CN110769459A - 一种移动终端的定位方法、装置、存储介质及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的定位方法、装置、存储介质及服务器。该方法包括：获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果，解决传统的定位方案无法满足用户定位要求的问题，提高了定位精确度。

Description

一种移动终端的定位方法、装置、存储介质及服务器

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法、装置、存储介质及服务器。

背景技术

随着通信技术的发展，移动网络的建设规模逐渐扩大，带给用户的是高速网络体验和丰富的业务应用。对于运营商和特种行业用户来说，对移动终端进行定位的需求也越来越高。但由于无线环境的复杂性，传统的定位方法已经不能满足用户的需求。

发明内容

本发明提供一种移动终端的定位方法、装置、存储介质及服务器，可以优化传统的定位方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的定位方法，包括：

获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；

基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；

根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；

根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种移动终端的定位装置，该装置包括：

第一位置确定模块，用于获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；

第二位置确定模块，用于基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；

第三位置确定模块，用于根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；

定位模块，用于根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：存储器，以及一个或多个处理器；

所述存储器，设置为存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的移动终端的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的移动终端的定位方法。

本发明实施例提供一种移动终端的定位方案，通过分别基于测量报告数据、信令数据、基站参数、用户坐标数据确定移动终端的第一位置、第二位置和第三位置，再根据第一位置、第二位置、第三位置中的至少一项确定移动终端的定位结果，解决传统的定位方案无法满足用户定位要求的问题，提高了定位精确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种移动终端的定位方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的确定移动终端与服务小区中心的横向距离的方法示意图；

图3～图4为本发明实施例提供的一种服务小区和相邻小区非共站的临时位置示意图；

图5为本发明实施例提供的一种服务小区和相邻小区共站的临时位置示意图；

图6～图9为本发明实施例提供的一种信令数据中包含源小区和目标小区时的临时位置示意图；

图10为本发明实施例提供的一种基于OTT数据进行定位的流程示意图；

图11为本发明实施例提供的一种基于测量报告数据的定位处理流程示意图；

图12为本发明实施例提供的一种基于信令数据的定位处理流程示意图；

图13为本发明实施例提供的一种综合定位处理流程示意图；

图14为本发明实施例提供的一种移动终端的定位装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

为了便于理解，对本发明实施例中将要使用的词汇进行解释。

MR简称测量报告，是移动终端实时测量并自动上报的数据，是一种海量实测数据，可以反应网络覆盖状况、干扰状况及网络性能等方面的情况，可以看成是一种低成本的网络分析手段。但是，由于占用一定的网络带宽，需要运营商主动开启基站中的相关功能才能上报，如果运营商不开启相关功能，则不会上报MR数据，也无法使用MR数据对移动用户进行定位。

OTT是“Over The Top”的缩写，指互联网公司越过运营商，发展基于开放互联网的各种视频及数据服务业务。应用程序APP上报的OTT数据中可能会携带用户的当前坐标数据，但是，用户坐标数据的准确性可能会受到很多因素的影响。

信令数据在移动用户使用移动网络的过程中可以实时采集，但由于信令数据中缺少相应的测量数据，无法对用户进行准确的定位，只能定位到小区。

图1为本发明实施例提供的一种移动终端的定位方法的流程图，本实施例可适用于移动终端定位的情况，该方法可以由移动终端的定位装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件实现，并一般集成于服务器中。如图1所示，该方法包括：

步骤110、获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置。

其中，测量报告(MR)数据包括测量时间(TimeStamp)，服务小区的物理小区识别码(LteScPci)，相邻小区的物理小区识别码(LteNcPci)，已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻区载波号(LteNcEarfcn)，服务小区时间提前量(LteScTadv)，服务小区的eNodeB天线到达角(LteScAOA)、基站标识(eNodeBId)、目标小区ID及源小区ID等参数。

示例性的，判断所获取的测量报告数据是否包含服务小区的天线达到角LteScAOA；若是，则根据该天线达到角LteScAOA和服务小区时间提前量LteScTadv计算所述移动终端的第一位置。

若测量报告数据不包含LteScAOA，则根据所述测量报告数据中的基站标识和小区标识查询基站工程参数，得到与服务小区对应的第二基站参数，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置。可选的，在获取到移动终端的测量报告数据之后，对该测量报告数据进行预处理。例如，对采集的测量报告数据，基于eNodeB标识和小区标识查找服务小区，并由基站工程参数中获取服务小区相关的第二基站参数，包括服务小区的经度、纬度、天线方位角和天线挂高等。

示例性的，根据相邻小区的物理小区识别码(LteNcPci)以及已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻区载波号(LteNcEarfcn)，获取相邻小区相关的基站参数，包括相邻小区的经度、纬度、天线方位角和天线挂高等。

可选的，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置进一步包括：

筛选设定时间区间内不同服务小区的测量报告数据。例如，对测量报告数据进行筛选，得到设定时间区间内几条(例如，1～6条)不同服务小区对应的相邻的测量报告数据。其中，筛选的目的可以是对重复上报的测量报告数据(由同一终端在相同时刻上报的)，保留一条MR数据。或者，是在短时间内移动终端频繁在服务小区之间切换而上报的测量报告数据，对每个服务小区选择一条MR数据等。其中，设定时间区间可以是预先设定的时间段，例如，设定时间区间可以是十分钟等。需要说明的是，上述列举出的不同服务小区对应的测量报告数据的条数仅是示例，并非限定，即设定区间内可以有更多条测量报告数据。

在筛选得到的测量报告数据的数量大于或等于3条的情况下，根据每条测量报告数据的采集时间与所述设定时间区间的中间时刻的时间差，确定每条测量报告数据对应的权值。其中，设定时间区间的中间时刻为设定时间区间的中点。例如，设定时间区间是九分钟，则设定时间区间的中间时刻就是第五分钟对应的时刻。

对筛选得到的测量报告数据进行分组，采用设定定位算法基于每组内的测量报告数据计算第一临时位置，并根据每组内的测量报告数据对应的权值确定所述第一临时位置的权值。例如，以相邻的3条测量报告数据为一组的方式，对筛选得到的测量报告数据进行分组。假设测量报告数据有M条，则可以计算出

个第一临时位置。基于同一组内的3条测量报告数据，采用三角定位算法计算一个移动终端的临时位置，记为第一临时位置P1。将该组内3条测量报告数据对应的权值的平均值作为第一临时位置的权值。

根据所述第一临时位置的权值和所述第一临时位置计算所述移动终端的第一位置。例如，根据所有第一临时位置以及第一临时位置的权值，进行加权平均计算，得到移动终端的第一位置。具体可以是：计算每个第一临时位置与对应的第一临时位置的权值的乘积，对计算结果加和后求平均值得到第一位置。

在筛选得到的测量报告数据的数量小于3条的情况下，根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置。

示例性的，服务小区和相邻小区的覆盖范围的确定方式包括：

根据第二基站参数中的服务小区的天线挂高和测量报告数据中的服务小区时间提前量LteScTadv(简称TA)，计算移动终端(或称为监测点)与服务小区中心(天线的位置，或称为基站)的横向距离。其中，TA表征移动用户和天线端口之间的距离，一个TA，表征的距离为78.12米。图2为本发明实施例提供的确定移动终端与服务小区中心的横向距离的方法示意图。如图2所示，天线挂高作为直角三角形的直角边，LteScTadv作为直角三角形的斜边，根据勾股定理可以计算三角形的另一条直角边，该直角边即为移动终端与服务小区中心的横向距离，记为D1。

根据所述横向距离和所述服务小区的天线方位角确定所述服务小区的覆盖范围。上述横向距离D1乘以设定系数得到服务小区的半径，记为R1。其中，设定系数可以测试确定的，可以根据实际情况选择0.7-0.9范围内的任一数值。通常情况下，设定系数可以是0.8。若天线方位角是0度，表示正北方向，则对应的天线方位角的方向是正北。若天线方位角是90度，表示正东方向，则对应的天线方位角的方向是正东。若天线方位角是120度，表示东南方向，则对应的天线方位角的方向是东南，以此类推，本发明实施例对天线方位角的方向不作一一列举。

例如，基于服务小区的天线方位角的方向，以服务小区中心为圆心，半径R1分别向左右各偏转60度得到的扇形区域就是服务小区的覆盖范围。

根据相邻小区中心到所述服务小区的覆盖范围的弧边的最短距离，确定第一半径；根据相邻小区中心到所述服务小区的覆盖范围的扇形顶点的距离，确定第二半径；根据所述第一半径、第二半径和所述相邻小区的天线方位角，确定所述相邻小区的覆盖范围。例如，基于相邻小区的天线方位角的方向，以相邻小区中心为圆心，半径分别向左右各偏转60度得到的扇形区域就是相邻小区的覆盖范围。由于相邻小区的半径的取值范围是第一半径到第二半径中的任意数值，因此，相邻小区的覆盖范围也是一个由不同半径的取值确定的变化区域。

示例性的，根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置具体可以包括：根据所述服务小区中心和相邻小区中心的坐标，确定所述服务小区与所述相邻小区是否共站。由于服务小区中心即为服务小区对应的天线的位置，相邻小区中心即为相邻小区对应的天线的位置，可以通过读取基站工程参数获取。例如，读取第二基站参数得到服务小区中心和相邻小区中心，若服务小区中心与相邻小区中心的位置相同，则确定服务小区和相邻小区共站，否则，确定服务小区和相邻小区非共站。

在非共站的情况下，根据所述服务小区的覆盖范围与所述相邻小区的覆盖范围的交点或切点确定第二临时位置，根据所述第二临时位置确定所述移动终端的第一位置。图3和图4分别为本发明实施例提供的一种服务小区和相邻小区非共站的临时位置示意图。如图3所示，服务小区和相邻小区相切于P31点，P31点即为第二临时位置。如图4所示，服务小区与相邻小区相交于P41点，P41点即为第二临时位置。需要说明的是，上述示例仅为一个切点或交点的情况，若交点为2个或2个以上，则通过平均值的计算方式确定移动终端的第一位置。

在共站的情况下，根据所述横向距离在所述服务小区与所述相邻小区的覆盖范围的交线上确定第三临时位置，根据所述第三临时位置确定所述移动终端的第一位置。图5为本发明实施例提供的一种服务小区和相邻小区共站的临时位置示意图。如图5所示，服务小区与相邻小区的扇形覆盖范围的交线上具有第三临时位置P51。例如，将服务小区和相邻小区的扇形覆盖范围的交线上，与服务小区中心距离半径R1的位置作为第三临时位置。通过对第三临时位置计算平均值的方式确定移动终端的第一位置。

步骤120、基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置。

其中，信令数据是在移动用户通信过程中产生的数据，包括开关机、位置更新、小区切换等等。信令数据中包含报告时间，源小区标识(源小区ID)等信息，小区切换信令数据中还包含目标小区标识(目标小区ID)。

第一基站参数包括：基站标识(eNodeBId)，小区标识(CI)，基站经度(longitude)，基站纬度(latitude)，天线挂高，方位角等。

示例性的，在所述信令数据中包含源小区标识的情况下，根据服务小区的方位角的方向和服务小区时间提前量确定所述移动终端的第二位置。例如，获取第一基站参数中的方位角(即服务小区的天线方位角)，将沿该天线方位角的方向远离服务小区中心2个服务小区时间提前量LteScTadv(简称TA)的位置作为移动终端的第二位置。

在所述信令数据中包含源小区标识和目标小区标识的情况下，基于所述源小区和目标小区的重叠区域确定所述移动终端的第二位置。图6至图9为本发明实施例提供的一种信令数据中包含源小区和目标小区时的临时位置示意图。示例性的，源小区和目标小区的重叠区域的确定方式包括：基于源小区中心(源小区对应的天线位置)和目标小区中心(目标小区的天线位置)计算出的横向距离D2，将横向距离D2的一半作为最小半径R4，以D2作为最大半径。以源小区中心为圆心，源小区的方位角方向左右各偏转60度，以最小半径R4为半径，得到源小区的扇形覆盖区域。相似的，以目标小区中心为圆心，目标小区的方位角方向左右各偏转60度，以最小半径R4为半径，得到目标小区的扇形覆盖范围。源小区和目标小区的扇形半径由R4开始同步增长，直至两个扇形有重叠覆盖范围为止。若扇形半径已经增长至最大半径，源小区对应的扇形覆盖区域和目标小区对应的扇形覆盖区域无重叠覆盖区域，则以源小区中心为圆心画圆，以目标小区中心为圆心画扇形，圆和扇形都以最小半径R4为半径同步增长，直至两个区域存在重叠覆盖区域为止。

在确定了源小区和目标小区的重叠区域之后，将源小区和目标小区的重叠区域的质心作为移动终端的第二位置。

步骤130、根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置。

其中，用户坐标数据包含在OTT数据中，OTT数据中包括上报的时间，APP上报的URL，移动用户的坐标位置数据等。需要说明的是，使用OTT数据中的用户坐标数据进行定位时，需要采集到OTT数据，并且能够获取OTT数据的坐标系类型。例如，OTT数据的坐标系类型可以是高德坐标系或者百度坐标系等。

图10为本发明实施例提供的一种基于OTT数据进行定位的流程示意图。如图10所示，定位流程包括：

步骤1001、获取OTT数据。

步骤1002、提取所述OTT数据中的用户坐标数据。

步骤1003、判断用户坐标数据是否由指定APP上报，若是，则执行步骤1004，否则，执行步骤1006。

例如，根据OTT数据中包含的APP上报的URL中的IP地址，确定应用程序访问的服务器，进而确定该应用程序。将已确定的应用程序与预先设定的可用APP进行匹配，若匹配成功，则确定该应用程序为指定APP。

步骤1004、对所述用户坐标数据进行坐标系转换，得到基站坐标系下的用户坐标数据。

步骤1005、将基站坐标系下的用户坐标数据作为移动终端的第三位置。

其中，基站坐标系下的坐标是GPS坐标。例如，根据预置的用户坐标数据的坐标系类型，进行坐标系转换，确定与用户坐标数据对应的GPS坐标，将该GPS坐标作为第三位置。

步骤1006、丢弃OTT数据。

通过执行上述步骤实现基于移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定该移动终端的第三位置的目的。

步骤140、根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

其中，定位结果可以看成对移动终端进行定位得到的该移动终端的最终定位信息。

示例性的，当基于所获取的数据确定了第一位置、第二位置或第三位置中的至少一项时，可以得到移动终端的位置。具体可以是，在存在第一位置、第二位置和第三位置的情况下，确定服务小区中心和第三位置的第一目标距离；

若所述第一目标距离小于或等于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第三位置为定位结果；

若所述第一目标距离大于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第一位置为定位结果；

在存在第一位置和第二位置的情况下，确定第一位置为定位结果；

在存在第二位置和第三位置的情况下，确定服务小区中心和第三位置的第二目标距离；

若所述第二目标距离小于或等于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第三位置为定位结果；

若所述第二目标距离大于设定数量的服务小区时间提前量，则确定第二位置为定位结果。

本实施例的技术方案，通过采用多个来源的数据对移动终端的位置进行初步定位，得到移动终端的第一位置、第二位置和第三位置，再根据第一位置、第二位置、第三位置中的至少一项确定移动终端的定位结果，解决传统的定位方案无法满足用户定位要求的问题，提高了定位精确度。

在上述技术方案的基础上，举例说明基于测量报告数据进行定位的处理流程。

图11为本发明实施例提供的一种基于测量报告数据的定位处理流程示意图。如图11所示，该定位处理流程包括：

步骤1101、获取MR数据。

步骤1102、根据eNodeB标识和小区标识查询基站工程参数确定服务小区和相邻小区的相关信息。

步骤1103、判断MR数据中是否包含LteScAOA，若是，则执行步骤1104，否则执行步骤1105。

步骤1104、根据所述天线达到角LteScAOA和服务小区时间提前量LteScTadv计算所述移动终端的第一位置。

步骤1105、对MR数据进行筛选处理，并为筛选出的设定时间区间内的不同服务小区的MR数据设置权值。

需要说明的是，对MR进行筛选处理并设置权值的方式与上述实施例相同，此处不再赘述。

步骤1106、计算服务小区半径R1。

需要说明的是，服务小区半径R1通过横向距离乘以设定系数得到。其中，横向距离是作为监测点的移动终端与服务小区中心的横向距离，具体计算方式与上述实施例相同，此处不再赘述。

步骤1107、判断筛选后的MR数据是否大于或等于3条，若是，则执行步骤1108，否则执行步骤1111。

步骤1108、按照每组3条相邻MR数据的规则，为筛选后的MR数据分组，根据每组内的3条相邻MR数据，采用三角定位算法计算第一临时位置。

步骤1109、根据每组内3条相邻MR数据的权值计算第一临时位置的权值。

步骤1110、根据第一临时位置和第一临时位置的权值计算终端的第一位置。

示例性的，第一位置P2为所有第一临时位置的加权平均值。

步骤1111、判断服务小区和相邻小区是否共站，若是，则执行步骤1112，否则执行步骤1113。

示例性的，通过判断服务小区和相邻小区的位置坐标是否相同的方式，判断服务小区和相邻小区是否共站。

步骤1112、将服务小区和相邻小区扇形覆盖范围交线上，与服务小区中心距离R1的位置作为第三临时位置，执行步骤1114。

步骤1113、根据服务小区和相邻小区交点或切点确定第二临时位置，执行步骤1114。

步骤1114、基于临时位置的平均值确定第二位置。

其中，临时位置包括服务小区和相邻小区共站情况下得到的第三临时位置，以及服务小区和相邻小区非工站情况下得到的第二临时位置。

在上述技术方案的基础上，举例说明基于信令数据的定位处理流程。

图12为本发明实施例提供的一种基于信令数据的定位处理流程示意图。如图12所示，该定位处理流程包括：

步骤1201、获取信令数据。

步骤1202、判断信令数据中是否包含目标小区ID，若是，则执行步骤1203，否则执行步骤1207。

步骤1203、根据信令数据中的源小区ID和目标小区ID查询基站工程参数，分别获取与源小区和目标小区对应的第一基站参数。

步骤1204、计算源小区中心和目标小区中心的目标距离。

步骤1205、根据目标距离确定最小半径和最大半径。

本发明实施例中，最小半径和最大半径用于确定源小区和目标小区的扇形覆盖区域。

步骤1206、根据源小区和目标小区的扇形覆盖区域的交点或切点确定第二位置。

步骤1207、根据源小区ID查询基站工程参数，获取与源小区对应的第一基站参数，并根据该第一基站参数确定第二位置。

在上述技术方案的基础上，举例介绍基于上述第一位置、第二位置、第三位置进行定位的处理流程。

图13为本发明实施例提供的一种综合定位处理流程示意图。如图13所示，定位流程包括：

步骤1301、获取设定时间段内的第一位置、第二位置和第三位置。

其中，设定时间段可以根据实际应用可设置，本发明并不作具体限定。例如，设定时间段可以是1分钟等。通常情况下，可以通过上述计算得到第一位置、第二位置和第三位置，此时，认为第一位置、第二位置和第三位置均有效。但是，在外部通信条件不佳时，也可能由于丢包等问题，导致不能采集到用于计算第一位置、第二位置或第三位置的数据。

步骤1302、判断第一位置、第二位置和第三位置是否均有效，若是，则执行步骤1303，否则执行步骤1307。

需要说明的是，若在设定时间段内计算得到第一位置、第二位置和第三位置，则确定第一位置、第二位置和第三位置均有效。若在设定时间段内计算得到第一位置和第二位置，则确定第已位置和第二位置均有效。若在设定时间段内计算得到第二位置和第三位置，则确定第二位置和第三位置均有效。若在设定时间段内计算得到第一位置、第二位置、第三位置中的一个，则确定第一位置、第二位置或第三位置有效。

步骤1303、确定服务小区中心和第三位置的第一目标距离。

示例性的，根据坐标差计算服务小区中心与第三位置的第一目标距离。

步骤1304、判断第一目标距离是否大于或等于N个TA，若是，则执行步骤1305，否则执行步骤1306。

步骤1305、确定第一位置为定位结果。

步骤1306、确定第三位置为定位结果。

步骤1307、判断第一位置和第二位置是否均有效，若是，则执行步骤1308，否则执行步骤1309。

步骤1308、确定第一位置为定位结果。

步骤1309、判断第二位置和第三位置是否均有效，若是，则执行步骤1310，否则执行步骤1311。

步骤1310、确定第二位置为定位结果。

步骤1311、计算服务小区中心和第三位置的第二目标距离。

示例性的，根据服务小区中心与第三位置的坐标计算第二目标距离。

步骤1312、判断第二目标距离是否大于或等于N个TA，若是，则执行步骤1313，否则执行步骤1314。

步骤1313、确定第二位置为定位结果。

步骤1314、确定第三位置为定位结果。

步骤1315、若第一位置、第二位置或第三位置中仅有一个有效，则将有效的那个位置作为移动终端的定位结果。

需要说明的是，上述步骤中，N在不同环境中可以选择不同取值。例如，在市区条件下设置3～5可以达到较好的定位效果，在郊区条件下设置7～10可以达到较好的定位效果。TA表征移动用户和天线端口之间的距离，一个TA，表征的距离为78.12米

本发明实施例，通过多个来源的数据对移动终端的位置进行初步定位，克服了只利用MR数据或OTT数据进行定位时，因采集不到数据而产生数据缺失，从而导致无法正常定位的问题，同时，也可以克服只采用信令数据时定位准确度低的问题。

图14为本发明实施例提供的一种移动终端的定位装置的结构框图。该装置可以由软件和/或硬件实现，通过执行本发明实施例所述的移动终端的定位方法，实现优化定位结果的效果。如图14所示，该装置包括：

第一位置确定模块1410，用于获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；

第二位置确定模块1420，用于基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；

第三位置确定模块1430，用于根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；

定位模块1440，用于根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

本发明实施例提供一种移动终端的定位装置，通过采用多个来源的数据对移动终端的位置进行初步定位，得到移动终端的第一位置、第二位置和第三位置，再根据第一位置、第二位置、第三位置中的至少一项确定移动终端的定位结果，解决传统的定位方案无法满足用户定位要求的问题，提高了定位精确度。

可选的，第一位置确定模块1410具体用于：

判断所述测量报告数据是否包含服务小区的天线达到角LteScAOA；

若是，则根据所述天线达到角LteScAOA和服务小区时间提前量LteScTadv计算所述移动终端的第一位置；

否则，根据所述测量报告数据中的基站标识和小区标识查询基站工程参数，得到与服务小区对应的第二基站参数，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置。

可选的，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置，包括：

筛选设定时间区间内不同服务小区的测量报告数据；

在筛选得到的测量报告数据的数量大于或等于3条的情况下，根据每条测量报告数据的采集时间与所述设定时间区间的中间时刻的时间差，确定每条测量报告数据对应的权值；

对筛选得到的测量报告数据进行分组，采用设定定位算法基于每组内的测量报告数据计算第一临时位置，并根据每组内的测量报告数据对应的权值确定所述第一临时位置的权值；

根据所述第一临时位置的权值和所述第一临时位置计算所述移动终端的第一位置。

可选的，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置，包括：

筛选设定时间区间内不同服务小区的测量报告数据；

在筛选得到的测量报告数据的数量小于3条的情况下，根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置。

可选的，在根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置之前，还包括：

根据所述第二基站参数中的服务小区的天线挂高和所述测量报告数据中的服务小区时间提前量LteScTadv，计算所述移动终端与服务小区中心的横向距离；

根据所述横向距离和所述服务小区的天线方位角确定所述服务小区的覆盖范围；

根据相邻小区中心到所述服务小区的覆盖范围的弧边的最短距离，确定第一半径；

根据相邻小区中心到所述服务小区的覆盖范围的扇形顶点的距离，确定第二半径；

根据所述第一半径、第二半径和所述相邻小区的天线方位角，确定所述相邻小区的覆盖范围。

可选的，根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置，包括：

根据所述服务小区中心和相邻小区中心的坐标，确定所述服务小区与所述相邻小区是否共站；

在非共站的情况下，根据所述服务小区的覆盖范围与所述相邻小区的覆盖范围的交点或切点确定第二临时位置，根据所述第二临时位置确定所述移动终端的第一位置；

在共站的情况下，根据所述横向距离在所述服务小区与所述相邻小区的覆盖范围的交线上确定第三临时位置，根据所述第三临时位置确定所述移动终端的第一位置。

可选的，第二位置确定模块1420具体用于：

在所述信令数据中包含源小区标识的情况下，根据服务小区的方位角的方向和服务小区时间提前量确定所述移动终端的第二位置；

在所述信令数据中包含源小区标识和目标小区标识的情况下，基于所述源小区和目标小区的重叠区域确定所述移动终端的第二位置。

可选的，基于所述源小区和目标小区的重叠区域确定所述移动终端的第二位置，包括：

将所述源小区和目标小区的重叠区域的质心作为所述移动终端的第二位置。

可选的，定位模块1440具体用于：

在存在第一位置、第二位置和第三位置的情况下，确定服务小区中心和第三位置的第一目标距离；

若所述第一目标距离小于或等于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第三位置为定位结果；

若所述第一目标距离大于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第一位置为定位结果；

在存在第一位置和第二位置的情况下，确定第一位置为定位结果；

在存在第二位置和第三位置的情况下，确定服务小区中心和第三位置的第二目标距离；

若所述第二目标距离小于或等于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第三位置为定位结果；

若所述第二目标距离大于设定数量的服务小区时间提前量，则确定第二位置为定位结果。

本发明实施例还提供一种服务器，包括存储器，以及一个或多个处理器；

所述存储器，设置为存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的移动终端的定位方法。

本发明实施例所提供的移动终端的定位装置、服务器可执行本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行移动终端的定位方法，该方法包括：

获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；

基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；

根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；

根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的定位移动终端的操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的移动终端的定位方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；

基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；

根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；

根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置，包括：

判断所述测量报告数据是否包含服务小区的天线达到角LteScAOA；

若是，则根据所述天线达到角LteScAOA和服务小区时间提前量LteScTadv计算所述移动终端的第一位置；

否则，根据所述测量报告数据中的基站标识和小区标识查询基站工程参数，得到与服务小区对应的第二基站参数，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置，包括：

筛选设定时间区间内不同服务小区的测量报告数据；

在筛选得到的测量报告数据的数量大于或等于3条的情况下，根据每条测量报告数据的采集时间与所述设定时间区间的中间时刻的时间差，确定每条测量报告数据对应的权值；

对筛选得到的测量报告数据进行分组，采用设定定位算法基于每组内的测量报告数据计算第一临时位置，并根据每组内的测量报告数据对应的权值确定所述第一临时位置的权值；

根据所述第一临时位置的权值和所述第一临时位置计算所述移动终端的第一位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述测量报告数据和第二基站参数确定所述移动终端的第一位置，包括：

筛选设定时间区间内不同服务小区的测量报告数据；

在筛选得到的测量报告数据的数量小于3条的情况下，根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置之前，还包括：

根据所述第二基站参数中的服务小区的天线挂高和所述测量报告数据中的服务小区时间提前量LteScTadv，计算所述移动终端与服务小区中心的横向距离；

根据所述横向距离和所述服务小区的天线方位角确定所述服务小区的覆盖范围；

根据相邻小区中心到所述服务小区的覆盖范围的弧边的最短距离，确定第一半径；

根据相邻小区中心到所述服务小区的覆盖范围的扇形顶点的距离，确定第二半径；

根据所述第一半径、第二半径和所述相邻小区的天线方位角，确定所述相邻小区的覆盖范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据服务小区和相邻小区的位置和覆盖范围确定所述移动终端的第一位置，包括：

根据所述服务小区中心和相邻小区中心的坐标，确定所述服务小区与所述相邻小区是否共站；

在非共站的情况下，根据所述服务小区的覆盖范围与所述相邻小区的覆盖范围的交点或切点确定第二临时位置，根据所述第二临时位置确定所述移动终端的第一位置；

在共站的情况下，根据所述横向距离在所述服务小区与所述相邻小区的覆盖范围的交线上确定第三临时位置，根据所述第三临时位置确定所述移动终端的第一位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置，包括：

在所述信令数据中包含源小区标识的情况下，根据服务小区的方位角的方向和服务小区时间提前量确定所述移动终端的第二位置；

在所述信令数据中包含源小区标识和目标小区标识的情况下，基于所述源小区和目标小区的重叠区域确定所述移动终端的第二位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述源小区和目标小区的重叠区域确定所述移动终端的第二位置，包括：

将所述源小区和目标小区的重叠区域的质心作为所述移动终端的第二位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果，包括：

在存在第一位置、第二位置和第三位置的情况下，确定服务小区中心和第三位置的第一目标距离；

若所述第一目标距离小于或等于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第三位置为定位结果；

若所述第一目标距离大于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第一位置为定位结果；

在存在第一位置和第二位置的情况下，确定第一位置为定位结果；

在存在第二位置和第三位置的情况下，确定服务小区中心和第三位置的第二目标距离；

若所述第二目标距离小于或等于设定数量的服务小区时间提前量，则确定所述第三位置为定位结果；

若所述第二目标距离大于设定数量的服务小区时间提前量，则确定第二位置为定位结果。

10.一种移动终端的定位装置，其特征在于，包括：

第一位置确定模块，用于获取移动终端的测量报告数据，根据所述测量报告数据确定所述移动终端的第一位置；

第二位置确定模块，用于基于信令数据中的源小区标识和/或目标小区标识获取第一基站参数，根据所述第一基站参数确定所述移动终端的第二位置；

第三位置确定模块，用于根据移动终端中应用程序上报的用户坐标数据确定所述移动终端的第三位置；

定位模块，用于根据所述第一位置、第二位置、第三位置中至少一项确定所述移动终端的定位结果。

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器，以及一个或多个处理器；

所述存储器，设置为存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-9任一所述的移动终端的定位方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的移动终端的定位方法。

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