CN110762345B

CN110762345B - 高度调节装置

Info

Publication number: CN110762345B
Application number: CN201810824929.4A
Authority: CN
Inventors: 黄世棋; 阮敬民; 张浩邦
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2023-01-20
Anticipated expiration: 2038-07-25
Also published as: CN110762345A; WO2020020855A1

Abstract

本申请提供一种高度调节装置，其包括：安装支架，其具有用于安装工件的基座；驱动部，其连接至所述安装支架，并用于驱动所述安装支架运动；以及高度调节导轨，其与所述驱动部配合，并为所述驱动部的提供运动轨迹；在高度调节状态下，所述驱动部能够驱动所述安装支架沿所述高度调节导轨运动；在非高度调节状态下，所述驱动部相对于所述高度调节导轨保持锁定。根据本申请的高度调节装置，能够对待安装工件的作业高度提供精准可靠的调整。

Description

高度调节装置

技术领域

本申请涉及激光工具的附件领域，尤其涉及一种用于激光工具的高度调节装置。

背景技术

在现有技术中，已存在将手动高度调节装置作为激光工具的附件之一来辅助测量。其允许用户将激光工具安装在该附件上，并在水平面上对激光工具进行高度调整。但当激光工具或该附件被安装在较高位置时，或如果激光工具与工作位置存在一定间距时，通过前述手动高度调节装置100来回执行激光线调整将不够高效，或需要更多的人力辅助。

发明内容

本申请要解决的主要技术问题是如何提供高效可靠的高度调节装置。

为解决上述技术问题，本申请提供一种高度调节装置，其包括：安装支架，其具有用于安装工件的基座；驱动部，其连接至所述安装支架，并用于驱动所述安装支架运动；以及高度调节导轨，其与所述驱动部配合，并为所述驱动部的提供运动轨迹；在高度调节状态下，所述驱动部能够驱动所述安装支架沿所述高度调节导轨运动；在非高度调节状态下，所述驱动部相对于所述高度调节导轨保持锁定。

根据本申请的技术方案，通过控制驱动部来带动安装支架沿高度调节导轨升降运动，从而实现对待安装工件沿竖直方向的作业高度进行调整，确保其更好地达成自身工作效果。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：

图1显示一种高度调节装置的示意图；以及

图2显示一种高度调节装置的运动方向示意图。

具体实施方式

请结合参阅图1及图2所示，高度调节装置100包括安装支架110、驱动部120及高度调节导轨130。在高度调节状态下，驱动部120能够驱动安装支架110沿高度调节导轨130运动；在非高度调节状态下，驱动部120相对于高度调节导轨130保持锁定。下文将对这些部件逐一描述。

对于安装支架110而言，其具有用于安装工件200的基座111以及连接至基座111的导向部112a、112b。如图所示，导向部112a与基座111布置在高度调节导轨130的同一侧，而导向部112b则布置在高度调节导轨130的另一侧。此时，导向部112a及导向部112b实现了关于高度调节导轨130的导向功能。在高度调节状态下，导向部112a及导向部112b可以确保驱动部120沿高度调节导轨130来执行升降运动，而不会发生沿其他方向的运动；且在非高度调节状态下，导向部112a、112b相对于高度调节导轨130保持静止。

此外，该高度调节装置100还包括多个滚轮140a、140b；该多个滚轮140a、140b设置在导向部112a、112b与高度调节导轨130之间，并用于减小导向部112a、112b与高度调节导轨130之间的摩擦力。通过滚轮的设置，当导向部112a、112b与高度调节导轨130发生沿竖直方向的相对运动时，二者之间的摩擦力由直接接触的滑动摩擦变成滚动摩擦，使得二者之间的摩擦力得以大大减小，进而使二者之间具有更为顺畅平稳的相对运动。

继续参见图1，在该实施例中，滚轮140a、140b分别设置高度调节导轨130两侧的驱动部120上，以便在两侧均能减小二者之间接触面的摩擦，进而提供更为平稳的相对运动。

参见图2，更具体而言，与基座111同侧的导向部112a上的滚轮140a设置在基座111的下方；且与基座111异侧的导向部112b上的滚轮140b设置在基座111的上方。此时，导向部112a、112b既能够相对于高度调节导轨130发生旋转运动，也能够相对于高度调节导轨130发生升降运动。例如，在常规的高度调节状态下，可以直接控制驱动部120带动基座110沿导向部112a、112b与高度调节导轨130限定的Y方向发生升降运动。此时，由于导向部112a、112b与高度调节导轨130之间存在滚轮140a、140b，故二者之间存在滚动摩擦力，使得二者之间的相对运动具有较为平稳的速度，以便于对高度调节装置上的工件的目标高度进行精确调整。而若工件与目标高度还存在较远距离时，期望以较快的速度来移动基座及位于其上的工件。此时，可首先将导向部112a、112b沿X方向进行旋转，使得导向部112a、112b与高度调节导轨130之间不再发生接触。随后再控制驱动部120带动基座110沿高度调节导轨130限定的Y方向发生相对更为快速地升降运动，使工件200能够较快地接近目标高度。此后，再执行精确调节高度的步骤。此种高度调节方式同时兼顾了高效与准确度。

另一方面，对于驱动部120而言，其连接至安装支架110，并用于驱动安装支架110沿导向部112a、112b关于高度调节导轨130所限定的方向来执行升降运动。而高度调节导轨130，其与驱动部120配合，并为驱动部120的提供运动轨迹；

作为一种具体的实现形式，驱动部120可以包括蜗杆121，且高度调节导轨130可以包括齿条131。此时，蜗杆121与齿条131相互配合，从而带动基座111及基座111上的工件200升降运动，并在高度上实现高精度的位置调节。

在此还可包括与高度调节装置100、待安装的工件200或同时与两者进行通讯的无线通讯模块。例如，蓝牙模块等。由此可以实现对该套高度调节装置的远程控制，且实现对安装工件的自身功能进行远程控制。

可选地，该套高度调节装置100还可包括设置在基座111上的供能模块150，由此实现对驱动部的能源供给。可选地，在另一种实现形式下，也可以无需为该套高度调节装置设置独立的供能模块，而是直接利用待安装工件自身所具有的供能模块来兼顾对高度调节装置的能源供给。此类自身所具有的供能模块是较为成熟的现有技术，如，中国专利ZL201620824510.5对此已有记载，故在此不再展开描述。

此外，还可在高度调节导轨130上设置电力传输线路。例如，将其设置在高度调节导轨130上的齿条131两侧。一方面，该电力传输线路可用于在高度调节装置100与待安装的工件200之间传递信号，从而实现对二者的远程通讯控制，以便高度调节装置100能够受控进行高度调整，且待安装的工件200能够受控执行工作行为；另一方面，该电力传输线路也可用作供电线路，从而实现为高度调节装置100提供电能。

作为前述高度调节装置100的实施例的具体应用场景之一，可将其应用于激光工具的高度调节上。此时，待安装的工件200即为激光工具。通过前述高度调节装置100中的驱动部沿高度调节导轨130的升降运动，进而带动基座111及基座111上的激光工具进行高度上的调整，从而实现激光工具在竖向坐标上的精准定位，以便其实现激光测量或激光蚀刻等功能。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制。为说明相对位置关系，本申请中使用了左右、上下等相对的方位术语，并非对于绝对位置的限定。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的技术方案做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims

1.一种高度调节装置（100），其特征在于，包括：

安装支架（110），其具有用于安装工件（200）的基座（111）；

驱动部（120），其连接至所述安装支架（110），并用于驱动所述安装支架（110）运动；以及

高度调节导轨（130），其与所述驱动部（120）配合，并为所述驱动部（120）的提供运动轨迹；

在高度调节状态下，所述驱动部（120）能够驱动所述安装支架（110）沿所述高度调节导轨（130）运动；在非高度调节状态下，所述驱动部（120）相对于所述高度调节导轨（130）保持锁定，其中，所述安装支架（110）还具有连接至所述基座（111）的导向部（112a、112b），所述导向部（112a、112b）分别设置在所述高度调节导轨（130）的两侧；所述导向部（112a、112b）既能够相对于所述高度调节导轨（130）发生旋转运动，也能够相对于所述高度调节导轨（130）发生升降运动，其中，在高度调节状态下，所述导向部（112a、112b）为所述驱动部（120）的运动提供导向；在非高度调节状态下，所述导向部（112a、112b）相对于所述高度调节导轨（130）保持静止。

2.根据权利要求1所述的高度调节装置（100），其中，还包括多个滚轮（140a、140b）；多个所述滚轮（140a、140b）设置在所述导向部（112a、112b）与所述高度调节导轨（130）之间，并用于减小所述导向部（112a、112b）与所述高度调节导轨（130）之间的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的高度调节装置（100），其中，所述滚轮（140a、140b）分别设置所述高度调节导轨（130）两侧的所述驱动部（120）上。

4.根据权利要求3所述的高度调节装置（100），其中，与所述基座（111）同侧的所述导向部（112a、112b）上的滚轮（140a、140b）设置在所述基座（111）的下方；且/或与所述基座（111）异侧的所述导向部（112a、112b）上的滚轮（140a、140b）设置在所述基座（111）的上方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的高度调节装置（100），其中，所述驱动部（120）包括蜗杆（121），且所述高度调节导轨（130）包括齿条（131），所述蜗杆（121）与所述齿条（131）相互配合。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的高度调节装置（100），其中，还包括与所述高度调节装置（100）和/或待安装的工件（200）进行通讯的无线通讯模块。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的高度调节装置（100），其中，还包括供能模块（150），所述供能模块（150）设置在所述基座（111）上。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的高度调节装置（100），其中，待安装的工件（200）为激光工具。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的高度调节装置（100），其中，在所述高度调节导轨（130）上还设置电力传输线路，所述电力传输线路用于在高度调节装置（100）与待安装的工件（200）之间传递信号；和/或用于为所述高度调节装置（100）提供电能。