CN110763490B - 上作用式车钩三态检测智能测试机及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上作用式车钩三态检测智能测试机，其包括支撑立柱、连接基板、自动开钩装置、车钩组件、传送带和智能测量平台，支撑立柱的第一端安装于地基上，且支撑立柱的第二端设有连接基板，连接基板上设有自动开钩装置，自动开钩装置包括钩提杆、钩提杆支撑座、旋转气缸和电磁铁，车钩组件包括车钩、车钩保持架、车钩支撑架和开钩辅助装置，传送带安装于地基上，且传送带的一侧安装有智能测量平台。本发明实现了车钩三态检测的自动化、智能化，极大提高了检测效率，并实现了检测数据的检测与分析，设置有钩舌推头结构，可以实现车钩全开位到闭锁位的切换，节省了安装空间，提高了操作灵活性。

Description

上作用式车钩三态检测智能测试机及其测试方法

技术领域

本发明属于车辆段检修中车钩三态检测领域，特别是涉及一种上作用式车钩三态检测智能测试机及其测试方法。

背景技术

铁路货车车钩三态作用检测，是货车钩缓装置检测中的重要环节，对于保障铁路货车连挂安全具有极其重要的意义。目前我国货车上普遍使用13型车钩，13型车钩又以上作用式为主。车钩三态智能试验机用于实现上作用式车钩三态数据的数字化采集和智能分析处理，对大幅度提高工作效率，建立车钩三态测量数据库，实现车钩实验数据的大数据管理具有重要意义。

实际检修过程中，在进行车钩三态检测时需要先将待检车钩固定到车钩保持架上，然后由工人手动进行车钩三态的切换以及相关零件的拆装，最后由工人手持量规/塞尺进行检测。采用量规目视仅做到定性检测，而不能获得准确状态(距离)数据，试验数据没有留存与记录，难以进行数据采集与分析。现在车钩的三态检测存在着自动化程度低、检修效率低、无法获取准确测量数据、过度依赖工人经验、宏观管控困难等诸多问题。

针对上述问题，迫切需要研发一种上作用式车钩三态检测智能测试机，该试验机应具备效率高、自动化程度高、实现数据数字化采集和智能分析处理等特点，在满足检测要求同时，能显著提高检测效率和保证测量的准确性。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种用于13型的上作用式车钩三态检测智能测试机，可以对上作用式车钩进行自动检测，解决了目前人工三态检测过程中检修效率低、过度依赖工人经验等问题，同时将三态检测所需的各个工序整合到了一台试验机中，通过一台试验机可以自动完成整个车钩的三态检测，实现了三态检测的自动化、智能化，极大提高了检测效率，并实现了检测数据的检测与分析。

本发明采用的技术方案是，一种上作用式车钩三态检测智能测试机，其包括支撑立柱、连接基板、自动开钩装置、车钩组件、传送带和智能测量平台，所述支撑立柱的第一端安装于地基上，且所述支撑立柱的第二端设有所述连接基板，所述连接基板上设有所述自动开钩装置，所述自动开钩装置包括钩提杆、钩提杆支撑座、旋转气缸和电磁铁，所述钩提杆的第一端穿过所述钩提杆支撑座与所述旋转气缸连接，所述钩提杆支撑座安装于所述连接基板的第一侧面，所述钩提杆的第二端设有所述电磁铁；所述车钩组件包括车钩、车钩保持架、车钩支撑架和开钩辅助装置，所述车钩安装于所述车钩保持架上，所述车钩保持架设于所述车钩支撑架的第一端，所述车钩支撑架与所述传送带滑动连接，所述开钩辅助装置设于所述车钩的第一端面，所述开钩辅助装置的配置用于完成所述车钩的开钩和闭合；以及所述传送带安装于地基上，且所述传送带的一侧安装有所述智能测量平台，所述智能测量平台包括工作台、数控面板、电机放置架、钩舌推头气缸、钩舌推头、滑动模组支撑柱、第一激光测量探头、电动滑台模组、钩锁铁推头和钩锁推头气缸，所述工作台的第一端和第二端分别设有所述数控面板和电机放置架，所述电机放置架的第一端设有所述钩舌推头气缸，所述钩舌推头气缸的第一端与所述钩舌推头固定连接，所述钩舌推头能实现所述车钩全开位到闭锁位的切换，所述滑动模组支撑柱设于所述电机放置架的第二端，且与所述电机放置架转动连接，所述电动滑台模组安装于所述滑动模组支撑柱上，且所述第一激光测量探头与所述电动滑台模组滑动连接，所述钩锁推头气缸设于所述工作台的第三端，且所述钩锁推头气缸的第一端与所述钩锁铁推头固定连接。

优选地，所述连接基板的第二侧面和第三侧面分别设有工业平板触屏电脑和CCD相机。

优选地，所述车钩保持架和所述工作台上分别设有激光定位接收器和激光定位发射器。

优选地，所述钩舌推头上还设有第二激光测量探头。

本发明的另一方面，提供了一种上作用式车钩三态检测智能测试机的测试方法，包括以下步骤：

S1、开启电源，驱使所述车钩组件移动，通过所述激光定位接收器和激光定位发射器实现所述车钩与智能测试机的定位；

S2、对所述车钩进行车钩闭锁位数据测量，具体包括以下步骤：

S21、挂钩：旋转气缸驱动钩提杆向下转动，电磁铁通电吸住开钩辅助装置；

S22、全开位检测：旋转气缸驱动钩提杆反向转动，带动车钩的上钩销实现开锁，电磁铁上方的力传感器向系统传输数据，判断车钩是否到达全开位，若车钩到达全开位，旋转气缸停止转动且复位，电磁铁断电且脱钩；

S23、全开位转换为闭合位：钩舌推头气缸来推动钩舌推头进入车钩的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭合位；

S24、闭合位检测：钩舌推头回缩，且向后拉动车钩的钩舌，若不能拉动钩舌，则车钩处于闭合位；

S25、闭锁位数据测量：滑台模组支撑柱旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头在电动滑台模组上垂直移动，测量钩舌与钩腕内侧上、中和下三个位置的距离，并将所测数据传输至系统中；

S3、对所述车钩进行开锁位状态检测，判断所述车钩是否处于开锁位，如果所述车钩未达到开锁位，则驱动所述旋转气缸继续转动，如果所述车钩处于开锁位，则执行步骤S4；

S4、对所述车钩进行车钩全开位数据测量，具体包括以下步骤：

S41、开锁位转换为全开位：钩舌推头回缩，且向后拉动车钩的钩舌，若能够顺利拉动钩舌，则车钩处于全开位；以及

S42、全开位数据测量：滑台模组支撑柱旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头在电动滑台模组上垂直移动，测量钩舌鼻部与钩腕内侧上、中和下三个位置的距离，并将所测数据传输到系统中；

S5、对所述车钩进行车钩防跳间隙数据测量；以及

S6、对所述车钩进行重新挂钩，使得所述车钩切换为全开位状态，且所述钩舌推头回缩，保证所述车钩运走。

更进一步，在所述步骤S5中，对所述车钩进行车钩防跳间隙数据测量具体包括以下步骤：

S51、全开位转换为闭锁位：钩舌推头气缸推动钩舌推头进入车钩的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭锁位；

S52、推动钩锁铁推头：通过钩锁推头气缸向斜上方推动钩锁铁推头运动至极限位置，且使钩锁腿贴靠下锁销孔后壁，不得开锁；以及

S53、防跳间隙测量：通过第二激光测量探头对车钩进行防跳间隙测量，并将所测数据传输到系统中。

本发明的特点和有益效果是：

1、本发明提供的上作用式车钩三态检测智能测试机及其测试方法，将三态检测所需的各个工序整合到了一台试验机中，通过一台试验机可以自动完成整个车钩的三态检测，实现了三态检测的自动化、智能化，极大提高了检测效率，并实现了检测数据的检测与分析。

2、本发明提供的上作用式车钩三态检测智能测试机，设置有钩舌推头结构，可以实现车钩全开位到闭锁位的切换，并且其上集成了激光测量探头，可在闭锁位时对车钩的防跳间隙进行测量，该结构极大的节省了安装空间，提高了操作灵活性。

3、本发明提供的上作用式车钩三态检测智能测试机，设置有自动开钩装置，解决了自动挂钩的难题，实现了整机的自动化运行。

附图说明

图1为本发明上作用式车钩三态检测智能测试机的整体结构示意图；

图2为本发明上作用式车钩三态检测智能测试机的整体结构主视图；

图3为本发明上作用式车钩三态检测智能测试机的整体结构俯视图；以及

图4为本发明上作用式车钩三态检测智能测试机的钩舌推头结构示意图。

主要附图标记：

1.工业平板触屏电脑，2.钩提杆，3.电磁铁，4.开钩辅助装置，5.车钩保持架，6.车钩，7.数控面板，8.工作台，9.传送带，10.旋转气缸，11.CCD相机，12.滑动模组支撑柱，13.第一激光测量探头，14.电动滑台模组，15.钩舌推头气缸，16.钩锁铁推头，17.钩锁推头气缸，18.激光定位接收器，19.激光定位发生器，20.钩舌推头，21.第二激光测量探头，22电机放置架，23.支撑立柱，24.连接基板，25.自动开钩装置，26.钩提杆支撑座，27.车钩组件，28.车钩支撑架；29.智能测量平台，30.地基。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明提供一种上作用式车钩三态检测智能测试机，如图1～图4所示，其包括支撑立柱23、连接基板24、自动开钩装置25、车钩组件27、传送带9和智能测量平台29，支撑立柱23的第一端安装于地基30上，且支撑立柱23的第二端设有连接基板24，连接基板24上设有自动开钩装置25，自动开钩装置25包括钩提杆2、钩提杆支撑座26、旋转气缸10和电磁铁3，钩提杆2的第一端穿过钩提杆支撑座26与旋转气缸10连接，钩提杆支撑座26安装于连接基板24的第一侧面，钩提杆2的第二端设有电磁铁3；车钩组件27包括车钩6、车钩保持架5、车钩支撑架28和开钩辅助装置4，车钩6安装于车钩保持架5上，车钩保持架5设于车钩支撑架28的第一端，车钩支撑架28与传送带9滑动连接，开钩辅助装置4设于车钩6的第一端面，开钩辅助装置4的配置用于完成车钩6的开钩和闭合；传送带9安装于地基30上，且传送带9的一侧安装有智能测量平台29，智能测量平台29包括工作台8、数控面板7、电机放置架22、钩舌推头气缸15、钩舌推头20、滑动模组支撑柱12、第一激光测量探头13、电动滑台模组14、钩锁铁推头16和钩锁推头气缸17，工作台8的第一端和第二端分别设有数控面板7和电机放置架22，电机放置架22的第一端设有钩舌推头气缸15，钩舌推头气缸15的第一端与钩舌推头20固定连接，钩舌推头20能实现车钩6全开位到闭锁位的切换，滑动模组支撑柱12设于电机放置架22的第二端，且与电机放置架22转动连接，电动滑台模组14安装于滑动模组支撑柱12上，且第一激光测量探头13与电动滑台模组14滑动连接，钩锁推头气缸17设于工作台8的第三端，且钩锁推头气缸17的第一端与钩锁铁推头16固定连接。

优选地，连接基板24的第二侧面和第三侧面分别设有工业平板触屏电脑1和CCD相机11。

优选地，车钩保持架5和工作台8上分别设有激光定位接收器18和激光定位发射器19。

优选地，钩舌推头20上还设有第二激光测量探头21。

本发明的另一方面，提供了一种上作用式车钩三态检测智能测试机的测试方法，包括以下步骤：

S1、开启电源，驱使车钩组件27移动，通过激光定位接收器18和激光定位发射器19实现车钩6与智能测试机的定位；

S2、对车钩6进行车钩闭锁位数据测量；

S3、对车钩6进行开锁位状态检测，判断车钩6是否处于开锁位，如果车钩6未达到开锁位，则驱动旋转气缸10继续转动，如果车钩6处于开锁位，则执行步骤S4；

S4、对车钩6进行车钩全开位数据测量；

S5、对车钩6进行车钩防跳间隙数据测量；以及

S6、对车钩6进行重新挂钩，使得车钩6切换为全开位状态，且钩舌推头20回缩，保证车钩6顺利运走。

在步骤S2中，对车钩6进行车钩闭锁位数据测量包括以下步骤：

S21、挂钩：旋转气缸10驱动钩提杆2向下转动，电磁铁3通电吸住开钩辅助装置4；

S22、全开位检测：旋转气缸10驱动钩提杆2反向转动，带动车钩6的上钩销实现开锁，电磁铁3上方的力传感器向系统传输数据，判断车钩6是否到达全开位，若车钩6到达全开位，旋转气缸10停止转动且复位，电磁铁3断电、脱钩；

S23、全开位转换为闭合位：钩舌推头气缸15推动钩舌推头20进入车钩6的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩6由全开位转换为闭合位；

S24、闭合位检测：钩舌推头20回缩，且向后拉动车钩6的钩舌，若不能拉动钩舌，则车钩6处于闭合位；以及

S25、闭锁位数据测量：滑台模组支撑柱12旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头13在电动滑台模组14上垂直移动，测量钩舌与钩腕内侧上、中、下三个位置的距离，并将所测数据传输至系统中。

对车钩6进行开锁位状态检测包括以下步骤：

S31、挂钩：钩提杆2一端的旋转气10驱动钩提杆向下转动，此时钩提杆2末端电磁铁3通电，吸住安装在车钩上钩销上的开钩辅助装置4；

S32、开锁位检测工步：挂钩完成后，旋转气缸10带动钩提杆2反向转动，拉动上钩销从而实现开锁，此时电磁铁3上方的力传感器向系统传输数据，使系统判断车钩是否到达开锁位，若到达开锁位，旋转气缸10停止转动，同时装在台架上方的CCD相机11观察此时上钩销是否落在座锁台上，若判断为“是”，旋转气缸10复位，电磁铁3断电、脱钩。

在步骤S4中，对车钩6进行车钩全开位数据测量包括以下步骤：

S41、开锁位转换为全开位：钩舌推头20回缩，且向后拉动车钩6的钩舌，若能够顺利拉动钩舌，则车钩6处于全开位；以及

S42、全开位数据测量：滑台模组支撑柱12旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头13在电动滑台模组14上垂直移动，测量钩舌鼻部与钩腕内侧上、中、下三个位置的距离，并将所测数据传输到系统中。

在步骤5中，对车钩6进行车钩防跳间隙数据测量包括以下步骤：

S51、全开位转换为闭锁位：钩舌推头气缸15推动钩舌推头20进入车钩6的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭锁位；

S52、推动钩锁铁推头：通过钩锁推头气缸17向斜上方推动钩锁铁推头16运动至极限位置，且使钩锁腿贴靠下锁销孔后壁，不得开锁；以及

S53、防跳间隙测量：通过第二激光测量探头21对车钩6进行防跳间隙测量，并将所测数据传输到系统中。

本发明的具体操作步骤如下：

S1、将处理好的处于闭锁位的车钩6安装在车钩保持架5上，利用工厂车间中原有的车钩检修线使车钩6到达检修位置，同时在车钩保持架5上安装激光定位接收器18，在智能试验机工作台8上安装激光定位发射器19。当激光定位接收器18接收到激光定位发射器19发射出的激光信号时，检修线停止，实现车钩6与试验机的定位，定位完成后钩舌推头20正对钩腔、钩提杆2末端的电磁铁3位于上钩销上方。

S2、对车钩6进行车钩闭锁位数据测量包括以下步骤：

S21、挂钩：旋转气缸10驱动钩提杆2向下转动，电磁铁3通电吸住开钩辅助装置4；

S22、全开位检测：旋转气缸10驱动钩提杆2反向转动，带动车钩6的上钩销实现开锁，电磁铁3上方的力传感器向系统传输数据，判断车钩6是否到达全开位，若车钩6到达全开位，旋转气缸10停止转动且复位，电磁铁3断电、脱钩；

S23、全开位转换为闭合位：钩舌推头气缸15推动钩舌推头20进入车钩6的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩6由全开位转换为闭合位；

S24、闭合位检测：钩舌推头20回缩，且向后拉动车钩6的钩舌，若不能拉动钩舌，则车钩6处于闭合位；以及

S25、闭锁位数据测量：滑台模组支撑柱12旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头13在电动滑台模组14上垂直移动，测量钩舌与钩腕内侧上、中、下三个位置的距离，并将所测数据传输至系统中。

S3、对车钩6进行开锁位状态检测包括以下步骤：

S31、挂钩：钩提杆2一端的旋转气10驱动钩提杆向下转动，此时钩提杆2末端电磁铁3通电，吸住安装在车钩上钩销上的开钩辅助装置4；

S32、开锁位检测工步：挂钩完成后，旋转气缸10带动钩提杆2反向转动，拉动上钩销从而实现开锁，此时电磁铁3上方的力传感器向系统传输数据，使系统判断车钩是否到达开锁位，若到达开锁位，旋转气缸10停止转动，同时装在台架上方的CCD相机11观察此时上钩销是否落在座锁台上，若判断为“是”，旋转气缸10复位，电磁铁3断电、脱钩

S4、对车钩6进行车钩全开位数据测量包括以下步骤：

S41、开锁位转换为全开位：钩舌推头20回缩，且向后拉动车钩6的钩舌，若能够顺利拉动钩舌，则车钩6处于全开位；以及

S42、全开位数据测量：滑台模组支撑柱12旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头13在电动滑台模组14上垂直移动，测量钩舌鼻部与钩腕内侧上、中、下三个位置的距离，并将所测数据传输到系统中。

S5、对车钩6进行车钩防跳间隙数据测量包括以下步骤：

S51、全开位转换为闭锁位：钩舌推头气缸15推动钩舌推头20进入车钩6的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭锁位；

S52、推动钩锁铁推头：通过钩锁推头气缸17向斜上方推动钩锁铁推头16运动至极限位置，且使钩锁腿贴靠下锁销孔后壁，不得开锁；以及

S53、防跳间隙测量：通过第二激光测量探头21对车钩6进行防跳间隙测量，并将所测数据传输到系统中。

S6、对车钩6进行重新挂钩，使得车钩6切换为全开位状态，且钩舌推头20回缩，保证车钩6顺利运走，车钩保持架5沿检修线离开智能试验机，准备进入下一个测量循环。

本发明提供的一种上作用式车钩三态检测智能测试机，将三态检测所需的各个工序整合到了一台试验机中，通过一台试验机可以自动完成整个车钩的三态检测，实现了三态检测的自动化、智能化，极大提高了检测效率，并实现了检测数据的检测与分析，同时设置有钩舌推头结构，可以实现车钩全开位到闭锁位的切换，并且其上集成了激光测量探头，可在闭锁位时对车钩的防跳间隙进行测量，该结构极大的节省了安装空间，提高了操作灵活性，此外设置有自动开钩装置，解决了自动挂钩的难题，实现了整机的自动化运行。

以上所述是本申请的优选实施方式，不以此限定本发明的保护范围，应当指出，对于该技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，其包括支撑立柱、连接基板、自动开钩装置、车钩组件、传送带和智能测量平台，

所述支撑立柱的第一端安装于地基上，且所述支撑立柱的第二端设有所述连接基板，所述连接基板上设有所述自动开钩装置，所述自动开钩装置包括钩提杆、钩提杆支撑座、旋转气缸和电磁铁，所述钩提杆的第一端穿过所述钩提杆支撑座与所述旋转气缸连接，所述钩提杆支撑座安装于所述连接基板的第一侧面，所述钩提杆的第二端设有所述电磁铁；

所述车钩组件包括车钩、车钩保持架、车钩支撑架和开钩辅助装置，所述车钩安装于所述车钩保持架上，所述车钩保持架设于所述车钩支撑架的第一端，所述车钩支撑架与所述传送带滑动连接，所述开钩辅助装置设于所述车钩的第一端面，所述开钩辅助装置的配置用于完成所述车钩的开钩和闭合；以及

所述传送带的一侧安装有所述智能测量平台，所述智能测量平台包括工作台、数控面板、电机放置架、钩舌推头气缸、钩舌推头、滑动模组支撑柱、第一激光测量探头、电动滑台模组、钩锁铁推头和钩锁推头气缸，所述工作台的第一端和第二端分别设有所述数控面板和电机放置架，所述电机放置架的第一端设有所述钩舌推头气缸，所述钩舌推头气缸的第一端与所述钩舌推头固定连接，所述钩舌推头能实现所述车钩全开位到闭锁位的切换，所述滑动模组支撑柱设于所述电机放置架的第二端，且与所述电机放置架转动连接，所述电动滑台模组安装于所述滑动模组支撑柱上，且所述第一激光测量探头与所述电动滑台模组滑动连接，所述钩锁推头气缸设于所述工作台的第三端，且所述钩锁推头气缸的第一端与所述钩锁铁推头固定连接。

2.根据权利要求1所述的上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，所述连接基板的第二侧面和第三侧面分别设有工业平板触屏电脑和CCD相机。

3.根据权利要求1所述的上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，所述车钩保持架和所述工作台上分别设有激光定位接收器和激光定位发射器。

4.根据权利要求3所述的上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，所述钩舌推头上还设有第二激光测量探头。

5.一种根据权利要求4所述的上作用式车钩三态检测智能测试机的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启电源，驱使所述车钩组件移动，通过所述激光定位接收器和激光定位发射器实现所述车钩与智能测试机的定位；

S2、对所述车钩进行车钩闭锁位数据测量，具体包括以下步骤：

S21、挂钩：旋转气缸驱动钩提杆向下转动，电磁铁通电吸住开钩辅助装置；

S22、全开位检测：旋转气缸驱动钩提杆反向转动，带动车钩的上钩销实现开锁，电磁铁上方的力传感器向系统传输数据，判断车钩是否到达全开位，若车钩到达全开位，旋转气缸停止转动且复位，电磁铁断电且脱钩；

S23、全开位转换为闭合位：钩舌推头气缸来推动钩舌推头进入车钩的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭合位；

S24、闭合位检测：钩舌推头回缩，且向后拉动车钩的钩舌，若不能拉动钩舌，则车钩处于闭合位；

S25、闭锁位数据测量：滑台模组支撑柱旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头在电动滑台模组上垂直移动，测量钩舌与钩腕内侧上、中和下三个位置的距离，并将所测数据传输至系统中；

S3、对所述车钩进行开锁位状态检测，判断所述车钩是否处于开锁位，如果所述车钩未达到开锁位，则驱动所述旋转气缸继续转动，如果所述车钩处于开锁位，则执行步骤S4；

S4、对所述车钩进行车钩全开位数据测量，具体包括以下步骤：

S41、开锁位转换为全开位：钩舌推头回缩，且向后拉动车钩的钩舌，若能够顺利拉动钩舌，则车钩处于全开位；以及

S42、全开位数据测量：滑台模组支撑柱旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头在电动滑台模组上垂直移动，测量钩舌鼻部与钩腕内侧上、中和下三个位置的距离，并将所测数据传输到系统中；

S5、对所述车钩进行车钩防跳间隙数据测量；以及

S6、对所述车钩进行重新挂钩，使得所述车钩切换为全开位状态，且所述钩舌推头回缩，保证所述车钩运走。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在所述步骤S5中，对所述车钩进行车钩防跳间隙数据测量具体包括以下步骤：

S51、全开位转换为闭锁位：钩舌推头气缸推动钩舌推头进入车钩的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭锁位；

S52、推动钩锁铁推头：通过钩锁推头气缸向斜上方推动钩锁铁推头运动至极限位置，且使钩锁腿贴靠下锁销孔后壁，不得开锁；以及

S53、防跳间隙测量：通过第二激光测量探头对车钩进行防跳间隙测量，并将所测数据传输到系统中。

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