CN104994371A - 影像获取装置及影像调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的影像获取装置及影像调整方法，能够获取表示待扫描物体真实亮度的影像，影像获取装置包括：光源、单色影像感测器、处理单元、计算单元、调整单元及合成单元；处理单元控制光源以第一、第二及第三颜色光线依序照射待扫描物体，并于第一、第二及第三颜色光线分别照射待扫描物体时控制单色影像感测器依序撷取第一、第二及第三影像；计算单元计算第一影像中各第一像素、第二影像中各第二像素及第三影像中各第三像素分别与光源之间的第一、第二及第三距离；调整单元分别调整各第一像素的亮度、各第二像素的亮度及各第三像素的亮度以对应获得第一、第二及第三调整影像；合成单元用于合成第一、第二及第三调整影像以获得彩色影像。

Description

影像获取装置及影像调整方法

技术领域

本发明涉及影像获取装置，尤其涉及一种能够调整影像亮度的影像获取装置及影像调整方法。

背景技术

一般撷取物体影像时，若要得到物体的彩色影像，需要用彩色侦测器，但是，彩色侦测器的成本较高。从构建的三维(3D)模组撷取出来的二维(2D)影像并不完全符合物体原来的颜色，而且会因为光照距离的不同而有不同的亮度变化。且一般撷取物体影像时，会利用光源对亮度进行补偿，这样，由于光源距离物体的各个位置的距离不同会造成影像会有亮暗不同的效果，进而撷取的影像并不能表示物体的真实亮度。

发明内容

本发明提供一种影像获取装置及影像调整方法，能够获取表示物体真实亮度的影像。

一方面，本发明提供一种影像获取装置，包括：光源、单色影像感测器、处理单元、计算单元、调整单元以及合成单元；该光源用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线；该单色影像感测器与该光源位于待扫描物体的同一方向；该处理单元耦接该光源以及该单色影像感测器，该处理单元用于控制该光源以该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体，并于该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体时控制该单色影像感测器撷取与该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别对应的包含该待扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像；该计算单元耦接该处理单元、该单色影像感测器，该计算单元用于计算该第一影像中对应该待扫描物体的各第一像素与该光源之间的第一距离、该第二影像中对应该待扫描物体的各第二像素与该光源之间的第二距离、以及该第三影像中对应该待扫描物体的各第三像素与该光源之间的第三距离；该调整单元耦接该计算单元，该调整单元用于根据该第一距离与第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度以获得第一调整影像、根据该第二距离与第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以及根据该第三距离与第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度以获得第三调整影像；该合成单元耦接该调整单元以及该处理单元，该合成单元用于合成该第一调整影像、该第二调整影像以及该第三调整影像以获得彩色影像。

较佳的，当该第一距离大于该第一预定距离，该调整单元调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与第一乘积之和，该第一乘积为该第一距离与该第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当该第一距离小于该第一预定距离，该调整单元调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与该第一乘积之差；

当该第二距离大于该第二预定距离，该调整单元调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与第二乘积之和，该第二乘积为该第二距离与该第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当该第二距离小于该第二预定距离，该调整单元调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与该第二乘积之差；

当该第三距离大于该第三预定距离，该调整单元调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与第三乘积之和，该第三乘积为该第三距离与该第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数；当该第三距离小于该第三预定距离，该调整单元调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与该第三乘积之差。

较佳的，该第一预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。

较佳的，该计算单元利用该待扫描物体的3D模型，计算该第一距离、该第二距离以及该第三距离。

较佳的，该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线的颜色不同；该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线选自红色光线、绿色光线以及蓝色光线组成的群组。

较佳的，该光源包括第一子光源、第二子光源以及第三子光源，该第一子光源、该第二子光源以及该第三子光源耦接该处理单元，该第一子光源用以发出该第一颜色光线，该第二子光源用以发出该第二颜色光线，该第三子光源用以发出该第三颜色光线；该第一距离为该各第一像素与该第一子光源之间的距离，该第二距离为该各第二像素与该第二子光源之间的距离，该第三距离为该各第三像素与该第三子光源之间的距离。

较佳的，该第一预定距离由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二预定距离由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定距离由该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。

另一方面，本发明提供一种影像调整方法，用于影像获取装置，该影像获取装置包括光源，该光源用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线，该方法包括：

控制该光源以该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射待扫描物体，并于该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体时撷取与该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别对应的包含该待扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像；

计算该第一影像中对应该待扫描物体的各第一像素与该光源之间的第一距离、该第二影像中对应该待扫描物体的各第二像素与该光源之间的第二距离、以及该第三影像中对应该待扫描物体的各第三像素与该光源之间的第三距离；

根据该第一距离与第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度以获得第一调整影像、根据该第二距离与第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以及根据该第三距离与第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度以获得第三调整影像；

合成该第一调整影像、该第二调整影像以及该第三调整影像以获得彩色影像。

较佳的，根据该第一距离与该第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度的步骤包括：

当该第一距离大于该第一预定距离，调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与第一乘积之和，该第一乘积为该第一距离与该第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当该第一距离小于该第一预定距离，调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与该第一乘积之差；

根据该第二距离与该第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度的步骤包括：

当该第二距离大于该第二预定距离，调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与第二乘积之和，该第二乘积为该第二距离与该第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当该第二距离小于该第二预定距离，调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与该第二乘积之差；

根据该第三距离与该第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度的步骤包括：

当该第三距离大于该第三预定距离，调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与第三乘积之和，该第三乘积为该第三距离与该第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数；当该第三距离小于该第三预定距离，调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与该第三乘积之差。

较佳的，该第一预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。

与现有技术相比，本发明提供的影像获取装置及影像调整方法，能够根据影像中各像素与对应的光源之间的距离与预定距离的关系调整各像素的亮度，避免了光源对各像素亮度的影响，进而能够获取表示待扫描物体的真实亮度的影像。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种影像获取装置的功能方块图；

图2为待扫描物体与图1所示的影像获取装置的光源的相对位置示意图；

图3为一颜色光线照射至一材质的待扫描物体时，待扫描物体不同位置处与亮度的关系分布示意图；

图4为本发明实施例提供的一种影像调整方法的流程示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

图1为本发明实施例提供的一种影像获取装置的功能方块图。如图1所示，影像获取装置1包括：光源11、单色影像感测器12、处理单元13、计算单元14、调整单元15以及合成单元16。光源11用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线。较佳的，第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线的颜色不同；第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线选自红色光线、绿色光线以及蓝色光线组成的群组。单色影像感测器12与光源11位于待扫描物体的同一方向。较佳的，单色影像感测器12为黑白影像感测器。处理单元13耦接光源11以及单色影像感测器12，处理单元13用于控制光源11以第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线依序照射待扫描物体，并于第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线分别照射待扫描物体时控制单色影像感测器12撷取与第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线分别对应的包含待扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像。计算单元14耦接处理单元13、单色影像感测器12，计算单元14用于计算第一影像中对应待扫描物体的各第一像素与光源11之间的第一距离、第二影像中对应待扫描物体的各第二像素与光源11之间的第二距离、以及第三影像中对应待扫描物体的各第三像素与光源11之间的第三距离。较佳的，计算单元14利用待扫描物体的3D模型，计算第一距离、第二距离以及第三距离。调整单元15耦接计算单元14，调整单元15用于根据第一距离与第一预定距离的关系调整各第一像素的亮度以获得第一调整影像、根据第二距离与第二预定距离的关系调整各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以及根据第三距离与第三预定距离的关系调整各第三像素的亮度以获得第三调整影像。合成单元16耦接调整单元15以及处理单元13，合成单元16用于合成第一调整影像、第二调整影像以及第三调整影像以获得彩色影像。

进一步，光源11可以包括第一子光源、第二子光源以及第三子光源，第一子光源、第二子光源以及第三子光源分别耦接处理单元13，第一子光源用以发出第一颜色光线，第二子光源用以发出第二颜色光线，第三子光源用以发出第三颜色光线；则第一距离为各第一像素与第一子光源之间的距离，第二距离为各第二像素与第二子光源之间的距离，第三距离为各第三像素与第三子光源之间的距离。示例性的，第一子光源为红光光源、第一颜色光线为红色光线，第二子光源为绿色光源、第二颜色光线为绿色光线，第三子光源为蓝色光源、第三颜色光线为蓝色光线。进一步，当第一子光源、第二子光源、第三子光源照射待扫描物体时，第一子光源、第二子光源以及第三子光源位于待扫描物体的同一侧且与待扫描物体的距离相同，这样，使得调整单元15在对各影像中的各像素进行亮度调整时，待扫描物体的同一位置对应的像素与不同子光源的距离均相等，便于调整单元15对各影像中的各像素进行调整。较佳的，当第一子光源照射该待扫描物体时，第一子光源移动至预定位置，当第二子光源照射待扫描物体时，第二子光源移动至此预定位置，当第三子光源照射待扫描物体时，第三子光源移动至此预定位置，以使得第一子光源、第二子光源以及第三子光源位于待扫描物体的同一侧且与待扫描物体的距离相同。

进一步，光源11可以为可分别发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线的单一光源，即光源11是一个可分别发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线的光源。

进一步，调整单元15根据第一距离与第一预定距离的关系调整各第一像素的亮度以获得第一调整影像时，当第一距离大于第一预定距离，调整单元15调整各第一像素的亮度使得调整后的各第一像素的亮度为调整前的各第一像素的亮度与第一乘积之和；当第一距离小于第一预定距离，调整单元15调整各第一像素的亮度使得调整后的各第一像素的亮度为调整前的各第一像素的亮度与第一乘积之差，其中，第一乘积为第一距离与第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数。若第一距离等于第一预定距离，则调整后的各第一像素的亮度等于调整前的各第一像素的亮度；当然，若第一距离等于第一预定距离，也可以不对各第一像素进行调整。

调整单元15根据第二距离与第二预定距离的关系调整各第二像素的亮度以获得第二调整影像时，当第二距离大于第二预定距离，调整单元15调整各第二像素的亮度使得调整后的各第二像素的亮度为调整前的各第二像素的亮度与第二乘积之和；当第二距离小于第二预定距离，调整单元15调整各第二像素的亮度使得调整后的各第二像素的亮度为调整前的各第二像素的亮度与第二乘积之差，其中，第二乘积为第二距离与第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数。若第二距离等于第二预定距离，则调整后的各第二像素的亮度等于调整前的各第二像素的亮度；当然，若第二距离等于第二预定距离，也可以不对各第二像素进行调整。

调整单元15根据第三距离与第三预定距离的关系调整各第三像素的亮度以获得第三调整影像时，当第三距离大于第三预定距离，调整单元15调整各第三像素的亮度使得调整后的各第三像素的亮度为调整前的各第三像素的亮度与第三乘积之和；当第三距离小于第三预定距离，调整单元15调整各第三像素的亮度使得调整后的各第三像素的亮度为调整前的各第三像素的亮度与第三乘积之差，其中，第三乘积为第三距离与第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数。若第三距离等于第三预定距离，则调整后的各第三像素的亮度等于调整前的各第三像素的亮度；当然，若第三距离等于第三预定距离，也可以不对各第三像素进行调整。

图2为待扫描物体M与图1所示的影像获取装置1中的光源11的相对位置的示意图。光源11照射待扫描物体M时，由于待扫描物体M不同位置与光源11的距离不同使得光源11发出的光线对待扫描物体M不同位置处亮度的影响不同(例如，图2中的A点与B点与光源11的距离不同，则A点与B点的亮度受光源11的影响不同)，因此，需要根据影像(第一影像、第二影像、第三影像)中各像素与光源11之间的距离，通过对影像中各像素的亮度进行调整以对影像的整体亮度进行调整，从而使得撷取的影像能够表示物体的真实亮度。示例性的，假设在第一影像中，A点对应的第一像素与光源11之间的第一距离小于第一预定距离，B点对应的第一像素与光源11之间的第一距离大于第一预定距离，则调整后的A点对应的第一像素的亮度为调整前的A点对应的第一像素的亮度与第一乘积之差，调整后的B点对应的第一像素的亮度为调整前的B点对应的第一像素的亮度与第一乘积之和。

示例性的，假设光源位置为S(a,b,c)，第一颜色光线为红色光线、第二颜色光线为绿色光线、第三颜色光线为蓝色光线，某一位置W(x,y,z)对应的像素在第一影像、第二影像、第三影像中对应的亮度(即调整前的亮度)分别为lum_R、lum_G、lum_B，位置W(x,y,z)对应的像素调整后亮度分别为lum′_R、lum_G′、lum′_B，第一预定距离为α₁、第二预定距离为α₂、第三预定距离为α₃；第一亮度还原系数、第二亮度还原系数、第三亮度还原系数分别为β_R、β_G、β_B；则第一距离、第二距离、第三距离均为：

$\mathrm{\γ}=\sqrt[2]{{(a-x)}^2+{(b-y)}^2+{(c-z)}^2};$

第一距离与第一预定距离之差为：Δr₁＝r-α₁、第二距离与第二预定距离之差为：Δr₂＝r-α₂、第三距离与第三预定距离之差为Δr₃＝r-α₃：

第一乘积为：|Δr₁|×β_R，第二乘积为：|Δr₂|×β_G，第三乘积为：|Δr₃|×β_B；

针对红色光线对应的第一影像调整亮度：

若Δr₁＞0，则lum_R′＝lum_R+|Δr₁|×β_R，

若Δr₁＜0，则lum_R′＝lum_R-|Δr₁|×β_R，

若Δr₁＝0，则lum_R′＝lum_R；

针对绿色光线对应的第二影像调整亮度：

若Δr₂＞0，则lum_G′＝lum_G+|Δr₂|×β_G，

若Δr₂＜0，则lum_G′＝lum_G-|Δr₂|×β_G，

若Δr₂＝0，则lum_G′＝lum_G；

针对蓝色光线对应的第三影像调整亮度：

若Δr₃＞0，则lum_B′＝lum_B+|Δr₃|×β_B，

若Δr₃＜0，则lum_B′＝lum_B-|Δr₃|×β_B，

若Δr₃＝0，则lum_B′＝lum_B；

定义彩色影像中像素W(x,y,z)的亮度为lum_RGB，则：

lum_RGB＝(lum_R′、lum_G′、lum_B′)。

其中，第一预定还原系数由待扫描物体的材质与第一颜色光线确定，第二预定还原系数由待扫描物体的材质与第二颜色光线确定，第三预定还原系数由待扫描物体的材质与第三颜色光线确定。具体的，可以根据同一颜色光线对一材质的待扫描物体的不同位置处的亮度的关系得到预定还原系统，例如，如图3所示，为一颜色光线照射至一材质的待扫描物体时，待扫描物体不同位置处与亮度的关系分布示意图，则还原系数为：(230-150)/(35-10)＝3.2。

其中，第一预定距离是待扫描物体上受第一颜色光线的亮度影响最小的位置与光源11之间的距离，第一预定距离是由待扫描物体的材质与第一颜色光线的亮度确定的；第二预定距离是待扫描物体上受第二颜色光线的亮度影响最小的位置与光源11之间的距离，第二预定距离是由待扫描物体的材质与第二颜色光线的亮度确定的；第三预定距离是待扫描物体上受第三颜色光线的亮度影响最小的位置与光源11之间的距离，第三预定距离是由待扫描物体的材质与第三颜色光线的亮度确定的。

本发明提供的影像获取装置，能够根据影像中各像素与对应的光源之间的距离与预定距离的关系调整各像素的亮度，避免了光源对各像素亮度的影响，进而能够获取表示待扫描物体的真实亮度的影像。

图4为本发明实施例提供的一种影像调整方法的流程示意图。如图4所示的影像调整方法用于上述影像获取装置1，影像调整方法包括以下步骤：

S101、控制光源11以第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线分别照射待扫描物体，并于第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线分别照射待扫描物体时撷取与第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线分别对应的包含待扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像。

S102、计算第一影像中对应待扫描物体的各第一像素与光源11之间的第一距离、第二影像中对应待扫描物体的各第二像素与光源11之间的第二距离、以及第三影像中对应待扫描物体的各第三像素与光源11之间的第三距离。

S103、根据第一距离与第一预定距离的关系调整各第一像素的亮度以获得第一调整影像、根据第二距离与第二预定距离的关系调整各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以及根据第三距离与第三预定距离的关系调整各第三像素的亮度以获得第三调整影像；

S104、合成第一调整影像、第二调整影像以及第三调整影像以获得彩色影像。

进一步，根据第一距离与第一预定距离的关系调整各第一像素的亮度的步骤包括：当第一距离大于第一预定距离，调整各第一像素的亮度使得调整后的各第一像素的亮度为调整前的各第一像素的亮度与第一乘积之和，第一乘积为第一距离与第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当第一距离小于第一预定距离，调整各第一像素的亮度使得调整后的各第一像素的亮度为调整前的各第一像素的亮度与第一乘积之差。根据第二距离与第二预定距离的关系调整各第二像素的亮度的步骤包括：当第二距离大于第二预定距离，调整各第二像素的亮度使得调整后的各第二像素的亮度为调整前的各第二像素的亮度与第二乘积之和，第二乘积为第二距离与第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当第二距离小于第二预定距离，调整各第二像素的亮度使得调整后的各第二像素的亮度为调整前的各第二像素的亮度与第二乘积之差。根据第三距离与第三预定距离的关系调整各第三像素的亮度的步骤包括：当第三距离大于第三预定距离，调整各第三像素的亮度使得调整后的各第三像素的亮度为调整前的各第三像素的亮度与第三乘积之和，第三乘积为第三距离与第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数；当第三距离小于第三预定距离，调整各第三像素的亮度使得调整后的各第三像素的亮度为调整前的各第三像素的亮度与第三乘积之差。

本发明提供的影像调整方法，能够根据影像中各像素与对应的光源之间的距离与预定距离的关系调整各像素的亮度，避免了光源对各像素亮度的影响，进而能够获取表示待扫描物体的真实亮度的影像。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种影像获取装置，其特征在于，包括：

光源，用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线；

单色影像感测器，与该光源位于待扫描物体的同一方向；

处理单元，耦接该光源以及该单色影像感测器，该处理单元用于控制该光源以该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体，并于该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体时控制该单色影像感测器撷取与该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别对应的包含该待扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像；

计算单元，耦接该处理单元、该单色影像感测器，该计算单元用于计算该第一影像中对应该待扫描物体的各第一像素与该光源之间的第一距离、该第二影像中对应该待扫描物体的各第二像素与该光源之间的第二距离、以及该第三影像中对应该待扫描物体的各第三像素与该光源之间的第三距离；

调整单元，耦接该计算单元，该调整单元用于根据该第一距离与第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度以获得第一调整影像、根据该第二距离与第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以及根据该第三距离与第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度以获得第三调整影像；

合成单元，耦接该调整单元以及该处理单元，该合成单元用于合成该第一调整影像、该第二调整影像以及该第三调整影像以获得彩色影像。

2.如权利要求1所述的影像获取装置，其特征在于，当该第一距离大于该第一预定距离，该调整单元调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与第一乘积之和，该第一乘积为该第一距离与该第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当该第一距离小于该第一预定距离，该调整单元调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与该第一乘积之差；

当该第二距离大于该第二预定距离，该调整单元调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与第二乘积之和，该第二乘积为该第二距离与该第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当该第二距离小于该第二预定距离，该调整单元调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与该第二乘积之差；

当该第三距离大于该第三预定距离，该调整单元调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与第三乘积之和，该第三乘积为该第三距离与该第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数；当该第三距离小于该第三预定距离，该调整单元调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与该第三乘积之差。

3.如权利要求2所述的影像获取装置，其特征在于，该第一预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。

4.如权利要求1所述的影像获取装置，其特征在于，该计算单元利用该待扫描物体的3D模型，计算该第一距离、该第二距离以及该第三距离。

5.如权利要求1所述的影像获取装置，其特征在于，该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线的颜色不同；该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线选自红色光线、绿色光线以及蓝色光线组成的群组。

6.如权利要求1所述的影像获取装置，其特征在于，该光源包括第一子光源、第二子光源以及第三子光源，该第一子光源、该第二子光源以及该第三子光源耦接该处理单元，该第一子光源用以发出该第一颜色光线，该第二子光源用以发出该第二颜色光线，该第三子光源用以发出该第三颜色光线；该第一距离为该各第一像素与该第一子光源之间的距离，该第二距离为该各第二像素与该第二子光源之间的距离，该第三距离为该各第三像素与该第三子光源之间的距离。

7.如权利要求1所述的影像获取装置，其特征在于，该第一预定距离由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二预定距离由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定距离由该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。

8.一种影像调整方法，用于影像获取装置，其特征在于，该影像获取装置包括光源，该光源用于发出第一颜色光线、第二颜色光线以及第三颜色光线，该方法包括：

控制该光源以该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射待扫描物体，并于该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别照射该待扫描物体时撷取与该第一颜色光线、该第二颜色光线以及该第三颜色光线分别对应的包含该待扫描物体的第一影像、第二影像以及第三影像；

计算该第一影像中对应该待扫描物体的各第一像素与该光源之间的第一距离、该第二影像中对应该待扫描物体的各第二像素与该光源之间的第二距离、以及该第三影像中对应该待扫描物体的各第三像素与该光源之间的第三距离；

根据该第一距离与第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度以获得第一调整影像、根据该第二距离与第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度以获得第二调整影像、以及根据该第三距离与第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度以获得第三调整影像；

合成该第一调整影像、该第二调整影像以及该第三调整影像以获得彩色影像。

9.如权利要求8所述的影像调整方法，其特征在于，根据该第一距离与该第一预定距离的关系调整该各第一像素的亮度的步骤包括：

当该第一距离大于该第一预定距离，调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与第一乘积之和，该第一乘积为该第一距离与该第一预定距离之差的绝对值乘以第一预定还原系数；当该第一距离小于该第一预定距离，调整该各第一像素的亮度使得调整后的该各第一像素的亮度为调整前的该各第一像素的亮度与该第一乘积之差；

根据该第二距离与该第二预定距离的关系调整该各第二像素的亮度的步骤包括：

当该第二距离大于该第二预定距离，调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与第二乘积之和，该第二乘积为该第二距离与该第二预定距离之差的绝对值乘以第二预定还原系数；当该第二距离小于该第二预定距离，调整该各第二像素的亮度使得调整后的该各第二像素的亮度为调整前的该各第二像素的亮度与该第二乘积之差；

根据该第三距离与该第三预定距离的关系调整该各第三像素的亮度的步骤包括：

当该第三距离大于该第三预定距离，调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与第三乘积之和，该第三乘积为该第三距离与该第三预定距离之差的绝对值乘以第三预定还原系数；当该第三距离小于该第三预定距离，调整该各第三像素的亮度使得调整后的该各第三像素的亮度为调整前的该各第三像素的亮度与该第三乘积之差。

10.如权利要求9所述的影像调整方法，其特征在于，该第一预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第一颜色光线确定，该第二预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第二颜色光线确定，该第三预定还原系数由该待扫描物体的材质与该第三颜色光线确定。