CN110768598B - 一种多源变换器的空间矢量调制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供多源变换器的空间矢量调制方法，属于多源变换器的脉冲宽度调制技术领域。包括结合标幺化直角坐标系，构建中性点电位不平衡空间矢量模型；将小矢量划分为矢量组一和矢量组二，确定矢量组一和矢量组二中的小矢量组成的小扇区的边界方程；根据小扇区的边界方程，确定参考电压矢量；计算所在小扇区的基本矢量的作用时间比例；根据作用时间比例对矢量组一和所述矢量组二进行混合调制，实现直流侧功率分配，获取多种能量流通模式。本发明采用基于坐标运算的方法来解决中点电压不平衡带来的问题，并减少运算量；采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间权重，实现了直流侧的功率分配，得到更多的能量流通模式。

Description

一种多源变换器的空间矢量调制方法

技术领域

本发明涉及多源变换器的脉冲宽度调制技术领域，具体涉及一种多源变换器的空间矢量调制方法。

背景技术

空间矢量脉冲宽度调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)是依据变流器空间电压(电流)矢量切换来控制变换器的一种调制技术，其主要思想在于以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，采用变换器不同的开关模式进行空间电压矢量的切换，所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，由它们比较的结果决定变换器的开关，形成PWM波形。与直接的SPWM技术相比，其主要优点有谐波优化程度较高、提高了电压利用率和电机的动态响应速度、适合数字化控制系统等。

当前多源变换器应用在电动汽车驱动器领域，其调制方法主要为一种改进的SVPWM算法，该算法将多源变换器直流侧两个能量源通过不同的开关状态分成三种或四种工作模式进行相应调制，直流侧两个能量源根据相应工作模式进行结合，可以实现不同的直流侧电压驱动电机，交流侧输出得到两电平的相电压，实质是一种两电平通用桥的调制算法，且对于空间矢量作用时间的计算采用结合三角函数计算方法。

而当前SVPWM算法固定的三种或四种工作模式限制了直流侧能量源、电机之间更多的能量流通模式，交流侧得到的两电平输出相电压相比多电平其谐波性能较差，且未提出解决中点电位不平衡问题的方案，采用结合三角函数计算空间矢量作用时间增大了运算量。因此，有必要提出一种多源变换器的调制方法对当前调制方法存在的以上缺点进行改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多源变换器的空间矢量调制方法，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明提供的一种多源变换器的空间矢量调制方法，所述多源变换器包括第一直流能量源、第二直流能量源以及变换器，所述第一直流能量源和所述第二直流能量源均与所述变换器的直流侧连接，所述变换器的交流侧连接三相交流电机；所述变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；所述上桥臂开关的一端连接于所述第一直流能量源的正极端，所述下桥臂开关的一端连接所述第一直流能量源的负极端和所述第二直流能量源的负极端，所述中间桥臂开关的一端连接所述第二直流能量源的正极端；所述上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机；该方法包括如下步骤：

步骤S110：结合标幺化直角坐标系，构建中性点电位不平衡空间矢量模型；

步骤S120：在中性点电位不平衡空间矢量模型中，将小矢量划分为矢量组一和矢量组二，确定矢量组一和矢量组二中的小矢量组成的小扇区的边界方程；

步骤S130：根据小扇区的边界方程，确定参考电压矢量；

步骤S140：根据所述参考电压矢量计算所在小扇区的基本矢量的作用时间比例；

步骤S150：根据所述作用时间比例对所述矢量组一和所述矢量组二进行混合调制，实现直流侧功率分配，获取多种能量流通模式。

优选的，所述步骤S110具体包括：

第一直流能量源、第二直流能量源分别为V₁、V₂，上桥臂开关导通、下桥臂开关和中间桥臂开关关断，输出相电压为V₁-V₂；中间桥臂开关导通、上桥臂开关和下桥臂开关关断，输出相电压为0；下桥臂开关导通、上桥臂和中间桥臂开关关断，输出相电压为-V₂；

当V₁≠2V₂，大矢量形成大扇区一、大扇区二、大扇区三、大扇区四、大扇区五和大扇区六。

优选的，所述步骤S120具体包括：

矢量组一包括小矢量100、小矢量110、小矢量010、小矢量011、小矢量001和小矢量101，矢量组二包括小矢量211、小矢量221、小矢量121、小矢量122、小矢量112、小矢量212；

矢量组一和矢量组二中的小矢量将电压空间矢量大扇区划分成的小扇区个数为4个，由于V₁≠2V₂，四个小扇区不全为规则的三角形，分别为小扇区①、小扇区②、小扇区③和小扇区④；

以大矢量的幅值2V₁/3为基准值，定义标幺化长度为：

y＝V₂/V₁，x＝(V₁-V₂)/V₁；

得到所有电压空间矢量的标幺化坐标，获取各个小扇区边界方程。

优选的，所述步骤S130具体包括：

V₁<2V₂时，大扇区一中，变化的小矢量100、小矢量110、小矢量211、小矢量221和小矢量210的标幺化坐标分别为：

大矢量200、大矢量220以及零矢量的坐标分别为：

根据标幺化坐标得到矢量组一和矢量组二划分小扇区的边界方程，设参考电压矢量的标幺坐标为(x₀,y₀)，小扇区判断如下：

对于矢量组一划分的小扇区，当

时，参考电压矢量在小扇区①，当

时，参考电压矢量在小扇区③，当

时，参考电压矢量在小扇区④，否则，参考电压矢量在小扇区②；

对于矢量组二划分的小扇区，当

时，参考电压矢量在小扇区④，当

时，参考电压矢量在小扇区①，当

时，参考电压矢量在小扇区③，否则，参考电压矢量在小扇区②。

优选的，所述步骤S140具体包括：

根据伏秒平衡基本原理，通过标幺化坐标计算小矢量作用时间；

设参考电压矢量U_ref，其由所在小扇区的三个基本小矢量u₁、u₂、u₃线性组合等效合，合成关系如下：

式中，T_S为开关周期，T₁、T₂、T₃分别为基本小矢量u₁、u₂、u₃的作用时间；

基本小矢量u₁、u₂、u₃的作用时间比例

d_k＝T_k/T_S(0≤d_k≤1),k＝1,2,3，则式(1)变为

设任意小扇区三个基本小矢量的坐标为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，参考电压矢量的标幺坐标为(x₀,y₀)，运用坐标可以计算出d₁、d₂、d₃的值，计算公式如下：

优选的，所述步骤S150具体包括：

定义矢量组作用时间权重K_d(0≤K_d≤1)，将K_d分配给矢量组二，矢量组合成的电压矢量为U_ref2，将(1-K_d)分配给矢量组一，矢量组一合成电压矢量U_ref1，则参考电压矢量表示为

U_ref＝U_ref1+U_ref2 (4)

由式(2)得到矢量组一和矢量组二合成的电压矢量表达式

优选的，所述实现直流侧的功率分配，是考虑到矢量组一和矢量组二调制效果相同，但其开关状态不同，对直流侧两组独立能量源的电流影响不同，矢量组一仅影响V₂的电流i_dc2，矢量组二同时影响V₁的电流i_dc1和V₂的电流i_dc2，且i_dc1＝-i_dc2，那么，在一个开关周期内通过对矢量作用时间权重的分配，可以对直流侧电流i_dc1、i_dc2进行控制，实现直流侧两组独立能量源的功率分配。

优选的，所述获取多种能量流通模式包括：

采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间比例分配，实现对直流侧两组独立能量源V₁、V₂的电流控制，V₁、V₂的工作模式不再固定，其与电机三车之间能得到更多的电流(能量)流通模式，包括：

模式一：V₂辅助V₁同时向三相交流电机输出能量；

模式二：V₁单独向三相交流电机输出能量；

模式三：V₂单独向三相交流电机输出能量；

模式四：V₁向三相交流电机输出能量同时向V₂输出能量；

模式五：V₂辅助V₁同时从三相交流电机吸收能量；

模式六：V₁单独从三相交流电机吸收能量；

模式七：V₂单独从三相交流电机吸收能量；

模式八：V₁从三相交流电机吸收能量同时从V₂吸收能量。

本发明有益效果：使多源变换器交流侧得到三电平输出相电压，且三种电平取决于直流侧两组独立直流能量源V₁和V₂，提高了输出电压的谐波性能；通过基于坐标运算的方法，解决了中点电压不平衡时小扇区判断、基本矢量作用时间计算的问题，并减少了运算量；采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间权重，可以实现直流侧的功率分配，得到更多的能量流通模式。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的多源变换器的拓扑结构图。

图2为本发明实施例所述的中性点电位不平衡空间矢量模型示意图。

图3为本发明实施例所述的V₁＜2V₂时大扇区一中矢量组一和矢量组二划分小扇区示意图。

图4为本发明实施例所述的计算基本小矢量作用时间的直角坐标示意图。

图5为本发明实施例所述的参考电压矢量在大扇区一中小扇区②采用矢量组一和矢量组二混合调制的开关顺序示意图。

图6为本发明实施例所述的多源变换器空间矢量调制方法的步骤示意图。

图7为本发明实施例所述的多源变换器的能量流通模式示意图。

图8为本发明实施例所述的多源变换器拓扑示意图。

图9为本发明实施例所述的多源变换器单相桥臂拓扑示意图。

具体实施方式

下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本发明所必须的。

实施例

如图6所示，本发明实施例提供一种本发明提出一种多源变换器的空间矢量调制方法，抛去当前的SVPWM算法使多源变换器交流侧得到三电平输出相电压，提高交流输出谐波性能；采用基于坐标运算的方法来解决中点电压不平衡带来的问题，并减少运算量；采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间权重，可以实现直流侧的功率分配，得到更多的能量流通模式。

所述多源变换器拓扑结构如图1所示，其交流侧得到三电平输出相电压，是相对于中性点的电压，以其中某一相桥臂为例，直流侧两组独立能量源分别为V₁、V₂，开关拓扑结构分为上桥臂开关、下桥臂开关、中间桥臂开关，控制桥臂开关的方式为：

上桥臂开关导通、下桥臂开关和中间桥臂开关关断，输出相电压为V₁-V₂；中间桥臂开关导通、上桥臂开关和下桥臂开关关断，输出相电压为0；下桥臂开关导通、上桥臂和中间桥臂开关关断，输出相电压为-V₂；

将上述三种输出电平V₁-V₂、0、-V₂分别记为“2”、“1”、“0”。

实施例所述多源变换器电路图如图8所示，其开关桥臂为T型桥臂，以其中一相桥臂为例，如图9所示，其中上桥臂开关为T_a1、D_a1，下桥臂开关为T_a2、D_a2，中间桥臂开关为T_a3、D_a3和T_a4、D_a4，在不考虑死区等因素的理想条件下，其开关通断方式为：

四个全控型功率开关管在正常工作时始终保持有两个开关管开通、另外两个开关管关断，且竖管(T_a1、T_a2)和和横管(T_a3、T_a4)不能同时开通，在同一时刻竖管的两个开关管和横管的两个开关管保持着一通一断的状态；

当T_a1管和T_a4管开通、T_a2管和T_a3管关断时，上桥臂导通，输出相电压为(V₁-V₂)；当T_a3管和T_a4管开通、T_a1管和T_a2管关断时，横向桥臂导通，输出相电位和O点相等，输出相电压为0；当T_a2管和T_a3管开通、T_a1管和T_a4管关断时，下桥臂导通，输出相电压为-V₂；

显而易见地，本发明实施例所述多源变换器其他两相的桥臂的工作原理与此相同。

所述采用基于坐标运算的方法解决中点电压不平衡带来的问题，包括：基于坐标运算判断小扇区，基于坐标运算计算基本矢量作用时间；

所述多源变换器中点电压不平衡，包括：多源变换器其直流侧两组独立能量源V₁和V₂满足大小关系：V₁＞V₂，理想情况下满足关系：V₁＝2V₂，实际工作中中点电位不平衡存在V₁≠2V₂，使得中矢量和小矢量发生变化，小扇区发生变化；

如图2所示，图2(a)为V₁＞2V₂时空间矢量模型示意图，图2(b)为V₁＜2V₂时空间矢量模型示意图。所述小矢量分为矢量组一、矢量组二，其中矢量组一包含矢量：100、110、010、011、001、101，矢量组二包含矢量：211、221、121、122、112、212。

如图3(a)为矢量组一划分小扇区示意图，图3(b)为矢量组二划分小扇区示意图。所述基于坐标运算判断小扇区，是将电压空间矢量大扇区划分成的小扇区个数为4个，由于V₁≠2V₂，四个小扇区不全为规则的三角形，分别为①、②、③、④；

通过建立标幺化α—β直角坐标系，以大矢量的幅值2V₁/3为基准值，定义标幺化长度y＝V₂/V₁、x＝(V₁-V₂)/V₁，得到所有电压空间矢量的标幺化坐标，并列出各个小扇区边界方程，根据边界方程来进行小扇区判断；

如图4所示，以V₁＜2V₂时第Ⅰ大扇区为例，变化的基本矢量100、110、211、221、210的标幺化坐标分别为：

(y,0)、

(x,0)、

矢量200、220以及零矢量的坐标分别为(1,0)、

(0,0)，根据标幺化坐标得到矢量组一和矢量组二划分小扇区的边界方程，设参考电压矢量的标幺坐标为(x₀,y₀)，小扇区判断如下：

对于矢量组一划分的小扇区，当

时，参考电压矢量在小扇区①，当

时，参考电压矢量在小扇区③，当

时，参考电压矢量在小扇区④，否则，参考电压矢量在小扇区②；

对于小矢量组二划分的小扇，当

时，参考电压矢量在小扇区④，当

时，参考电压矢量在小扇区①，当

时，参考电压矢量在小扇区③，否则，参考电压矢量在小扇区②；

显而易见地，其它大扇区的小扇区判断也同样能以此种方法实现。

所述基于坐标运算计算基本矢量作用时间，是根据伏秒平衡基本原理，通过标幺化坐标计算基本空间矢量作用时间；

设参考电压矢量U_ref，其由所在小扇区的三个基本矢量u₁、u₂、u₃线性组合等效合，合成关系如下：

式中T_S为开关周期，T₁、T₂、T₃分别为基本矢量u₁、u₂、u₃作用时间；

定义作用时间比例d_k＝T_k/T_s(0≤d_k≤1),k＝1,2,3，则式(1)变为

设任意小扇区三个基本矢量的坐标为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，参考电压矢量的坐标为(x₀,y₀)，运用坐标可以计算出d₁、d₂、d₃的值，计算公式如下：

所述矢量组一和矢量组二混合调制，是考虑到矢量组一和矢量组二在调制中的调制效果相同，因此在一个开关周期内，将总的矢量作用时间进行分配；

如图5所示，定义矢量组作用时间权重K_d(0≤K_d≤1)，将K_d分配给矢量组二，矢量组合成的电压矢量为U_ref2，将(1-K_d)分配给矢量组一，矢量组一合成电压矢量U_ref1，则参考电压矢量表示为

U_ref＝U_ref1+U_ref2 (4)

由式(2)得到矢量组一和矢量组二合成的电压矢量表达式

所述实现直流侧的功率分配，是考虑到矢量组一和矢量组二调制效果相同，但其开关开关状态不同，对直流侧两组独立能量源的电流影响不同，矢量组一仅影响V₂的电流i_dc2，矢量组二同时影响V₁的电流i_dc1和V₂的电流i_dc2，且i_dc1＝-i_dc2，那么在一个开关周期内通过对矢量作用时间权重的分配，可以对直流侧电流i_dc1、i_dc2进行控制，实现直流侧两组独立能量源的功率分配。

如图7所示，所述更多的能力流通模式，在于采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间比例分配，实现对直流侧两组独立能量源V₁、V₂的电流控制，V₁、V₂的工作模式不再固定，其与电机三车之间能得到更多的电流(能量)流通模式，包括：

模式一：V₂辅助V₁同时向三相交流电机输出能量；

模式二：V₁单独向三相交流电机输出能量；

模式三：V₂单独向三相交流电机输出能量；

模式四：V₁向三相交流电机输出能量同时向V₂输出能量；

模式五：V₂辅助V₁同时从三相交流电机吸收能量；

模式六：V₁单独从三相交流电机吸收能量；

模式七：V₂单独从三相交流电机吸收能量；

模式八：V₁从三相交流电机吸收能量同时从V₂吸收能量。

综上所述，本发明实施例所述的方法采用基于坐标运算的方法来解决中点电压不平衡带来的问题，并减少运算量；采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间权重，实现了直流侧的功率分配，得到更多的能量流通模式。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多源变换器的空间矢量调制方法，所述多源变换器包括第一直流能量源、第二直流能量源以及变换器，所述第一直流能量源和所述第二直流能量源均与所述变换器的直流侧连接，所述变换器的交流侧连接三相交流电机；所述变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；所述上桥臂开关的一端连接于所述第一直流能量源的正极端，所述下桥臂开关的一端连接所述第一直流能量源的负极端和所述第二直流能量源的负极端，所述中间桥臂开关的一端连接所述第二直流能量源的正极端；所述上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机；其特征在于：

步骤S110：结合标幺化直角坐标系，构建中性点电位不平衡空间矢量模型；

步骤S120：在中性点电位不平衡空间矢量模型中，将小矢量划分为矢量组一和矢量组二，确定矢量组一和矢量组二中的小矢量组成的小扇区的边界方程；

步骤S130：根据小扇区的边界方程，确定参考电压矢量所在的小扇区；

步骤S140：根据所述参考电压矢量所在小扇区计算基本矢量的作用时间比例；

步骤S150：根据所述作用时间比例对所述矢量组一和所述矢量组二进行混合调制，实现直流侧功率分配，获取多种能量流通模式；

所述步骤S110具体包括：

第一直流能量源、第二直流能量源分别为V₁、V₂，上桥臂开关导通、下桥臂开关和中间桥臂开关关断，输出相电压为V₁-V₂；中间桥臂开关导通、上桥臂开关和下桥臂开关关断，输出相电压为0；下桥臂开关导通、上桥臂和中间桥臂开关关断，输出相电压为-V₂；

以幅值2V₁/3为基准值，定义标幺化长度为：

y＝V₂/V₁，x＝(V₁-V₂)/V₁；

得到所有电压空间矢量的标幺化坐标；

大矢量形成大扇区一、大扇区二、大扇区三、大扇区四、大扇区五和大扇区六；

所述步骤S120具体包括：

矢量组一和矢量组二中的小矢量将每个电压空间矢量大扇区划分成的小扇区个数都为4个；其中，小矢量110、小矢量100和小矢量000三者坐标构成的三角形区域为小扇区①，小矢量221、小矢量211和小矢量111三者坐标构成的三角形区域也称为小扇区①；小矢量110、小矢量100与中矢量210三者坐标构成的三角形区域为小扇区②，小矢量221、小矢量211与中矢量210三者坐标构成的三角形区域也称为小扇区②；小矢量100、大矢量200、中矢量210三者的坐标构成的三角形区域为小扇区③，小矢量211、大矢量200、中矢量210三者的坐标构成的三角形区域也称为小扇区③；小矢量110、大矢量220、中矢量210三者坐标构成的三角形区域为小扇区④，小矢量221、大矢量220、中矢量210三者坐标构成的三角形区域为也称小扇区④；

所述步骤S130具体包括：

V₁<2V₂时，大扇区一中，变化的小矢量100、小矢量110、小矢量211、小矢量221和中矢量210的标幺化坐标分别为：

(y,0)、

(x,0)、

大矢量200、大矢量220以及零矢量的坐标分别为：

(1,0)、

(0,0)；

根据标幺化坐标得到矢量组一和矢量组二划分小扇区的边界方程，设参考电压矢量的标幺坐标为(x₀,y₀)，小扇区判断如下：

对于矢量组一划分的小扇区，当

时，参考电压矢量在小扇区①，当

时，参考电压矢量在小扇区③，当

时，参考电压矢量在小扇区④，否则，参考电压矢量在小扇区②；

对于矢量组二划分的小扇区，当

时，参考电压矢量在小扇区④，当

时，参考电压矢量在小扇区①，当

时，参考电压矢量在小扇区③，否则，参考电压矢量在小扇区②。

2.根据权利要求1所述的多源变换器的空间矢量调制方法，其特征在于，所述步骤S140具体包括：

根据伏秒平衡基本原理，通过标幺化坐标计算小矢量作用时间；

设参考电压矢量U_ref，其由所在小扇区的三个基本小矢量u₁、u₂、u₃线性组合等效合，合成关系如下：

式中，T_S为开关周期，T₁、T₂、T₃分别为基本小矢量u₁、u₂、u₃的作用时间；

基本小矢量u₁、u₂、u₃的作用时间比例

d_k＝T_k/T_S，0≤d_k≤1,k＝1,2,3，则式(1)变为

设任意小扇区三个基本小矢量的坐标为(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)，参考电压矢量的标幺坐标为(x₀,y₀)，运用坐标可以计算出d₁、d₂、d₃的值，计算公式如下：

3.根据权利要求2所述的多源变换器的空间矢量调制方法，其特征在于，所述步骤S150具体包括：

定义矢量组作用时间权重K_d，0≤K_d≤1，将K_d分配给矢量组二，矢量组合成的电压矢量为U_ref2，将(1-K_d)分配给矢量组一，矢量组一合成电压矢量U_ref1，则参考电压矢量表示为

U_ref＝U_ref1+U_ref2 (4)

由式(2)得到矢量组一和矢量组二合成的电压矢量表达式

4.根据权利要求3所述的多源变换器的空间矢量调制方法，其特征在于，所述实现直流侧的功率分配，是考虑到矢量组一和矢量组二调制效果相同，但其开关状态不同，对直流侧两组独立能量源的电流影响不同，矢量组一仅影响V₂的电流i_dc2，矢量组二同时影响V₁的电流i_dc1和V₂的电流i_dc2，且i_dc1＝-i_dc2，那么，在一个开关周期内通过对矢量作用时间权重的分配，可以对直流侧电流i_dc1、i_dc2进行控制，实现直流侧两组独立能量源的功率分配。

5.根据权利要求4所述的多源变换器的空间矢量调制方法，其特征在于，所述获取多种能量流通模式包括：

采用矢量组一和矢量组二混合调制，通过控制矢量组一和矢量组二的作用时间比例分配，实现对直流侧两组独立能量源V₁、V₂的电流控制，V₁、V₂的工作模式不再固定，其与电机三车之间能得到更多的电流流通模式，包括：

模式一：V₂辅助V₁同时向三相交流电机输出能量；

模式二：V₁单独向三相交流电机输出能量；

模式三：V₂单独向三相交流电机输出能量；

模式四：V₁向三相交流电机输出能量同时向V₂输出能量；

模式五：V₂辅助V₁同时从三相交流电机吸收能量；

模式六：V₁单独从三相交流电机吸收能量；

模式七：V₂单独从三相交流电机吸收能量；

模式八：V₁从三相交流电机吸收能量同时从V₂吸收能量。

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