CN110756686A - 一种多功能全自动罐身组合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能全自动罐身组合机，包括送料装置、冲压装置、传动装置和放底装置，所述送料装置和冲压装置均与传动装置相联动，所述送料装置下端与冲压装置相连接，所述传动装置包括第一电机、主转动轴、纵向传动机构、第一固定座、第二固定座、第三固定座、副转动轴和万向转动轴，该万向转动轴上端与冲压装置相连接，该第三固定座与冲压装置相连接，该纵向传动机构上端与送料装置相连接，可自动对罐身进行运输、加工，多到工序集中在一个机器上，缩小了占地面积，通过设置机械传动结构保证了加工的精度，提高了产品质量，提高了加工效率，无需人工进行操作，减少了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种多功能全自动罐身组合机。
背景技术
现有制罐生产中，需要将罐底与罐身组装成型，罐底与罐身的组装成型需要多道工序，如向罐底扣合在罐身上、对罐身上的罐底进行卷线口等工序，但现有的技术中，往往需要将多道工序分开加工，如先通过设备将罐底扣合在罐身上，然后再将扣合有罐底的罐身拿到另外的设备进行压平处理等，使用多个设备占用空间大，危险性高，其生产效率低下，劳动强度大，人工成本高，能耗高，且由于存在人为因素，罐底与罐身的放置容易放偏，导致罐底与罐身的组装成型质量较差，废品率高，难以保证罐底与罐身组装成型的合格率。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多功能全自动罐身组合机，以解决现有技术问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种多功能全自动罐身组合机，包括送料装置、冲压装置、传动装置和放底装置，所述送料装置和冲压装置均与传动装置相联动，所述送料装置下端与冲压装置相连接，所述传动装置包括第一电机、主转动轴、纵向传动机构、第一固定座、第二固定座、第三固定座、转动轴和转动装置，所述第一电机与主转动轴相连接，该主转动轴左端可转动的架设在第一固定座内，该主转动轴右端可转动的架设在第二固定座内，所述转动轴可转动的设置在第一固定座上，该转动轴下端与主转动轴相齿接，所述第三固定座和纵向传动机构均设置在主转动轴侧方，该第三固定座与主转动轴相齿接，该第三固定座与冲压装置相连接，该纵向传动机构与主转动轴相连接，该纵向传动机构上端与送料装置相连接。
优选的，所述转动装置为万向转动轴，所述万向转动轴可转动的设置在第二固定座上，该万向转动轴下端与主转动轴相齿接，该万向转动轴上端与冲压装置相连接。
优选的，所述冲压装置包括冲头、偏心轴、模具和曲轴联动机构，该偏心轴一端与万向转动轴相连接，偏心轴另一端与冲头相连接，该冲头下部与曲轴联动机构相连接，该曲轴联动机构通过铰链与第三固定座相连接，该模具设置在冲头的正前方，该模具底端通过第四凸轮与副转动轴相连接，冲压装置可对罐身进行挤压，冲压装置通过机械传动的方式保证了加工精度。
优选的，所述纵向传动机构包括第一凸轮和第二凸轮，该第一凸轮与第二凸轮通过转轴相连，第一凸轮和第二凸轮联动设置保证了运输的准确性。
优选的，所述送料装置包括第二电机、丝杆和传送架，所述传送架下端与第一凸轮相连，所述传送架侧面与丝杆相连接，该丝杆与第二电机的输出端相连接，传送架可用于传送罐身，通过丝杆传动保证了运输精度。
优选的，所述送料装置还包括抱罐夹机构，该抱罐夹机构包括上抱罐夹、下抱罐夹、连杆、第三凸轮和第三凸轮轴，该第三凸轮固定在第三凸轮轴上，该第三凸轮轴通过铰链与曲轴联动机构相连接，该第三凸轮与连杆相连接，该连杆与上抱罐夹相连接，该上抱罐夹设置在下抱罐夹正上方，该下抱罐夹下端与第二凸轮相连接，抱罐夹机构在冲压装置冲压时可抱紧罐身，防止罐身移动，保证了加工精度。
优选的，所述放底装置包括放底机构、导轨和传送带，该放底机构架设在传送带上，该传送带的输出端与导轨相连，该导轨下端与模具相连接，通过设置传送带可对罐底进行传送，所述放底机构包括振动盘，导轨可对罐底的运行方向进行限定，保证了放罐底的准确性。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
可自动对罐身进行运输、加工，多道工序集中在一个机器上，节省了占地面积，提高了加工效率，无需人工进行操作，通用性好可适应不同型号的罐身，减少了人工成本，通过机械传动和设置放底机构自动放底保证了加工的精度，提高了产品质量，其能耗低、换模简单、换模方便、操作简单，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明背面结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，包括送料装置、冲压装置、传动装置和放底装置，所述送料装置和冲压装置均与传动装置相联动，所述送料装置下端与冲压装置相连接，所述传动装置包括第一电机、主转动轴1、纵向传动机构、第一固定座3、第二固定座4、第三固定座4、转动轴8和万向转动轴5，所述第一电机与主转动轴1相连接，该主转动轴1左端可转动的架设在第一固定座3内，该主转动轴1右端可转动的架设在第二固定座4内，所述转动轴8可转动的设置在第一固定座3上，该转动轴8下端与主转动轴1相齿接，所述万向转动轴5可转动的设置在第二固定座4上，该万向转动轴5下端与主转动轴1相齿接，该万向转动轴5上端与冲压装置相连接，所述第三固定座4和纵向传动机构均设置在主转动轴1侧方，该第三固定座4与主转动轴1相齿接，该第三固定座4与冲压装置相连接，该纵向传动机构与主转动轴1相连接，该纵向传动机构上端与送料装置相连接。
实施时，本机器可涵盖方形、圆形罐身，通过更换模具19从而具有自动放底、扣底、缩口、除底角、卷线、打铰、打米点等功能，模具19上设有多个工位，放底机构14内放置有多个瓶底，放底机构14可以是振动盘，第一电机带动主转动轴1旋转，主转动轴1可同时带动纵向传动机构、第三固定座4、转动轴8和万向转动轴5旋转，第三固定座4可带动曲轴联动机构9和第三凸轮轴转动，万向转动轴5旋转可带动偏心轴6旋转，曲轴联动机构9和偏心轴6相配合可带动冲头7对瓶身做冲压的往复运动，同时第二电机、第一凸轮17和第二凸轮18同时开始运行，第一凸轮17使传送架10做上升下降的往复运动，第二电机带动丝杆转动，丝杆可带动传送架10做向左向右运行的往复运动，传送架10首先向右运行的同时向下运行，当传送架10运行到瓶身下方时，传送架10向上运行并举起瓶身，举起瓶身后向左运行的同时向下运行，并把瓶身放置到下抱罐夹11上，下抱罐夹11在第二凸轮18的带动下做上升下降的往复运动，第三凸轮轴可带动第三凸轮16转动，第三凸轮16可带动连杆13做上升下降的往复运动，连杆13可带动上抱罐夹12做上升下降的往复运行，当上抱罐夹12下降时下抱罐夹11上升，上抱罐夹12与下抱罐夹11相贴合并对瓶身产生一定的挤压力，上抱罐夹12与下抱罐夹11相配合可用于夹紧瓶身，防止瓶身在冲压时移动，保证了产品的精度，转动轴8可带动第四凸轮转动，第四凸轮可带动模具19做向前向后的往复运动，夹紧瓶身的同时冲头7和模具19均向瓶身方向移动，冲头7和模具19相对运行，同时放底装置掉落出一个瓶底，该瓶底会掉落在传送带15上，并由传送带15带动其向上运行，当瓶底运行到传送带15末端时瓶底运行到导轨16内，瓶底在导轨16作用下落入到模具19内，瓶身插入模具19的第一个工位后与瓶底相贴合，冲头7对瓶身进行挤压，在冲头7挤压作用下瓶身与瓶底相连接，挤压完成后模具19和冲头7返回原位，上抱罐夹12与下抱罐夹11相分离，传送架10带动瓶身前往下一个工位，下一道工序与第一道工序基本相同，唯一不同之处在于，瓶底只会落入模具19的第一工位内，瓶身经过多道工序后由传送架10送出本机器，
本机器通用性好能适应不同型号的罐身，机器自动加工效率高、能耗低、节省了人力和降低劳动强度，机器加工精准高废品少、操作简单和质量稳定，与现有每道工序都需要一个机器相比，节省了机器占用的空间。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，包括送料装置、冲压装置、传动装置和放底装置，所述送料装置和冲压装置均与传动装置相联动，所述送料装置下端与冲压装置相连接，所述传动装置包括第一电机、主转动轴（1）、纵向传动机构、第一固定座（3）、第二固定座（4）、第三固定座（4）、转动轴（8）和转动装置，所述第一电机与主转动轴（1）相连接，该主转动轴（1）左端可转动的架设在第一固定座（3）内，该主转动轴（1）右端可转动的架设在第二固定座（4）内，所述转动轴（8）可转动的设置在第一固定座（3）上，该转动轴（8）下端与主转动轴（1）相齿接，所述第三固定座（4）和纵向传动机构均设置在主转动轴（1）侧方，该第三固定座（4）与主转动轴（1）相齿接，该第三固定座（4）与冲压装置相连接，该纵向传动机构与主转动轴（1）相连接，该纵向传动机构上端与送料装置相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，所述转动装置为万向转动轴（5），所述万向转动轴（5）可转动的设置在第二固定座（4）上，该万向转动轴（5）下端与主转动轴（1）相齿接，该万向转动轴（5）上端与冲压装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，所述冲压装置包括冲头（7）、偏心轴（6）、模具（19）和曲轴联动机构（9），该偏心轴（6）一端与万向转动轴（5）相连接，偏心轴（6）另一端与冲头（7）相连接，该冲头（7）下部与曲轴联动机构（9）相连接，该曲轴联动机构（9）通过铰链与第三固定座（4）相连接，该模具（19）设置在冲头（7）的正前方，该模具（19）底端通过第四凸轮与转动轴（8）相连接。
4.根据权利要求2所述的一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，所述纵向传动机构包括第一凸轮（17）和第二凸轮（18），该第一凸轮（17）与第二凸轮（18）通过转轴相连。
5.根据权利要求3所述的一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，所述送料装置包括第二电机、丝杆和传送架（10），所述传送架（10）下端与第一凸轮（17）相连，所述传送架（10）侧面与丝杆相连接，该丝杆与第二电机的输出端相连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，所述送料装置还包括抱罐夹机构，该抱罐夹机构包括上抱罐夹（12）、下抱罐夹（11）、连杆（13）、第三凸轮（16）和第三凸轮轴，该第三凸轮（16）固定在第三凸轮轴上，该第三凸轮轴通过铰链与曲轴联动机构（9）相连接，该第三凸轮（16）与连杆（13）相连接，该连杆（13）与上抱罐夹（12）相连接，该上抱罐夹（12）设置在下抱罐夹（11）正上方，该下抱罐夹（11）下端与第二凸轮（18）相连接。
7.根据权利要求5所述的一种多功能全自动罐身组合机，其特征在于，所述放底装置包括放底机构（14）、导轨（16）和传送带（15），该放底机构（14）架设在传送带（15）上，该传送带（15）的输出端与导轨（16）相连，该导轨（16）下端与模具（19）相连接，所述放底机构（14）包括振动盘。
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