面上沿着边长方向分别左右滑动设置有两个矩形的移动板5；两个所述移动板5均位于第一刮刀22上方；所述第一挡粪板21上还设置电机67，所述电机67的输出轴经传动机构带动两个移动板5作同步反向地滑动；所述电机67与外部电源电连接。

由于粪沟8中的粪便呈随机分布，这使第一刮粪板2实际刮粪过程中分布在第一刮粪板2上的粪便是不均匀的，从而一方面导致第一刮粪板2承重不均衡，另一方面导致第一刮粪板2刮粪过程中受到的阻力不一致，进而使牵引绳121无法有效带动机架1滑动。

为避免此类情况发生，在本畜禽粪便清洁装置工作过程中，在启动水泵31的同时也启动电机67。电机67经传动机构带动两个移动板5在第一挡粪板21上作同步反向地左右滑动。由第一刮刀22刮除后的粪便移动至一移动板5上，随该移动板5左右滑动，并且也随第一挡粪板21向前运动；在第一挡粪板21向前运动过程中，后移动至该移动板5上的粪便将挤压之前移动至该移动板5上的粪便，从而逐渐使移动板5上的粪便排出到移动板5的两侧。由于两块移动板5的左右滑动，位于两块移动板5之间的粪便以及位于移动板5与侧板13之间的粪便将被挤压、压缩。随着第一刮刀22刮除的粪便越来越多，位于两块移动板5上的粪便也越来越多；但是由于两块移动板5作同步反向地左右滑动，这使得由第一刮刀22刮除的粪便均匀地分布在第一挡粪板21上；并且两块移动板5也同时不断地在挤压、压缩粪便。

通过上述结构，由第一刮刀22刮除的粪便将均匀地分布在第一挡粪板21上，从而有效均衡第一刮粪板2所受的承重，同时也有效均衡第一刮粪板2刮粪过程中受到的阻力，从而使牵引绳121有效带动机架1滑动。此外经两块移动板5挤压、压缩后的粪便将有效减小位于第一刮粪板2上粪便的体积，从而使第一刮刀22始终与粪沟8中的粪便接触，有效提高第一刮刀22的工作效率，进一步地减小第一刮粪板2刮粪过程中受到的阻力，以此减小牵引绳121工作过程中的负荷，有效降低牵引绳121疲劳应力损伤。

参照图1至图4，具体来说，所述第一刮刀22下侧面与机架1下侧边沿所在的平面之间形成有间隙221。

该间隙221使得第一刮刀22不与粪沟8底部接触，从而减小第一刮粪板2刮粪过程中受到的阻力，并且为喷嘴32提供良好的工作条件。

参照图1至图4以及图6，具体来说，每个所述移动板5的左右两侧边沿均固设有挤压板51，所述挤压板51的宽度大于移动板5的宽度。

挤压板51将有效挤压和压缩粪便，从而提高粪便压缩的效率。

参照图1、图2和图6，具体来说，每个所述移动板5上均设置有若干个凸点52。

凸点52的设置将有效提高移动板5与粪便之间的摩擦力，从而有助于移动板5带动粪便运动。

参照图1至图6以及图9，具体来说，所述电机67设置在固设于第一刮粪板21内侧面上的壳体6内；所述传动机构包括转动设置在壳体6中的转轴61，所述转轴61轴线平行于电机67输出轴的轴线，并且所述转轴61与电机67输出轴传动连接；所述转轴61上分别同轴固设有第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64；所述第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64分别啮合连接有第一齿条63和第二齿条65，并且所述第一齿条63和第二齿条65均滑动设置在壳体6中；所述第一齿条63和第二齿条65互相平行且分别位于转轴61的上下两侧；所述第一刮粪板21上分别开设有两个贯穿第一刮粪板21内侧面和外侧面的通槽53，每个所述通槽53各与一移动板5相对应；所述第一齿条63和第二齿条65各固连有一连接架66；每个所述连接架66各滑动设置在一通槽53中，并且每个所述连接架66外侧均伸出第一刮粪板21外侧面与一移动板5固连；每个通槽53中均设置有弹性件7；所述弹性件7的一端抵压在通槽53一端部上，另一端抵压在连接架66上。

启动电机67时，电机67输出轴带动转轴61转动；转轴61同时带动第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64；第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64分别带动第一齿条63和第二齿条65作同步地反向滑动。第一齿条63和第二齿条65分别通过两个连接架66带动两个移动板5作同步地反向滑动，从而使弹性件7被压缩，并同时产生弹力。当第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64分别不与第一齿条63和第二齿条65接触时，弹性件7产生弹力带动连接架66和固定在该连接架66上的移动板5移动至初始位置，等待第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64分别与第一齿条63和第二齿条65再次接触。通过上述过程实现两个移动板5作同步反向的滑动。

参照图1至图5，具体来说，所述第一挡粪板21上侧边沿固设有横截面呈弧形的弧形挡板211，并且弧形挡板211的弧形面凸向机架1内侧。

当位于第一挡粪板21上的粪便超过移动板5时，超过的粪便经弧形挡板211重新排进第一挡粪板21前。该结构使得粪便可以有效排进粪井9中。

参照图2至图4以及图7，具体来说，所述弹性件7包括两个抵压块71；一所述抵压块71固设在通槽53的一端，另一所述抵压块71固设在位于该通槽53的连接架66上；两个所述抵压块71之间设置有复位弹簧72，所述复位弹簧72的两端分别抵压在两个抵压块71上。

当连接架66带动一抵压块71朝另一抵压块71移动时，两个抵压块71之间的距离减小，复位弹簧72被压缩，并且复位弹簧72产生弹力。当第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮64分别不与第一齿条63和第二齿条65接触时，复位弹簧72产生弹力带动连接架66滑动至初始位置。通过该结构实现两个移动板5作同步反向的滑动。

参照图2至图4以及图7，具体来说，所述弹性件7还包括波纹管73；所述波纹管73的两端分别固设在两个抵压块71上；所述复位弹簧72位于波纹管73中。

波纹管73随两个抵压块71作缩短和伸长之间变化，从而避免粪便进入两个抵压块71之间，防止卡死现象发生。

参照图1，具体来说，所述第一挡粪板21外侧面与第一刮刀22上侧面之间形成的夹角呈80度。

第一挡粪板21外侧面与第一刮刀22上侧面之间形成的夹角根据养殖规模的大小和本畜禽粪便清洁装置间隔清洁时间所决定。

当养殖规模较小或者本畜禽粪便清洁装置间隔清洁时间较短时，第一挡粪板21外侧面与第一刮刀22上侧面之间形成的夹角呈80度，第一挡粪板21与第一刮刀22形成的粪斗空间较小，此时该结构有助于粪便及时排进粪井9中。

实施例二：

本实施例与实施例一的技术方案基本相同，不同点在于：参照图8，所述第一挡粪板21外侧面与第一刮刀22上侧面之间形成的夹角呈120度。

当养殖规模较大或者本畜禽粪便清洁装置间隔清洁时间较长时，第一挡粪板21外侧面与第一刮刀22上侧面之间形成的夹角呈120度，第一挡粪板21与第一刮刀22形成的粪斗空间较大，此时该结构有助于提高粪便的容纳量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种畜禽粪便清洁装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)相对的两个侧壁上依次设置有第一刮粪板(2)、水箱(3)和第二刮粪板(4)；所述第一刮粪板(2)包括第一挡粪板(21)，所述第一挡粪板(21)下侧边沿上水平固设有第一刮刀(22)；所述水箱(3)下侧面上设置有水管(33)；所述水管(33)一端封闭，另一端与设置在水箱(3)上的水泵(31)排水口相连，所述水泵(31)进水口连通水箱(3)内部；所述水管(33)上设置有若干个喷嘴(32)；每个所述喷嘴(32)进水口均连通水管(33)内，排水口均向下；所述第二刮粪板(4)包括第二挡粪板(41)，所述第二挡粪板(41)下侧边沿上水平固设有第二刮刀(42)；所述第二刮刀(42)下侧面与机架(1)下侧边沿所在的平面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述第一挡粪板(21)外侧面上沿着边长方向分别左右滑动设置有两个矩形的移动板(5)；两个所述移动板(5)均位于第一刮刀(22)上方；所述第一挡粪板(21)上还设置电机(67)，所述电机(67)的输出轴经传动机构带动两个移动板(5)作同步反向地滑动。

3.根据权利要求2所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述第一刮刀(22)下侧面与机架(1)下侧边沿所在的平面之间形成有间隙(221)。

4.根据权利要求3所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，每个所述移动板(5)的左右两侧边沿均固设有挤压板(51)，所述挤压板(51)的宽度大于移动板(5)的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，每个所述移动板(5)上均设置有若干个凸点(52)。

6.根据权利要求5所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述第一刮粪板(21)内侧面上固设有壳体(6)，所述电机(67)设置在壳体(6)；所述传动机构包括转动设置在壳体(6)中的转轴(61)，所述转轴(61)轴线平行于电机(67)输出轴的轴线，并且所述转轴(61)与电机(67)输出轴传动连接；所述转轴(61)上分别同轴固设有第一不完全齿轮(62)和第二不完全齿轮(64)；所述第一不完全齿轮(62)和第二不完全齿轮(64)分别啮合连接有第一齿条(63)和第二齿条(65)，并且所述第一齿条(63)和第二齿条(65)均左右滑动设置在壳体(6)中；所述第一齿条(63)和第二齿条(65)互相平行且分别位于转轴(61)的上下两侧；所述第一刮粪板(21)上分别开设有两个贯穿第一刮粪板(21)内侧面和外侧面的通槽(53)，每个所述通槽(53)各与一移动板(5)相对应；所述第一齿条(63)和第二齿条(65)各固连有一连接架(66)；每个所述连接架(66)各滑动设置在一通槽(53)中，并且每个所述连接架(66)外侧均伸出第一刮粪板(21)外侧面与一移动板(5)固连；每个通槽(53)中均设置有弹性件(7)；所述弹性件(7)的一端抵压在通槽(53)一端部上，另一端抵压在连接架(66)上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述第一挡粪板(21)上侧边沿固设有横截面呈弧形的弧形挡板(211)，并且弧形挡板(211)的弧形面凸向机架(1)内侧。

8.根据权利要求6所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述弹性件(7)包括两个抵压块(71)；一所述抵压块(71)固设在通槽(53)的一端，另一所述抵压块(71)固设在位于该通槽(53)的连接架(66)上；两个所述抵压块(71)之间设置有复位弹簧(72)，所述复位弹簧(72)的两端分别抵压在两个抵压块(71)上。

9.根据权利要求8所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述弹性件(7)还包括波纹管(73)；所述波纹管(73)的两端分别固设在两个抵压块(71)上；所述复位弹簧(72)位于波纹管(73)中。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种畜禽粪便清洁装置，其特征在于，所述第一挡粪板(21)外侧面与第一刮刀(22)上侧面之间形成的夹角在80度～120度之间。

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