CN110766809B - 车辆、车载检票系统及车载检票系统的检票方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、车载检票系统及车载检票系统的检票方法，其中，系统包括：车载检票机用于获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息，并发送至车载服务器；人数检测装置用于检测上车乘客的数量，并发送至车载服务器；车载服务器用于根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动；接收车载查票装置发送的未刷卡乘客的人脸信息，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票；车载查票装置用于获取车内乘客的人脸信息，并将未刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器。由此，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

Description

车辆、车载检票系统及车载检票系统的检票方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载检票系统、一种车载检票系统的检票方法和一种车辆。

背景技术

城市交通离不开售检票系统，交通方式售检票形式也各有不同,地铁采用车站站内售检票方式，地上公交采用车上售检票方式。其中，公交车一般采用两种方式，一种为单一票制无人售票方式，乘客上车刷公交卡或投币，投币不设找零；另一种为分段计程票制。然而，第一种需要驾驶员充当部分售票员工作，影响其安全驾驶，第二种无人售票实现困难。

随着技术和世界经济的发展，人力成本不断提高，且人类行为容易受到自身情绪和周围环境等诸多因素的影响，无人驾驶技术将逐步取代司机驾驶，车上无人售检票方式也是必然趋势。因此，需要一种无人化的车上自动检票系统来替代现有的车上售检票方式。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载检票系统，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

本发明的第二个目的在于提出一种车载检票系统的检票方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车载检票系统，包括：车载检票机、人数检测装置、车载服务器和车载查票装置；所述车载检票机，用于获取刷卡乘客的票卡信息和所述刷卡乘客的人脸信息，并将所述刷卡乘客的票卡信息和所述刷卡乘客的人脸信息发送至所述车载服务器；所述人数检测装置，用于检测上车乘客的数量，并将所述上车乘客的数量发送至所述车载服务器；所述车载查票装置，用于获取车内乘客的人脸信息，从所述车载服务器获取所述刷卡乘客的人脸信息，根据所述上车乘客的人脸信息和所述刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息，并将所述未刷卡乘客的人脸信息发送至所述车载服务器；所述车载服务器，用于根据接收到的所述刷卡乘客的票卡信息和/或所述刷卡乘客的人脸信息的数量，获取所述刷卡乘客的数量，并根据所述刷卡乘客的数量和所述上车乘客的数量，控制所述车载查票装置启动；接收所述车载查票装置发送的所述未刷卡乘客的人脸信息，根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供所述控制中心在接收到所述报警信息后，提示工作人员在下一站对所述未刷卡乘客进行人工检票。

根据本发明实施例的车载检票系统，可以通过车载检票机获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息，并将刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器，并通过人数检测装置检测上车乘客的数量，并将上车乘客的数量发送至车载服务器，并通过车载查票装置获取车内乘客的人脸信息，从车载服务器获取刷卡乘客的人脸信息，根据上车乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息，并将未刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器，并通过车载服务器根据接收到的刷卡乘客的票卡信息和/或刷卡乘客的人脸信息的数量，获取刷卡乘客的数量，并根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，接收车载查票装置发送的未刷卡乘客的人脸信息，根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供控制中心在接收到报警信息后，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。由此，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

另外，根据本发明上述实施例的车载检票系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述人数检测装置设置于上车门门框处，和/或所述人数检测装置为红外人数检测装置。

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器具体用于：计算所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量的差值；若所述差值等于或者大于设定差值阈值，则控制所述车载查票装置启动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统，还包括：车载广播装置；所述车载服务器还用于：若所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量不一致，则控制所述车载广播装置插播提醒刷卡信息。

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器具体用于：判断所述未刷卡乘客的人脸信息是否在预先存储的车载黑名单中；若是，则将所述报警信息发送至所述控制中心。

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器具体用于：若否，则将所述未刷卡乘客的人脸信息发送至所述控制中心，以供所述控制中心根据所述未刷卡乘客的人脸信息的存储次数，更新所述车载服务器中存储的所述车载黑名单。

根据本发明的一个实施例，所述车载查票装置设置于车顶上，可沿设定轨道移动。

根据本发明的一个实施例，所述车载服务器还用于：接收并存储所述控制中心发送的更新后的所述车载黑名单，所述更新后的所述车载黑名单由所述控制中心根据所述工作人员输入的删除指令生成，所述删除指令包括人工检票处理后的所述未刷卡乘客的人脸信息。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车载检票系统的检票方法，包括以下步骤：获取刷卡乘客的票卡信息和所述刷卡乘客的人脸信息；根据所述刷卡乘客的票卡信息和/或所述刷卡乘客的人脸信息的数量，获取所述刷卡乘客的数量；检测上车乘客的数量；根据所述刷卡乘客的数量和所述上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，获取所述车内乘客的人脸信息；根据车内上车乘客的人脸信息和所述刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息；根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供所述控制中心在接收到所述报警信息后，提示工作人员在下一站对所述未刷卡乘客进行人工检票。

根据本发明实施例的车载检票系统的检票方法，可以获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息；根据刷卡乘客的票卡信息和/或刷卡乘客的人脸信息的数量，获取刷卡乘客的数量；检测上车乘客的数量；根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，获取车内乘客的人脸信息；根据车内乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息；根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供控制中心在接收到报警信息后，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。由此，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

另外，根据本发明上述实施例的车载检票系统的检票方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述刷卡乘客的数量和所述上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，包括：计算所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量的差值；若所述差值等于或者大于设定差值阈值，则控制所述车载查票装置启动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统的检票方法，还包括：若所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量不一致，则控制车载广播装置插播提醒刷卡信息。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，包括：判断所述未刷卡乘客的人脸信息是否在预先存储的车载黑名单中；若是，则生成所述报警信息并发送至所述控制中心。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，还包括：若否，则将所述未刷卡乘客的人脸信息发送至所述控制中心，以供所述控制中心根据所述未刷卡乘客的人脸信息的存储次数，更新存储的所述车载黑名单。

根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统的检票方法，还包括：接收并存储所述控制中心发送的更新后的所述车载黑名单，所述更新后的所述车载黑名单由所述控制中心根据所述工作人员输入的删除指令生成，所述删除指令包括人工检票处理后的所述未刷卡乘客的人脸信息。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆，其包括上述的车载检票系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载检票系统，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车载检票系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的车载检票机的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车载检票机的安装位置示意图；

图4是根据本发明一个实施例的人体检测装置安装位置示意图；

图5是根据本发明一个实施例的车载查票装置的轨迹示意图；

图6是根据本发明一个实施例的车载查票装置运行轨道结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的车载查票装置与车载服务器交互示意图；

图8是根据本发明一个实施例的车载查票装置的充电示意图；

图9是根据本发明一个实施例的服务器网络交互示意图；

图10是根据本发明一个实施例的车载检票系统的检票方法的流程图；

图11是根据本发明实施例的车载检票系统的检票方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆、车载检票系统及车载检票系统的检票方法。

图1是本发明实施例的车载检票系统的方框示意图。如图1所示，该车载检票系统包括：车载检票机100、人数检测装置200、车载服务器300和车载查票装置400。

其中，车载检票机100用于获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息，并将刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器300。人数检测装置200用于检测上车乘客的数量，并将上车乘客的数量发送至车载服务器300。车载查票装置400用于获取车内乘客的人脸信息，并从车载服务器300获取刷卡乘客的人脸信息，根据车内乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息，并将未刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器300。车载服务器300用于根据接收到的刷卡乘客的票卡信息和/或刷卡乘客的人脸信息的数量，获取刷卡乘客的数量，并根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置400启动；接收车载查票装置400发送的未刷卡乘客的人脸信息，根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心500，以供控制中心500在接收到报警信息后，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。

具体地，一般情况下，公交车或者地铁都为无人售票车，可以通过刷卡或者扫描二维码乘车。如图2所示，车载检票机100可以包括摄像头101、显示屏102、公共读卡区103和二维码头104。通过参考中国男性的平均身高，可将车载检票机100安装至如图3所示的位置，车载检票机100具体安装位置可以根据实际情况进行调整，以便于多数乘客方便刷卡或者扫描二维码。当用户进行刷卡或者扫描二维码乘车时，车载检票机100可以通过公共读卡区103或者二维码头104获取刷卡乘客的票卡信息，以及通过摄像头101获取刷卡乘客的人脸信息，并且显示屏102还可以显示用户的票卡信息，以及用户刷卡后的余额。另外，乘客可以在车站通过二维码扫描的方式安装APP，实现APP提前购票。

需要说明的是，图2和图3仅为示例性的，不能作为对本发明的限制，摄像头101、显示屏102、公共读卡区103和二维码头104可以根据实际情况进行调整，摄像头101一般放置在最高处，以便对不同身高的乘客进行人脸信息的采集。

其中，根据本发明的一个实施例，如图4所示，人数检测装置200可设置于上车门门框处，和/或人数检测装置200可以为红外人数检测装置。人数检测装置200可使用相关技术中的红外人数检测装置，并将该装置安装在上车门门框处，该装置可以通过红外热源检测方式来检测通过车门的人数，例如，当乘客通过车门时，可通过安装在上车门门框处的红外人数检测装置统计上车人数，且准确率较高，可以有效提高人数检测的准确率。

车载服务器300可以根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置400启动，车载查票装置400可以根据上车乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息，以根据车载查票装置400发送的未刷卡人的信息，将报警信息发送至控制中心500，以提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。

由此，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且减少了运维人员数量，节省了人力资源，有利于后续检票人员工作，适用于轻量化车站。

根据本发明的一个实施例，车载服务器300具体用于：计算上车乘客的数量和刷卡乘客的数量的差值；若差值等于或者大于设定差值阈值，则控制车载查票装置400启动。

具体而言，车载服务器300可以将刷卡乘客的数量与人数检测装置200采集到的上车乘客的数量作差值计算，以便根据差值结果控制车载查票装置400启动。也就是说，如果上车乘客的数量和刷卡乘客的数量的差值为零，则说明刷卡乘客的数量和上车乘客的数量一致，无人逃票，当差值等于或者大于设定差值阈值，可以控制车载查票装置400启动，

进一步地，根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统，还包括：车载广播装置；车载服务器300还用于：若上车乘客的数量和刷卡乘客的数量不一致，则控制车载广播装置插播提醒刷卡信息。

具体而言，当车辆到站停稳后，车门打开，乘客从上车门依次上车并在车载检票机100前打卡，当乘客通过车门时，人数检测装置200统计通过车门的人数，上传给车载服务器300，乘客在刷卡时，车载检票机100检测到卡信息的同时触发摄像头101启动采集人脸特征信息，并上传车载服务器300。

举例而言，当车门关闭后，车载服务器300将对车载检票机100上报的刷卡乘客的数量和上车乘客的数量进行对比，如果不存在差值，则正常通过车载广播系统播报广播信息。如果存在差值，就通过车载广播系统在正常播报之前插播提醒刷卡信息，并在差异值达到设定值时将触发车载查票装置400开启。其中，车载广播装置插播提醒刷卡信息可以为“没有刷卡的乘客请及时刷卡”。由此，在检票过程中，增加补刷卡提醒功能，避免了个别非故意逃票者因被查票而造成的尴尬场面，有利于创建和谐社会。

根据本发明的一个实施例，车载服务器300具体用于：判断未刷卡乘客的人脸信息是否在预先存储的车载黑名单中；若是，则将报警信息发送至控制中心500。

根据本发明的一个实施例，车载服务器300具体用于：若否，则将未刷卡乘客的人脸信息发送至控制中心500，以供控制中心500根据未刷卡乘客的人脸信息的存储次数，更新车载服务器中存储的车载黑名单。

具体地，车载服务器300可以将未刷卡乘客的人脸信息发送至控制中心500，控制中心500根据接收到的人脸信息与预存的数据库信息进行对比，如果该乘客信息不存在，控制中心500存储并创建该乘客信息，并在存储计数上加1，如果该乘客信息存在，则判断该乘客存储信息次数是否达到预设值，没有达到预设值，继续存储计数加1，如果达到预设值，则把该信息植入车载黑名单，更新至所有车载服务器300。

需要说明的是，车载服务器300未刷卡乘客的人脸信息上传到控制中心500后，正常上传后，车载服务器300会删除该条信息，以达到节省空间目的；车载黑名单可以由控制中心500进行创建，即，当存储的未刷卡乘客的人脸信息记录次数达到设定值时列入车载黑名单，当用户被列入车载黑名单之后，如果用户不能及时补票消除车载黑名单记录，将会影响他的下次乘车，甚至影响他的信用度车载黑名单可以由检票人员清除，检票人员处理完车载黑名单上对应的乘车人后，点击确认上报的黑名单报警，并将变更该黑名单为已处理状态，并在中心服务器上删除该黑名单，后续不影响该乘车人乘车。

根据本发明的一个实施例，车载查票装置400可以设置于车顶上，可沿设定轨道移动。

具体地，可以在车辆顶部装饰层内安装车载查票装置400移动导轨，如图5所示，移动导轨可以为椭圆形，也可根据车顶情况安装其他形式。如果采用其他安装形式，需要修改适应其他形式的轨道结构，其中，椭圆形轨道上的方块位置为车载查票装置400的初始位置。

举例而言，如图6所示，优选行走轮为两个半球型，两个走行轮形成球形，适应性较强，以通过控制两边的走行轮，通过比较复杂的行走轨道，如图6(a)所示，轨道为方形，如图6(b)所示，轨道为“L”形，通过设置半球形行走轮可以大大提高了车载查票装置400的适用性。

另外，如图7所示，车载查票装置400启动后会首先检查自身电量，是否能够支持进行本次检票，如果可支持本次检票，与车辆自带的WIFI进行配对，并通过同步读写器从车载服务器300获取刷卡乘客的人脸信息，同步完成后，车载查票装置400可以按照预设的轨道进行行走，通过与刷卡乘客的人脸信息对比，找到与未刷卡乘客的人脸信息进行存储并暂存。

并且，检票过程中，如果有刷卡信息更新，将通过中断方式触发，车载查票装置400将响应中断并更新数据，然后检查已存储人脸信息是否为更新数据，如果是，则删除该存储数据，并继续检票。如果不是，继续检票；如果更新完数据后，发现差值低于设定值，那么车载查票装置400将按照预定轨道继续前进，并回到车载查票装置400的初始位置。如果更新数据后发现差值仍大于设定值，则继续进行检票操作。车载查票装置400回到摄像头初始位置后，可以通过无线通讯把暂存的信息上传给车载服务器300进行进一步处理，上传完成后清空所有同步信息。

如图8所示，车载无线充电线圈301可以安装在车载查票装置400初始位置，车载查票装置400回到初始位置后，可以自动连接无线充电设备进行充电，充电完成后等待下一次启动。

根据本发明的一个实施例，车载服务器300还用于：接收并存储控制中心500发送的更新后的车载黑名单，删除指令包括人工检票处理后的未刷卡乘客的人脸信息，删除指令包括人工检票处理后的未刷卡乘客的人脸信息。

如图9所示，中心服务器、车辆与各站台之间可以通过无线网络进行相互通信，车载服务器300对上传的人脸信息分析后，如果判断出未刷卡乘客的人脸信息在预先存储的车载黑名单中，车载服务器300向控制中心500发出报警信息，要求在下一站监管人员上车检票，人工检票后可通过中心服务器更新车载黑名单信息。也就是说，车载服务器300还可以接收并存储控制中心500根据工作人员输入的对人工检票处理后的未刷卡乘客的人脸信息的删除指令，发送的更新后的车载黑名单。

如图10所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的车载检票系统涉及的检票步骤包括以下步骤：

S101，车门关闭。

S102，判断刷卡人数是否等于人数统计，如果是，执行步骤S103，否则执行步骤S104。

S103，车载广播正常播放广播。

S104，判断刷卡人数与人数统计差值是否大于设定值，如果否，则执行步骤S105，如果是，则执行步骤S106。

S105，插播提醒刷卡语音，并跳转执行步骤S103。

S106，车载查票装置通过同步读写器同步刷卡乘客的人脸信息。

S107，判断同步是否完成，如果是，则执行步骤S108，否则执行步骤S106。

S108，车载查票装置按照预定轨道进行人脸信息比对。

S109，判断是否发现与同步数据不符的人脸信息，如果是，执行步骤S1010，否则，执行步骤S108。

S1010，拍照并暂存，回到初始位置，上传数据至车载服务器。

S1011，判断是否和车载黑名单匹配，如果是，则执行步骤S1012，否则，执行步骤S1013。

S1012，下一站进行人工检票，检查处理后确认删除该黑名单。

S1013，上传数据到控制中心500，成功后删除车载原始数据。

S1014，判断上传数据是否有匹配项，如果有，执行步骤S1015，否则，执行步骤S1017。

S1015，判断匹配数据加1后是否等于设定值，如果是，执行步骤S1016，否则，执行步骤S1017。

S1016，创建黑名单，并下发至所有车载服务器。

S1017，存储改数据同时计数加1。

根据本发明实施例提出的车载检票系统，可以通过车载检票机获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息，并将刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器，并通过人数检测装置检测上车乘客的数量，并将上车乘客的数量发送至车载服务器，并通过车载查票装置获取车内乘客的人脸信息，从车载服务器获取刷卡乘客的人脸信息，根据上车乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息，并将未刷卡乘客的人脸信息发送至车载服务器，并通过车载服务器根据接收到的刷卡乘客的票卡信息和/或刷卡乘客的人脸信息的数量，获取刷卡乘客的数量，并根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，接收车载查票装置发送的未刷卡乘客的人脸信息，根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供控制中心在接收到报警信息后，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。由此，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

图11是本发明实施例的车载检票系统的检票方法的流程图。如图11所示，该车载检票系统的检票方法包括以下步骤：

S1，获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息。

S2，根据刷卡乘客的票卡信息和/或刷卡乘客的人脸信息的信息，获取刷卡乘客的数量。

S3，检测上车乘客的数量。

S4，根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，获取车内乘客的人脸信息。

S5，根据车内乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息。

S6，根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供控制中心在接收到报警信息后，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。

其中，报警信息中还可以包含未刷卡乘客所在列车的车次、车厢等乘车信息，以提示工作人员根据未刷卡乘客所在列车的车次、车厢等乘车信息在下一站对未刷卡乘客进行人工检票，从而有效提高查票效率。

根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统的检票方法，还包括：根据刷卡乘客的人脸信息，获取刷卡乘客的数量；检测上车乘客的数量；根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，以获取上车乘客的人脸信息。

根据本发明的一个实施例，根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，包括：计算上车乘客的数量和刷卡乘客的数量的差值；若差值等于或者大于设定差值阈值，则控制车载查票装置启动。

根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统的检票方法，还包括：若上车乘客的数量和刷卡乘客的数量不一致，则控制车载广播装置插播提醒刷卡信息。

根据本发明的一个实施例，根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，包括：判断未刷卡乘客的人脸信息是否在预先存储的车载黑名单中；若是，则生成报警信息并发送至控制中心。

根据本发明的一个实施例，根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，还包括：若否，则将未刷卡乘客的人脸信息发送至控制中心，以供控制中心根据未刷卡乘客的人脸信息的存储次数，更新存储的车载黑名单。

根据本发明的一个实施例，上述的车载检票系统的检票方法，还包括：接收并存储控制中心发送的更新后的车载黑名单，更新后的车载黑名单由控制中心根据工作人员输入的删除指令生成，删除指令包括人工检票处理后的未刷卡乘客的人脸信息。

需要说明的是，前述对车载检票系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车载检票系统的检票方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的车载检票系统的检票方法，可以获取刷卡乘客的票卡信息和刷卡乘客的人脸信息；根据刷卡乘客的票卡信息和/或刷卡乘客的人脸信息，获取刷卡乘客的数量；检测上车乘客的数量；根据刷卡乘客的数量和上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，获取上车乘客的人脸信息；根据上车乘客的人脸信息和刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息；根据未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供控制中心在接收到报警信息后，提示工作人员在下一站对未刷卡乘客进行人工检票。由此，通过人脸信息采集和对比，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

此外，本发明实施例还提出一种车辆，其包括上述的车载检票系统。该车辆可以通过上述的车载检票系统，实现无人检票，不仅准确采集逃票者的人脸信息，而且节省了人力资源，有利于后续检票人员工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车载检票系统，其特征在于，包括：车载检票机、人数检测装置、车载服务器和车载查票装置；

所述车载检票机，用于获取刷卡乘客的票卡信息和所述刷卡乘客的人脸信息，并将所述刷卡乘客的票卡信息和所述刷卡乘客的人脸信息发送至所述车载服务器；

所述人数检测装置，用于检测上车乘客的数量，并将所述上车乘客的数量发送至所述车载服务器；

所述车载查票装置设置于车顶上，可沿设定轨道移动，所述车载查票装置用于获取车内乘客的人脸信息，并从所述车载服务器获取所述刷卡乘客的人脸信息，根据所述车内乘客的人脸信息和所述刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息，并将所述未刷卡乘客的人脸信息发送至所述车载服务器；

所述车载服务器，用于根据接收到的所述刷卡乘客的票卡信息和/或所述刷卡乘客的人脸信息的数量，获取所述刷卡乘客的数量，并根据所述刷卡乘客的数量和所述上车乘客的数量，控制所述车载查票装置启动；接收所述车载查票装置发送的所述未刷卡乘客的人脸信息，根据所述未刷卡乘客的人脸信息生成报警信息并发送至控制中心，以供所述控制中心在接收到所述报警信息后，提示工作人员在下一站对所述未刷卡乘客进行人工检票。

2.根据权利要求1所述的车载检票系统，其特征在于，所述人数检测装置设置于上车门门框处，和/或所述人数检测装置为红外人数检测装置。

3.根据权利要求1所述的车载检票系统，其特征在于，所述车载服务器具体用于：

计算所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量的差值；

若所述差值等于或者大于设定差值阈值，则控制所述车载查票装置启动。

4.根据权利要求1所述的车载检票系统，其特征在于，还包括：车载广播装置；

所述车载服务器还用于：若所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量不一致，则控制所述车载广播装置插播提醒刷卡信息。

5.根据权利要求1所述的车载检票系统，其特征在于，所述车载服务器具体用于：

判断所述未刷卡乘客的人脸信息是否在预先存储的车载黑名单中；

若是，则将所述报警信息发送至所述控制中心。

6.根据权利要求5所述的车载检票系统，其特征在于，所述车载服务器具体用于：

若否，则将所述未刷卡乘客的人脸信息发送至所述控制中心，以供所述控制中心根据所述未刷卡乘客的人脸信息的存储次数，更新所述车载服务器中存储的所述车载黑名单。

7.根据权利要求5所述的车载检票系统，其特征在于，所述车载服务器还用于：

接收并存储所述控制中心发送的更新后的所述车载黑名单，所述更新后的所述车载黑名单由所述控制中心根据所述工作人员输入的删除指令生成，所述删除指令包括人工检票处理后的所述未刷卡乘客的人脸信息。

8.一种车载检票系统的检票方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取刷卡乘客的票卡信息和所述刷卡乘客的人脸信息；

根据所述刷卡乘客的票卡信息和/或所述刷卡乘客的人脸信息的数量，获取所述刷卡乘客的数量；

检测上车乘客的数量；

根据所述刷卡乘客的数量和所述上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，获取车内乘客的人脸信息，其中，通过设置在车顶上且可沿设定轨道移动的车载查票装置获取所述车内乘客的人脸信息；

根据所述车内乘客的人脸信息和所述刷卡乘客的人脸信息，获取未刷卡乘客的人脸信息；

根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，以供所述控制中心在接收到所述报警信息后，提示工作人员在下一站对所述未刷卡乘客进行人工检票。

9.根据权利要求8所述的检票方法，其特征在于，所述根据所述刷卡乘客的数量和所述上车乘客的数量，控制车载查票装置启动，包括：

计算所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量的差值；

若所述差值等于或者大于设定差值阈值，则控制所述车载查票装置启动。

10.根据权利要求8所述的检票方法，其特征在于，还包括：

若所述上车乘客的数量和所述刷卡乘客的数量不一致，则控制车载广播装置插播提醒刷卡信息。

11.根据权利要求8所述的检票方法，其特征在于，所述根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，包括：

判断所述未刷卡乘客的人脸信息是否在预先存储的车载黑名单中；

若是，则生成所述报警信息并发送至所述控制中心。

12.根据权利要求11所述的检票方法，其特征在于，所述根据所述未刷卡乘客的人脸信息，生成报警信息并发送至控制中心，还包括：

若否，则将所述未刷卡乘客的人脸信息发送至所述控制中心，以供所述控制中心根据所述未刷卡乘客的人脸信息的存储次数，更新存储的所述车载黑名单。

13.根据权利要求11所述的检票方法，其特征在于，还包括：

接收并存储所述控制中心发送的更新后的所述车载黑名单，所述更新后的所述车载黑名单由所述控制中心根据所述工作人员输入的删除指令生成，所述删除指令包括人工检票处理后的所述未刷卡乘客的人脸信息。

14.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的车载检票系统。

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