CN110759037A - 一种基于ipc的输送带偏移检测方法 - Google Patents

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马全胜
龚卫东
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Abstract

本发明公开了一种基于IPC的输送带偏移检测方法，本发明使用IPC现有方法进行图像预处理，提高图像识别算法识别精度；把机器视觉、图像识别算法移植到IPC端完成，通过IPC信号输出接口在现场输出报警信号，驱动纠偏装置纠偏或通知现场人员处置故障，具有快速准确的故障处置能力；通过SD卡保存视频数据供后期查看分析故障原因；通过网络接口把视频传输到机房进行多屏播放及保存，可进行远程多点监控报警，同时方便技术人员分析故障原因、改进皮带传送方法，方便企业管理人员追查故障处置责任。

Description

一种基于IPC的输送带偏移检测方法
技术领域
本发明涉及偏移测量技术领域，具体为一种基于IPC的输送带偏移检测方法。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
带式输送机的输送带跑偏是输送带运输过程中常见问题，目前的输送带偏移检测主要采用机械式接触测量方法，该类方法具有稳定性差，工作时间过长后容易检测失灵，且无法检测慢速或静止输送带偏移。基于机器视觉的非接触测量方法目前尚处于起步阶段，该类方法具有非接触、不受时间影响、检测精度高，呈现直观等特点。更进一步地，结合网络摄像机(IPC)技术可以实现现场报警、远程多点监控分析，提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于IPC的输送带偏移检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于IPC的输送带偏移检测方法，包括以下步骤：
A、多个IPC的CMOS模组配合镜头负责采集图像；
B、将采集到的图像经过IPC的ISP模块进行坏点校正、多帧合成宽动态、空域去噪、白平衡、CCM、gamma校正、边缘锐化、3D去噪、镜头畸变校正过程后得到画面干净、明暗分明的图像；
C、利用Hi3516芯片的IVE算法，获取到输送物体偏移值；
D、当偏移值超出设定的偏移正常区间时，本地接口输出报警信号，连接在信号线上的报警灯闪烁、蜂鸣器鸣响；
E、IPC采集到的图像编码成H264/H265码流，报警时，报警信号叠加到视频码流上，报警音频进行acc编码，两者封装成MP4格式存储在SD卡中，供后期读取播放、分析；
F、H264/H265码流、acc码流还封装为RTSP实时视频流通过网络传输到中心机房，可实现中心机房同时监控多个传送带的需求。同时视频保存在中心机房，方便后期重播、分析。
优选的，多个IPC包括第一IPC、第二IPC、第三IPC、第N IPC，N为大于3的整数。
优选的，每个IPC内均自带机器视觉算法，所述机器视觉算法采用Hi3516芯片的IVE算法。
优选的，多个IPC均通过交换机与机房监控中心连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用IPC现有方法进行图像预处理，提高图像识别算法识别精度；把机器视觉、图像识别算法移植到IPC端完成，通过IPC信号输出接口在现场输出报警信号，驱动纠偏装置纠偏或通知现场人员处置故障，具有快速准确的故障处置能力；通过SD卡保存视频数据供后期查看分析故障原因；通过网络接口把视频传输到机房进行多屏播放及保存，可进行远程多点监控报警，同时方便技术人员分析故障原因、改进皮带传送方法，方便企业管理人员追查故障处置责任。
附图说明
图1为本发明流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于IPC的输送带偏移检测方法，包括以下步骤：
A、多个IPC的CMOS模组配合镜头负责采集图像；
B、将采集到的图像经过IPC的ISP模块进行坏点校正、多帧合成宽动态、空域去噪、白平衡、CCM、gamma校正、边缘锐化、3D去噪、镜头畸变校正过程后得到画面干净、明暗分明的图像；
C、利用Hi3516芯片的IVE算法，获取到输送物体偏移值；
D、当偏移值超出设定的偏移正常区间时，本地接口输出报警信号，连接在信号线上的报警灯闪烁、蜂鸣器鸣响；
E、IPC采集到的图像编码成H264/H265码流，报警时，报警信号叠加到视频码流上，报警音频进行acc编码，两者封装成MP4格式存储在SD卡中，供后期读取播放、分析；
F、H264/H265码流、acc码流还封装为RTSP实时视频流通过网络传输到中心机房，可实现中心机房同时监控多个传送带的需求。同时视频保存在中心机房，方便后期重播、分析。
其中，本发明中，多个IPC包括第一IPC、第二IPC、第三IPC、第N IPC，N为大于3的整数；每个IPC内均自带机器视觉算法，所述机器视觉算法采用Hi3516芯片的IVE算法；多个IPC均通过交换机与机房监控中心连接。
本发明使用IPC现有方法进行图像预处理，提高图像识别算法识别精度；把机器视觉、图像识别算法移植到IPC端完成，通过IPC信号输出接口在现场输出报警信号，驱动纠偏装置纠偏或通知现场人员处置故障，具有快速准确的故障处置能力；通过SD卡保存视频数据供后期查看分析故障原因；通过网络接口把视频传输到机房进行多屏播放及保存，可进行远程多点监控报警，同时方便技术人员分析故障原因、改进皮带传送方法，方便企业管理人员追查故障处置责任。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于IPC的输送带偏移检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、多个IPC的CMOS模组配合镜头负责采集图像；
B、将采集到的图像经过IPC的ISP模块进行坏点校正、多帧合成宽动态、空域去噪、白平衡、CCM、gamma校正、边缘锐化、3D去噪、镜头畸变校正过程后得到画面干净、明暗分明的图像；
C、利用Hi3516芯片的IVE算法，获取到输送物体偏移值；
D、当偏移值超出设定的偏移正常区间时，本地接口输出报警信号，连接在信号线上的报警灯闪烁、蜂鸣器鸣响；
E、IPC采集到的图像编码成H264/H265码流，报警时，报警信号叠加到视频码流上，报警音频进行acc编码，两者封装成MP4格式存储在SD卡中，供后期读取播放、分析；
F、H264/H265码流、acc码流还封装为RTSP实时视频流通过网络传输到中心机房，可实现中心机房同时监控多个传送带的需求。
2.同时视频保存在中心机房，方便后期重播、分析。
3.根据权利要求1所述的一种基于IPC的输送带偏移检测方法，其特征在于：多个IPC包括第一IPC、第二IPC、第三IPC、第N IPC，N为大于3的整数。
4.根据权利要求1所述的一种基于IPC的输送带偏移检测方法，其特征在于：每个IPC内均自带机器视觉算法，所述机器视觉算法采用Hi3516芯片的IVE算法。
5.根据权利要求1所述的一种基于IPC的输送带偏移检测方法，其特征在于：多个IPC均通过交换机与机房监控中心连接。
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