CN102253309B - 依据线电压确定长定子多点接地故障的方法 - Google Patents

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Abstract

一种依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,在每个支路的电源侧,装设能监测定子三相电压及能监测定子支路是否与供电电源断开的继电保护装置,监测三相主频线电压及该支路与供电电源的连接状态;当所述支路中三相线电压幅值之间存在较大差异,并且所述支路与供电电源断开时,判定该支路发生了多点接地故障,并发出告警信号。本发明可以用于高速磁浮交通系统中,即使在某支路因故障而与供电电源断开之后,也可以在磁浮列车经过故障定子线圈时,根据故障支路中的三相线电压特征迅速判断,发出告警信号并控制列车制动,确保安全运行。

Description

依据线电压确定长定子多点接地故障的方法
技术领域
本发明涉及一种磁浮列车牵引供电系统中,依据线电压确定长定子多点接地故障的方法。
背景技术
磁浮轨道线路的牵引供电系统,一般由具有路段电缆的辐射形电网构成,上面连接有多个支路,每个支路与配属于磁浮轨道线路的某一段的长定子的一端相连接;长定子的另一端连接到标准电位。为了激活某一段磁浮轨道线路,将相应的支路通过开关站与路段电缆接通。
在出现接地故障时,现有一种确定磁浮轨道线路上接地方向的方法,将在被监测支路的开关站上探测到由加在该支路上的相电压得出的零电压,以及由相应的相电流得出的零电流。根据该零电压和零电流通过产生一个故障方向信号可以查清接地方向。
现在还有一种辐射形电网中识别接地故障的方法,该方法借助于对支路进行监测的支路保护装置所给出的故障信号,由一个中央控制装置确定故障的位置,并将故障部分断开。
然而,上述方法仅在有电源供电的情况下,用于判断故障位置并断开故障路段或支路。而当故障支路从电源侧断开后,上述方法不再监测故障支路对行驶中的列车的影响。计及目前磁浮列车由多路定子支路牵引,当某一定子支路出现两点接地故障时,若经由上述方法断开该故障支路的电源,列车可能继续由其他定子支路牵引前进。在此情况下,该故障定子将产生故障电流对列车制动,使列车受到一个横向力矩,影响列车安全运行。
发明内容
本发明的目的是为磁浮列车牵引供电系统,提供一种依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,在故障支路从电源侧断开后,能够继续监测支路上发生的一相多点接地故障,保证列车安全运行。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是提供一种依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,对磁浮列车牵引供电系统中多个定子线圈的支路分别监测,每个支路通过开关站与供电电源连接;
在每个所述支路的电源侧,装设继电保护装置,其监测三相主频线电压,分别记为:                                               
Figure 161999DEST_PATH_IMAGE001
、 
Figure 141456DEST_PATH_IMAGE002
Figure 921193DEST_PATH_IMAGE003
,同时检测该支路与供电电源的连接状态;
当三相线电压幅值
Figure 129452DEST_PATH_IMAGE004
Figure 943824DEST_PATH_IMAGE005
Figure 828604DEST_PATH_IMAGE006
的中任意两相幅值存在较大不平衡,并且所述支路与供电电源断开时,判定该支路发生了多点接地故障,并发出告警信号。
三相线电压幅值
Figure 95637DEST_PATH_IMAGE004
Figure 107586DEST_PATH_IMAGE005
Figure 776465DEST_PATH_IMAGE006
的中任意两相幅值存在较大不平衡的判据是下面三个不等式至少有一个成立:
Figure 832146DEST_PATH_IMAGE007
Figure 586475DEST_PATH_IMAGE008
Figure 136536DEST_PATH_IMAGE009
式中,
Figure 659922DEST_PATH_IMAGE010
为预先整定的不平衡系数,
Figure 152083DEST_PATH_IMAGE011
为测量系统中的最大绝对误差电压,为取最小值运算符号,为取最大值运算符号;整定值
Figure 481881DEST_PATH_IMAGE010
的范围为
Figure 125352DEST_PATH_IMAGE013
;最大绝对误差电压
Figure 522835DEST_PATH_IMAGE011
可通过以下方式获取:在正常运行情况下,测量并计算三相线电压幅值
Figure 251757DEST_PATH_IMAGE004
Figure 137761DEST_PATH_IMAGE005
Figure 635739DEST_PATH_IMAGE006
,取
Figure 469703DEST_PATH_IMAGE014
Figure 420341DEST_PATH_IMAGE015
Figure 115896DEST_PATH_IMAGE016
三者中的最大值为
与现有技术相比,本发明所述依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,其优点在于:本发明可以用于高速磁浮交通系统中,即使在某支路因故障而与供电电源断开之后,也可以在磁浮列车运行并经过故障定子线圈时,利用列车在定子中产生的感应电势,不需要测量中性点侧电流,仅监测故障支路中的电压特征:三相线电压幅值不平衡,可迅速判断该定子段存在多点接地故障。
在发生多点接地故障时,将发出告警信号,并通知为磁浮列车牵引供电的中央控制系统,中央控制系统在断开该支路的前提下,可以选择停止该故障路段上的列车运行以进行线路维修,或控制列车以较低速度行驶通过故障路段,保证列车的安全运行。
附图说明
图1是本发明所述依据线电压确定长定子多点接地故障的方法中继电保护装置的安装示意图;
图2是本发明所述依据线电压确定长定子多点接地故障的方法中进行故障判断的逻辑框图。
具体实施方式
本发明所述依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,尤其适用于磁浮列车牵引供电系统中,对其感应电机的长定子线圈发生的多点接地故障的确定。
微机继电保护装置是目前广泛采用的继电保护装置,它通常包含模拟量采集模块、开关量采集模块、中央处理单元、通信模块、人机界面模块等。
配合参见图1、图2所示,首先如图1所示,在被保护支路三相绕组的长定子电源侧设置继电保护装置1,其模拟量采集模块通过三相电压互感器2分别连接三相绕组的电源端;继电保护装置1的开关量采集模块通过导线与电源侧开关的辅助接点连接;之后,根据图2所示的逻辑框图判断已断开支路是否发生多点接地故障。A、B、C三相绕组的故障监测的过程相同,文中中以A相绕组发生多点接地故障为例进行说明。
即是说,当被保护支路的三相线电压幅值之间存在较大差异,并且所述支路与供电电源断开时,判定该支路发生了一相多点接地或多相接地故障,此时将发出告警信号,并通知中央控制器对列车进行制动。
具体的,继电保护装置1的开关量采集模块通过开关的辅助接点判断电源侧开关的开闭状态。继电保护装置1还测量长定子的电源侧三相线电压
Figure 207163DEST_PATH_IMAGE003
,三相线电压幅值
Figure 606231DEST_PATH_IMAGE005
Figure 593779DEST_PATH_IMAGE006
的中任意两相幅值存在较大不平衡的判据是下面三个不等式至少有一个成立:
Figure 818087DEST_PATH_IMAGE007
Figure 692633DEST_PATH_IMAGE008
式中,
Figure 451827DEST_PATH_IMAGE010
为预先整定的不平衡系数,
Figure 479826DEST_PATH_IMAGE011
为测量系统中的最大绝对误差电压,
Figure 474458DEST_PATH_IMAGE012
为取最小值运算符号,
Figure 664131DEST_PATH_IMAGE017
为取最大值运算符号。
所述整定值
Figure 626271DEST_PATH_IMAGE010
的范围为,以下取整定值
Figure 307099DEST_PATH_IMAGE018
。最大绝对误差电压
Figure 667673DEST_PATH_IMAGE011
可通过以下方式获取:在正常运行情况下,测量并计算三相线电压幅值
Figure 117109DEST_PATH_IMAGE004
Figure 299960DEST_PATH_IMAGE005
,取
Figure 49927DEST_PATH_IMAGE014
Figure 658763DEST_PATH_IMAGE015
、三者中的最大值为
由于在电源侧开关断开情况下,可能有以下情况:第一、若无列车经过该定子段,三个线电压为零。
第二、若有列车经过,列车将在三相定子中感应出三相幅值相同,相角相差120°的主频感应电势;此时,若该定子段只有一点接地,则在三相对地电压中有零序电压,但线电压对称,三个线电压幅值相等,即
Figure 650127DEST_PATH_IMAGE019
Figure 589581DEST_PATH_IMAGE021
第三、作为本发明所述方法具体监测的故障情况,若在A相出现多点接地,即A相定子首端与末端同时接地,则测量的线电压
Figure 166373DEST_PATH_IMAGE003
将不能正确包含A相的感应电势,其幅值将大大减小,但
Figure 367547DEST_PATH_IMAGE002
变化很小。若忽略地线压降,
Figure 950975DEST_PATH_IMAGE022
 ,同时,
Figure 13740DEST_PATH_IMAGE023
Figure 999014DEST_PATH_IMAGE024
,满足判据要求,据此可以判断该定子段发生了多点接地故障。
在发生多点接地故障时,将发出告警信号,并通知为磁浮列车牵引供电的中央控制系统,中央控制系统在断开该支路的前提下,可以选择停止该故障路段上的列车运行以进行线路维修,或控制列车以较低速度行驶通过故障路段,保证列车的安全运行。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (3)

1.一种依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,对磁浮列车牵引供电系统中多个定子线圈的支路分别监测,每个支路通过开关站与供电电源连接,其特征在于,所述监测方法是
在每个所述支路的电源侧装设继电保护装置,来监测定子三相线电压及定子支路与供电电源的连接状态;
记继电保护装置监测的三相线电压,分别记为:                                                
Figure 130535DEST_PATH_IMAGE001
Figure 47676DEST_PATH_IMAGE002
Figure 892659DEST_PATH_IMAGE003
;当三相线电压幅值
Figure 287869DEST_PATH_IMAGE004
Figure 102241DEST_PATH_IMAGE005
Figure 987020DEST_PATH_IMAGE006
中的任意两相幅值存在较大不平衡,并且所述支路与供电电源断开时,判定该支路发生了多点接地故障,并发出告警信号;
其中,三相线电压幅值
Figure 254054DEST_PATH_IMAGE004
Figure 515271DEST_PATH_IMAGE005
中的任意两相幅值存在较大不平衡的判据是下面三个不等式至少有一个成立:
Figure 239830DEST_PATH_IMAGE007
Figure 994160DEST_PATH_IMAGE008
Figure 793488DEST_PATH_IMAGE009
式中,将预先整定的不平衡系数,称为整定值
Figure 316873DEST_PATH_IMAGE010
为测量系统中的最大绝对误差电压,
Figure 50660DEST_PATH_IMAGE012
为取最小值运算符号,
Figure 450418DEST_PATH_IMAGE013
为取最大值运算符号。
2.如权利要求1所述依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,其特征在于,整定值
Figure 93888DEST_PATH_IMAGE010
的范围为
Figure 318520DEST_PATH_IMAGE014
3.如权利要求1所述依据线电压确定长定子多点接地故障的方法,其特征在于,最大绝对误差电压
Figure 47442DEST_PATH_IMAGE011
通过以下方式获取:在正常运行情况下,测量并计算三相线电压幅值
Figure 686551DEST_PATH_IMAGE005
Figure 520514DEST_PATH_IMAGE006
,取
Figure 471153DEST_PATH_IMAGE015
Figure 415975DEST_PATH_IMAGE016
Figure 768459DEST_PATH_IMAGE017
三者中的最大值为
Figure 773324DEST_PATH_IMAGE011
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