CN110762082A - 一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法 - Google Patents

一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110762082A
CN110762082A CN201911027833.6A CN201911027833A CN110762082A CN 110762082 A CN110762082 A CN 110762082A CN 201911027833 A CN201911027833 A CN 201911027833A CN 110762082 A CN110762082 A CN 110762082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
channel
servo valve
fault
sampling point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911027833.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110762082B (zh
Inventor
刘振宇
葛泽华
张冬
于静
杨玉梁
初兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Original Assignee
Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC filed Critical Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority to CN201911027833.6A priority Critical patent/CN110762082B/zh
Publication of CN110762082A publication Critical patent/CN110762082A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110762082B publication Critical patent/CN110762082B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本申请具体涉及一种伺服阀通道电流故障确定方法，包括以下步骤：在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。此外，本申请还涉及一种伺服阀通道电流均衡方法，该伺服阀通道电流均衡方法包括基于上述的伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障的步骤。

Description

一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法
技术领域
本申请属于伺服阀通道电流故障判断及其通道电流均衡技术领域，具体涉及一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法。
背景技术
飞机通过伺服作动系统控制舵面偏转，以此实现对飞行方向的控制，完成俯仰、滚转、偏航飞行动作。伺服作动系统为机/电/液复合系统，采用伺服阀将电信号转化为液压输出，提供动力，为了提高伺服作动系统的可靠性，采用多余度伺服阀，即通过多通道多组线圈共同工作控制伺服阀阀芯的位移。
现有技术难以准确判断伺服阀通道电流故障，以及难以保证正常或故障状态下的各通道线圈的通过电流一致，输出力大小一致。
鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
发明内容
本申请的目的是提供一种伺服阀通道电流故障确定方法及其通道电流均衡方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
本申请的技术方案是：
一方面提供一种伺服阀通道电流故障确定方法，包括以下步骤：
在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；
对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；
基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；
若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。
根据本申请的至少一个实施例，基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障，具体为：
判断电流采集信号与其对应采样点通道的电流参考信号之差是否超过采样点故障门限，若是，则对应采样点电流故障。
根据本申请的至少一个实施例，采样点门限为0.5。
根据本申请的至少一个实施例，通道故障门限为0.5。
另一方面提供一种伺服阀通道电流均衡方法，包括以下步骤：
基于任一上述的伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障；
求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值；
平均各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，得到通道电流比较值；
将各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值与通道电流比较值进行比较，对应得到各个未发生电流故障通道的补偿信号；
将每个未发生电流故障通道的电流指令信号加上其的补偿信号，得到其的电流输出控制信号。
根据本申请的至少一个实施例，求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，具体为：
求取各个未发生电流故障通道上设置的未发生电流故障的采样点对应的电流采集信号的平均值。
根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：
将发生电流故障通道的电流输出控制信号置为0。
附图说明
图1是本申请实施例提供的伺服阀通道电流故障确定方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的伺服阀通道电流均衡方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
一方面提供一种伺服阀通道电流故障确定方法，包括以下步骤：
在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；
对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；
基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；
若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。
对于上述实施例公开的伺服阀通道电流故障确定方，本领域技术人员可以理解的是，其基于伺服阀各个通道上采样点的电流采样信号判断采样点电流是否故障，将采样点电流故障的数目与采样点数目的通道确定为电流故障，基于该方法可快捷准确的确定出伺服阀发生电流故障的通道。
在一些可选的实施例中，基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障，具体为：
判断电流采集信号与其对应采样点通道的电流参考信号之差是否超过采样点故障门限，若是，则对应采样点电流故障。
在一些可选的实施例中，采样点门限为0.5。
对于上述实施例公开的伺服阀通道电流故障确定方，本领域技术人员可以理解的是，在电流采集信号与其对应采样点通道的电流参考信号之差的绝对值超过采样点故障门限0.5时，则该采样点电流故障。
在一些可选的实施例中，通道故障门限为0.5。
对于上述实施例公开的伺服阀通道电流故障确定方，本领域技术人员可以理解的是，在一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限0.5时，该通道电流故障。
另一方面提供一种伺服阀通道电流均衡方法，包括以下步骤：
基于任一上述的伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障；
求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值；
平均各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，得到通道电流比较值；
将各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值与通道电流比较值进行比较，对应得到各个未发生电流故障通道的补偿信号，容易理解的是该补偿信号为通道电流比较值与未发生电流故障通道电流采集信号的平均值的差值；
将每个未发生电流故障通道的电流指令信号加上其的补偿信号，得到其的电流输出控制信号，施加到伺服阀中对应的线圈上，以缩小伺服阀各通道间实际电流的差值。
对于上述实施例公开的伺服阀通道电流均衡方法，本领域技术人员可以理解的是，其基于伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障，对各个未发生电流故障通道的电流输出控制信号进行补偿修正，反复迭代进行后可使各个未发生电流故障通道实际电流的差值趋向于零，实现对伺服阀通道电流的均衡。
在一些可选的实施例中，求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，具体为：
求取各个未发生电流故障通道上设置的未发生电流故障的采样点对应的电流采集信号的平均值。
在一些可选的实施例中，还包括以下步骤：
将发生电流故障通道的电流输出控制信号置为0。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服阀通道电流故障确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
在伺服阀的各个通道上设置多个采样点；
对各个通道上设置的采样点进行采样，以得到各个采样点的电流采集信号；
基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障；
若一个通道上设置的采样点电流故障的数目与该通道上设置的采样点数目之比超过通道故障门限，则该通道电流故障。
2.根据权利要求1所述的伺服阀通道电流故障确定方法，其特征在于，
所述基于电流采集信号判断对应采样点是否电流故障，具体为：
判断电流采集信号与其对应采样点通道的电流参考信号之差是否超过采样点故障门限，若是，则对应采样点电流故障。
3.根据权利要求2所述的伺服阀通道电流故障确定方法，其特征在于，
所述采样点门限为0.5。
4.根据权利要求1所述的伺服阀通道电流故障确定方法，其特征在于，
所述通道故障门限为0.5。
5.一种伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于权利要求1-4任一所述的伺服阀通道电流故障确定方法判断伺服阀各个通道是否电流故障；
求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值；
平均各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，得到通道电流比较值；
将各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值与通道电流比较值进行比较，对应得到各个未发生电流故障通道的补偿信号；
将每个未发生电流故障通道的电流指令信号加上其的补偿信号，得到其的电流输出控制信号。
6.根据权利要求5所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，
所述求取各个未发生电流故障通道电流采集信号的平均值，具体为：
求取各个未发生电流故障通道上设置的未发生电流故障的采样点对应的电流采集信号的平均值。
7.根据权利要求5所述的伺服阀通道电流均衡方法，其特征在于，
还包括以下步骤：
将发生电流故障通道的电流输出控制信号置为0。
CN201911027833.6A 2019-10-28 2019-10-28 一种伺服阀通道电流均衡方法 Active CN110762082B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911027833.6A CN110762082B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种伺服阀通道电流均衡方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911027833.6A CN110762082B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种伺服阀通道电流均衡方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110762082A true CN110762082A (zh) 2020-02-07
CN110762082B CN110762082B (zh) 2021-10-01

Family

ID=69333921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911027833.6A Active CN110762082B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种伺服阀通道电流均衡方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110762082B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1601840A (zh) * 2004-09-29 2005-03-30 上海交通大学 基于单端电流暂态信息的单回线路故障选相方法
CN101208845A (zh) * 2005-06-22 2008-06-25 西门子公司 用于检测故障电流的故障电流分析器和具有故障电流检测功能的装置
CN103529358A (zh) * 2013-08-15 2014-01-22 国家电网公司 用电流信息检测中压配电系统持续性高阻接地故障的方法
CN108223882A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种电液伺服阀驱动控制电路及方法
EP3392486A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-24 United Technologies Corporation Fault-accommodating, constrained model-based control using on-board methods for detection of and adaption to actuation subsystem faults
CN109638789A (zh) * 2018-10-29 2019-04-16 全球能源互联网研究院有限公司 柔性交直流互联系统的直流双极短路故障保护方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1601840A (zh) * 2004-09-29 2005-03-30 上海交通大学 基于单端电流暂态信息的单回线路故障选相方法
CN101208845A (zh) * 2005-06-22 2008-06-25 西门子公司 用于检测故障电流的故障电流分析器和具有故障电流检测功能的装置
CN103529358A (zh) * 2013-08-15 2014-01-22 国家电网公司 用电流信息检测中压配电系统持续性高阻接地故障的方法
CN108223882A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种电液伺服阀驱动控制电路及方法
EP3392486A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-24 United Technologies Corporation Fault-accommodating, constrained model-based control using on-board methods for detection of and adaption to actuation subsystem faults
CN109638789A (zh) * 2018-10-29 2019-04-16 全球能源互联网研究院有限公司 柔性交直流互联系统的直流双极短路故障保护方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110762082B (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107230015A (zh) 一种基于系统信息熵的配电网韧性评估方法
CN109581085B (zh) 一种集电线和联络线故障方向判别方法
CA2604657A1 (en) An apparatus and method for compensating secondary currents used in differential protection to correct for a phase shift introduced between high voltage and low voltage transformer windings
CN103490511A (zh) 一种配电网通信终端检测系统及方法
EP3101274B1 (de) Windenergiesystem
CN110762082B (zh) 一种伺服阀通道电流均衡方法
CN102998596A (zh) 一种架空线路故障检测系统及其检测方法
CN104850056A (zh) 一种适用于多通道耦合飞行器的伺服弹性试验及分析方法
WO2016074199A1 (en) Dc grid protection method and system thereof
CN111579925B (zh) 一种第四轨回流牵引供电系统的正极轨接地故障定位方法
CN108964110B (zh) 一种继发性换相失败的判别方法及系统
CN104142475A (zh) 一种绝缘检测模块评价装置及方法
CN102043116B (zh) 电网故障点定位方法
CN110703149B (zh) 一种利用字符间距的变压器运行状态振声检测方法和系统
CN105934862A (zh) 具有改进的额定值跃变特性的风电场调节装置
CN104769448B (zh) 用于定位电能供应网中短路的方法和装置
CN115908049B (zh) 一种基于智能识别的风机叶片悬停位置动态识别系统
CN102520347A (zh) 一种机车主断路器故障检测方法及装置
US20170184073A1 (en) Wind Turbine Control Method and Associated Wind Turbine
CN105545596A (zh) 一种基于风速和位置影响的角度测量误差方法
CN113008431B (zh) 多转辙机牵引道岔出力同步性检测方法
CN113588714B (zh) 一种复合绝缘子缺陷检测方法
CN102980891A (zh) 复合绝缘子憎水性测试系统
CN207481893U (zh) 一种轨道交通屏蔽门立柱上部双层绝缘结构
CN203012072U (zh) 一种架空线路故障检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant