CN110766764A - 识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质 - Google Patents
识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110766764A CN110766764A CN201811530427.7A CN201811530427A CN110766764A CN 110766764 A CN110766764 A CN 110766764A CN 201811530427 A CN201811530427 A CN 201811530427A CN 110766764 A CN110766764 A CN 110766764A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- projection surface
- shooting
- distance
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
- Video Image Reproduction Devices For Color Tv Systems (AREA)
Abstract
本发明公开识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质。所述方法包括：在第一位置处对未经投影的纯白第一投影面进行拍摄，获得第一图像；在第一位置处向第一投影面投影预设的灰度图；在第一位置处对投影了灰度图的第一投影面进行拍摄，获得第二图像；在第二位置处对未经投影的第二投影面进行拍摄，获取第三图像；在第二位置处向第二投影面投影相同的灰度图；在第二位置处对投影了相同灰度图的第二投影面进行拍摄，获得第四图像；获取第一图像至第四图像在HSV空间的亮度值V1、V2、V3和V4；根据(V2‑V1)和(V4‑V3)的比例关系，计算出投影面的亮度值V；将第三图像的亮度值V3替换成V，结合第三图像的色调H3、饱和度S3获得第二投影面的颜色。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质。
背景技术
投影机在投影时，理想的状况是将投影画面投射在白色的投影面上。但实际的情况并不能保证投影面是白色的，若投射的投影面不是白色时，则投影面会造成投影画面的颜色变化。
为了提供更好的光影体验，需要能够根据投影面的颜色来调整投影画面的色彩，因此需要一种能够准确检测出投影面颜色的方法。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种识别投影面颜色的方法，包括：
步骤S1：获取第一图像，所述第一图像是由拍摄设备在距离第一投影面达第一距离的第一位置处对未经投影的纯白的第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S2：获取第二图像，所述第二图像是经由投影设备在所述第一位置向所述第一投影面投影了预设的灰度图之后，由位于所述第一位置处的拍摄设备对所述第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S3：获取第三图像，所述第三图像是拍摄设备在距离第二投影面达第二距离的第二位置处对未经投影的第二投影面进行拍摄而获得的图像，其中所述第二距离大于所述第一距离；
步骤S4：获取第四图像，所述第四图像是经由投影设备在所述第二位置处向所述第二投影面投影了所述灰度图之后，由位于所述第二位置处的拍摄设备对所述第二投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S5：获取第一图像在HSV空间的亮度值V1、第二图像在HSV空间的亮度值V2、第三图像在HSV空间的亮度值V3和第四图像在HSV空间的亮度值V4；
步骤S6：根据(V2-V1)和(V4-V3)的比例关系，计算出第二投影面的亮度值V；
步骤S7：将第三图像在HSV空间的亮度值V3替换成V，结合第三图像在HSV空间的色调H3、饱和度S3获得第二投影面的颜色。
优选地，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的0.8至1.2倍焦距。
优选地，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的整数倍焦距。
优选地，所述步骤6包括：
计算V＝V3×K×(V2-V1)÷(V4-V3)+A，其中K、A为预设值。
相应地，本发明还提供一种投影仪，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
和处理器，用于执行所述计算机程序以实现以下步骤：
步骤S1：获取第一图像，所述第一图像是由拍摄设备在距离第一投影面达第一距离的第一位置处对未经投影的纯白的第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S2：获取第二图像，所述第二图像是经由投影设备在所述第一位置向所述第一投影面投影了预设的灰度图之后，由位于所述第一位置处的拍摄设备对所述第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S3：获取第三图像，所述第三图像是拍摄设备在距离第二投影面达第二距离的第二位置处对未经投影的第二投影面进行拍摄而获得的图像，其中所述第二距离大于所述第一距离；
步骤S4：获取第四图像，所述第四图像是经由投影设备在所述第二位置处向所述第二投影面投影了所述灰度图之后，由位于所述第二位置处的拍摄设备对所述第二投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S5：获取第一图像在HSV空间的亮度值V1、第二图像在HSV空间的亮度值V2、第三图像在HSV空间的亮度值V3和第四图像在HSV空间的亮度值V4；
步骤S6：根据(V2-V1)和(V4-V3)的比例关系，计算出第二投影面的亮度值V；
步骤S7：将第三图像在HSV空间的亮度值V3替换成V，结合第三图像在HSV空间的色调H3、饱和度S3获得第二投影面的颜色。
优选地，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的0.8至1.2倍焦距。
优选地，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的整数倍焦距。
优选地，所述步骤6包括：
计算V＝V3×K×(V2-V1)÷(V4-V3)+A，其中K、A为预设值。
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法。
本申请与现有技术相比，本发明可以快速准确的识别投影面颜色。
附图说明
图1为本发明的一个实施方式的流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种识别投影面颜色的方法，所述投影面可以是幕布、墙壁或是任何其他适于投影的面。参照图1，本发明方法包括：
步骤S1：获取第一图像，所述第一图像是由拍摄设备在距离第一投影面达第一距离的第一位置处对未经投影的纯白的第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S2：获取第二图像，所述第二图像是经由投影设备在所述第一位置向所述第一投影面投影了预设的灰度图之后，由位于所述第一位置处的拍摄设备对所述第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S3：获取第三图像，所述第三图像是拍摄设备在距离第二投影面达第二距离的第二位置处对未经投影的第二投影面进行拍摄而获得的图像，其中所述第二距离大于所述第一距离；
步骤S4：获取第四图像，所述第四图像是经由投影设备在所述第二位置处向所述第二投影面投影了所述灰度图之后，由位于所述第二位置处的拍摄设备对所述第二投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S5：获取第一图像在HSV空间的亮度值V1、第二图像在HSV空间的亮度值V2、第三图像在HSV空间的亮度值V3和第四图像在HSV空间的亮度值V4；
步骤S6：根据(V2-V1)和(V4-V3)的比例关系，计算出第二投影面的亮度值V；
步骤S7：将第三图像在HSV空间的亮度值V3替换成V，结合第三图像在HSV空间的色调H3、饱和度S3获得第二投影面的颜色。
在该实施方式中，在第一位置处，拍摄设备拍摄到灰度图像亮度为V2-V1，同样在第二位置处，拍摄设备拍摄到灰度图像亮度为V4-V3，V2-V1和V4-V3是不同距离下灰度图的亮度，也就是距离不同，同一张灰度图呈现在拍摄设备里面的亮度不一致，通过把不同距离下灰度图亮度归一化到第一距离下，把归一化的参数应用到投影面，可以得到投影面本身的亮度，继而可以识别投影面的颜色。
更具体的，在一个优选的实施方式中，认为测量亮度、真实亮度和距离满足以下关系：
测量亮度＝真实亮度÷距离；
考虑到投影设备投出的灰度图需先经过投影面再返回拍摄设备处，即总共经过的距离为投影设备与投影面之间距离的2倍，因此可以得到：
灰度图的测量亮度V2-V1＝灰度图的真实亮度÷(第一距离×2) (公式1)
灰度图的测量亮度V4-V3＝灰度图的真实亮度÷(第二距离×2) (公式2)
第二投影面的测量亮度V3＝第二投影面的真实亮度÷第二距离 (公式3)
基于以上三式可以求解
第二投影面的真实亮度＝V3×第一距离×(V2-V1)÷(V4-V3) (公式4)
设第一距离为单位距离，因此可以得出：
V＝V3×(V2-V1)÷(V4-V3) (公式5)
此外，考虑到其他环境因素的影响，在一个优选的实施方式中，可以将该上式扩展为
V＝V3×K×(V2-V1)÷(V4-V3)+A (公式6)
其中，K和A是预设的参数。
虽然在上述实施方式中，将公式5线性扩展为公式6，但是不排除对公式5进行其他非线性扩展。
本发明基于在距离投影面较近的第一位置处测量的亮度值，结合在距离投影面较远的第二位置处测量的亮度值，可以准确的得到投影面的颜色，使得位于第二位置处的投影仪能够据此对投影画面进行相应调节，从而提供更好的光影体验。
由于本发明计算过程简单，因此可以快速得出投影面的亮度和颜色。
从使用者配合的角度来讲，假设投影设备正常工作的位置在第二位置，使用本发明的方法仅需要将投影设备移动至第一位置处一次，然后将投影设备放回正常需要投影的位置，投影设备便可自行调节，相比于投影设备需要使用者手动不断调节参数，并在不断调节的参数中选定一个自己认为合适的参数的方法，本发明不需要使用者做选择，对使用者要求低，此外本发明不需要使用者凭主观感受来设定参数，因此调节更加客观。
在一个实施方式中，所述第一距离可以选为用于拍摄的拍摄设备的0.8至1.2倍焦距，在这个第一距离下，拍摄设备可能会略有失焦但与投影面距离近，因此获得的亮度值具有参考价值。其中，最优的，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的1倍焦距，此时的第一距离是距离投影面最近且成像最清晰的地方，因此可以获得最好的测量参数。此外，所述第一距离还可以选为用于拍摄的拍摄设备的其他整数倍焦距，此时虽然第一距离虽然变远，但由于拍摄时位于整焦距处，因此可以获得清晰的成像，获得相对准确的测量参数。
相应地，本发明还提供一种投影仪，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
和处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的识别投影面颜色的方法。
相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述识别投影面颜色的方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种识别投影面颜色的方法，其特征在于，包括：
步骤S1：获取第一图像，所述第一图像是由拍摄设备在距离第一投影面达第一距离的第一位置处对未经投影的纯白的第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S2：获取第二图像，所述第二图像是经由投影设备在所述第一位置向所述第一投影面投影了预设的灰度图之后，由位于所述第一位置处的拍摄设备对所述第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S3：获取第三图像，所述第三图像是拍摄设备在距离第二投影面达第二距离的第二位置处对未经投影的第二投影面进行拍摄而获得的图像，其中所述第二距离大于所述第一距离；
步骤S4：获取第四图像，所述第四图像是经由投影设备在所述第二位置处向所述第二投影面投影了所述灰度图之后，由位于所述第二位置处的拍摄设备对所述第二投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S5：获取第一图像在HSV空间的亮度值V1、第二图像在HSV空间的亮度值V2、第三图像在HSV空间的亮度值V3和第四图像在HSV空间的亮度值V4；
步骤S6：根据(V2-V1)和(V4-V3)的比例关系，计算出第二投影面的亮度值V；
步骤S7：将第三图像在HSV空间的亮度值V3替换成V，结合第三图像在HSV空间的色调H3、饱和度S3获得第二投影面的颜色。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的0.8至1.2倍焦距。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的整数倍焦距。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤6包括：
计算V＝V3×K×(V2-V1)÷(V4-V3)+A，其中K、A为预设值。
5.一种投影仪，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
和处理器，用于执行所述计算机程序以实现以下步骤：
步骤S1：获取第一图像，所述第一图像是由拍摄设备在距离第一投影面达第一距离的第一位置处对未经投影的纯白的第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S2：获取第二图像，所述第二图像是经由投影设备在所述第一位置向所述第一投影面投影了预设的灰度图之后，由位于所述第一位置处的拍摄设备对所述第一投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S3：获取第三图像，所述第三图像是拍摄设备在距离第二投影面达第二距离的第二位置处对未经投影的第二投影面进行拍摄而获得的图像，其中所述第二距离大于所述第一距离；
步骤S4：获取第四图像，所述第四图像是经由投影设备在所述第二位置处向所述第二投影面投影了所述灰度图之后，由位于所述第二位置处的拍摄设备对所述第二投影面进行拍摄而获得的图像；
步骤S5：获取第一图像在HSV空间的亮度值V1、第二图像在HSV空间的亮度值V2、第三图像在HSV空间的亮度值V3和第四图像在HSV空间的亮度值V4；
步骤S6：根据(V2-V1)和(V4-V3)的比例关系，计算出第二投影面的亮度值V；
步骤S7：将第三图像在HSV空间的亮度值V3替换成V，结合第三图像在HSV空间的色调H3、饱和度S3获得第二投影面的颜色。
6.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的0.8至1.2倍焦距。
7.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，所述第一距离为用于拍摄的拍摄设备的整数倍焦距。
8.根据权利要求5所述的投影仪，其特征在于，所述步骤6包括：
计算V＝V3×K×(V2-V1)÷(V4-V3)+A，其中K、A为预设值。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811530427.7A CN110766764B (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811530427.7A CN110766764B (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110766764A true CN110766764A (zh) | 2020-02-07 |
| CN110766764B CN110766764B (zh) | 2023-03-24 |
Family
ID=69328484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811530427.7A Active CN110766764B (zh) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110766764B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1517780A (zh) * | 2003-01-21 | 2004-08-04 | 惠普开发有限公司 | 基于反射图像的投影图像的校正 |
| JP2006235158A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Seiko Epson Corp | プロジェクションシステム、プロジェクタ、プロジェクション方法、およびプロジェクションシステムに用いられるプログラム |
| TW201349880A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-01 | Univ Tamkang | 色彩調整方法及其系統 |
| CN104994371A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-21 | 苏州佳世达光电有限公司 | 影像获取装置及影像调整方法 |
| US9304379B1 (en) * | 2013-02-14 | 2016-04-05 | Amazon Technologies, Inc. | Projection display intensity equalization |
| TW201615006A (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-16 | Acer Inc | Electronic device and method for projecting screen adjustment |
| CN106060491A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-10-26 | Tcl集团股份有限公司 | 一种投影图像颜色校正方法及装置 |
| CN106503719A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-15 | 深圳增强现实技术有限公司 | 一种物体颜色提取与检测方法及装置 |
| CN107257453A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-17 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种投影图像的颜色校准方法及系统 |
| US20180160082A1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
-
2018
- 2018-12-14 CN CN201811530427.7A patent/CN110766764B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1517780A (zh) * | 2003-01-21 | 2004-08-04 | 惠普开发有限公司 | 基于反射图像的投影图像的校正 |
| JP2006235158A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Seiko Epson Corp | プロジェクションシステム、プロジェクタ、プロジェクション方法、およびプロジェクションシステムに用いられるプログラム |
| TW201349880A (zh) * | 2012-05-21 | 2013-12-01 | Univ Tamkang | 色彩調整方法及其系統 |
| US9304379B1 (en) * | 2013-02-14 | 2016-04-05 | Amazon Technologies, Inc. | Projection display intensity equalization |
| TW201615006A (en) * | 2014-10-03 | 2016-04-16 | Acer Inc | Electronic device and method for projecting screen adjustment |
| CN104994371A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-21 | 苏州佳世达光电有限公司 | 影像获取装置及影像调整方法 |
| CN106060491A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-10-26 | Tcl集团股份有限公司 | 一种投影图像颜色校正方法及装置 |
| CN106503719A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-15 | 深圳增强现实技术有限公司 | 一种物体颜色提取与检测方法及装置 |
| US20180160082A1 (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
| CN107257453A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-17 | 上海斐讯数据通信技术有限公司 | 一种投影图像的颜色校准方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110766764B (zh) | 2023-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6911192B2 (ja) | 画像処理方法、装置および機器 | |
| CN107454371B (zh) | 投影区域的适配方法、装置及系统 | |
| JP7289653B2 (ja) | 制御装置、内視鏡撮像装置、制御方法、プログラムおよび内視鏡システム | |
| CN106413510A (zh) | 图像处理装置和图像处理方法 | |
| US8310499B2 (en) | Balancing luminance disparity in a display by multiple projectors | |
| GB2532541A (en) | Depth map generation | |
| CN106934790B (zh) | 一种图像清晰度的评价方法、自动聚焦的方法及相应装置 | |
| US20180286066A1 (en) | Cameras and depth estimation of images acquired in a distorting medium | |
| US8885937B2 (en) | Exposure measuring method and apparatus based on composition for automatic image correction | |
| JP6377295B2 (ja) | 距離計測装置及び距離計測方法 | |
| CN113227747B (zh) | 无固定装置检镜仪系统 | |
| JP2019531788A (ja) | 自己色調補正による創傷評価のための画像撮影方法及びシステム | |
| CN114584700A (zh) | 对焦标记方法、标记装置以及电子设备 | |
| US8379142B2 (en) | Apparatus and method for balancing color of flashed image using depth estimation | |
| CN112640413B (zh) | 用于显示周围环境的模型的方法、控制设备和车辆 | |
| CN111896233A (zh) | 对比度测试方法、对比度测试设备及存储介质 | |
| US20200124496A1 (en) | Fixtureless lensmeter system | |
| CN110782400A (zh) | 一种自适应的光照均匀实现方法和装置 | |
| KR101680446B1 (ko) | 컬러 테이블 생성 장치, 카메라 영상 보정/제어 장치 및 그 방법 | |
| CN110766764B (zh) | 识别投影面颜色的方法、投影仪和存储介质 | |
| JP2015090562A (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム | |
| CN110704264B (zh) | 黑场亮度的对照表生成方法、装置、投影仪及存储介质 | |
| US9843715B2 (en) | Photographic apparatus, stroboscopic image prediction method, and a non-transitory computer readable storage medium storing stroboscopic image prediction program | |
| JP3825383B2 (ja) | ３次元形状計測方法および３次元形状計測装置 | |
| CN106791760B (zh) | 用于相机的色温检测、调节白平衡的方法、装置及相机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |