CN110769789A - 用于下颌调节的口内装置 - Google Patents

Abstract

一种使用CAD/CAM制造的装置包括：上夹板（1），其具有从动件（19）；以及各种下夹板（2），其包括接触表面（3a），从动件（19）接触在所述接触表面上，使得在根据制造序列将下夹板掉换为其他下夹板时，它们导致了不同的受控的下颌前移。接触表面（3a）再现由于从动件（19）在所述接触表面（3a）上的接触所产生的运动。根据一组解剖学参数和由医生测量的一系列输入数据来针对每个患者定制该装置，这使该装置个性化以在下夹板（2）中的每一个中实现利用单次前突进行的张开运动。

Description

用于下颌调节的口内装置

本发明的目的

本发明涉及一种用于下颌调节的口内装置，其适用于治疗睡眠呼吸暂停、呼吸系统疾病和磨牙症、适用作运动护齿套和无需安装的正位器（用于将牙弓定位在理想位置中的装置）。该装置包括适应于患者的上颚的上夹板以及适应于患者的下颚的下夹板，其中，上夹板和下夹板是相关的，以既在患者的嘴部闭合时、在嘴部张开时、以及在患者的嘴部张开和闭合的过程期间，允许针对每个患者以定制和受控的方式将下颚定位在不同的前突位置中。

本发明的装置具有针对每个患者完全定制的特殊性，因为夹板是根据患者的解剖结构、口腔形态、所需的下颌前突以及下颌前突的序列（以毫米为单位）来设计的，该序列是期望的，因此更换下夹板得到了具有另一不同的下颌前突的另一下夹板。

本发明的技术领域

本发明的装置落入用于设计和制造正畸装置的牙科学的技术领域内，且更具体地落入用于设计和制造口内牙科器具的牙科学的技术领域内，所述口内牙科器具用于治疗打鼾、睡眠呼吸暂停低通气综合征以及其他疾病（诸如，磨牙症、呼吸疾病）、作为运动型护齿套和无需安装的正位器。

背景技术

在人们睡觉的期间，肌肉放松，从而导致呼吸道在空气通过时闭合并振动。这种振动导致被称为鼾声的声音。然而，鼾声不是呼吸道闭合的唯一缺点。这种闭合还导致肺部通气不良，从而导致睡眠很差，且甚至使人暂时停止呼吸，这种缺陷被称为睡眠呼吸暂停。

当由于咽部的壁塌陷而在睡眠期间出现上呼吸道的间歇性和反复性堵塞时，出现睡眠呼吸暂停低通气综合征（SAHS）。上呼吸道中出现阻塞导致吸气时完全中断（呼吸暂停）或部分（低通气）气流。

在夜间，取决于疾病的严重程度，阻塞的次数可以从一次到数百次不等变化，这随时间的推移导致心血管、心肺和脑血管疾病，并且会导致神经精神疾病。这些是由于SAHS导致的氧饱和度降低、瞬态和潜意识唤醒所引起的副作用。

另外，由于夜间睡眠和/或深度睡眠的不足，睡眠呼吸暂停低通气综合征对患者的生活质量有严重影响。

当前，市场上已知有各种口内装置，它们旨在作用于患者以减少睡眠呼吸暂停。这些被称为MAD的口内装置使下颚相对于上颚前移，在口腔后部中打开较大的空间并由此便于空气从咽部通过并且也进入咽部中。

口内装置一般包括被制造成为患者进行测量的牙科器具，该牙科器具具有旨在被放置于上颚的上牙弓中的上夹板和旨在被放置于下颚的下牙弓中的下夹板。在第一实施例中，这两个夹板可彼此粘附（被称为整体装置或设备），并且在第二实施例中，这两个夹板包括两个独立的元件。该第二实施例的口内装置是目前最常用的。

根据患者的正常咬合情况，与两个夹板将处于一个在另一个上面的中立位置中的搁置状态相比，具有分离部分的装置通常利用被定位并张紧以便使下夹板相对于上夹板保持向前的机构来连接上夹板和下夹板。

在现有技术中已知各种类型的下颌前移机构。例如，已知由下部分和上部分组成的中心金属机构，所述下部分和上部分分别连接到牙科装置的下夹板和上夹板。下夹板和上夹板沿纵向方向通过可调节的机构互连，例如，借助于可调节的螺纹连接来实现，该可调节的螺纹连接调节下夹板相对于上夹板的位置。这种类型的下颌前移机构的示例是公布号为DE 103 41 260的专利。具有下颌前移机构的另一装置是公布号为ES 2 365 003的西班牙专利，其为与本发明相同持有人的财产。

该西班牙专利包括调节患者的下颌突出部的可调节的中心机构。另外，所述可调节的中心机构具有允许患者执行偏侧化（laterality）的系统，所述偏侧化是沿横向方向的两个方向的相对位移。以这种方式，患者感觉更舒适并且避免了牙弓方面的问题。西班牙专利中所描述的该装置允许打开且同时在所述打开期间的下颌前移。

基于金属机构的这些下颌前移装置除了导致他/她巨大的视觉冲击之外，还具有对患者来说非常僵硬且不舒服的缺点。

另一类型的机构是组合了侧向金属和丙烯酸元件的机构。它包括由下夹板和上夹板组成的装置，所述下夹板和上夹板通过上凸缘和下凸缘连同上凸缘中的每者中的可调节的螺钉而侧向地连接，该可调节的螺钉在调节的时候抵靠凸缘施加力，从而导致颚部向前移动。这些所描述的装置由Somnomed的产品Somnodent（它对应于由公布号为US 6604527的专利所公开的产品）代表，并且还在其他产品中，诸如背侧应用Dynflex以及由Murdocklabs生产的Dr. Nordstrom的产品NorSor II。

替代地，已知包括由塑料材料制成的下颌前移机构的装置，所述下颌前移机构一般由链接所述装置的下夹板和上夹板的一个或多个塑料系带（plastic tie）组成。在一些情况下，该机构由单个系带形成，该系带像连杆那样布置在上夹板和下夹板的前部区域中从而将两者互连，使得颚部相对于上颚前移。

在其他情况下，该机构由两个系带（装置两侧上一侧一个系带）组成，这两个系带的端部连接到下夹板的一侧和上夹板的同一侧。该下颌前移机构的示例在属于Silent Nit装置的公布号为US 2012073582 A1的专利中公开，或者在如公布号为7146982的专利中公开的由Resmed生产的Narval装置中。

在其他情况下，提供单个系带，其端部连接到下夹板的两个相对侧，并且其中心区域支撑在装置的上夹板的前部上。一般来说，设置有塑料下颌前移机构的装置对患者来说更舒适，因为它们具有一定的侧向和/或纵向柔韧性，这允许患者在他们睡着时稍微移动颚部，同时使颚部相对于上颚保持正确地前移，从而在患者中实现更大的舒适性和适应性。

这些装置的缺点除了在放置用于调节突出部的塑料系带时非常不舒服之外，还有它们非常脆并且容易断裂。

最后，在市场上有一种已解决了以前的下颌前移装置的一些缺点的装置，该装置由上夹板和下夹板组成，其中，上夹板具有一个或多个上凸缘，并且下夹板具有一个或多个下凸缘，其中下凸缘和上凸缘的位置可互换以便能够调节患者的下颌前移。

在前一段落中提到的该装置通过铣削来进行数字化设计和制造，这提供了精确的前移增量以便于校准下颌前移，而无需可调节的机构或系带掉换。数字制造还避免了生产误差。在公布号为US 2016/0184129的专利中描述了该装置，并且该装置由Microdental的Micro2使用。

所描述的下颌前移装置的当前局限性如下：

- 无论它们是金属机构还是凸缘，它们对于所有患者均具有独特的结构设计。

- 它们仅考虑到结构设计以执行下颌前移，但是这种结构设计并未投射到患者的颅骨解剖中，在颅骨解剖尺寸以及影响该疾病的不同解剖部分的布置方面有很大可变性。

- 它们没有考虑到在使用所使用的装置的情况下出现的患者嘴部的牙合变化。

发明内容

为了实现目的并且避免前面章节中提到的缺点，本发明提出了一种口内下颌调节装置，其包括被构造成配合患者的上颚的上夹板和被构造成顺应所述患者的下颚的下夹板，其中，上夹板和下夹板是相关的，以便当患者使用本发明的装置时能够将下颚放置在不同位置中。

在本发明的一个实施例中，口内装置包括布置在两个相对侧上的两个从动件以及由包括接触表面的边缘定界的壳体，其中所述从动件位于上夹板或下夹板的相对侧上，并且其中所述外壳位于与下夹板或上夹板相互依赖的延伸部中。

在本发明的另一实施例中，装置可以包括单个从动件和单个接触表面。还应注意到，延伸部可包括无壳体的结构，使得在这些情况下，接触表面包括所述延伸部的边缘中的一者。

从动件被配合到壳体中，其中在使用本发明的装置期间，从动件与接触表面处于切向接触。这些接触表面与在与所述接触表面处于切向接触时的从动件结合构成了用于在患者张开或闭合嘴部的情况下引导和定位下颚的器件。

在患者的嘴部的闭合位置（与牙合平面处于接触的位置）中，当与接触表面切向接触时与从动件结合的所述接触表面构成了静态定位下颚的器件。

口内装置的从动件包括相对于下夹板或上夹板的相对外部面向外突出的凸耳，其中从动件分别位于对上夹板或下夹板的下表面或上表面定界的平面下方或上方，一切取决于接触表面和从动件是位于下夹板还是上夹板上。

上夹板和下夹板是通过具有侧向间隙的联接而相关的，其中，所述侧向间隙被定界在延伸部与相对外部面的部分之间，并且其中，当患者使用本发明的装置时，所述侧向间隙允许沿下颚的横向方向朝向下颚的两个相对侧的受控侧向移动性。

延伸部包括内部面和与内部面相对的外部面，其中，所述外部面包括圆顶形表面，患者面颊的内粘膜可以搁置在该圆顶形表面上，以防止所述内粘膜进入到壳体中并由此防止对患者的伤害，特别是有可能挤捏（pinch）粘膜。

口内装置的从动件包括位于壳体内而相对于延伸部的外部面不向外突出的端部。该特征还有助于防止可能损坏面颊的粘膜。

每个壳体包括闭合廓形，该闭合廓形由上挡止件、下挡止件、从动件所接触的接触表面以及面向所述接触表面并与其相对的附加表面形成。上挡止件可以构成定界患者嘴部的最大张开度的元件。反过来，附加表面构成挡止件，以限制患者可能的不足下颌前移。

在本发明的一个实施例中，壳体的接触表面包括具有弓形轨迹的轮廓。接触表面将根据患者的参数进行设计，所述参数将限定要遵循的轨迹。

我们的参考点最初位于上颌的切牙中，考虑针对该患者每个接触表面从所述切牙开始将占据的空间，并且考虑与所述接触表面的接触来放置从动件。

接触表面的众多可能的轨迹由下文在本发明的实施例示例的章节中将描述的特性方程式来限定，使得为了确定接触表面的轨迹，下颚的下切牙的第一点在所述第一点位于嘴部闭合（与牙合平面接触的位置）的位置中以及嘴部张开的位置中时的先前已知位置是相关的。当患者使嘴部闭合时，从动件与接触表面的初始切向接触也被视为已知的数据。

在本发明的特定实施例中，从动件在一位置中被配合到壳体中，在所述位置中，所述从动件同时与壳体的接触表面、上挡止件和所述下挡止件接触，从而保持下夹板相对于上夹板的静态位置，其中，这样构造的口内装置将下颚保持在搁置位置中，其中，患者的闭合嘴部阻止了患者下颚的移动性。

在本发明的一个实施例中，两个侧向接触表面被包含在两个不对称的平面中，其中所述接触表面由不同的曲线限定。本发明的该实施例适用于在上颚、下颚中或甚至在下颌关节中具有畸形或缺陷的那些患者，使得在这种情况下当这些患者张开他/她的嘴部时，存在不对称的张开度，其中嘴部的一侧（右）的上臼齿和下臼齿之间的间隔变化与患者嘴部的另一侧（左）的上臼齿和下臼齿之间的间隔变化不同。

因此，本发明的装置的目的是解决由由于空气穿过咽部的不良通过而引起的打鼾和呼吸暂停而导致的问题，其基本基于以受控方式致使下颌的前移，使得迫使下颚逐渐向前移动，从而利用它拉动在姿势上会堵塞咽部的舌头和软组织。根据针对每个患者所需的下颌前移，将掉换下夹板。本发明的装置具有针对每个患者完全定制的特殊性，因为夹板的结构是根据患者的解剖结构、口腔形态、所需的下颌前移以及下颌前移的序列（以毫米为单位）来设计的，该序列是期望的，以便从一个下夹板去到另一下夹板，因此改变接触表面的轨迹。

为了便于更好地理解本专利说明书并形成其组成部分，附上一组附图，其中，以说明性而非限制性的方式来描写本发明的目的。

附图说明

图1示出了本发明的目的的用于下颌调节的口内装置的透视图。它包括彼此相关的上夹板和下夹板。

图2示出了本发明的装置的另一透视图。

图3示出了下夹板的透视图。

图4示出了上夹板的透视图。

图5示出了定制的一组下夹板的侧视图，其中，突出显示了具有接触表面的一连串壳体，所述接触表面允许在使用本发明的装置时根据下颚的不同的前突位置使患者嘴部不同程度地张开。这些外壳被放置在一些延伸部中。

图6示出了下夹板的一部分的侧视图，其突出显示了具有鲨鱼鳍形状的延伸部，该延伸部具有与图5的延伸部不同的构造。

图7a代表这样的视图，即它主要示出了在患者嘴部闭合的情况下具有下颚前突的下切牙的参考点的初始位置（与牙合平面处于接触的位置）以及在患者的张开的嘴部处于其最大张开度的情况下所述点的最终位置，其中，所述位置处于波赛特图（Posseltdiagram）的界限边缘处，并且其中，所述位置由本发明装置来调节。

图7b示出了与图7a中所示出的内容类似的视图，其中，代替将下颚的切牙视为参考点的是，将中心点视为下颌联合（下巴）的参考。

图7c代表这样的视图，即它主要示出下切牙的参考点的位置与下颌联合点的位置之间的角度间隙的视图。

图8示出了波赛特图的示意图，其中，突出显示了下颚的几个路径，这些路径取决于在嘴部闭合的情况下的初始下颌前移，其中，初始下颌前移越大，从对应于所述初始下颌前移的初始位置到与最大嘴部张开相对应的最终位置的嘴部张开路径就越小。

图9代表这样的视图，即其中，主要示出了参考作为原点的上颌切牙沿垂直方向测量的相关距离。具体地，它们是在所述原点与上夹板的从动件相对于下夹板的接触表面的不同切向接触位置之间测量的距离。

图10至图14b示出了用于限定可以通过方程式获得的不同曲线轨迹的方法，其中，所述曲线轨迹对应于不同的接触表面。

图15a和图15b示出了两个曲线轨迹的两个不同实施例，当从动件被放置在上夹板中并且接触表面在下夹板中时，所述两个曲线轨迹限定两个接触表面。

图15c至图15e示出了接触表面的可能的多个曲线轨迹，其中，所述曲线轨迹由所描述的方程式限定。

图16a和图16b示出了两个曲线轨迹的两个不同实施例，当从动件被放置在下夹板中并且接触表面在上夹板中时，所述两个曲线轨迹限定两个接触表面。

具体实施方式

考虑到附图中所使用的编号，口内下颌调节装置包括：弓形上夹板（1），其被构造成适应于并固定到患者的上颚（16）；以及弓形下夹板（2），其被构造成适应于并固定到患者的下颚（9）。

上夹板（1）和下夹板（2）彼此相关，以在穿戴本发明的装置的患者使嘴部处于闭合位置中、处于张开位置中时以及也在嘴部的张开和闭合运动期间能够将下颚（9）放置在不同的受控位置中。

在本发明的一个实施例中，本发明的口内装置允许在嘴部闭合的情况下将下颚（9）放置在初始中性位置上，而不会后缩并且不会前突，而在其他实施例中，口内装置允许在嘴部闭合的情况下将下颚（9）放置在下颌前移的不同位置中。

另一方面，在患者嘴部张开期间，口内装置在下颚（9）的前突中产生中间位置，所述中间位置是比在嘴部闭合的情况下的初始位置更前移的位置。在包括装置所允许的高达最大颚部张开的情况下，下颚（9）采取最终位置，该最终位置也是比在嘴部闭合的情况下的初始位置以及比下颚（9）在其张开期间延伸所沿着的所有中间位置更前移的位置。

在特定情况下，本发明的口内装置在所有中间位置以及也在具有该装置所允许的最大颚部张开的对应的最终位置中保持初始下颌前移，该初始下颌前移被视为在嘴部闭合的情况下的初始参考，即，在该特定情况下，本发明的口内装置在嘴部张开期间以及也在其到达与装置所允许的最大颚部张开相对应的最终位置时保持初始下颌前移恒定。

附图中所示的口内装置包括：一对从动件（19），其沿横向方向（4）布置在患者牙齿的臼齿外侧；以及至少一对接触表面（3a），其也布置在患者牙齿的臼齿外侧，其中从动件（19）被构造成通过切向接触而在所述接触表面（3a）上接触。然而，本发明的装置还可以包括单个从动件（19）和单个接触表面（3a）。

在附图中所示的实施例中，从动件（19）位于上夹板（1）上，并且接触表面（3a）位于下夹板（2）上，不过还可以反着做，即从动件（19）位于下夹板（2）上，并且接触表面（3a）位于上夹板（1）上。

因此，考虑到附图中所示的实施例，口内装置包括位于下夹板（2）上的两个接触表面（3a）以及位于上夹板（1）上的两个从动件（19），其中，从动件（19）和接触表面（3a）分别与患者的上颚（16）的臼齿和下颚（9）的臼齿相对应。

上夹板（1）的两个从动件（19）被构造成配合到壳体（3）中，其中，所述壳体（3）位于与下夹板（2）相互依赖的延伸部（15）中，并且其中所述壳体（3）由包括接触表面（3a）的边缘定界，从动件（19）切向地接触在所述接触表面上。

在该所描述的结构的情况下并考虑附图中所示的实施例，在穿戴本发明的装置的患者的嘴部张开和闭合期间，下夹板（2）在由上夹板（1）的穿过下夹板（2）的接触表面（3a）的从动件（19）的引导下移动，其中所述从动件（19）用作固定的引导元件，在所述引导元件上通过在下夹板（2）的接触表面（3a）上的切向接触来引导下夹板（2）。

在附图中所示的实施例中，下夹板（2）的每个壳体（3）包括闭合廓形，该闭合廓形由上挡止件（3c）、下挡止件（3d）和两个相对面向的引导区段（被称为接触表面（3a）和附加表面（3b））组成，其中，壳体（3）的廓形的所述相对的引导区段具有弓形轮廓轨迹。

与前一段落中所述的内容一致，下夹板（2）的任何位置取决于一对从动件（19）在引导接触表面（3a）上的切向接触，所述引导接触表面限定下夹板（2）的壳体（3）的廓形的一部分。

两个接触表面（3a）和两个从动件（19）被构造成使得患者在在嘴部闭合的情况下处于初始搁置位置中，并且当所述患者将本发明的装置穿戴在他/她的嘴部内侧上时，他/她的下颚（9）被放置在例如前突位置中，并且在使用者的任何张开的嘴部位置中，下颚（9）被放置在比在嘴部闭合的情况下的前突初始位置更向前的前突位置中，不过也还可以在患者张开他/她的嘴部时保持前突初始位置，如上文已经提到的。

根据附图中所示的实施例，上夹板（1）的从动件（19）包括相对于下夹板（2）的相对外部面（20）向外突出的凸耳，其中，从动件（19）位于对上夹板（1）的下表面定界的平面（17）下方。下夹板（2）还包括相对外部面（20'）。这些相对外部面（20、20'）包括上夹板（1）和下夹板（2）的外侧表面。

另一方面，当上夹板是包括引导接触表面的部分并且下夹板是包括从动件（19）的零件时，在附图中未示出的该实施例中，从动件（19）将位于对下夹板的上表面定界的平面上方。

上夹板（1）和下夹板（2）之间的联接是具有侧向间隙（18）的联接，所述侧向间隙允许下颚（9）沿横向方向朝向下颚（9）的两侧的受控移动性，以针对将本发明的装置穿戴在他/她的嘴部中的患者实现更大的舒适性。侧向间隙（18）被定界在壳体（3）所位于的延伸部（15）的内部面（15a）与上夹板（1）的相对外部面（20）的一些部分之间。

延伸部（15）包括与内部面（15a）相对的其他外部面（15b），其中，所述外部面（15b）可以与患者面颊的内粘膜接触，并且其中所述外部面（15b）包括圆顶形表面，以更好地适应于患者面颊的内粘膜且更有效地防止在从动件（19）在壳体（3）内的联接区域中有可能挤捏面颊的内粘膜。外部面（15b）的这些圆顶形表面是在考虑到（因为它们是定制的）患者的牙弓形状的情况下构造的。

如在图2的细节中更清楚地示出的，从动件（19）的端部（19a）始终保持在壳体（3）的空间内，而不会相对于下夹板（2）的延伸部（15）的外部面（15b）向外突出。

在本发明的第一实施例中，上夹板（1）的从动件（19）位于固定位置中，而下夹板（2）的接触表面（3a）以可以变化的间隔定位。在实践中，采用一上夹板（1）以及一组几个下夹板（2）（图5），其中，下夹板（2）的延伸部（15）和接触表面（3a）的定位相对于其他下夹板（2）而随下夹板（2）的不同而变化。

在第二实施例中，采用特定的下夹板（2）（其保持接触表面（3a）的固定定位）以及一组几个上夹板（1），其中从动件（19）的定位相对于其他上夹板（1）而随上夹板（1）的不同而变化。

在本发明的特定实施例中，上夹板（1）的从动件（19）固定到下夹板（2）的壳体（3）中，在与所述从动件（19）还同时与接触表面（3a）处于接触的同时，壳体（3）的上挡止件（3c）和下挡止件（3d）将下夹板（2）的静态位置保持在相对于上夹板（1）所期望的位置中。以这种方式，装置将下颚（9）保持于搁置位置中，其中，患者嘴部闭合，从而阻止了下颚（9）的移动性。

图7a示出了将中心下切牙（7）的点（p）视为参考的下颚运动，该点从在患者以确定百分比的前突使他/她的嘴部闭合时的初始位置“ai”通过直至在患者以比在嘴部闭合的情况下的前突初始位置“ai”更前移的前突使他/她的嘴部张开时的最终位置“bi”。

这些位置：下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的初始位置“ai”和最终位置“bi”位于由一表面代表的已知的波赛特图（5）的周边界限上，该表面由前曲线（5a）、后曲双线（5b）和上直线（5c）定界，将患者的前移运动简化为对应于该直线。该波赛特图（5）代表下颚（9）的下切牙（7）相对于下颚（9）的中心下切牙（7）的中心点（p）的有限边界线运动的图案。

当嘴部闭合时，上直线（5c）的端部界限对应于下颚（9）的最大后缩点（c）和最大前突点（d），其中所述端部界限对应于下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的端部位置。

因此，在所述图7a中，下切牙（7）的点（p）的初始位置“ai”位于上直线（5c）的区域中，并且下切牙（7）的点（p）的最终位置“bi”位于前曲线（5a）的区域上。为了达到这些位置：初始位置“ai”和最终位置“bi”，患者首先在嘴部闭合的情况下移动他/她的下颚（9），直到将切牙的点（p）放置在具有所确定的突出程度或百分比（例如，如图9中所示：（25％、50％、60％、75％））的各种初始位置“ai”中的一者中，且随后，在初始位置“ai”作为参考的情况下，患者张开他/她的嘴部，直到切牙的点（p）到达位于前曲线（5a）上的最终位置“bi”，其中“b”的最终位置是比初始位置“ai”更向前的前突的位置。

下切牙（7）的点（p）从初始位置“ai”到最终位置“bi”的路径是由后缘（8）限定的路径，其中可以保持下颌前突的初始位置，并且其中在下夹板（2）的移动性被下颚（9）拖动期间表现（perform）所述后缘（8），该下夹板遵循每个接触表面（3a）在从动件（19）上的切向接触的轨迹移动。

在嘴部闭合的情况下下颚（9）参考沿着上直线（5c）的位置“ai”的前突百分比（多个初始位置中的一个位置具有不同的前突百分比）的增加与后缘（8）的长度成反比，后缘（8）的长度对应于下切牙（7）的点（p）沿着上直线（5c）所取的每个初始位置“ai”与下切牙（7）的点（p）沿着波赛特图（5）的前曲线（5a）所取的每个最终位置“bi”之间的距离。

在这种情况下，例如，将波赛特图（5）的上直线（5c）的中心点视为参考，初始位置“ai”将对应于50％的前突百分比。当我们接近对应于具有最大后缩的端部的点（c）时，百分比将下降，而当我们接近点（d）时，对应于具有最大突出的端部的百分比将增加。

因此，根据图7a中所示的内容，原则上，将位于下颚（9）的中心下切牙（7）的中心点处的点（p）视为参考；其中从下切牙（7）的所述点（p）起，测量“MDi”下颌尺寸，该尺寸对应于髁突（9a）的中心与下颚（9）的中心下切牙（7）的点（p）之间的距离。

还测量第一角度“θ”以限定其中包含有波赛特图（5）的上直线（5c）的牙合平面（6）与第一倾斜直线（10）之间的角空间，该第一倾斜直线将下颚（9）的髁突（9a）的中心与下切牙（7）的点（p）连接。

限定角度“α”，该角度是对应于当下切牙（7）的点（p）从“ai”位置传送到达“bi”位置时下颚（9）的旋转的角幅度。

另一方面，当患者的嘴部闭合而使下颚（9）处于其中下切牙（7）的点（p）在初始位置“ai”中的前突位置中时，髁突（9a）采取通过点“ac”来引用的第一位置，并且当患者张开他/她的嘴部直至切牙的点（p）（该点（p）从在嘴部闭合的情况下的初始位置（ai）传送到达在嘴部张开的情况下的最终位置“bi”）时，则髁突（9a）采取通过点“bc”来引用的第二位置，该点“bc”处于比点“ac”更向前且在“ac”下方的位置中；使得通过联结点“ac”和点“bc”而获得第二倾斜直线（11）。

在第二倾斜直线（11）和牙合平面（6）（平行于对上夹板（1）的下表面定界的平面（17））之间，限定了第二角度“β”，该第二角度象征了这样的方向，即当下颚（9）从初始位置“ai”传送到达最终位置“bi”时，髁突（9a）将在嘴部张开期间沿该方向以前突运动来移动。

在下切牙（7）的区域中，根据由医生提供的并且位于上直线（5c）上的突出和后缩数据来代表下颚（9）的前移能力，所述突出和后缩数据对应于下切牙（7）的点（p）的不同初始位置“ai”。

一旦定位到髁突（9a）的最大突出点和最大后缩点，就绘制简化前曲线（5a）和后曲线（5b）的曲线，因为确实仅存在以第二倾斜线（11）的一点为中心的一条曲线（髁突（9a）与下颚（9）的下切牙（7）的点（p）之间的距离），该曲线简化髁突（9a）的位移并穿过最大后缩点（c）（后曲线（5b））和最大突出点（d）（前曲线（5a））。

后曲线（5b）的长度为上颚（16）的上切牙（12）和下颚（9）的下切牙（7）之间的线性间隔的约20 mm至25 mm，即当患者沿着后曲线（5b）张开嘴部时，在下颚（9）张开期间产生纯旋转，其被测量为下切牙（7）和上切牙（12）之间的达到20 mm至25 mm的直线。如针对后曲线（5b）发生的那样，根据患者嘴部及因此下颚（9）的“最大张开度”的数据输入来限制前曲线（5a）。

图10示出了参考上颚（16）的上切牙（12）的原点沿垂直方向测量的“X”和“Y”相关距离。具体地，它们是在所述原点与上夹板（1）的从动件（19）可具有的不同位置之间测量的距离，所述从动件与下夹板的接触表面（3a）处于接触。

该原点可以呈现在上切牙（12）的边缘上，并且也可呈现在所述上切牙（12）的其他部分中。它甚至可以被视为位于可与上切牙（12）处于接触的上夹板（1）上的原点。

在实践中，由于下颚（9）是单块一件式骨头，因此允许通过图7b、图7c和图8中所代表的不同形式直接从下颚（9）的下巴获得后缘（8'）。

就所使用的方法（更清楚地在图7a、图7b和图7c中示出）来说，要做到的是，根据下切牙（7）的后缘（8）（参考下颚（9）的所述下切牙（7）的点（p））来计算参考下巴的点（p'）（位于下颌联合处）的后缘（8'），即，如果我们遵循下切牙（7）的后缘（8），则可以根据固定的数学结构来代表下巴的后缘（8'），因为该数学结构是由第一段“MDi”、第二段“MDm”和第三段“ai”-“ai”代表的三角形，该第三段等于下颚（9）的点（p-p'）之间的距离；一切如图7c中所示。

第一段“MDi”是下颚（9）的前突位置（参考下切牙（7）的点（p）的初始位置“ai”）与髁突（9a）的中心之间的距离；第二段“MDm”是下颚（9）的同一前移位置（但参考下巴的点（p'）的初始位置“ai'”）之间的距离；并且第三段是下切牙（7）的点（p）位置和下巴的点（p'）在这些点分别采取其初始位置“ai”和“ai'”时的位置之间的距离。

然而，为了执行所述代表，不需要所形成的三角形的整体构造，而是实际上仅使用第一段“MDi”、第二段“MDm”和形成两个段“MDi”和“MDm”的角度“λ”。

医生根据总前移（后缩+突出）的范围来决定将具有特定的接触表面（3a）的下夹板（2）的第一模型放置在哪里，该接触表面对壳体（3）的廓形的一部分定界；例如，从最大后缩点（c）（图8）测量的总前移的60％；且因此，结果是在患者嘴部闭合的情况下初始位置“ai”中的代表下切牙（7）的点（p）的60％的一者。该初始位置（ai）将位于波赛特图（5）的前移的上直线（5c）上，并且下切牙（7）的点（p）的最终位置“bi”（其中嘴部在该位置处处于最大张开度）将位于波赛特图（5）的前曲线（5a）上。

同时，参考下颌联合，结果是在患者嘴部闭合的情况下下颌联合点（p’）的前移的初始位置“ai'”将位于波赛特图（5'）的前移的上直线（5c'）上，并且下颌联合点（p'）的位置“bi’”（其中嘴部在该位置处处于最大张开度）将位于波赛特图（5'）的前曲线（5a'）中。

与前两个段落中所述的内容一致，如果我们下切牙（7）的参考点（p）的位置“ai”相对于下巴的联合的点（p'）的初始位置“ai'”进行比较；确实所述位置“ai'”不代表前移的60％，但是，当将所述初始位置“ai'”视为参考时，所测量到的前移大于在将下切牙（7）的初始位置“ai”视为参考的情况下的前移；所有这一切都如图8中清楚地所示。

下颌联合点（p'）的最终位置“bi”取决于每个患者的移动性能力，但最低限度是要求当在波赛特图（5'）的前曲线（5a'）上时它与所述点（p'）的初始位置“ai'”沿同一竖直线。因此，本发明的装置不产生下颚（9）的后缩，并且也显然地，在嘴部张开期间下巴不后缩。

要注意的是，根据下巴的点（p'）的最终位置“bi'”来计算下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的最终位置“bi”。

被定界在下巴的点（p'）的“ai'”、“bi'”位置之间的后缘（8'）是曲线，通过该曲线来决定移动下颌联合的中心，使得它不缩回，并且在下颚（9）的运动能力的情况下，它甚至可以前移。

根据所述后缘（8'），后缘（8）被定界在下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“ai”、“bi”之间。

根据图7a、图7b、图7c和图10，以下两者按以下方式与下夹板（2）的接触表面（3a）相关：后缘（8），其从初始位置“ai”到最终位置“bi”而横越下切牙（7）的点（p）；以及后缘（8'），其从初始位置“ai'”到最终位置“bi'”而横越下颌联合点（p'）。

考虑两个重要部分：

- 点（p、p'）在它们分别从初始位置“ai”-“ai'”传送到达最终位置“bi”-“bi'”时的运动后缘（8、8'）。

- 上夹板（1）的每个从动件（19）相对于上颚（16）的上切牙（12）的位置。在附图中所示的实施例中，所述从动件（19）联接到上夹板（1），该上夹板继而固定到作为固定部分的上颚（16），并且下夹板（2）的接触表面（3a）将相对于该上颚移动。

在该所描述的布置的情况下，当使对应于后缘（8、8'）的运动分别从初始位置“ai”传送到达最终位置“bi”（下切牙（7）的点（p））以及从初始位置“ai'”传送到达最终位置“bi'”（下巴的点（p'））时，产生了被定界在点“A”和“B”之间的所得曲线（14），这是由于每个从动件（19）被保持在固定位置中。

以这种方式，当下颚（9）被牙合（患者嘴部闭合）时，下颚（9）的下切牙（7）的点（p）处于初始位置“ai”中，而下颌联合点（p'）处于初始位置“ai'”中，并且下夹板（2）的接触表面（3a）的第一精确区域将定位成与点“A”相对应。

相反，当患者张开嘴部时，下夹板（2）被下颚（9）拖动，并且产生对应于所得曲线（14）的运动，其中切牙的点（p）到达最终位置“bi”，位于下颌联合的中心处的点（p'）到达最终位置“bi'”，下夹板（2）的接触表面（3a）的第二精确区域将定位成与点“B”相对应。

每当考虑下切牙（7）的参考点（p、p'）或下颚（9）的下颌联合时，就可以按不同方式执行所描述的这些计算。另外，可以将来自下颚（9）和上颚（16）两者的任何参考点视为任何其他颅骨参考点。也可以将其他平面视为参考，诸如法兰克福平面、Silla-Nasion平面和ENA-ENP平面。还可使用其他图形和数学方法。

至于涉及下颌联合点（p'）的计算，已定义了两种主要方法，不过也可以通过将下颚（9）的其他点视为参考来定义其他方法。

本发明的装置通过CAD/CAM制造，其中，各种下夹板（2）被设计成随着夹板的改变而逐渐增加前移程度以使下颌（2）以毫米方式（millimetrically）前移。

两个夹板：下夹板（1）、上夹板（2）之间的链接允许借助于接触的接触表面（3a）相对于从动件（19）的相对位移来执行张开的和逐步的前移运动，使得上夹板的每个接触表面（3a）通过所述接触表面与被称为从动件（19）的固定元件的接触来根据所述接触表面（3a）再现运动。

本发明的每个装置具有几个下夹板（2）以及具有两个从动件（19）的上夹板（1），每个下夹板具有两个接触表面（3a），其中，所述接触表面（3a）根据患者的形态学研究和由医生提供的各种输入数据来改变其形状、尺寸和位置，所述输入数据诸如为：患者嘴部的最大张开度、下颌前移的程度、偏侧化的程度以及一系列不同接触表面（3a）的激活。从动件（19）的位置、尺寸和形状也可以改变。

以这种方式，针对下夹板（2）中的每一个为患者的下颌运动优化接触表面（3a）的不同轮廓，从而允许更大的舒适性、完全的运动自由度，并且防止了下颚（9）的后缩。即，每个患者将具有独特的输入数据，这将产生适应于他/她的解剖特性的单独的装置。

用于产生夹板序列的方法包括要采取的一连串步骤，以获得用于实现不同的下颌前移的不同装置。

首先，利用数学模型根据医生在患者身上测量的一系列数据以及根据解剖颅骨研究来计算接触表面序列（3a）的轮廓。医生的数据是：

-后缩测量值。

-最大突出测量值。

-最大张开度测量值。

-序列的初始前移程度。

-激活用于从动件（19）所接触的接触表面（3a）的轮廓序列的步骤。

-作为独立的任务，医生对患者的牙弓做印模。

这些数据用作至数学模型和神经网络的输入，该神经网络使用解剖学研究作为基础，从而产生：

- 下颌尺寸，其被定义为中心下颌下切牙（7）与髁突（9a）的圆周中心之间的距离。

- 牙合平面（6）相对于法兰克福平面（Frankfurt plane）的倾斜度。

- 第二直线（11）的倾斜度，该第二直线简化了髁突运动。

- 将下切牙（7）联结到髁突（9a）的上部位置的第一倾斜直线（10）的倾斜度。

- 到下颌联合-髁突的中心的下颌尺寸。

- 角度“λ”（“MD” -“MDm”）。

神经网络将随着所治疗的患者数量的增加而不断改善装置，使得对未来患者的治疗将从学习过程开始，该学习过程将允许对装置实施调节，这将能够越来越多地提高对患者健康的疗法的效率和益处。

利用所有以上信息，构建了一种口内装置模型，其针对每个患者代表了向前和尾随接触运动的曲线。这些曲线限制了当使用本发明的装置时颚将形成的轨迹，使得已研究了随逐渐前突进行的张开运动。从该曲线以及由穿过关节腔的髁突（9a）所遵循的轨迹的点，来获得所需的接触表面（3a）的轮廓。

利用本发明的装置可实现的张开被限制到某个值，因为存在这样的患者，即在这些患者中由于舌骨对上呼吸道区段的负面影响而使所述区段减小。

通过所述激活数据（所述激活数据是夹板序列的不同步骤之间的下颌前移的毫米数据），计算出随着前突进行的张开运动的新曲线，从而将产生新的夹板。该过程一直持续到由口内装置准许的最大前移并且通过给定的步骤产生夹板序列，如果患者需要更多的下颌前移，则这将允许再适应他/她的治疗。以这种方式，通过具有不同接触表面（3a）的一组夹板来形成对患者的治疗，这些接触表面在不同的前移点处适应于患者的功能需求。

可以按照医生的指示定制口内装置的从一个夹板到另一夹板的掉换。

总而言之，每个接触表面（3a）被单独地且独立地设计成控制颚部的前移、偏侧化程度和可能的三维旋转。

口内装置由两个夹板（1、2）组成，这两个夹板将根据对两个患者的牙弓的印模的数字化制造而成。根据一组可能的夹板设计，已开发出接触表面（3a），在本发明的至少一个实施例中，该接触表面具有上挡止件（3c），该上挡止件将在超过波赛特图的廓形/尾随曲线的理论界限的情况下防止张开。

壳体（3）所在的每个延伸部（15）的结构包括具有圆顶形表面的外部面（15b），该圆顶形表面用作患者面颊的内部面的粘膜的搁置表面，从而防止所述粘膜进入到从动件（19）可以移位穿过的壳体（3）。

要注意的是，防止粘膜进入到从动件（19）移位穿过的壳体（3）对于防止挤捏和对患者的伤害至关重要。还要注意的是，如果患者执行下颌前移运动，则附加表面（3b）还具有侧挡止件的功能，其中从动件（19）将与所述附加表面（3b）接触。

在本发明的一个实施例中，两个侧向接触表面（3a）被包含在两个对称平面中，其中，该实施例中所包括的本发明的装置适用于原则上在上颚、下颚或下颌关节中没有畸形或缺陷的患者，使得在这些患者的嘴部的张开是正常的，而在张开期间嘴部的任一侧上均不存在任何不对称性。

在本发明的另一个实施例中，两个侧向接触表面（3a）被包含在两个不对称平面中，其中，所述接触表面（3a）由不同的曲线限定。本发明的该实施例适用于在上颚、下颚中或甚至在下颌关节中具有畸形或缺陷的那些患者，使得在这种情况下当这些患者张开他/她的嘴部时，存在不对称张开度，其中嘴部一侧的上臼齿和下臼齿之间的间隔变化与患者嘴部另一侧的上臼齿和下臼齿之间的间隔变化不同，使得该实施例的装置能够在不导致张力的情况下尊重和保持患者嘴部的正常张开，从而在张开期间在嘴部的两侧上保持所述不对称变化。

与前一段落中已经所述的内容一致，这些患者利用两个接触表面（3a）的左侧和右侧的设计解决方案所进行的下颌旋转是根据该患者的下颌运动针对每个突出位置的独特设计。

应注意的是，在所有情况下，每个接触表面（3a）的曲线的轨迹曲线具有理想的轨迹，以再现波赛特图的最佳下颌轨迹（以前移张开）。还应注意的是，接触表面（3a）可具有任何设计，同时保持与对应的从动件（19）的切向接触。

另外，本发明的装置具有以下特性以使其适应于每个患者的牙弓：

- 接触表面（3a）和从动件（19）对患者的牙弓的适应。考虑到牙弓在从动件（19）的位置中的倾斜度而做出了所述接触表面（3a）的设计，以减小其在将口内装置插入到嘴部中时的影响。

- 考虑到了牙弓的弓形部与贯穿上颚（16）的中心上切牙（12）的内侧平面之间的间隔。这些措施将接触表面（3a）放置在它们的确切位置中，并且在从动件（19）和相应的接触表面（3a）的接触中允许一定程度的公差。根据侧向间隙（18）（图2）实现适当的偏侧化运动也很重要。

- 对口腔的适应。为了使口内装置适应每个患者的口腔，给予该口腔装置符合人体工程学的形状，该形状具有：纵向倒角部（rounding），其取决于接触表面（3a）相对于从动件（19）放置达到的深度；以及横向倒角部，其取决于接触表面（3a）的高度（尺寸）。以这种方式，口内装置适应于口腔的自然曲率并且尽可能是舒适的。

- 清洁。它没有牙刷难以接近的区域。

- 接触表面（3a）的位置。为了将接触表面（3a）放置在下夹板（2）内部，研究每个患者的牙齿的固位水平并定位出最大固位点的位置。

- 竖直尺寸。仔细研究每个患者的牙弓，以获得允许前移运动的牙合平面并具有最小可能的竖直尺寸。

此外，应注意的是，因为考虑到在颞下颌关节（TMJ）内的髁突运动学以及每个患者的牙弓形态，已实施了几项研究以开发出一种方法，该方法允许获得尾随曲线并根据每个患者的形态要求构建定制的口内装置。

图11至图16示出了如何实施“ICR”（瞬时旋转中心）方法，并且还示出了接触表面（3a）的可能的众多轨迹，该接触表面由根据下文所描述的方程式的曲线限定。

利用该方法，我们可以从下颚（9）的某个点的已知运动得知下颚（9）的任何部分的运动，在这种情况下为下切牙（7）的移位。另外，如果延伸部（15）处于下夹板（2）中，则可以根据下切牙（7）的点（p）的位置“ai”-“bi”来确定延伸部（15）的接触表面（3a）将具有的点“al”、“bl”，因为所述下夹板（2）将具有与下颚（9）相互依赖的运动。在延伸部（15）处于上夹板（1）中的情况下，可以根据从动件（19）将具有的运动来确定延伸部（15）的接触表面（3a）的点“al”、“bl”，该从动件将与下颚（9）相互依赖地移动。

每个接触表面（3a）还可以并入到鳍状延伸部（15）（比如图6中所示的鳍状延伸部）中，其中，所述接触表面（3a）是限定鳍状延伸部（15）的外部边缘的一部分。

因此，为了确定接触表面（3a）的轨迹，首先有必要计算接触表面（3a）的最终点“bl”，该最终点对应于从动件（19）在接触表面（3a）上的切向接触；其中最终点“bl”对应于患者嘴部的张开位置，其中下颚（9）的下切牙（7）的点（p）位于与波赛特图（5）的前曲线（5a）一致的最终位置“bi”中。

为此，将对接触表面（3a）的初始点“al”的定位化视为基础，该初始点对应于从动件（19）在接触表面（3a）上的切向接触；其中所述初始点“al”对应于患者嘴部的闭合位置，其中下颚（9）的下切牙（7）的点（p）位于与波赛特图（5）的上线（5c）一致的初始位置“ai”中。

在患者嘴部张开期间，切牙的点（p）的位置将沿着接触曲线（8）而改变，且结果是，髁突（9a）的中心也将改变位置；例如，从在嘴部闭合的情况下的初始位置“ac”改变到在嘴部张开的情况下的最终位置“bc”。

在嘴部张开的情况下切牙的点“p”的最终位置“bi”可以是满足随前移而张开的条件或不产生后缩的任何前曲线（5a）。

髁突（9a）的中心的“bc”位置是稳定的，因为前曲线（5a）以圆周被简化，并且此外，多亏波赛特图（5），所述位置“bc”将是已知的。

在本发明的装置中，不同于Somnodent的装置（US 6604527）（其中，计算没有考虑到髁突的移位），针对下切牙（7）的点（p）的位置“ai”、“bi”的每个数据来计算髁突（9a）的前移量“s”。

角度“β”是已知的事实，因为它是先前用x射线扫描仪等测得的。

因此，接触表面（3a）的曲线轨迹由以下方程式定义：

其中：

其中：

al = (x _al ,y _al ) =已知的输入数据；

其中：

其中：

其中：

l _i =测得的到直线ai-bi的中点的已知线性距离；

θ _i =形成直线ai-bi的已知的角度；

其中：

α=颚部的旋转角度；

其中：

其中：

获得θ ₁ 和s：

其中：

ai= (x _ai ,y _ai ) =已知的输入数据；

bi= (x _bi ,y _bi ) =已知的输入数据；

bc= (x _bc ,y _bc ) =已知的数据；

MDi=已知的下颌距离；

β=已知的角度；

其中：

- 变量“t”被定界在0和1之间；

- 坐标“x _al ”、“y _al ”限定了接触表面（3a）的初始点“al”，该初始点对应于当患者嘴部闭合时从动件（19）的已知的初始位置；

- 坐标“x _bl ”、“y _bl ”限定了接触表面（3a）的最终点“bl”，该最终点对应于当患者嘴部张开时从动件（19）的最终位置；

- 变量“x _i1 ”、“x _i2 ”具有被定界在坐标“x _al ”和“x _bl ”之间的值；并且变量“y _i1 ”、“y _i2 ”具有被定界在坐标“y _al ”和“y _bl ”之间的值；

- “ICR”是对应于下颚（9）的瞬时旋转中心的点；

- “L _l ”是点“ICR”与接触表面（3a）的初始点“al”之间的距离；

- “L _l ”也是点“ICR”与接触表面（3a）的最终点“bl”之间的距离；

- “L _ciri ”是在嘴部闭合的情况下点“ICR”与下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“ai”之间的距离；

- 角度“θ₄”包括在平行于在患者嘴部闭合的情况下的牙合平面（6）的平面与穿过点“ICR”以及穿过接触表面（3a）的最终点“bl”的方向之间的所定界的角空间；

- 角度“θ₃”包括在平行于在患者嘴部闭合的情况下的牙合平面（6）的平面与穿过点“ICR”以及穿过接触表面（3a）的初始点“al”的方向之间的所定界的角空间；

- 角度“θ'_i”包括被定界在在患者嘴部闭合的情况下的牙合平面（6）与穿过点“ICR”以及穿过在患者嘴部闭合的情况下下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“ai”的方向之间的角空间；

- 角度“θ_i”包括被定界在在患者嘴部闭合的情况下的牙合平面（6）与穿过在嘴部闭合的情况下下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“ai”以及穿过在患者嘴部张开时下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“bi”的方向之间的角空间；

- 角度“α”包括被定界在第一方向和第二方向之间的角空间，该第一方向穿过在患者嘴部闭合的情况下下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“ai”和髁突（9a）的初始点“ac”，该第二方向穿过在患者嘴部张开的情况下髁突（9a）的所述点“ac”和最终点“bc”；其中，角度“α”是对应于当下切牙（7）的点（p）从位置 “ai”传送到达位置“bi”时下颚（9）的旋转的角幅度；

- 角度“β”包括在平行于在患者嘴部闭合的情况下的牙合平面（6）的平面与穿过在嘴部闭合的情况下髁突（9a）的初始点“ac”以及穿过在嘴部张开的情况下髁突（9a）的最终点“bc”的方向之间的所定界的角空间；

- “s”距离是被定界在在嘴部闭合的情况下髁突（9a）的初始点“ac”与在患者嘴部张开的情况下髁突（9a）的最终点“bc”之间的距离；

- “MDi”是髁突（9a）的中心与下颚（9）的下切牙（7）的点（p）之间的距离。

在所描述的方程式中，例如，如图11和图12中所示，已根据角度“α”计算出接触表面（3a）上的点“bl”。

也可以根据两条直线“Lc”和“Li”的“ICR”点的交叉来计算接触表面（3a）的所述点“bl”，这两条直线分别垂直于以下两条线：第一线，其链接下切牙的点（p）的位置“ai”（在嘴部闭合的情况下）、“bi”（在嘴部张开的情况下）；以及第二线，其链接来自髁突（9a）的中心的也与嘴部闭合和嘴部张开相对应的位置“ac”、“bc”。两条直线“Lc”和“Li”分别链接到第一线和第二线的中心点“ci”、“cc”；一切如图12和图12a中所示。

其中：

其中：

获得L _c 和L _i ，

其中：

cc= (x _cc , y _cc ) =直线 ac-bc的中点；

ci= (x _ci , y _ci ) =直线 ai-bi的中点；

其中：

其中：

ai= (x _ai , y _ai ) =已知的输入数据；

bi= (x _bi , y _bi ) =已知的输入数据；

应注意的是，所示的角度（图13a）是在平行于牙合平面（6）的平面（在嘴部闭合的情况下）之间并且相对于第一线和第二线测得的，所述第一线和第二线分别链接切牙的点（p）的两个位置“ai”、“bi”和髁突（9a）的中心的两个位置“ac”、“bc”。

特别地，一种计算安装在患者的上颚（16）上的上夹板（1）中的接触表面（3a）的方法例如以从动件（19）开始，该从动件具有圆形剖面并且显然地在使用本发明的装置期间将在接触表面（3a）上进行接触，使得图14a和图14b中所指示的附图标记涉及以下要素。

r：从动件（19）的半径。

λ_ai：将从接触表面（3a）的对应于下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的初始位置（ai）开始的角度；该角度具有在0和90º之间的值。

λ_bi：将到达接触表面（3a）直到对应于下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的最终位置（bi）的位置的角度；该角度具有在0和90°之间的值。

a_l'：从动件（19）的已知的精确位置，其作为输入数据。

a_l：与从动件（19）和接触表面（3a）的切向接触相对应的下部点。

b_l'：对应于从动件（19）和接触表面（3a）的切向接触的另一区域的参考点。

其中：

其中：

ICR=(x _ICR , y _ICR )，其通过两个上文所提到的可能的选项中的一个计算得到，即：

或

其中：

其中：

在图15a和图15b中的是限定两个接触表面（3a）的两条曲线轨迹的两个不同实施例，这两个接触表面中的每一个包括初始点（al）和最终点（bl）。在这两个图15a和图15b中，还示出了其他点（i1）和（i2），它们的坐标用于计算由所描述的方程式定义的曲线轨迹的其他附加点；其中，所述附加点具有坐标（x_i1, y_i1）、（x_i2, y_i2）。

如果接触表面（3a）是上夹板（1）的一部分并且从动件（19）是下夹板（2）的一部分，则所获得的曲线轨迹将是图15a和图15b中所描绘的曲线轨迹的镜像曲线轨迹；即，图16a和图16b。

最后，在图15c至图15e中，示出了接触表面（3a）的可能的多个曲线轨迹，其中，所述曲线轨迹由所描述的方程式定义。

Claims (11)

1.一种用于下颌调节的口内装置，其包括：

- 被构造成适应于患者的上颚（16）的上夹板（1）以及被构造成适应于所述患者的下颚（9）的下夹板（2）；

- 至少一个从动件（19）以及所述从动件（19）接触的至少一个接触表面（3a）；

其中，所述上夹板和下夹板通过所述从动件（19）和所述接触表面（3a）彼此相互作用；并且其中所述下颚（9）能够相对于所述上颚（16）放置在不同位置中；

其特征在于，所述接触表面（3a）由根据以下方程式的曲线限定：

其中：

其中：

al= (x _al , y _al ) =已知的输入数据；

其中：

其中：

其中：

l _i =测得的到直线ai-bi的中点的已知线性距离；

θ _i = 形成所述直线ai-bi的已知的角度；

其中：

α=颚部的旋转角度；

其中：

其中：

获得了θ ₁ 和s；

其中：

ai= (x _ai ,y _ai ) =已知的输入数据；

bi= (x _bi ,y _bi ) =已知的输入数据；

bc= (x _bc ,y _bc ) =已知的数据；

MDi=已知的下颌距离；

β=已知的角度；

其中：

- 变量“t”被定界在0和1之间；

- 坐标“x _al ”、“y _al ”限定了所述接触表面（3a）的初始点“al”，所述初始点对应于当所述患者的嘴部闭合时所述从动件（19）的已知的初始位置；

- 坐标“x _bl ”、“y _bl ”限定了所述接触表面（3a）的最终点“bl”，所述最终点对应于在所述患者的嘴部张开的情况下所述从动件（19）的最终位置；

- 变量“x _i1 ”、“x _i2 ”具有被定界在所述坐标“x _al ”和“x _bl ”之间的值；并且变量“y _i1 ”、“y _i2 ”具有被定界在所述坐标“y _al ”和“y _bl ”之间的值；

- “ICR”是对应于所述下颚（9）的瞬时旋转中心的点；

- “L _l ”是所述点“ICR”与所述接触表面（3a）的所述初始点“al”之间的距离；

- “L _ciri ”是在所述嘴部闭合的情况下所述点“ICR”与所述下颚（9）的下切牙（7）的点（p）的位置“ai”之间的距离；

- 角度“θ₄”包括在平行于在所述患者的所述嘴部闭合的情况下的所述牙合平面（6）的平面与穿过所述点“ICR”以及穿过所述接触表面（3a）的所述最终点“bl”的方向之间的所定界的角空间；

- 角度“θ₃”包括在平行于在所述患者的所述嘴部闭合的情况下的所述牙合平面（6）的平面与穿过所述点“ICR”以及穿过所述接触表面（3a）的所述初始点“al”的方向之间的所定界的角空间；

- 角度“θ'_i”包括被定界在在所述患者的所述嘴部闭合的情况下的所述牙合平面（6）与在所述患者的所述嘴部闭合的情况下穿过所述点“ICR”以及穿过所述下颚（9）的所述下切牙（7）的所述点（p）的所述位置“ai”的方向之间的角空间；

- 角度“θ_i”包括被定界在在所述患者的所述嘴部闭合的情况下的所述牙合平面（6）与穿过在所述嘴部闭合的情况下所述下颚（9）的所述下切牙（7）的所述点（p）的位置“ai”以及穿过在所述患者的所述嘴部张开时所述下颚（9）的所述下切牙（7）的所述点（p）的位置“bi”的方向之间的角空间；

- 角度“α”包括被定界在第一方向和第二方向之间的角空间，所述第一方向穿过在所述患者的所述嘴部闭合的情况下所述下颚（9）的所述下切牙（7）的所述点（p）的所述位置“ai”和所述髁突（9a）的初始点“ac”，所述第二方向穿过在所述患者的所述嘴部张开的情况下所述髁突（9a）的所述点“ac”和最终点“bc”；其中，所述角度“α”是对应于当所述下切牙（7）的所述点（p）从所述位置“ai”传送到达所述位置“bi”时所述下颚（9）的旋转的角幅度；

- 角度“β”包括在平行于在所述患者的所述嘴部闭合的情况下的所述牙合平面（6）的平面与穿过在所述嘴部闭合的情况下所述髁突（9a）的所述初始点“ac”以及穿过在嘴部张开的情况下所述髁突（9a）的所述最终点“bc”的方向之间的所定界的角空间；

- “s”距离是被定界在在所述嘴部闭合的情况下所述髁突（9a）的所述初始点“ac”与在所述患者的嘴部张开的情况下所述髁突（9a）的所述最终点“bc”之间的距离；

- “MDi”是所述髁突（9a）的中心与所述下颚（9）的所述下切牙（7）的所述点（p）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于：

- 所述口内装置包括两个侧接触表面（3a）和两个侧从动件（19），所述两个侧从动件由相对于相对外部面向外突出的凸耳组成，所述相对外部面选自所述下夹板的相对外部面和所述上夹板的相对外部面；

- 所述侧从动件（19）位于被选择为在以下两者之间的区域中：位于对所述上夹板的下表面定界的平面下方的区域；以及位于对所述下夹板的上表面定界的平面上方的区域；

- 所述接触表面（3a）位于延伸部（15）中；

其中，当所述从动件（19）与所述接触表面（3a）处于切向接触时，所述接触表面（3a）与所述从动件（19）结合构成了用于引导和定位所述下颚（9）的器件。

3.根据权利要求2所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，所述上夹板和所述下夹板是通过具有侧向间隙（18）的联接而关联；其中，所述侧向间隙（18）被定界在所述延伸部（15）与所述下夹板或上夹板的所述相对外部面的部分之间；并且其中当所述患者使用所述装置时，所述侧向间隙（18）允许沿所述下颚（9）的横向方向朝向所述下颚（9）的两个相对侧的受控侧向移动性。

4.根据前述权利要求2或3中任一项所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，所述延伸部（15）包括内部面（15a）和与所述内部面（15a）相对的外部面（15b）；其中，所述外部面（15b）包括圆顶形表面。

5.根据前述权利要求2至4中任一项所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，当所述从动件（19）与所述接触表面（3a）处于切向接触时，所述接触表面（3a）与所述从动件（19）结合构成了在所述患者的嘴部闭合的情况下所述下颚（9）的静态定位器件。

6.根据前述权利要求2至5中任一项所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，所述延伸部（15）包括由包括所述接触表面（3a）的边缘定界的壳体（3）；其中所述从动件（19）被配合到所述壳体（3）中。

7.根据权利要求6所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，所述侧从动件（19）包括位于所述壳体（3）内部而相对于所述延伸部（15）的所述外部面（15b）不向外突出的端部（19a）。

8.根据前述权利要求6或7中任一项所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，每个壳体（3）包括闭合廓形，所述闭合廓形由下挡止件（3d）、所述接触表面（3a）、面向所述接触表面（3a）的附加表面（3b）以及上挡止件（3c）形成，所述上挡止件被构造成能够根据所述患者的所述嘴部的最佳张开度来调节所述壳体（3）的高度。

9.根据前述权利要求2至8中任一项所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于，所述两个侧接触表面（3a）被包含在两个不对称平面中；其中，所述接触表面（3a）由不同的曲线限定。

10.根据权利要求8所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于：

- 所述从动件（19）同时与所述壳体（3）的所述接触表面（3a）、所述上挡止件（3c）和所述下挡止件（3d）处于接触；其中，所述所描述的构造保持所述下夹板相对于所述上夹板的静态位置；并且其中所述装置将所述下颚（9）保持于搁置位置中，其中，所述患者的嘴部闭合，从而阻止了所述下颚（9）的所述移动性。

11.根据前述权利要求中任一项所述的用于下颌调节的口内装置，其特征在于：所述接触表面（3a）中的每一个包括具有弓形轨迹的轮廓。

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