CN110757246A - 一种新型精密分度盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种新型精密分度盘，包括固定盘，所述固定盘的上端外表面固定安装有密封圈，所述固定盘的一侧固定安装有油压缓冲器，所述固定盘的另一侧固定安装有电机，所述电机的上端固定安装有感应开关，所述电机的前端固定安装有前气管，所述电机的前端且前气管的一侧固定安装有后气管，所述固定盘的下端外表面固定安装有连接台面，所述连接台面下端固定安装有转台，所述固定盘内部且与电机相连固定安装有蜗杆，所述蜗杆的中间固定安装有主轴。该新型精密分度盘，可以使分度盘进行角度调整，可以防止灰尘进入分度盘内部产生故障，可以提高分度精密度，可以不受气压问题影响精准度，使用效果更好。

Description

一种新型精密分度盘
技术领域
本发明涉及机械控制加工产品技术领域，具体为一种新型精密分度盘。
背景技术
分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件。按其传动、分度形式可分为蜗杆副分度盘、度盘分度盘、孔盘分度盘、槽盘分度盘、端齿盘分度盘和其它分度盘(包括电感分度盘和光栅分度盘)。按其功能可分为万能分度盘、半万能分度盘、等分分度盘。按其结构形式又有立卧分度盘、可倾分度盘、悬梁分度盘。分度盘作为通用型机床附件其结构主要由夹持部分、分度定位部分、传动部分组成。分度盘主要用于铣床，也常用于钻床和平面磨床，还可放置在平台上供钳工划线用。分度盘主要有通用分度头和光学分度头两类，在分度盘上，只需将工件进行一次定位和装卸,就可以完成两个以上、直至20多个加工操作,可使整个加工工序的进给功能减少到最小，作为加工设备集成化的基本单元，分度装置在各种生产中得到了广泛的应用。
现有的分度盘其驱动旋转的机构大都为伺服电机驱动齿轮传动来实现分度盘进行分度，这种传动方式由于通过齿轮传动往往存在一定的齿轮间隙，其精密度以及误差较大，现有技术需要突破如何提高分度精密度的问题，且现有的分度盘采用气缸定位，容易因为气压的不稳定影响定位的精准度。
在机器人和无人机领域使用分度盘的过程中，分度盘的等分精度直接影响运行和平稳精度，因此使用在机器人及无人机上时对分度盘的精准度要求更高。
现有的分度盘，无法调整角度，使用时角度局限，导致使用范围受限，不能够带动工件进行多方位移动，且日常使用时，灰尘以及其他污垢会通过缝隙进入分度盘内部，长时间容易使分度盘精准度降低，清理麻烦，可能导致分度盘产生故障无法使用，为此我们提出一种新型精密分度盘。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型精密分度盘，具备可不受气压不稳定影响定位的精准度，能够使分度盘角度进行调整，扩大使用范围，能够防止灰尘及污垢通过缝隙进入分度盘内部，可以提高分度精密度等优点，解决了传统分度盘多为固定式，无法移动，采用气缸定位，易受气压变动影响精准度，无密封圈设置，容易使分度盘内部积灰导致产生故障且不易清理，传统齿轮转动存在缝隙导致精密度误差大的问题。
(二)技术方案
为实现上述新型精密分度盘可不受气压问题影响定位的精准度，能够使分度盘进行角度调整，可以阻挡灰尘进入分度盘内部，可以提高分度精密度的目的，本发明提供如下技术方案：一种新型精密分度盘，包括固定盘，所述固定盘的上端外表面固定安装有密封圈，所述固定盘的一侧固定安装有油压缓冲器，所述固定盘的另一侧固定安装有电机，所述电机的上端固定安装有感应开关，所述电机的前端固定安装有前气管，所述电机的前端且前气管的一侧固定安装有后气管，所述固定盘的下端外表面固定安装有连接台面，所述连接台面下端固定安装有转台，所述固定盘内部且与电机相连固定安装有蜗杆，所述蜗杆的中间固定安装有主轴，所述主轴的下侧两端固定安装有平面轴承，所述蜗杆的上端且主轴的一侧固定安装有涡轮，所述蜗杆的上端且主轴的另一侧固定安装有螺杆，所述蜗杆的上方固定安装有导向栓，所述涡轮的上方且与主轴相连固定安装有发讯盘，所述发讯盘的一侧固定安装有螺母，所述主轴的上方固定安装有支撑盘，所述支撑盘的两侧固定安装有齿轮盘，所述支撑盘的上端设有分度盘，所述螺杆的一侧固定安装有离合销，所述离合销的一侧固定安装有上刀体，所述上刀体的下端固定安装有防护罩。
优选的，所述密封圈的上端外表面设有转动盘，所述转动盘的外端外表面固定设置有二号刻度表，所述转动盘的上顿外表面固定安装有治具安装孔，所述治具安装孔的数量为四组，所述治具安装孔呈等距直线排布，所述转动盘内部贯穿设有中心定位盘，所述中心定位盘的外表面固定设置有一号刻度表。
优选的，所述密封圈的内部贯穿固定安装有弹性件，所述弹性件的数量为八组，所述弹性件呈圆形排布，所述密封圈的内侧固定安装有内封圈。
优选的，所述转台下方固定安装有底端底座，所述转台与底端底座之间设有连接座，所述转台与底端底座之间通过连接座活动连接，所述底端底座的上端外表面固定安装有底座安装孔，所述底座安装孔的数量为七组，所述底座安装孔呈等距直线排布。
优选的，所述主轴的上端固定安装有活塞杆，所述主轴的上端且活塞杆的一侧固定安装有定位电机，所述主轴的上端且活塞杆的两端外表面固定安装有弹簧。
优选的，所述感应开关的数量为两组，所述感应开关呈等距直线排布。
优选的，所述转台的前端设置有旋转盘，所述旋转盘的前端外表面固定安装有连接盘，所述连接盘的内部贯穿设有移动槽，所述连接盘的内部贯穿设有的移动槽与旋转盘之间设有固定螺栓，所述连接盘与旋转盘之间通过固定螺栓固定连接，所述连接盘的前端固定安装有摇杆。
优选的，所述转动盘的内部下端设置有转动环，所述转动环外表面固定安装有斜向导齿，所述转动环下端设置有定位卡槽，所述固定盘的内部固定安装有定位块，所述斜向导齿的数量为若干组，所述斜向导齿呈环绕分布，所述定位块的数量与斜向导齿相适配，所述定位块呈环绕分布。
优选的，所述感应开关的输出端口与电机的输入端口电性连接，所述电机的输出端口与蜗杆的输入端口电性连接，所述定位电机的输出端口与活塞杆的输入端口电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种新型精密分度盘，具备以下有益效果：
1、该新型精密分度盘，通过定位电机和定位卡槽的配合，可以使分度盘使用电机定位，不受以往气缸定位会因气压不稳定而导致影响定位精准度的问题，提高了精密分度盘的定位精准度。
2、该新型精密分度盘，通过转台和摇杆的配合，在摇杆的转动下带动转台进行角度调整，从而使分度盘可以不受固定式的限制，多角度带动工件进行工作，增大了精密分度盘的使用范围。
3、该新型精密分度盘，通过斜向导齿和定位块的配合，通过定位块环绕设置有多个，与斜向导齿的之间的接触面积增大，故承载能力较强，定位精准度高于使用齿轮驱动的分度盘，提高了型精密分度盘的分度精密度。
4、该新型精密分度盘，通过密封圈的作用，可以有效放置灰尘通过分度盘上的缝隙进入分度盘内部，导致灰尘积攒，长时间导致分度盘精准度降低且产生故障，密封圈内侧设有内封圈，可以进一步进行阻尘作用，密封圈内部贯穿设有的弹性件，可以使密封圈与分度盘接触使产生一定的弹性，可以防止对分度盘表面形成压迫，提高了精密分度盘的阻尘功能。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明结构A的放大图；
图4为本发明旋转台座的整体结构示意图；
图5为本发明转动盘的整体结构示意图；
图6为本发明转动盘的内部结构示意图；
图7为本发明密封圈的内部结构示意图。
图中：1、转动盘；2、治具安装孔；3、中心定位盘；4、密封圈；401、内封圈；402、弹性件；5、感应开关；6、后气管；7、前气管；8、油压缓冲器；9、固定盘；10、底端底座；11、底座安装孔；12、分度盘；13、发讯盘；14、螺母；15、主轴；16、导向栓；17、涡轮；18、蜗杆；19、电机；20、平面轴承；21、防护罩；22、上刀体；23、螺杆；24、离合销；25、定位电机；26、定位卡槽；27、弹簧；28、活塞杆；29、连接台面；30、旋转盘；31、固定螺栓；32、移动槽；33、转台；34、摇杆；35、连接座；36、一号刻度表；37、二号刻度表；38、斜向导齿；39、定位块；40、转动环；41、齿轮盘；42、支撑盘；43、连接盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，一种新型精密分度盘，包括固定盘9，固定盘9的上端外表面固定安装有密封圈4，固定盘9的一侧固定安装有油压缓冲器8，固定盘9的另一侧固定安装有电机19，电机19的上端固定安装有感应开关5，电机19的前端固定安装有前气管7，电机19的前端且前气管7的一侧固定安装有后气管6，固定盘9的下端外表面固定安装有连接台面29，连接台面29下端固定安装有转台33，固定盘9内部且与电机19相连固定安装有蜗杆18，蜗杆18的中间固定安装有主轴15，主轴15的下侧两端固定安装有平面轴承20，蜗杆18的上端且主轴15的一侧固定安装有涡轮17，蜗杆18的上端且主轴15的另一侧固定安装有螺杆23，蜗杆18的上方固定安装有导向栓16，涡轮17的上方且与主轴15相连固定安装有发讯盘13，发讯盘13的一侧固定安装有螺母14，主轴15的上方固定安装有支撑盘42，支撑盘42的两侧固定安装有齿轮盘41，支撑盘42的上端设有分度盘12，螺杆23的一侧固定安装有离合销24，离合销24的一侧固定安装有上刀体22，上刀体22的下端固定安装有防护罩21。
密封圈4的上端外表面设有转动盘1，转动盘1的外端外表面固定设置有二号刻度表37，转动盘1的上顿外表面固定安装有治具安装孔2，治具安装孔2的数量为四组，治具安装孔2呈等距直线排布，转动盘1内部贯穿设有中心定位盘3，中心定位盘3的外表面固定设置有一号刻度表36；密封圈4的内部贯穿固定安装有弹性件402，弹性件402的数量为八组，弹性件402呈圆形排布，密封圈4的内侧固定安装有内封圈401；转台33下方固定安装有底端底座10，转台33与底端底座10之间设有连接座35，转台33与底端底座10之间通过连接座35活动连接，底端底座10的上端外表面固定安装有底座安装孔11，底座安装孔11的数量为七组，底座安装孔11呈等距直线排布；主轴15的上端固定安装有活塞杆28，主轴15的上端且活塞杆28的一侧固定安装有定位电机25，主轴15的上端且活塞杆28的两端外表面固定安装有弹簧27；感应开关5的数量为两组，感应开关5呈等距直线排布；转台33的前端设置有旋转盘30，旋转盘30的前端外表面固定安装有连接盘43，连接盘43的内部贯穿设有移动槽32，连接盘43的内部贯穿设有的移动槽32与旋转盘30之间设有固定螺栓31，连接盘43与旋转盘30之间通过固定螺栓31固定连接，连接盘43的前端固定安装有摇杆34；转动盘1的内部下端设置有转动环40，转动环40外表面固定安装有斜向导齿38，转动环40下端设置有定位卡槽26，固定盘9的内部固定安装有定位块39，斜向导齿38的数量为若干组，斜向导齿38呈环绕分布，定位块39的数量与斜向导齿38相适配，定位块39呈环绕分布；感应开关5的输出端口与电机19的输入端口电性连接，电机19的输出端口与蜗杆18的输入端口电性连接，定位电机25的输出端口与活塞杆28的输入端口电性连接。
综上所述，使用者将需要安装的工件放置在转动盘1上端，通过治具安装孔2使其与转动盘1可以进行固定连接，触碰电机19上端设置的感应开关5使分度盘12处于工作状态，当前气管7进气时，气缸活塞前进，推动转动盘1转动，转动到位时，锁紧转动盘1，当后气管6进气时，气缸活塞后退，为下一次分度盘12转动做准备，油压缓冲器8可以使转动盘1转动更加平稳，底端底座10设有的底座安装孔11用于固定分度盘12底座用，当设备处于工作状态时，上刀体22发出换刀信号，电机19进行工作，带动蜗杆18使涡轮17进行工作，涡轮17带动螺杆23进行旋转，螺母14开始上升，离合销24进行平面滑动，防护罩21可以保护上刀体22工作，为了使分度顺利，准确定位，将原有的气缸定位转换成定位电机25，活塞杆28进行运动，设有的弹簧27可以吸收部分动能，转动盘1外表面设有的二号刻度表37和中心定位盘3外表面设有的一号刻度表36可以更加直观的方便使用者观看分度刻度，转动环40外表面设有的斜向导齿38与环绕设有的定位块39数量相适配，斜向导齿38卡入定位块39内，斜向导齿38与定位块39接触面积大，提高了承载能力，转动速度快，定位精准度更高，定位卡槽26设置在固定盘9内部，稳定性能更好，当需要调整转动盘1的工作角度时，使用者只需手握摇杆34，进行旋转运动，摇杆34带动旋转盘30运动，旋转盘30旋转可以带动转台33进行上下移动，连接台面29与固定盘9相连接，达到调整角度的目的，通过固定螺栓31在移动槽32内部的固定位置，可以调整摇杆34与旋转盘30的接触面积，可以根据使用者的力量进行调整，接触面积的大小可以决定旋转需要的动力大小，转动盘1与固定盘9之间设有密封圈4，密封圈4内测设有的内封圈401可以进行二次阻尘作用，阻挡少量没有被密封圈4阻挡进入分度盘内部的灰尘，阻尘效果好，且密封圈4内部设有的多个弹性件402，可以具备一定的弹性作用，防止对分度盘表面形成压迫，在转动盘1转动时产生阻力影响分度精准度，整个新型精密分度盘操作简单，实用性强。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种新型精密分度盘，包括固定盘(9)，其特征在于：所述固定盘(9)的上端外表面固定安装有密封圈(4)，所述固定盘(9)的一侧固定安装有油压缓冲器(8)，所述固定盘(9)的另一侧固定安装有电机(19)，所述电机(19)的上端固定安装有感应开关(5)，所述电机(19)的前端固定安装有前气管(7)，所述电机(19)的前端且前气管(7)的一侧固定安装有后气管(6)，所述固定盘(9)的下端外表面固定安装有连接台面(29)，所述连接台面(29)下端固定安装有转台(33)，所述固定盘(9)内部且与电机(19)相连固定安装有蜗杆(18)，所述蜗杆(18)的中间固定安装有主轴(15)，所述主轴(15)的下侧两端固定安装有平面轴承(20)，所述蜗杆(18)的上端且主轴(15)的一侧固定安装有涡轮(17)，所述蜗杆(18)的上端且主轴(15)的另一侧固定安装有螺杆(23)，所述蜗杆(18)的上方固定安装有导向栓(16)，所述涡轮(17)的上方且与主轴(15)相连固定安装有发讯盘(13)，所述发讯盘(13)的一侧固定安装有螺母(14)，所述主轴(15)的上方固定安装有支撑盘(42)，所述支撑盘(42)的两侧固定安装有齿轮盘(41)，所述支撑盘(42)的上端设有分度盘(12)，所述螺杆(23)的一侧固定安装有离合销(24)，所述离合销(24)的一侧固定安装有上刀体(22)，所述上刀体(22)的下端固定安装有防护罩(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述密封圈(4)的上端外表面设有转动盘(1)，所述转动盘(1)的外端外表面固定设置有二号刻度表(37)，所述转动盘(1)的上顿外表面固定安装有治具安装孔(2)，所述治具安装孔(2)的数量为四组，所述治具安装孔(2)呈等距直线排布，所述转动盘(1)内部贯穿设有中心定位盘(3)，所述中心定位盘(3)的外表面固定设置有一号刻度表(36)。
3.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述密封圈(4)的内部贯穿固定安装有弹性件(402)，所述弹性件(402)的数量为八组，所述弹性件(402)呈圆形排布，所述密封圈(4)的内侧固定安装有内封圈(401)。
4.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述转台(33)下方固定安装有底端底座(10)，所述转台(33)与底端底座(10)之间设有连接座(35)，所述转台(33)与底端底座(10)之间通过连接座(35)活动连接，所述底端底座(10)的上端外表面固定安装有底座安装孔(11)，所述底座安装孔(11)的数量为七组，所述底座安装孔(11)呈等距直线排布。
5.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述主轴(15)的上端固定安装有活塞杆(28)，所述主轴(15)的上端且活塞杆(28)的一侧固定安装有定位电机(25)，所述主轴(15)的上端且活塞杆(28)的两端外表面固定安装有弹簧(27)。
6.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述感应开关(5)的数量为两组，所述感应开关(5)呈等距直线排布。
7.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述转台(33)的前端设置有旋转盘(30)，所述旋转盘(30)的前端外表面固定安装有连接盘(43)，所述连接盘(43)的内部贯穿设有移动槽(32)，所述连接盘(43)的内部贯穿设有的移动槽(32)与旋转盘(30)之间设有固定螺栓(31)，所述连接盘(43)与旋转盘(30)之间通过固定螺栓(31)固定连接，所述连接盘(43)的前端固定安装有摇杆(34)。
8.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述转动盘(1)的内部下端设置有转动环(40)，所述转动环(40)外表面固定安装有斜向导齿(38)，所述转动环(40)下端设置有定位卡槽(26)，所述固定盘(9)的内部固定安装有定位块(39)，所述斜向导齿(38)的数量为若干组，所述斜向导齿(38)呈环绕分布，所述定位块(39)的数量与斜向导齿(38)相适配，所述定位块(39)呈环绕分布。
9.根据权利要求1所述的一种新型精密分度盘，其特征在于：所述感应开关(5)的输出端口与电机(19)的输入端口电性连接，所述电机(19)的输出端口与蜗杆(18)的输入端口电性连接，所述定位电机(25)的输出端口与活塞杆(28)的输入端口电性连接。
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