CN110761235A - 基于洒水作业车的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于洒水作业车的智能控制系统，涉及一种工程机械领域，解决了现有洒水车在实际洒水的过程主要是人为操控的，而人为操控的洒水往往会因为主观判断而导致洒水过多或过少，不利于洒水工作的进行，其包括：第一数据库，存储有洒水车的洒水任务，定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量；定位装置，设置于洒水车内以用于定位洒水车所在位置；主控终端基于定位装置所定位置确认洒水车所在具体路段，并以洒水车所在具体路段作为查询对象于第一数据库查询出洒水车在当前路段所需进行洒水的量并控制洒水车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水。本发明智能化的把控洒水车的洒水情况，有效提高了洒水的准确性。

Description

基于洒水作业车的智能控制系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种基于洒水作业车的智能控制系统。

背景技术

洒水车又称为喷洒车、多功能洒水车、园林绿化洒水车、水罐车、运水车。

洒水车适合于各种路面冲洗，树木、绿化带、草坪绿化，道路、厂矿企业施工建设，高空建筑冲洗。具有洒水、压尘、高、低位喷洒，农药喷洒、护栏冲洗等功能，还具有运水、排水，应急消防等功能。

现有洒水车在实际洒水的过程主要是人为操控的，而人为操控的洒水往往会因为主观判断而导致洒水过多或过少，不利于洒水工作的进行，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于洒水作业车的智能控制系统，智能化的把控洒水车的洒水情况，有效提高了洒水的准确性。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于洒水作业车的智能控制系统，包括主控终端，其特征在于，包括：

第一数据库，存储有洒水作业车的洒水任务，定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量；

定位装置，设置于洒水作业车内以用于定位洒水作业车所在位置；

主控终端基于定位装置所定位置确认洒水作业车所在具体路段，并以洒水作业车所在具体路段作为查询对象于第一数据库查询出洒水作业车在当前路段所需进行洒水的量并控制洒水作业车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水。

通过采用上述技术方案，通过第一数据库、定位装置、主控终端的结合可以有效规划出洒水车在行驶过程中在具体哪些路段时需要洒水的。

本发明进一步设置为：基于洒水作业车的智能控制系统包括：

提醒装置，用于提醒驾驶人员此时洒水作业车所处路段非所需经过的路段；

若主控终端基于定位装置所定位路段无法于第一数据库查询出具体路段，则启动提醒装置提醒驾驶人员。

通过采用上述技术方案，通过主控终端、提醒装置的结合设置可以有效家检测到洒水车是否在所规划的路线上洒水，若出现在非规划的路上洒水的情况，则能够通过提醒装置及时提醒到驾驶人员。

本发明进一步设置为：基于洒水作业车的智能控制系统，包括：

监控装置，实时监控洒水作业车在具体路段的洒水情况，

导航模块，导航洒水作业车回归到所需洒水路段；

若洒水作业车路过非所需经过路段，则主控终端排除监控装置所监测完成洒水的路段，并在剩余需要洒水路段中查询出距离当前洒水作业车所在位置最近的路段，并通过导航模块规划出具体路线。

通过采用上述技术方案，通过主控终端、监控装置、导航模块的设置可以在洒水作业车在非需要洒水车行驶的时候及时引导洒水车回归到正常的洒水工作中。

本发明进一步设置为：基于洒水作业车的智能控制系统，包括：

警示装置，用于提醒驾驶人员洒水作业车在具体路段的洒水量超标；

若监控装置监测到当前洒水作业车的洒水量超过洒水作业车在具体路段所需洒水量，则启动警示装置警示驾驶人员。

通过采用上述技术方案，通过警示装置的设置可以在洒水车在具体路段洒水的量超标的时候，及时通过警示装置提醒到具体的驾驶人员。

本发明进一步设置为：基于洒水作业车的智能控制系统包括：

环境温度检测装置，设置于洒水作业车外侧以用于检测外界环境情况以及具体温度；

第二数据库，基于外界环境情况和具体温度情况所需洒水作业车洒水量；

主控终端通过环境温度检测装置检测洒水作业车外侧的环境温度情况，并基于环境温度情况于第二数据库中查询出对应环境温度情况匹配的具体洒水作业车洒水量，定义环境温度情况所匹配的具体洒水作业车洒水量的优先级高于洒水任务所定洒水任务量。

通过采用上述技术方案，结合环境温度检测装置、主控终端、第二数据库的结合设置可以基于具体外界环境的情况确定具体所需洒水量，而且优先级高于正常任务所定，此处的洒水车的洒水有效考虑到了具体的环境情况，而不是单一的按照任务走。

本发明进一步设置为：基于洒水作业车的智能控制系统，包括：

油量监测装置，设置于洒水作业车内以用于检测洒水作业车的油量；

第三数据库，存储有洒水车单位距离耗费油量情况；

行程轨迹记录装置，用于记录洒水车行驶轨迹、所行驶轨迹对应的路程距离，以及，洒水车速度、加速度；

提示装置，设置于洒水车内以用于提醒作业人员；

主控终端通过油量监测装置获取洒水车行驶前后的具体油量，通过行驶前后的具体油量差值的绝对值作为本次实际耗费油量；

同时，主控终端通过行程轨迹记录装置获取洒水车的具体行驶轨迹所对应的路程距离，与调取第三数据库中洒水车单位距离耗费油量情况相乘，获取洒水车理论油量；

主控终端以实际耗费油量作为被减数，洒水车理论油量作为减数，获取两者的差值，若差值超过主控预设的范围，则主控终端启动提示装置提示洒水车内人员。

通过采用上述技术方案，通过油量监测装置、第三数据库、行程轨迹记录装置、提示装置的设置可以有效比较洒水车的实际耗费油量和理论油耗，若差距较大，则存在较大的可能性是被偷油了。

本发明进一步设置为：基于洒水作业车的智能控制系统包括：

第四数据库，存储有在极端天气下单位距离的第一补充油耗以及其它补充油耗，定义补充油耗为极端天气下的空调开启油耗，其它补充油耗包括单位距离下汽车大油门阶段超出正常行驶所造成的第二补充油耗以及其它停车阶段所造成单位时间下的第三补充油耗；

若环境温度检测装置所检测到的温度高于或低于主控终端预设值，则主控终端调取第四数据库中的单位距离第一补充油耗，与路程距离相乘获取第一补充油耗；

同时，主控终端调取第四数据库中的单位距离第二补充油耗以及单位距离第三补充油耗，主控终端通过行程轨迹记录装置获取车辆加速度超过预设加速度的路段作为大油门行驶路段，并与单位距离第二补充油耗相乘获取第二补充油耗；

主控终端通过行程轨迹记录装置获取车辆在形式过程中速度为0即停车阶段的时间，并与单位时间下的第三补充油耗相乘，获取第三补充油耗；

主控终端以第一补充油耗、第二补充油耗、第三补充油耗三者之和作为总补充油耗，加入至洒水车理论油量中。

通过采用上述技术方案，通过第四数据库、主控终端的结合设置有效考虑到了在极端天气下，洒水车也会开启空调，导致补充油耗的上升，从而提高了理论油耗的精确性。

本发明进一步设置为：所述警示装置为声音报警器。

通过采用上述技术方案，由于警示装置为声音报警器，可以在保证声音报警的同时降低成本。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.有效监督了洒水车在具体路段所需洒水的洒水量。

2.有效监督避免洒水车出现偷油的现象。

附图说明

图1是本发明基于洒水作业车的智能控制系统的系统框图一。

图2是本发明基于洒水作业车的智能控制系统的系统框图二。

图中，1、主控终端；2、第一数据库；3、定位装置；4、提醒装置；5、监控装置；6、导航模块；7、警示装置；8、环境温度检测装置；9、第二数据库；10、油量监测装置；11、第三数据库；12、行程轨迹记录装置；13、提示装置；14、第四数据库。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种基于洒水作业车的智能控制系统，包括主控终端1，主控终端1优选为中央处理器，基于洒水作业车的智能控制系统还包括存储有洒水作业车的洒水任务的第一数据库2、设置于洒水作业车内以用于定位洒水作业车所在位置的定位装置3，其中定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量，定位装置3优选为GPS定位模块。

基于以上技术特征的工作过程如下：主控终端1基于定位装置3所定位置确认洒水作业车所在具体路段，并以洒水作业车所在具体路段作为查询对象于第一数据库2查询出洒水作业车在当前路段所需进行洒水的量并控制洒水作业车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水。

考虑到在实际应用过程中，存在洒水车经过非需要路过路段，以至于造成时间浪费，基于洒水作业车的智能控制系统包括用于提醒驾驶人员此时洒水作业车所处路段非所需经过的路段的提醒装置4。

若主控终端1基于定位装置3所定位路段无法于第一数据库2查询出具体路段，则启动提醒装置4提醒驾驶人员。

另外考虑到将路过非所需路过的洒水车尽快拉回到所需洒水路段，基于洒水作业车的智能控制系统包括实时监控洒水作业车在具体路段的洒水情况的监控装置5、导航洒水作业车回归到所需洒水路段的导航模块6。

基于以上特征的应用过程如下：若洒水作业车路过非所需经过路段，则主控终端1排除监控装置5所监测完成洒水的路段，并在剩余需要洒水路段中查询出距离当前洒水作业车所在位置最近的路段，并通过导航模块6规划出具体路线。

此外考虑到在实际应用过程中，洒水车的洒水量在一些具体路段会过多，基于洒水作业车的智能控制系统包括用于提醒驾驶人员洒水作业车在具体路段的洒水量超标的警示装置7，警示装置7优选为声音报警器。

若监控装置5监测到当前洒水作业车的洒水量超过洒水作业车在具体路段所需洒水量，则启动警示装置7警示驾驶人员。

进一步考虑到洒水车的洒水也是受到外界环境的影响，例如在冬天温度较低的情况下不应该洒水，例如在夏天天气温度较高的情况下需要多洒水。

基于以上考虑，基于洒水作业车的智能控制系统包括设置于洒水作业车外侧以用于检测外界环境情况以及具体温度的环境温度检测装置8、基于外界环境情况和具体温度情况所需洒水作业车洒水量的第二数据库9。

主控终端1通过环境温度检测装置8检测洒水作业车外侧的环境温度情况，并基于环境温度情况于第二数据库9中查询出对应环境温度情况匹配的具体洒水作业车洒水量，定义环境温度情况所匹配的具体洒水作业车洒水量的优先级高于洒水任务所定洒水任务量。

如图2所示，进一步考虑到在实际应用洒水车的过程中，可能会存在油耗过高的情况，基于洒水作业车的智能控制系统包括设置于洒水作业车内以用于检测洒水作业车的油量的油量监测装置10、存储有洒水车单位距离耗费油量情况的第三数据库11、行程轨迹记录装置12、设置于洒水车内以用于提醒作业人员的提示装置13，行程轨迹记录装置12，用于记录洒水车行驶轨迹、所行驶轨迹对应的路程距离，以及，洒水车速度、加速度。

具体应用以上技术特征的过程如下：主控终端1通过油量监测装置10获取洒水车行驶前后的具体油量，通过行驶前后的具体油量差值的绝对值作为本次实际耗费油量；

同时，主控终端1通过行程轨迹记录装置12获取洒水车的具体行驶轨迹所对应的路程距离，与调取第三数据库11中洒水车单位距离耗费油量情况相乘，获取洒水车理论油量；

主控终端1以实际耗费油量作为被减数，洒水车理论油量作为减数，获取两者的差值，若差值超过主控预设的范围，则主控终端1启动提示装置13提示洒水车内人员。

考虑到在实际应用过程中，极端天气下需要开启空调，油耗上升明显，以及驾驶人员在停车阶段以及大油门阶段相较于一般行驶下的油耗会较大的提升等存在补充油耗情况，基于洒水作业车的智能控制系统还包括第四数据库14，其中，第四数据库14，存储有在极端天气下单位距离的第一补充油耗以及其它补充油耗，定义补充油耗为极端天气下的空调开启油耗，其它补充油耗包括单位距离下汽车大油门阶段超出正常行驶所造成的第二补充油耗以及其它停车阶段所造成单位时间下的第三补充油耗。

若环境温度检测装置8所检测到的温度高于或低于主控终端1预设值，则主控终端1调取第四数据库14中的单位距离第一补充油耗，与路程距离相乘获取第一补充油耗。

同时，主控终端1调取第四数据库14中的单位距离第二补充油耗以及单位距离第三补充油耗，主控终端1通过行程轨迹记录装置12获取车辆加速度超过预设加速度的路段作为大油门行驶路段，并与单位距离第二补充油耗相乘获取第二补充油耗；

主控终端1通过行程轨迹记录装置12获取车辆在形式过程中速度为0即停车阶段的时间，并与单位时间下的第三补充油耗相乘，获取第三补充油耗；主控终端1以第一补充油耗、第二补充油耗、第三补充油耗三者之和作为总补充油耗，加入至洒水车理论油量中。

本实施例的实施原理为：

结合主控终端1、第一数据库2、定位装置3可以有效规划出洒水车所需洒水的路段以及具体的洒水量，而且在洒水位置出现问题的时候，通过监控装置5、导航装置可以及时规划出方便洒水车回归到原来洒水的路段中来。

另外在确定具体洒水量的时候，结合环境温度检测装置8、主控终端1、第二数据库9的设置可以有效确定洒水车在极端天气下的所需洒水情况，而不必按照原来的规划来。

另外在洒水车实际应用过车中，通过油量监测装置10、第三数据库11、行程轨迹记录装置12、第四数据库14的结合设置可以有效预估出洒水车是否存在偷油的情况。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于洒水作业车的智能控制系统，包括主控终端(1)，其特征在于，包括：

第一数据库(2)，存储有洒水作业车的洒水任务，定义洒水任务包括具体所经路段以及所经路段所需洒水的洒水量；

定位装置(3)，设置于洒水作业车内以用于定位洒水作业车所在位置；

主控终端(1)基于定位装置(3)所定位置确认洒水作业车所在具体路段，并以洒水作业车所在具体路段作为查询对象于第一数据库(2)查询出洒水作业车在当前路段所需进行洒水的量并控制洒水作业车按照具体洒水量沿具体路段进行均匀洒水。

2.根据权利要求1所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，包括：

提醒装置(4)，用于提醒驾驶人员此时洒水作业车所处路段非所需经过的路段；

若主控终端(1)基于定位装置(3)所定位路段无法于第一数据库(2)查询出具体路段，则启动提醒装置(4)提醒驾驶人员。

3.根据权利要求2所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，包括：

监控装置(5)，实时监控洒水作业车在具体路段的洒水情况，

导航模块(6)，导航洒水作业车回归到所需洒水路段；

若洒水作业车路过非所需经过路段，则主控终端(1)排除监控装置(5)所监测完成洒水的路段，并在剩余需要洒水路段中查询出距离当前洒水作业车所在位置最近的路段，并通过导航模块(6)规划出具体路线。

4.根据权利要求3所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，包括：

警示装置(7)，用于提醒驾驶人员洒水作业车在具体路段的洒水量超标；

若监控装置(5)监测到当前洒水作业车的洒水量超过洒水作业车在具体路段所需洒水量，则启动警示装置(7)警示驾驶人员。

5.根据权利要求4所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，包括：

环境温度检测装置(8)，设置于洒水作业车外侧以用于检测外界环境情况以及具体温度；

第二数据库(9)，基于外界环境情况和具体温度情况所需洒水作业车洒水量；

主控终端(1)通过环境温度检测装置(8)检测洒水作业车外侧的环境温度情况，并基于环境温度情况于第二数据库(9)中查询出对应环境温度情况匹配的具体洒水作业车洒水量，定义环境温度情况所匹配的具体洒水作业车洒水量的优先级高于洒水任务所定洒水任务量。

6.根据权利要求5所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，包括：

油量监测装置(10)，设置于洒水作业车内以用于检测洒水作业车的油量；

第三数据库(11)，存储有洒水车单位距离耗费油量情况；

行程轨迹记录装置(12)，用于记录洒水车行驶轨迹、所行驶轨迹对应的路程距离，以及，洒水车速度、加速度；

提示装置(13)，设置于洒水车内以用于提醒作业人员；

主控终端(1)通过油量监测装置(10)获取洒水车行驶前后的具体油量，通过行驶前后的具体油量差值的绝对值作为本次实际耗费油量；

同时，主控终端(1)通过行程轨迹记录装置(12)获取洒水车的具体行驶轨迹所对应的路程距离，与调取第三数据库(11)中洒水车单位距离耗费油量情况相乘，获取洒水车理论油量；

主控终端(1)以实际耗费油量作为被减数，洒水车理论油量作为减数，获取两者的差值，若差值超过主控预设的范围，则主控终端(1)启动提示装置(13)提示洒水车内人员。

7.根据权利要求6所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，包括：

第四数据库(14)，存储有在极端天气下单位距离的第一补充油耗以及其它补充油耗，定义补充油耗为极端天气下的空调开启油耗，其它补充油耗包括单位距离下汽车大油门阶段超出正常行驶所造成的第二补充油耗以及其它停车阶段所造成单位时间下的第三补充油耗；

若环境温度检测装置(8)所检测到的温度高于或低于主控终端(1)预设值，则主控终端(1)调取第四数据库(14)中的单位距离第一补充油耗，与路程距离相乘获取第一补充油耗；

同时，主控终端(1)调取第四数据库(14)中的单位距离第二补充油耗以及单位距离第三补充油耗，主控终端(1)通过行程轨迹记录装置(12)获取车辆加速度超过预设加速度的路段作为大油门行驶路段，并与单位距离第二补充油耗相乘获取第二补充油耗；

主控终端(1)通过行程轨迹记录装置(12)获取车辆在形式过程中速度为0即停车阶段的时间，并与单位时间下的第三补充油耗相乘，获取第三补充油耗；

主控终端(1)以第一补充油耗、第二补充油耗、第三补充油耗三者之和作为总补充油耗，加入至洒水车理论油量中。

8.根据权利要求7所述的基于洒水作业车的智能控制系统，其特征在于，所述警示装置(7)为声音报警器。

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