CN110759203B - 一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置 - Google Patents

一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，伸缩支撑杆、支撑架、拉簧、限位销和液压缸，其特征是支撑架包括梯形台和底板，梯形台底面连接底板上表面，能够接触到梯形台的伸缩支撑杆的支撑端铰接在底板上，能够顶起伸缩支撑杆的液压缸设置在伸缩支撑杆与梯形台之间的底板上并与梯形台同侧。本发明提供一种能预防电梯在发生坠落的时候通过锁死电梯的钢缆来保证电梯轿厢安全的带停电应急和电动松闸集成的控制装置。

Description

一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置。
背景技术
在电梯遭遇突然停电或者发生故障时，有时就会发生电梯下坠的事故，目前许多电梯的起重电机上都有各种防止电梯下坠的措施，但是电梯坠毁事件仍有发生，需要一种安全的预防装置。
中国专利公告号CN103466409B，公告日2015年08月26日，发明创造的名称为一种电梯的备用制动系统，该申请案包括安全备用钢缆，导向轮和制动器，在电梯轿厢上的四个角设置四个导向轮，安全备用钢缆上端固定井道顶上，依次穿过四个导向轮后，下端与设置在井道底的拉伸弹簧连接，轿厢底部中央设置有制动器，制动器包括液压扳手和齿轮夹绳器，液压扳手穿过齿轮夹绳器并带动齿轮夹绳器旋转，安全备用钢缆从齿轮夹绳器的豁口穿过，上下排的齿轮夹绳器向不同方向旋转将安全备用钢缆咬死。该方案不能在发生意外状况时保证完全的安全性，不能在发生意外情况需要停止电梯轿厢的运动时将电梯轿厢安全的停在电梯井里。
发明内容
本发明是为了克服现有技术的不能很好的预防电梯坠落的问题，提供一种能很好的预防电梯坠落的带停电应急和电动松闸集成的控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，包括伸缩支撑杆、支撑架、限位销和液压缸，支撑架包括梯形台和底板，梯形台底面连接底板上表面，能够接触到梯形台的伸缩支撑杆的支撑端铰接在底板上，能够顶起伸缩支撑杆的液压缸设置在伸缩支撑杆与梯形台之间的底板上并与梯形台同侧。在电梯下坠时，在带动电梯轿厢的钢缆下降碰到伸缩支撑杆伸缩端时，钢缆会给伸缩支撑杆一个向下的力，从而带动伸缩支撑杆向梯形台倾转，同时将钢缆夹在伸缩支撑杆和梯形台之间，若是钢缆继续下滑，就会带动伸缩支撑杆继续向梯形台倾转，伸缩支撑杆和梯形台施加在钢缆上的力就越大，钢缆与梯形台和伸缩支撑杆之间的摩擦力就会越大，钢缆就不会继续下降，从而保证了电梯不会下坠，解除这种状态需要控制液压缸将伸缩支撑杆顶起，这样就解除了这种状态。
作为优选，所述靠近伸缩支撑杆的梯形台一侧上设置有凸台，铰接中心与伸缩支撑杆伸缩端之间的最小距离大于铰接中心与凸台之间的最小距离。在梯形台上设置凸台，当钢缆受到伸缩支撑杆的作用而被夹在梯形台和伸缩支撑杆之间时，此时钢缆也在凸台的作用下发生弯曲，钢缆下降的阻力包括钢缆与梯形台之间的摩擦力和梯形台施加给钢缆的弹力，这样钢缆下降的阻力就增大了，保证电梯轿厢不会坠落。
作为优选，所述伸缩支撑杆包括伸缩杆、支撑杆和压簧，支撑杆一端作为伸缩支撑杆支撑端，支撑杆另一端设置有与支撑杆同轴线的圆柱形空洞，伸缩杆设置在空洞内，压簧一端连接空洞底部，另一端连接伸缩杆的靠近空洞底部的端面。在不需要对钢缆进行应急操作时，钢缆也有可能会刮到伸缩支撑杆的伸缩端，这时伸缩杆由于压簧的弹力会缩回支撑杆的空洞内，而由于伸缩支撑杆受液压缸的支撑不会向梯形台倾转，所以伸缩杆就会和钢缆脱离接触，就不会继续受到钢缆的力。
作为优选，所述支撑杆上设置有导气孔，导气孔一端开口位于空洞底部端面，导气孔另一端开口位于支撑杆侧表面。导气孔是为了在伸缩杆缩回时，能够将空洞内的空气排出，在伸缩杆伸出时，能够将空气吸入空洞内保持孔洞内大气压与外界一致。
作为优选，所述伸缩杆包括杆体和杆头，杆头一端与杆体远离空洞底面的端面固定连接，杆头另一端呈锥形，杆头直径大于杆体直径。在伸缩杆缩回时，由于杆头直径大于杆体直径，从而起到限位的作用，杆头不会缩回到支撑杆的空洞内，从而保障杆体不会将压簧压缩最小压缩状态，避免压簧损坏的情况发生。
作为优选，所述空洞外壁上设置有限位孔，杆体上设置有限位键槽，杆体设置在空洞内，杆体在空洞内滑动，限位销一端设置在限位孔内，限位销另一端设置在限位键槽内。杆体可以在空洞内滑动，由于限位销一端在限位孔内，另一端在限位键槽内，所以在伸缩杆进行伸缩时会受到限位键槽的限制，从而不会在压簧的弹力作用下滑出空洞。
作为优选，所述限位键槽呈螺旋状。由于限位销一端在限位孔内，另一端在限位键槽内，而且限位键槽呈螺旋状，所以在伸缩杆进行伸缩时会受到限位键槽的限制而进行旋转，在伸缩杆受到钢缆的作用而缩回时，伸缩杆会旋转，这样一来锥形的杆头会在旋转力的加持下刺入钢缆，使得钢缆的被限制，从而不再下滑。
作为优选，所述拉簧一端连接梯形台，另一端连接伸缩支撑杆。拉簧一端连接梯形台，另一端连接伸缩支撑杆可以在液压缸缩回时给伸缩支撑杆一个力，使得伸缩支撑杆靠近钢缆，使得钢缆能触发伸缩支撑杆从而锁住钢缆。
作为优选，所述底板上设置有有供带动电梯轿厢的钢缆通过的通孔，通孔轴线和伸缩支撑杆轴线在同一平面内，通孔轴线和伸缩支撑杆轴线所在平面经过凸台。通孔供钢缆通过，通孔轴线和伸缩支撑杆轴线在同一平面是为了在伸缩支撑杆受拉簧倾转时能够接触到钢缆，凸台的一部分在该平面内是为了在触发伸缩支撑杆所用时，钢缆能够被压到凸台上。
因此，本发明具有如下有益效果：（1）在钢缆碰到伸缩支撑杆伸缩端时，伸缩支撑杆就向梯形台倾转，同时将钢缆夹在伸缩支撑杆和梯形台之间，若是钢缆继续下滑，就会带动伸缩支撑杆继续向梯形台倾转，伸缩支撑杆和梯形台施加在钢缆上的力就越大，钢缆与梯形台和伸缩支撑杆之间的摩擦力就会越大，钢缆就不会继续下降，从而保证了电梯不会下坠；
（2）在梯形台上设置凸台，当钢缆受到伸缩支撑杆的作用而被夹在梯形台和伸缩支撑杆之间时，此时钢缆也在凸台的作用下发生弯曲，钢缆下降的阻力包括钢缆与梯形台之间的摩擦力和梯形台施加给钢缆的弹力，这样钢缆下降的阻力就增大了，保证电梯轿厢不会坠落；
（3）在不需要对钢缆进行应急操作时，钢缆也有可能会刮到伸缩支撑杆的伸缩端，这时伸缩杆由于压簧的弹力会缩回支撑杆的空洞内，而由于伸缩支撑杆受液压缸的支撑不会向梯形台倾转，所以伸缩杆就会和钢缆脱离接触，就不会继续受到钢缆的力；
（4）导气孔是为了在伸缩杆缩回时，能够将空洞内的空气排出，在伸缩杆伸出时，能够将空气吸入空洞内保持孔洞内大气压与外界一致；
（5）杆头直径大于杆体直径就可以在伸缩杆缩回时，由于杆头直径大于杆体直径，从而起到限位的作用，杆头不会缩回到支撑杆的空洞内；
（6）杆体可以在空洞内滑动，由于限位销一端在限位孔内，另一端在限位键槽内，所以在伸缩杆进行伸缩时会受到限位键槽的限制，从而不会在压簧的弹力作用下滑出空洞；
（7）由于限位销一端在限位孔内，另一端在限位键槽内，而且限位键槽呈螺旋状，所以在伸缩杆进行伸缩时会受到限位键槽的限制而进行旋转，在伸缩杆受到钢缆的作用而缩回时，伸缩杆会旋转，这样一来锥形的杆头会在旋转力的加持下刺入钢缆，使得钢缆的被限制，从而不再下滑。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图
图2是本发明的支撑杆一种结构示意图
图3是本发明的伸缩杆一种结构示意图
图中：1.伸缩支撑杆，11.支撑杆，111导气孔.，112.空洞，113.限位孔， 12.压簧，13.伸缩杆， 131.杆体，1311.限位键槽，132.杆头，2.支撑架，21.梯形台，211.凸台，22.底板，221.通孔，3.拉簧， 4.限位销，5.液压缸，51.液压杆，52.液压腔。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例：一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，如图1所示：包括伸缩支撑杆1、支撑架2、限位销4和液压缸5，支撑架包括梯形台21和底板22，底板上设置有供带动电梯轿厢的钢缆通过的通孔221，伸缩支撑杆包括伸缩杆13、支撑杆11、压簧12。梯形台21底面焊接底板22上表面，伸缩支撑杆的支撑端铰接在底板上，梯形台上设置有凸台211，凸台焊接在梯形台上，铰接中心与伸缩支撑杆伸缩端之间的最小距离大于铰接中心与凸台之间的最小距离。能够顶起伸缩支撑杆的液压缸底部焊接在伸缩支撑杆与梯形台之间的底板上表面。拉簧一端焊接梯形台，另一端焊接伸缩支撑杆。在梯形台上设置凸台，当带动电梯轿厢的钢缆受到伸缩支撑杆的作用而被夹在梯形台和伸缩支撑杆之间时，此时钢缆也在凸台的作用下发生弯曲，钢缆下降的阻力包括钢缆与梯形台之间的摩擦力和梯形台施加给钢缆的弹力，这样钢缆下降的阻力就增大了，保证电梯轿厢不会坠落。
在带动电梯轿厢的钢缆碰到伸缩支撑杆伸缩端时，伸缩支撑杆就向梯形台倾转，同时将钢缆夹在伸缩支撑杆和梯形台之间，若是钢缆继续下滑，就会带动伸缩支撑杆继续向梯形台倾转，伸缩支撑杆和梯形台施加在钢缆上的力就越大，钢缆与梯形台和伸缩支撑杆之间的摩擦力就会越大，钢缆就不会继续下降，从而保证了电梯不会下坠，解除这种状态需要控制液压缸将伸缩支撑杆顶起，这样就解除了这种状态。
如图2所示：支撑杆上设置有导气孔111，支撑杆空洞112外壁上设置有限位孔113。如图3所示：伸缩杆包括杆体131和杆头132，杆体上设置有螺旋限位键槽1311。支撑杆一端作为伸缩支撑杆支撑端，支撑杆另一端设置有与支撑杆同轴线的圆柱形空洞，伸缩杆设置在空洞内，压簧一端焊接空洞底部，另一端焊接伸缩杆的靠近空洞底部的端面。导气孔一端连接空洞底部端面，导气孔另一端连接支撑杆侧表面，导气孔是为了在伸缩杆缩回时，能够将空洞内的空气排出，在伸缩杆伸出时，能够将空气吸入空洞内保持孔洞内大气压与外界一致。杆头一端与杆体远离空洞底面的端面固定连接，杆头另一端焊接一个锥形体，锥形体的下表面焊接在杆头端面上，杆头直径大于杆体直径，杆头直径大于杆体直径就可以在伸缩杆缩回时，由于杆头直径大于杆体直径，从而起到限位的作用，杆头不会缩回到支撑杆的空洞内。杆体设置在空洞内，杆体在空洞内滑动，限位销一端设置在限位孔内，限位销另一端设置在螺旋限位键槽内，杆体可以在空洞内滑动，由于限位销一端在限位孔内，另一端在限位键槽内，所以在伸缩杆进行伸缩时会受到限位键槽的限制，从而不会在压簧的弹力作用下滑出空洞。
通孔轴线和伸缩支撑杆轴线在同一平面内，凸台的一部分在该平面内。通孔供带动电梯轿厢的钢缆通过，通孔轴线和伸缩支撑杆轴线在同一平面是为了在伸缩支撑杆受拉簧倾转时能够接触到钢缆，凸台的一部分在该平面内是为了在触发伸缩支撑杆所用时，钢缆能够被压到凸台上。
下面结合具体实施例进一步说明
底座通过螺栓固定安装在电梯井的顶部，使得梯形台方向朝上，将带动电梯轿厢的钢缆穿过底板上的供带动电梯轿厢的钢缆通过的通孔，在平时状态下，液压缸的液压杆52在液压腔51中液压油的的驱动下伸出，将伸缩支撑杆顶起，使得伸缩支撑杆的伸缩端碰不到钢缆，但是钢缆也有可能会刮到伸缩支撑杆的伸缩端，这时伸缩杆由于压簧的弹力会缩回支撑杆的空洞内，而由于伸缩支撑杆受液压缸的支撑不会向梯形台倾转，所以伸缩杆就会和钢缆脱离接触，就不会继续受到钢缆的力，那么钢缆就不会带着伸缩支撑杆继续倾转。
在发生异常时，比如停电或者电梯报故障时，控制器控制液压缸将液压杆降下来，控制器可以是单片机PIC17C43，伸缩支撑杆在拉簧的作用下将伸缩支撑杆向梯形台倾转，使得伸缩支撑杆的伸缩端接触钢缆，若没有发生电梯轿厢下坠的情况，在解除异常信号时，控制器控制液压缸将伸缩支撑杆顶起，伸缩支撑杆和钢缆脱离接触，这时就回到了平时状态，在发生电梯轿厢下坠事件时，钢缆下降，同时对伸缩支撑杆的伸缩端施加一个压力，使得伸缩支撑端的伸缩杆缩回，在伸缩杆杆头接触到支撑杆时伸缩杆不再缩回，同时将伸缩支撑杆向梯形台倾转，钢缆向梯形台靠近，钢缆继续下滑，就会带动伸缩支撑杆继续向梯形台倾转，伸缩支撑杆和梯形台施加在钢缆上的力就越大，钢缆与梯形台和伸缩支撑杆之间的摩擦力就会越大，此时钢缆也会夹在伸缩支撑杆与凸台之间，钢缆也在凸台的作用下发生弯曲，钢缆下降的阻力包括钢缆与梯形台之间的摩擦力和梯形台施加给钢缆的弹力，这样钢缆下降的阻力就增大了。由于限位销一端在限位孔内，另一端在限位键槽内，而且限位键槽呈螺旋状，所以在伸缩杆进行伸缩时会受到限位键槽的限制而进行旋转，所以伸缩杆受到钢缆的作用而缩回时，伸缩杆就会旋转，这样锥形的杆头会在旋转力的加持下刺入钢缆，使得钢缆的受力更稳定，从而不再下滑，保证电梯轿厢的安全。

Claims (6)

1.一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，包括伸缩支撑杆（1）、支撑架（2）、拉簧（3）、限位销（4）和液压缸（5），其特征是支撑架包括梯形台（21）和底板(22)，梯形台底面连接底板上表面，能够接触到梯形台的伸缩支撑杆的支撑端铰接在底板上，能够顶起伸缩支撑杆的液压缸设置在伸缩支撑杆与梯形台之间的底板上并与梯形台同侧，靠近伸缩支撑杆（1）的梯形台(21)一侧上设置有凸台(211)，铰接中心与伸缩支撑杆伸缩端之间的最小距离大于铰接中心与凸台之间的最小距离，伸缩支撑杆(1)包括伸缩杆(13)、压簧（12）和支撑杆(11)，支撑杆一端作为伸缩支撑杆支撑端，支撑杆另一端设置有与支撑杆同轴线的圆柱形空洞（112），伸缩杆设置在空洞内，压簧一端连接空洞底部，另一端连接伸缩杆的靠近空洞底部的端面，伸缩杆（13）包括杆体（131）和杆头（132），杆头一端与杆体远离空洞底面的端面固定连接，杆头另一端呈锥形，杆头直径大于杆体直径。
2.根据权利要求1所述的一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，其特征是支撑杆（11）上设置有导气孔（111），导气孔一端开口位于空洞底部端面，导气孔另一端开口位于支撑杆侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，其特征是空洞（112）外壁上设置有限位孔（113），杆体（131）上设置有限位键槽（1311），杆体设置在空洞内，杆体在空洞内滑动，限位销一端设置在限位孔内，限位销另一端设置在限位键槽内。
4.根据权利要求3所述的一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，其特征是限位键槽（1311）呈螺旋状。
5.根据权利要求1所述的一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，其特征是拉簧（3）一端连接梯形台（21），另一端连接伸缩支撑杆（1）。
6.根据权利要求2所述的一种带停电应急和电动松闸集成的控制装置，其特征是底板（22）上设置有供带动电梯轿厢的钢缆通过的通孔（221），通孔轴线和伸缩支撑杆（1）轴线在同一平面内，通孔轴线和伸缩支撑杆轴线所在平面经过凸台（211）。
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