CN110758020A - 一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，包括轮毂、曲柄转子机构、双模电机、电子总成、弹簧片组和胎面构件；低于轮胎临界速度行驶时，收集轮胎形变带动双模电机旋转产生电能和轮胎转速信号，电子总成将电能进行稳压和存储，将轮胎转速信号进行调理并以无线通信发送给中央处理器；高于轮胎临界速度行驶时，曲柄转子机构收集轮胎形变带动双模电机旋转产生轮胎转速信号（状态I），电子总成控制电机旋转带动曲柄转子机构运动（状态II），状态I和状态II高频率交替工作达到抑制“轮胎驻波”现象的发生。本发明可以采集轮速、回收轮胎形变能量、抑制“轮胎驻波”现象的发生，减小行驶时的滚动阻力同时具有较好的减震性能。

Description

一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎

技术领域

本发明涉及一种车轮结构，尤其涉及一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎。

背景技术

传统充气轮胎由于自身结构的特点无法满足今后的使用要求，各种非充气轮胎应运而生，目前现有的非充气轮胎一般采用高分子材料辐板或网面等结构，虽然解决了扎胎、爆胎等情况，但是存在成本高、易发生“轮胎驻波”现象、工作环境严苛等缺点。另外也有专利如CN201310236856.4提出用液压元件作为弹性轮辐，但存在受力集中、平顺性差、最高车速低等缺点。

“轮胎驻波”现象是因为汽车在短时间高速行驶时，轮胎瞬间出现老化的一种特殊现象。当驻波发生时，轮胎会因强制受到高频率的变形而滚动阻力急剧增加，此时，汽车加速性下降，速度提升困难，轮胎内部温度急剧上升，给汽车安全稳定行驶带来不利影响。

随着车辆安全性技术的快速发展，制动防抱死系统、牵引力控制系统、汽车动态控制系统等各种安全系统已被广泛运用于汽车上，而车辆行驶过程中各车轮的轮速信息是这些系统的重要输入参数。现有的轮速测量方案大多采用霍尔式和电磁式传感器，分别安装在每个车轮的轮毂上，通过线束向ECU提供轮速信息，但传感器的安装要求高、标定复杂、线束布置难度大。轮速信息的获取成本和可靠性是不可忽视的重要方面。

轮胎的能量回收系统通过利用轮胎的形变或振动，将耗散的能量转化为可利用的能量， 为用电器提供电能。现有的研究都致力于传统充气轮胎能量的回收与利用，而对非充气轮胎的能量回收技术尚未出现相关文献。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，包括轮毂、曲柄转子机构、双模电机、电子总成、弹簧片组和胎面构件；

所述轮毂包含内环、第一安装盘、第二安装盘、n个轮辐和n个支撑段，n为大于等于3的自然数；

所述n个轮辐周向均匀设置在所述内环的外壁上，均指向内环的圆心；所述轮辐为两端开口的空心柱体，其内端和所述内环的外壁固连，外端的两侧均设有连接足；

所述内环上设有n个和所述n个轮辐的管道一一对应联通的通孔；

所述n个支撑段均呈弧面状，且n个支撑段的两端分别和所述n个轮辐外端的连接足一一对应固连，形成包含n个均匀分布的间隙的外环；

所述支撑段上设有2组关于其中轴线对称的弹簧片安装座，且每组弹簧片安装座都包含m个沿支撑段周向均匀设置的弹簧片安装座，m为大于等于1的自然数；

所述第一安装盘、第二安装盘分别设置在所述内环的两侧且均和所述内环固连，形成圆柱形腔体；

所述曲柄转子机构包含第一固定板、第二固定板、n根支杆、第一曲柄和第二曲柄；

所述第一固定板、第二固定板的内侧面绕其中心都周向均匀设有n个安装孔，第一固定板、第二固定板的外侧面中心都设有固定柱；

所述支杆包含第一连杆、弹簧和第二连杆，其中，所述第一连杆一端设有用于铰接用的通孔、另一端和所述弹簧的一端固连；所述第二连杆的一端和所述弹簧的另一端固连，另一端的两侧分别设有垂直于第二连杆的第一安装柱、第二安装柱；

所述n根支杆的第一安装柱通过深沟球轴承一一对应设置在所述第一固定板的n个安装孔内，所述n根支杆的第二安装柱通过深沟球轴承一一对应设置在所述第二固定板的n个安装孔内；

所述第一曲柄、第二曲柄都呈Z形，都包含偏心杆、连接杆和中心杆，其中，连接杆一端和偏心杆的一端垂直固连、另一端和中心杆的一端垂直固连；

所述第一曲柄偏心杆的另一端通过角接触球轴承和所述第一固定板上的固定柱相连，第二曲柄偏心杆的另一端通过角接触球轴承和所述第二固定板上的固定柱相连，且第一曲柄的连接杆平行于第二曲柄的连接杆；

所述第一固定板、第二固定板设置在所述第一安装盘、第二安装盘、内环形成的腔体中，所述n根支杆一一对应从所述n个轮辐的管道中伸出；

所述第一安装盘、第二安装盘的中心分别设有对应于第一曲柄中心杆、第二曲柄中心杆的安装孔；所述第一曲柄中心杆的另一端通过深沟球轴承设置在所述第一安装盘的安装孔内，第二曲柄中心杆的另一端通过深沟球轴承设置在所述第二安装盘的安装孔内；

所述双模电机设置在所述第二安装盘远离第一安装盘的侧壁上，其输出轴和所述第二曲柄的中心杆同轴固连；

所述第一安装盘用于和车辆的刹车盘相连；

所述胎面构件呈圆环状、套在所述n个支撑段形成的圆环外；所述胎面构件的内壁上设有2m*n个和n个支撑段上弹簧片安装座一一对应的弹簧片安装座，且胎面构件的内壁上还设有n个和所述n根支杆一一对应的铰接座；

所述弹簧片组包含2m*n个弹簧片，所述包含2m*n个弹簧片一端和所述胎面构件内壁上的弹簧片安装座一一对应相连、另一端和n个支撑段上的弹簧片安装座一一对应相连，形成2个弹簧片圈，且在相同弹簧片圈中的弹簧片的安装方向相同，不同弹簧片圈中的弹簧片的安装方向相反；

所述n根支杆第一连杆设有铰接用通孔的一端和所述胎面构件内壁上n个铰接座一一对应相连；

所述电子总成包含防水壳体、霍尔传感器、储能元件、RF射频、ECU、稳压电路和双模电机驱动电路；

所述驱动电路的输入端和储能元件相连、输出端和双模电机相连，用于利用储能元件中的电能驱动双模电机工作；

所述稳压电路的输入端和双模电机相连、输出端和储能元件相连，用于将双模电机产生的电能存储至储能元件；

所述霍尔式传感器用于采集实时转角并将其发送给所述ECU；

所述储能元件用于储存经过稳压模块输出的电能，并向电机驱动电路和ECU提供电能；

所述RF射频用于和外界进行信息交互；

所述ECU包含控制总线、通信总线、数据采集总线和电源总线，其控制总线分别与稳压电路和驱动电路的信号端相连，通信总线和RF射频发射器相连，数据采集总线和霍尔传感器相连，电源总线和储能元件相连；所述ECU用于根据接收到的实时转角计算出当前轮速后发送给外界，并根据外界的控制指令通过驱动电路或稳压电路控制双模电机工作。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，还包含中心强化块，所述中心强化块设置在所述第一固定板、第二固定板之间；中心强化块的两端分别所述第一固定板、第二固定板通过螺栓固连。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，所述n根支杆中的弹簧均采用矩形螺旋弹簧。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，所述矩形螺旋弹簧垂向刚度范围为弹簧片垂向刚度的1.9-2.0倍，矩形螺旋弹簧横向最大刚度小于弹簧片扭转刚度的6倍。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，所述双模电机采用直流无刷电机。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，所述储能元件采用法拉电容或高倍率充放锂离子电池组。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，所述弹簧片采用碳纤维增强复合材料制成。

作为本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎进一步的优化方案，所述胎面构件采用硫化橡胶制成。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本发明包括轮毂、曲柄转子机构、双模电机、电子总成、弹簧片组和胎面构件，曲柄转子机构安装于轮毂腔体内，曲柄转子机构的支杆末端与胎面构件的铰接座相连，曲柄转子机构第二曲柄与双模电机以键连接的方式进行连接；在低于轮胎临界速度行驶时，支杆将胎面构件的变形的位移传递给转子机构，n个支杆依次作用带动转子机构转动，转子机构通过第二曲柄将旋转传递给双模电机，双模电机配合电子总成共同实现电能收集与储存、轮胎转速测量、并将转速信息以无线通信的方式上传至中央处理器，为车辆制动防抱死系统、牵引力控制系统、汽车动态控制系统等安全系统的主动控制提供依据，同时降低了轮速信息的获取成本。

2、本发明在高于轮胎临界速度行驶时，由状态I和状态II高频率切换交替工作，其中状态I为：曲柄转子机构的支杆将胎面构件的变形的位移传递给转子机构，n个支杆依次作用带动转子机构转动，转子机构通过第二曲柄将旋转传递给双模电机，双模电机配合电子总成测量当前轮速，并将转速信息以无线通信的方式上传至中央处理器；状态II为：电子总成以无线通信的方式接收中央处理器指令，ECU通过板载控制电路改变双模电机转速，双模电机通过曲柄转子机构的第二曲柄将转动传递给曲柄转子机构，进而使曲柄转子机构中的支杆产生相对运动，帮助胎面构件没有及时恢复形变的部分加速恢复形变，抑制了“轮胎驻波”现象的发生，减小了高速行驶时的滚动阻力，给汽车安全稳定行驶提供了保障。

3、本发明采用空心轮辐设计，减轻了轮胎的重量，同时为曲柄转子机构的支杆提供了保护，改善了支杆的工作环境。

4、本发明的支杆中间部分为矩形螺旋弹簧，当轮胎在崎岖路面行驶时，能够有效缓解路面对曲柄转子机构和双模电机的冲击，能提高系统工作寿命。

5、本发明采用弹簧片组连接轮毂与胎面构件，弹性幅度大，抗振性能好，行驶过程中车辆振动小，行驶平稳，能提高整车寿命。

6、本发明中胎面构件采用料硫化橡胶，生产时，只需平板硫化，设备简易，能耗大幅度下降，且无污染。

附图说明

图1为本发明的结构爆炸示意图；

图2为本发明中轮毂的结构示意图；

图3为本发明中曲柄转子机构结构爆炸示意图；

图4为本发明的整体结构示意图；

图5为本发明的电气连接示意图。

图中，1-轮毂，2-曲柄转子机构，3-第二安装盘，4-胎面构件，5-弹簧片安装座，6-弹簧片，7-铰接座，8-电子总成，9-双模电机，10-深沟球轴承，11-第一连杆，12-弹簧，13-第二连杆，14-支杆，15-中心强化块，16-第二固定板，17-螺栓，18-角接触球轴承，19-第二曲柄，20-第一固定板，21-第一曲柄，22-第一安装盘，23-内环通孔，24-轮辐外端连接足，25-轮辐，26-支撑段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。

如图1、图4所示，本发明公开了一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，包括轮毂、曲柄转子机构、双模电机、电子总成、弹簧片组和胎面构件。

如图2所示，所述轮毂包含内环、第一安装盘、第二安装盘、n个轮辐和n个支撑段，n为大于等于3的自然数；

所述n个轮辐周向均匀设置在所述内环的外壁上，均指向内环的圆心；所述轮辐为两端开口的空心柱体，其内端和所述内环的外壁固连，外端的两侧均设有连接足；

所述内环上设有n个和所述n个轮辐的管道一一对应联通的通孔；

所述n个支撑段均呈弧面状，且n个支撑段的两端分别和所述n个轮辐外端的连接足一一对应固连，形成包含n个均匀分布的间隙的外环；

所述支撑段上设有2组关于其中轴线对称的弹簧片安装座，且每组弹簧片安装座都包含m个沿支撑段周向均匀设置的弹簧片安装座，m为大于等于1的自然数；

所述第一安装盘、第二安装盘分别设置在所述内环的两侧且均和所述内环固连，形成圆柱形腔体。

如图3所示，所述曲柄转子机构包含第一固定板、第二固定板、n根支杆、第一曲柄和第二曲柄；

所述第一固定板、第二固定板的内侧面绕其中心都周向均匀设有n个安装孔，第一固定板、第二固定板的外侧面中心都设有固定柱；

所述支杆包含第一连杆、弹簧和第二连杆，其中，所述第一连杆一端设有用于铰接用的通孔、另一端和所述弹簧的一端固连；所述第二连杆的一端和所述弹簧的另一端固连，另一端的两侧分别设有垂直于第二连杆的第一安装柱、第二安装柱；

所述n根支杆的第一安装柱通过深沟球轴承一一对应设置在所述第一固定板的n个安装孔内，所述n根支杆的第二安装柱通过深沟球轴承一一对应设置在所述第二固定板的n个安装孔内；

所述第一曲柄、第二曲柄都呈Z形，都包含偏心杆、连接杆和中心杆，其中，连接杆一端和偏心杆的一端垂直固连、另一端和中心杆的一端垂直固连；

所述第一曲柄偏心杆的另一端通过角接触球轴承和所述第一固定板上的固定柱相连，第二曲柄偏心杆的另一端通过角接触球轴承和所述第二固定板上的固定柱相连，且第一曲柄的连接杆平行于第二曲柄的连接杆；

所述第一固定板、第二固定板设置在所述第一安装盘、第二安装盘、内环形成的腔体中，所述n根支杆一一对应从所述n个轮辐的管道中伸出；

所述第一安装盘、第二安装盘的中心分别设有对应于第一曲柄中心杆、第二曲柄中心杆的安装孔；所述第一曲柄中心杆的另一端通过深沟球轴承设置在所述第一安装盘的安装孔内，第二曲柄中心杆的另一端通过深沟球轴承设置在所述第二安装盘的安装孔内；

所述双模电机设置在所述第二安装盘远离第一安装盘的侧壁上，其输出轴和所述第二曲柄的中心杆同轴固连；

所述第一安装盘用于和车辆的刹车盘相连。

所述胎面构件呈圆环状、套在所述n个支撑段形成的圆环外；所述胎面构件的内壁上设有2m*n个和n个支撑段上弹簧片安装座一一对应的弹簧片安装座，且胎面构件的内壁上还设有n个和所述n根支杆一一对应的铰接座；

所述弹簧片组包含2m*n个弹簧片，所述包含2m*n个弹簧片一端和所述胎面构件内壁上的弹簧片安装座一一对应相连、另一端和n个支撑段上的弹簧片安装座一一对应相连，形成2个弹簧片圈，且在相同弹簧片圈中的弹簧片的安装方向相同，不同弹簧片圈中的弹簧片的安装方向相反；

所述n根支杆第一连杆设有铰接用通孔的一端和所述胎面构件内壁上n个铰接座一一对应相连。

如图5所示，所述电子总成包含防水壳体、霍尔传感器、储能元件、RF射频、ECU、稳压电路和双模电机驱动电路；

所述驱动电路的输入端和储能元件相连、输出端和双模电机相连，用于利用储能元件中的电能驱动双模电机工作；

所述稳压电路的输入端和双模电机相连、输出端和储能元件相连，用于将双模电机产生的电能存储至储能元件；

所述霍尔式传感器用于采集实时转角并将其发送给所述ECU；

所述储能元件用于储存经过稳压模块输出的电能，并向电机驱动电路和ECU提供电能；

所述RF射频用于和外界进行信息交互；

所述ECU包含控制总线、通信总线、数据采集总线和电源总线，其控制总线分别与稳压电路和驱动电路的信号端相连，通信总线和RF射频发射器相连，数据采集总线和霍尔传感器相连，电源总线和储能元件相连；所述ECU用于根据接收到的实时转角计算出当前轮速后发送给外界，并根据外界的控制指令通过驱动电路或稳压电路控制双模电机工作。

本发明还包含中心强化块，所述中心强化块设置在所述第一固定板、第二固定板之间；中心强化块的两端分别所述第一固定板、第二固定板通过螺栓固连。

所述n根支杆中的弹簧优先采用矩形螺旋弹簧，矩形螺旋弹簧垂向刚度范围为弹簧片垂向刚度的1.9-2.0倍，矩形螺旋弹簧横向最大刚度小于弹簧片扭转刚度的6倍。

所述双模电机采用直流无刷电机，所述储能元件采用法拉电容或高倍率充放锂离子电池组，所述弹簧片采用碳纤维增强复合材料制成，所述胎面构件采用硫化橡胶制成。

本发明一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎具有两种工作模式：

当车辆行驶速度低于轮胎临界速度时，支杆将胎面构件的变形的位移传递给曲柄转子机构，n个支杆依次作用带曲柄动转子机构转动，曲柄转子机构通过第二曲柄将旋转传递给双模电机，此时双模电机工作于发电机模式，将动能转换为电能，通过电子总成的板载稳压电路为电子总成提供工作所需电能，并将剩余电能输送到储能元件；电子总成的霍尔传感器采集双模电机的实时转角发送给ECU，ECU经过计算得到当前轮速并控制RF射频发射器向车辆中央控制器发送轮速信息。为车辆制动防抱死系统、牵引力控制系统、汽车动态控制系统等安全系统的主动控制提供依据。

当车辆行驶速度高于轮胎临界速度行驶时，由状态I和状态II高频率切换交替工作，其中状态I为：曲柄转子机构的支杆将胎面构件的变形的位移传递给转子机构，支杆将胎面构件的变形的位移传递给曲柄转子机构，n个支杆依次作用带曲柄动转子机构转动，曲柄转子机构通过第二曲柄将旋转传递给双模电机，电子总成的霍尔传感器采集双模电机的实时转角发送给ECU，ECU经过计算得到当前轮速并通过RF射频发射器向车辆中央控制器发送轮速信息。状态II为：电子总成以无线通信的方式接收中央处理器指令，双模电机工作于驱动模式，ECU通过板载控制电路改变双模电机的转速，双模电机通过曲柄转子机构第二曲柄将转动传递给曲柄转子机构，进而使曲柄转子机构的支杆产生相对运动，帮助胎面构件中没有及时恢复形变的部分加速恢复形变。状态I和状态II的高频率交替工作能够抑制“轮胎驻波”现象的发生，减少轮胎高速行驶时的滚动阻力，给汽车安全稳定行驶提供了保障。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，包括轮毂、曲柄转子机构、双模电机、电子总成、弹簧片组和胎面构件；

所述轮毂包含内环、第一安装盘、第二安装盘、n个轮辐和n个支撑段，n为大于等于3的自然数；

所述n个轮辐周向均匀设置在所述内环的外壁上，均指向内环的圆心；所述轮辐为两端开口的空心柱体，其内端和所述内环的外壁固连，外端的两侧均设有连接足；

所述内环上设有n个和所述n个轮辐的管道一一对应联通的通孔；

所述n个支撑段均呈弧面状，且n个支撑段的两端分别和所述n个轮辐外端的连接足一一对应固连，形成包含n个均匀分布的间隙的外环；

所述支撑段上设有2组关于其中轴线对称的弹簧片安装座，且每组弹簧片安装座都包含m个沿支撑段周向均匀设置的弹簧片安装座，m为大于等于1的自然数；

所述第一安装盘、第二安装盘分别设置在所述内环的两侧且均和所述内环固连，形成圆柱形腔体；

所述曲柄转子机构包含第一固定板、第二固定板、n根支杆、第一曲柄和第二曲柄；

所述第一固定板、第二固定板的内侧面绕其中心都周向均匀设有n个安装孔，第一固定板、第二固定板的外侧面中心都设有固定柱；

所述支杆包含第一连杆、弹簧和第二连杆，其中，所述第一连杆一端设有用于铰接用的通孔、另一端和所述弹簧的一端固连；所述第二连杆的一端和所述弹簧的另一端固连，另一端的两侧分别设有垂直于第二连杆的第一安装柱、第二安装柱；

所述n根支杆的第一安装柱通过深沟球轴承一一对应设置在所述第一固定板的n个安装孔内，所述n根支杆的第二安装柱通过深沟球轴承一一对应设置在所述第二固定板的n个安装孔内；

所述第一曲柄、第二曲柄都呈Z形，都包含偏心杆、连接杆和中心杆，其中，连接杆一端和偏心杆的一端垂直固连、另一端和中心杆的一端垂直固连；

所述第一曲柄偏心杆的另一端通过角接触球轴承和所述第一固定板上的固定柱相连，第二曲柄偏心杆的另一端通过角接触球轴承和所述第二固定板上的固定柱相连，且第一曲柄的连接杆平行于第二曲柄的连接杆；

所述第一固定板、第二固定板设置在所述第一安装盘、第二安装盘、内环形成的腔体中，所述n根支杆一一对应从所述n个轮辐的管道中伸出；

所述第一安装盘、第二安装盘的中心分别设有对应于第一曲柄中心杆、第二曲柄中心杆的安装孔；所述第一曲柄中心杆的另一端通过深沟球轴承设置在所述第一安装盘的安装孔内，第二曲柄中心杆的另一端通过深沟球轴承设置在所述第二安装盘的安装孔内；

所述双模电机设置在所述第二安装盘远离第一安装盘的侧壁上，其输出轴和所述第二曲柄的中心杆同轴固连；

所述第一安装盘用于和车辆的刹车盘相连；

所述胎面构件呈圆环状、套在所述n个支撑段形成的圆环外；所述胎面构件的内壁上设有2m*n个和n个支撑段上弹簧片安装座一一对应的弹簧片安装座，且胎面构件的内壁上还设有n个和所述n根支杆一一对应的铰接座；

所述弹簧片组包含2m*n个弹簧片，所述包含2m*n个弹簧片一端和所述胎面构件内壁上的弹簧片安装座一一对应相连、另一端和n个支撑段上的弹簧片安装座一一对应相连，形成2个弹簧片圈，且在相同弹簧片圈中的弹簧片的安装方向相同，不同弹簧片圈中的弹簧片的安装方向相反；

所述n根支杆第一连杆设有铰接用通孔的一端和所述胎面构件内壁上n个铰接座一一对应相连；

所述电子总成包含防水壳体、霍尔传感器、储能元件、RF射频、ECU、稳压电路和双模电机驱动电路；

所述驱动电路的输入端和储能元件相连、输出端和双模电机相连，用于利用储能元件中的电能驱动双模电机工作；

所述稳压电路的输入端和双模电机相连、输出端和储能元件相连，用于将双模电机产生的电能存储至储能元件；

所述霍尔式传感器用于采集实时转角并将其发送给所述ECU；

所述储能元件用于储存经过稳压模块输出的电能，并向电机驱动电路和ECU提供电能；

所述RF射频用于和外界进行信息交互；

所述ECU包含控制总线、通信总线、数据采集总线和电源总线，其控制总线分别与稳压电路和驱动电路的信号端相连，通信总线和RF射频发射器相连，数据采集总线和霍尔传感器相连，电源总线和储能元件相连；所述ECU用于根据接收到的实时转角计算出当前轮速后发送给外界，并根据外界的控制指令通过驱动电路或稳压电路控制双模电机工作。

2.根据权利要求1所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，还包含中心强化块，所述中心强化块设置在所述第一固定板、第二固定板之间；中心强化块的两端分别所述第一固定板、第二固定板通过螺栓固连。

3.根据权利要求1所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，所述n根支杆中的弹簧均采用矩形螺旋弹簧。

4.根据权利要求3所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，所述矩形螺旋弹簧垂向刚度范围为弹簧片垂向刚度的1.9-2.0倍，矩形螺旋弹簧横向最大刚度小于弹簧片扭转刚度的6倍。

5.根据权利要求1所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，所述双模电机采用直流无刷电机。

6.根据权利要求1所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，所述储能元件采用法拉电容或高倍率充放锂离子电池组。

7.根据权利要求1所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，所述弹簧片采用碳纤维增强复合材料制成。

8.根据权利要求1所述的能减小滚动阻力并回收能量的非充气轮胎，其特征在于，所述胎面构件采用硫化橡胶制成。

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