CN219156220U - 一种轿厢防下坠装置及其应用的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿厢防下坠装置及其应用的升降机，所述轿厢防下坠装置包括设溃缩顶出机构、卡止机构和导引机构；所述溃缩顶出机构包括架体、设于所述架体上的顶出件以及位于所述顶出件和架体之间的弹性件；所述卡止机构包括过渡面以及设于过渡面上方的顶止部；所述导引机构包括枢轴以及可绕枢轴转动的导引件，所述导引件包括导引凸起，还包括位于导引凸起下方的第一导引面和上方的第二导引面。所述升降机使用了所述轿厢防下坠装置。本实用新型的轿厢防下坠装置故障率极低，同时具有极高的安全性和可靠性，无需频繁检修，有效控制了升降机的生产和维护保养成本，利于普及推广使用。

Description

一种轿厢防下坠装置及其应用的升降机

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，尤其涉及一种轿厢防下坠装置及其应用的升降机。

背景技术

现有的电梯和升降机通常设有安全装置，防止轿厢意外下坠，目前常用的防下坠装置通常为电磁机构或气缸机构，通过电磁力、油/气压带动安全装置伸出/缩回实现轿厢的锁止。

然而，采用电磁机构的防下坠装置易受电路元件寿命影响，为保障升降机的安全性，需要维护人员频繁进行检修操作；采用气缸机构的防下坠装置也因使用数量多(一层需要采用四个气缸)、造价因素导致成本较高，一套采用气缸机构的防下坠装置的成本不低于一万元，极大的增加了用户的使用成本。

实用新型内容

为克服现有技术中轿厢防下坠装置需要频繁检修、使用成本高、可靠性差的问题，本实用新型实施例一方面提供了一种轿厢防下坠装置，包括设置在轿厢上的溃缩顶出机构，还包括设置在导轨上的至少一套卡止机构和导引机构，所述导引机构位于所述卡止机构上部；

所述溃缩顶出机构包括架体、设于所述架体上的顶出件以及位于所述顶出件和架体之间的弹性件，当所述弹性件形变时，所述顶出件相对于所述架体伸出或缩回；

所述卡止机构包括过渡面以及设于过渡面上方的顶止部，所述顶止部至少用于为所述顶出件提供向上的支撑力；

所述导引机构包括枢轴以及可绕枢轴转动的导引件，所述导引件包括导引凸起，还包括位于导引凸起下方的第一导引面和上方的第二导引面，当所述导引凸起沿枢轴旋转至向下行程的末端时，所述导引凸起的末端不高于所述顶止部的末端，且所述导引凸起的末端突出于所述顶止部的末端。

进一步，上述当所述溃缩顶出机构随轿厢上升时，所述顶出件受所述过渡面挤压，弹性件形变以使顶出件相对所述架体缩回；当所述顶出件位于所述顶止部时，所述顶出件受所述弹性件作用伸出，以使所述顶出件的末端卡止在所述顶止部上方；当所述顶出件的末端卡止在所述顶止部上方、所述轿厢继续向上运动时，所述顶出件作用于所述第一导引面并带动所述导引件沿枢轴向上旋转；当所述轿厢继续向上运动时，所述顶出件脱离所述第一导引面，所述导引凸起沿枢轴旋转至向下行程的末端，以使当所述轿厢向下运动时，所述第二导引面顶止所述顶出件并导引所述顶出件滑动至所述过渡面。

进一步，上述所述溃缩顶出机构包括连杆，所述连杆设于所述架体和所述顶出件之间，所述弹性件为设于所述连杆上的压缩弹簧，所述架体包括安装面，所述安装面上设有供所述连杆穿过的避让孔，所述压缩弹簧顶止在所述安装面和所述顶出件之间。

进一步，上述所述顶出件包括横杆以及连接所述横杆和连杆的连接件，所述连接件包括套设于所述横杆上的卡套，以及位于卡套上的紧固螺丝，所述压缩弹簧顶止于安装面和卡套之间，同一横杆于轿厢的同一行程处对应至少一套卡止机构和导引机构。

进一步，上述所述架体还包括位于安装面两侧的护板，所述护板上开设有导引槽，所述横杆的中部两侧分别设置在对应护板的导引槽内，所述导引槽的高度与所述横杆的中部两侧对应位置的截面高度相同。

进一步，上述所述防下坠装置还包括固定在导轨上的底板，所述导引机构还包括用于固定枢轴的轴承，所述卡止机构和所述导引机构的轴承设置在所述底板上。

进一步，上述所述卡止机构相对于所述底板凸起，当所述导引机构的导引凸起沿枢轴旋转至向下行程的末端时，所述导引凸起的末端贴靠在所述顶止部的末端。

进一步，上述所述过渡面、第一引导面和第二引导面为平面、折面或曲面，所述过渡面倾斜向上设置，所述横杆和连杆的截面形状为圆形、椭圆形、三角形或正多边形。

进一步，上述所述顶出件包括设于所述连杆末端的凸块，所述压缩弹簧顶止在所述安装面和所述凸块的内侧面之间，同一凸块于轿厢的同一行程处对应一套卡止机构和导引机构。

本实用新型实施例另一方面提供了一种升降机，包括导轨以及沿导轨竖直运动的轿厢，还包括上述任一项所述的轿厢防下坠装置。

本实用新型实施例通过提供溃缩顶出机构、卡止机构和导引机构，在溃缩顶出机构随轿厢上升时，所述顶出件受所述过渡面挤压，弹性件形变以使顶出件相对所述架体缩回；当所述顶出件位于所述顶止部时，所述顶出件受所述弹性件作用伸出，以使所述顶出件的末端卡止顶止部处，实现了轿厢的固定；当轿厢下降时，顶出件可以通过导引机构的第二导引面滑动至导引凸起的末端，当轿厢继续下降时，由于所述导引凸起的末端不高于所述顶止部的末端，且所述导引凸起的末端突出于所述顶止部的末端，使得顶出件可以跳过卡止机构的顶止部而直接滑动到过渡面，实现与顶止部的脱离。本实用新型提供的防下坠装置可以采用全机械设计，无需使用电磁机构和电路元件，对轿厢的支撑牢固牢靠，故障率极低，同时具有极高的安全性和可靠性，无需频繁检修，使用成本约为气缸机构的十分之一，有效控制了升降机的生产和维护保养成本，利于普及推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例的轿厢防下坠装置的溃缩顶出机构的立体图；

图2是本实用新型第一实施例的轿厢防下坠装置的底板的立体图，图中一个底板上设有两套卡止机构和导引机构；

图3是本实用新型第一实施例的轿厢防下坠装置的立体图，其中，所述顶出件顶止在过渡面上；

图4是本实用新型第一实施例的轿厢防下坠装置的立体图，其中，所述顶出件的末端卡止在顶止部上方；

图5是本实用新型第一实施例的轿厢防下坠装置在轿厢升起过程中的状态变化图；

图6是本实用新型第一实施例的轿厢防下坠装置在轿厢准备下降过程中的状态变化图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”(若存在)等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”(若存在)应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例：

请参考图1至图6所示，本实用新型提供了一种轿厢防下坠装置，包括设置在轿厢上的溃缩顶出机构，还包括设置在导轨上的至少一套卡止机构和导引机构，所述导引机构位于所述卡止机构上部；

所述溃缩顶出机构包括架体1、设于所述架体1上的顶出件2以及位于所述顶出件2和架体1之间的弹性件3，当所述弹性件3形变时，所述顶出件3相对于所述架体1伸出或缩回；

所述卡止机构包括过渡面4以及设于过渡面4上方的顶止部5，所述顶止部至少用于为所述顶出件2提供向上的支撑力；

所述导引机构包括枢轴6以及可绕枢轴6转动的导引件7，所述导引件7包括导引凸起71，还包括位于导引凸起71下方的第一导引面72和上方的第二导引面73，当所述导引凸起71沿枢轴旋转至向下行程的末端时，所述导引凸起71的末端不高于所述顶止部5的末端，且所述导引凸起71的末端突出于所述顶止部5的末端。

请参照图5所示，当所述溃缩顶出机构随轿厢上升时，所述顶出件2受所述过渡面4挤压，弹性件3形变以使顶出件2相对所述架体1缩回；当所述顶出件2位于所述顶止部5时，所述顶出件2受所述弹性件3作用伸出，以使所述顶出件2的末端卡止在所述顶止部5上方；当所述顶出件2的末端卡止在所述顶止部5上方。

请参照图6所示，所述轿厢继续向上运动时，所述顶出件2作用于所述第一导引面72并带动所述导引件7沿枢轴向上旋转；当所述轿厢继续向上运动时，所述顶出件2脱离所述第一导引面72，所述导引凸起71沿枢轴旋转至向下行程的末端，以使当所述轿厢向下运动时，所述第二导引面73顶止所述顶出件2并导引所述顶出件2滑动至所述过渡面4。

作为一种改进而非限定，上述溃缩顶出机构包括连杆8，所述连杆8设于所述架体1和所述顶出件2之间，所述弹性件3为设于所述连杆8上的压缩弹簧，所述架体1包括安装面11，所述安装面11上设有供所述连杆穿过的避让孔，所述压缩弹簧顶止在所述安装面11和所述顶出件22之间。本实施例通过在安装面11上设置供连杆穿过的避让孔，一方面对连杆的伸缩过程起到一定的导引作用，保障了顶出件在水平方向运动的准确性，另一方面将连杆8和弹性3件一体化更利于弹性件3对顶出件2做功。

进一步的，上述顶出件2包括横杆21以及连接所述横杆21和连杆8的连接件，所述连接件包括套设于所述横杆上的卡套22，以及位于卡套22上的紧固螺丝23，所述压缩弹簧顶止于安装面11和卡套22之间，同一横杆21于轿厢的同一行程处对应至少一套卡止机构和导引机构。用户可以对紧固螺丝23进行调节，以进一步以便更换卡套22或增加横杆21的稳固性。作为一种优选方案而非限定，本实施例的一个横杆21于轿厢的同一行程处对应两套卡止机构和导引机构，两套卡止机构可以保障横杆21两端的受力均匀，提升防下坠装置整体的结构稳固性，同时，两套导引机构可以避免横杆在被导引过程中发生竖直方向的翻转，提升防下坠装置整体的可靠性。通常情况下，一个升降机只需要在轿厢相对面各设置一组溃缩顶出机构，且于每一层的导轨对应位置相对设置两套卡止机构和导引机构即可满足大型机械设备升降的需求，利于用于工业场景，具有较强的载重能力。

作为一种改进而非限定，上述架体还包括位于安装面11两侧的护板12，所述护板12上开设有导引槽121，所述横杆21的中部两侧分别设置在对应护板12的导引槽121内，所述导引槽121的高度与所述横杆21的中部两侧对应位置的截面高度相同。当横杆21受力伸缩时，横杆21的中部两侧于所述导引槽121内滑动，导引槽121可以起到对横杆21的竖直方向的固定作用，以配合上述避让孔确保了顶出件在水平方向运动的准确性，保障轿厢上升下降过程中的稳固性。使得同一层的轿厢仅需使用两套本实施例的轿厢防下坠装置即可起到较好的效果，相对气动机构而言具有成本低廉，可靠性高的优点。作为一种优选方案，两侧的护板12底部之间还设有加强板13以增加架体1的结构强度，加强版13可以有效防止护板12出现水平方向的翻转，进一步增加本实用新型实施例的防下坠装置的结构强度。

作为一种具体方案而非限定，上述防下坠装置还包括固定在导轨上的底板9，所述导引机构还包括用于固定枢轴6的轴承，所述卡止机构和所述导引机构的轴承设置在所述底板9上。卡止机构和所述导引机构的轴承设置在所述底板上可以保障防下坠装置的一体化程度，便于防下坠装置的整体拆装和维护，在本实施例中，一套卡止机构和导引机构设置在横杆21的一侧端部，即两套卡止机构和导引机构分别设置在横杆的两端。

作为一种具体方案而非限定，上述卡止机构相对于所述底板9凸起，当所述导引机构的导引凸起71沿枢轴6旋转至向下行程的末端时，所述导引机构的导引凸起71贴靠在所述顶止部5的末端。通常情况下，在顶出件2未作用于导引机构时，导引件7在重力的作用下沿枢轴6旋转并贴靠于顶止部5的末端，无需电路进行控制。

作为可选方案，过渡面4、第一引导面72和第二引导面73可以是平面、折面或曲面或其组合，所述横杆21和连杆8的截面形状为圆形、椭圆形、三角形或正多边形。具体在本实施例中，过渡面4是平面、曲面和平面的平滑过渡的组合，第一引导面72和第二引导面73为平面，横杆21和连杆8的截面形状为圆形。

本实用新型实施例通过提供溃缩顶出机构、卡止机构和导引机构，在溃缩顶出机构随轿厢上升时，所述顶出件受所述过渡面挤压，弹性件形变以使顶出件相对所述架体缩回；当所述顶出件位于所述顶止部时，所述顶出件受所述弹性件作用伸出，以使所述顶出件的末端卡止顶止部处，实现了轿厢的固定；当轿厢下降时，顶出件可以通过导引机构的第二导引面滑动至导引凸起的末端，当轿厢继续下降时，由于所述导引凸起的末端不高于所述顶止部的末端，且所述导引凸起的末端突出于所述顶止部的末端，使得顶出件可以跳过卡止机构的顶止部而直接滑动到过渡面，实现与顶止部的脱离。本实用新型提供的防下坠装置可以采用全机械设计，无需使用电磁机构和电路元件，对轿厢的支撑牢固牢靠，故障率极低，同时具有极高的安全性和可靠性，无需频繁检修，使用成本约为气缸机构的十分之一，有效控制了升降机的生产和维护保养成本，利于普及推广使用。

第二实施例：

本实用新型提供了一种轿厢防下坠装置的第二实施例，与第一实施例不同的是，上述所述顶出件包括设于所述连杆末端的凸块，所述压缩弹簧顶止在所述安装面和所述凸块的内侧面之间，同一凸块于轿厢的同一行程处对应一套卡止机构和导引机构。

本实施例的凸块可以是圆柱体，还可以是正方体和长方体，相应的，所述导引件和顶止部的厚度不小于所述凸块的截面厚度，以补偿结构强度。作为一种具体方案而非限定，本实施例的导引机构的枢轴可以是电动的，以辅助导引凸起在不受凸块作用时，自动返回沿枢轴的向下行程的末端。

本实用新型实施例采用凸块作为顶出件，简化了顶出件的结构，节约了升降机的制造成本，同时通过增加导引件和顶止部的厚度进行了结构补强，用户可以根据实际应用场景在轿厢上增减防下坠装置中溃缩顶出机构、卡止机构和导引机构的数量，可以更加灵活的适应用户需求，便于应用于别墅、复式楼等私人电梯场景。

第三实施例：

本实用新型实施例提供了一种升降机，包括导轨以及沿导轨竖直运动的轿厢，还包括上述任一实施例所述的轿厢防下坠装置。

本实用新型实施例通过提供溃缩顶出机构、卡止机构和导引机构，在溃缩顶出机构随轿厢上升时，所述顶出件受所述过渡面挤压，弹性件形变以使顶出件相对所述架体缩回；当所述顶出件位于所述顶止部时，所述顶出件受所述弹性件作用伸出，以使所述顶出件的末端卡止顶止部处，实现了轿厢的固定；当轿厢下降时，顶出件可以通过导引机构的第二导引面滑动至导引凸起的末端，当轿厢继续下降时，由于所述导引凸起的末端不高于所述顶止部的末端，且所述导引凸起的末端突出于所述顶止部的末端，使得顶出件可以跳过卡止机构的顶止部而直接滑动到过渡面，实现与顶止部的脱离。本实用新型提供的防下坠装置可以采用全机械设计，无需使用电磁机构和电路元件，对轿厢的支撑牢固牢靠，故障率极低，同时具有极高的安全性和可靠性，无需频繁检修，使用成本约为气缸机构的十分之一，有效控制了升降机的生产和维护保养成本，利于普及推广使用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。如所述弹性件不仅限于设置在连杆上，弹性件不仅限于压缩弹簧，所述卡止机构和导引机构不限于设置在底板上，所述卡止机构不限于突出于底板，顶出件不仅限于横杆或凸块，横杆对应的卡止机构和导引机构不仅限于两套等。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轿厢防下坠装置，其特征在于，包括设置在轿厢上的溃缩顶出机构，还包括设置在导轨上的至少一套卡止机构和导引机构，所述导引机构位于所述卡止机构上部；

所述溃缩顶出机构包括架体、设于所述架体上的顶出件以及位于所述顶出件和架体之间的弹性件，当所述弹性件形变时，所述顶出件相对于所述架体伸出或缩回；

所述卡止机构包括过渡面以及设于过渡面上方的顶止部，所述顶止部至少用于为所述顶出件提供向上的支撑力；

所述导引机构包括枢轴以及可绕枢轴转动的导引件，所述导引件包括导引凸起，还包括位于导引凸起下方的第一导引面和上方的第二导引面，当所述导引凸起沿枢轴旋转至向下行程的末端时，所述导引凸起的末端不高于所述顶止部的末端，且所述导引凸起的末端突出于所述顶止部的末端。

2.如权利要求1所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，当所述溃缩顶出机构随轿厢上升时，所述顶出件受所述过渡面挤压，弹性件形变以使顶出件相对所述架体缩回；当所述顶出件位于所述顶止部时，所述顶出件受所述弹性件作用伸出，以使所述顶出件的末端卡止在所述顶止部上方；当所述顶出件的末端卡止在所述顶止部上方、所述轿厢继续向上运动时，所述顶出件作用于所述第一导引面并带动所述导引件沿枢轴向上旋转；当所述轿厢继续向上运动时，所述顶出件脱离所述第一导引面，所述导引凸起沿枢轴旋转至向下行程的末端，以使当所述轿厢向下运动时，所述第二导引面顶止所述顶出件并导引所述顶出件滑动至所述过渡面。

3.如权利要求2所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，所述溃缩顶出机构包括连杆，所述连杆设于所述架体和所述顶出件之间，所述弹性件为设于所述连杆上的压缩弹簧，所述架体包括安装面，所述安装面上设有供所述连杆穿过的避让孔，所述压缩弹簧顶止在所述安装面和所述顶出件之间。

4.如权利要求3所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，所述顶出件包括横杆以及连接所述横杆和连杆的连接件，所述连接件包括套设于所述横杆上的卡套，以及位于卡套上的紧固螺丝，所述压缩弹簧顶止于安装面和卡套之间，同一横杆于轿厢的同一行程处对应至少一套卡止机构和导引机构。

5.如权利要求4所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，所述架体还包括位于安装面两侧的护板，所述护板上开设有导引槽，所述横杆的中部两侧分别设置在对应护板的导引槽内，所述导引槽的高度与所述横杆的中部两侧对应位置的截面高度相同。

6.如权利要求5所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，还包括固定在导轨上的底板，所述导引机构还包括用于固定枢轴的轴承，所述卡止机构和所述导引机构的轴承设置在所述底板上。

7.如权利要求6所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，所述卡止机构相对于所述底板凸起，当所述导引机构的导引凸起沿枢轴旋转至向下行程的末端时，所述导引凸起的末端贴靠在所述顶止部的末端。

8.如权利要求7所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，所述过渡面、第一引导面和第二引导面为平面、折面或曲面，所述过渡面倾斜向上设置，所述横杆和连杆的截面形状为圆形、椭圆形、三角形或正多边形。

9.如权利要求3所述的轿厢防下坠装置，其特征在于，所述顶出件包括设于所述连杆末端的凸块，所述压缩弹簧顶止在所述安装面和所述凸块的内侧面之间，同一凸块于轿厢的同一行程处对应一套卡止机构和导引机构。

10.一种升降机，包括导轨以及沿导轨竖直运动的轿厢，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的轿厢防下坠装置。

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