CN110759242A - 塔吊机构复位触发平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种塔吊机构复位触发平台，包括：塔吊主体，包括平衡臂、起重臂、起重车、塔顶和司机室，所述平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分为两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台；所述起重臂为俯仰变幅起重臂，所述起重车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、车体牵引绳张紧器及断绳保险器组成；内容捕获设备，设置在司机室的底端，用于对所述起重车的起重场景进行图像内容捕获，以获得并输出相应的起重场景图像。本发明的塔吊机构复位触发平台运行稳定、控制有效。由于能够根据现场目标的辨识结果自动采用设备复位的应对措施，从而保证现场设备和人身的安全不受侵犯。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种塔吊机构复位触发平台。
背景技术
智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。
智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心。
智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备，由于其结构复杂，在系统中的作用十分重要，因此对智能设备的可靠性有很高的要求。元器件的可靠性、技术设计、工艺水平和技术管理等共同决定了电子产品的可靠性指标。提高产品的可靠性，必须掌握产品的失效规律，只有对产品的失效规律进行全面的了解，才能采取有效的措施来提高产品的可靠性。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种塔吊机构复位触发平台，能够在现场识别到塔吊的主要材料为禁吊材料类型时，及时采用相应的安全应对措施，从而有效保证建筑工地的安全。
为此，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)在现场检测到塔吊主体起吊的主要材料为禁吊材料类型时，自动减塔吊主体复位，从而减少建筑工地发生事故的概率；
(2)在主要材料的识别中，将每一种材料的成像特征与起重场景图像中的最大面积的目标占据的图像区域进行内容相似度分析，以在内容相似度超限时，将对应的材料类型作为主要材料类型。
根据本发明的一方面，提供了一种塔吊机构复位触发平台，所述平台包括：
塔吊主体，包括平衡臂、起重臂、起重车、塔顶和司机室，所述平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分为两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台；
所述起重臂为俯仰变幅起重臂，所述起重车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、车体牵引绳张紧器及断绳保险器组成；
内容捕获设备，设置在司机室的底端，用于对所述起重车的起重场景进行图像内容捕获，以获得并输出相应的起重场景图像；
无线通信设备，位于司机室内，用于在接收到所述第一控制命令时，将主要起重材料类型发送给远端的建筑管理平台；
复位控制设备，与所述塔吊主体连接，用于在接收到所述第一控制命令时，将所述塔吊主体复位；
材料辨识设备，与所述内容捕获设备连接，用于基于各种材料的成像特征对所述起重场景图像中的最大面积的目标的类型进行辨识，以获得主要起重材料类型；
类型搜索设备，分别与所述材料辨识设备、所述无线通信设备和所述复位控制设备连接，用于在所述主要起重材料类型为禁吊材料类型时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；
其中，用于基于各种材料的成像特征对所述起重场景图像中的最大面积的目标的类型进行辨识包括：将每一种材料的成像特征与所述起重场景图像中的最大面积的目标占据的图像区域进行内容相似度分析，以在内容相似度超限时，将对应的材料类型作为辨识结果。
根据本发明的另一方面，还提供了一种塔吊机构复位触发方法，所述方法包括使用一种如上述的塔吊机构复位触发平台，用于基于现场塔吊起重主要材料类型的辨识结果自动采用相应的安全应对策略。
本发明的塔吊机构复位触发平台运行稳定、控制有效。由于能够根据现场目标的辨识结果自动采用设备复位的应对措施，从而保证现场设备和人身的安全不受侵犯。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的塔吊机构复位触发平台所引用的塔吊机构的工作场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的塔吊机构复位触发平台的实施方案进行详细说明。
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长(高)(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。
塔吊(tower crane)尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。
目前，塔吊是建筑工地常见的建筑器械，用于在建筑工地中起重和转移各种建筑材料。一般情况下，是将多种不同类型的建筑材料捆绑后起重到预期位置，由于不同材料混合在一起，对材料的安全性的检测难度较大，尤其是无法对主要材料类型进行现场辨识。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种塔吊机构复位触发平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的塔吊机构复位触发平台所引用的塔吊机构的工作场景示意图。
根据本发明实施方案示出的塔吊机构复位触发平台包括：
塔吊主体，包括平衡臂、起重臂、起重车、塔顶和司机室，所述平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分为两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台；
所述起重臂为俯仰变幅起重臂，所述起重车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、车体牵引绳张紧器及断绳保险器组成；
内容捕获设备，设置在司机室的底端，用于对所述起重车的起重场景进行图像内容捕获，以获得并输出相应的起重场景图像；
无线通信设备，位于司机室内，用于在接收到所述第一控制命令时，将主要起重材料类型发送给远端的建筑管理平台；
复位控制设备，与所述塔吊主体连接，用于在接收到所述第一控制命令时，将所述塔吊主体复位；
材料辨识设备，与所述内容捕获设备连接，用于基于各种材料的成像特征对所述起重场景图像中的最大面积的目标的类型进行辨识，以获得主要起重材料类型；
类型搜索设备，分别与所述材料辨识设备、所述无线通信设备和所述复位控制设备连接，用于在所述主要起重材料类型为禁吊材料类型时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；
其中，用于基于各种材料的成像特征对所述起重场景图像中的最大面积的目标的类型进行辨识包括：将每一种材料的成像特征与所述起重场景图像中的最大面积的目标占据的图像区域进行内容相似度分析，以在内容相似度超限时，将对应的材料类型作为辨识结果。
接着，继续对本发明的塔吊机构复位触发平台的具体结构进行进一步的说明。
所述塔吊机构复位触发平台中：
将所述起重车返回到未执行起吊动作的初始状态。
将所述塔吊主体复位包括中：
平衡臂的一端用两根销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升机构。
所述塔吊机构复位触发平台中还可以包括：
闪光灯控制器，位于摄像设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。
所述塔吊机构复位触发平台中还可以包括：
基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。
所述塔吊机构复位触发平台中：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。
所述塔吊机构复位触发平台中：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。
所述塔吊机构复位触发平台中还可以包括：
GPS定位设备，设置在内容捕获设备的一侧，用于提供内容捕获设备当前的GPS位置。
所述塔吊机构复位触发平台中：
可替换地，采用北斗星导航设备替换GPS定位设备。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种塔吊机构复位触发方法，所述方法包括使用一种如上述的塔吊机构复位触发平台，用于基于现场塔吊起重主要材料类型的辨识结果自动采用相应的安全应对策略。
另外，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98％的24颗GPS卫星星座己布设完成。
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种塔吊机构复位触发平台，其特征在于，所述平台包括：
塔吊主体，包括平衡臂、起重臂、起重车、塔顶和司机室，所述平衡臂为工字钢及角钢组焊而成的结构，分为两节，用耳板销轴连接，平衡臂上设有栏杆及过道，尾部设置工作平台；
所述起重臂为俯仰变幅起重臂，所述起重车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、车体牵引绳张紧器及断绳保险器组成；
内容捕获设备，设置在司机室的底端，用于对所述起重车的起重场景进行图像内容捕获，以获得并输出相应的起重场景图像；
无线通信设备，位于司机室内，用于在接收到所述第一控制命令时，将主要起重材料类型发送给远端的建筑管理平台；
复位控制设备，与所述塔吊主体连接，用于在接收到所述第一控制命令时，将所述塔吊主体复位；
材料辨识设备，与所述内容捕获设备连接，用于基于各种材料的成像特征对所述起重场景图像中的最大面积的目标的类型进行辨识，以获得主要起重材料类型；
类型搜索设备，分别与所述材料辨识设备、所述无线通信设备和所述复位控制设备连接，用于在所述主要起重材料类型为禁吊材料类型时，发出第一控制命令，否则，发出第二控制命令；
其中，用于基于各种材料的成像特征对所述起重场景图像中的最大面积的目标的类型进行辨识包括：将每一种材料的成像特征与所述起重场景图像中的最大面积的目标占据的图像区域进行内容相似度分析，以在内容相似度超限时，将对应的材料类型作为辨识结果。
2.如权利要求1所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于：
将所述塔吊主体复位包括：将所述起重车返回到未执行起吊动作的初始状态。
3.如权利要求2所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于：
平衡臂的一端用两根销轴与回转塔身相连，另一端组合刚性拉杆同塔帽相连，尾部装有平衡重和起升机构。
4.如权利要求3所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于，所述平台还包括：
闪光灯控制器，位于摄像设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。
5.如权利要求4所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于，所述平台还包括：
基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。
6.如权利要求5所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。
7.如权利要求6所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。
8.如权利要求7所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于，所述平台还包括：
GPS定位设备，设置在内容捕获设备的一侧，用于提供内容捕获设备当前的GPS位置。
9.如权利要求8所述的塔吊机构复位触发平台，其特征在于：
可替换地，采用北斗星导航设备替换GPS定位设备。
10.一种塔吊机构复位触发方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的塔吊机构复位触发平台，用于基于现场塔吊起重主要材料类型的辨识结果自动采用相应的安全应对策略。
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