CN110755784A

CN110755784A - 一种智能灭火机器人及智能灭火系统

Info

Publication number: CN110755784A
Application number: CN201911055766.9A
Authority: CN
Inventors: 徐小强; 陈旭; 冒燕
Original assignee: Wuhan University of Technology WUT
Current assignee: Wuhan University of Technology WUT
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明公开了一种智能灭火机器人及智能灭火系统，所述智能灭火机器人包括本体，所述本体的内部设置有控制模块、行走模块以及电源模块，所述本体的顶部设置有灭火组件，从而使得所述控制模块通过控制所述灭火组件工作即可实现灭火，较为方便；所述储存筒的内部设置有若干个灭火球，不仅填充方便，而且还增加了所述智能灭火机器人的适用范围。所述智能灭火系统包括智能灭火机器人、云端数据库、设置在室内的传感器以及监控终端等，其通过所述传感器将发现火灾发生的迹象及时传输至所述智能灭火机器人和所述监控终端，以便于所述智能机器人判断是否发生火灾，通过二次判断，不仅提高了判断的准确性，而且还可以在火灾发生的初期即进行灭火。

Description

一种智能灭火机器人及智能灭火系统

技术领域

本发明涉及室内智能灭火技术领域，尤其涉及一种智能灭火机器人及智能灭火系统。

背景技术

近些年，由火灾直接导致的经济损失、人员伤亡日益增加，特别是家庭火灾事故频发，目前的家居消防灭火主要是依靠手持式灭火器，一般需要人手操作才可以进行。随着现代家庭用电产品的增加，家庭火灾发生的频率越来越高，家庭火灾一旦发生，很容易出现扑救不及时、灭火器材缺乏等情况，并且在场人员容易惊慌失措导致逃生迟缓，最终导致重大生命财产损失。

防范火灾最有效、最快速的方法就是在其最初阶段就将其扑灭，这就需要先进的火焰识别装置以及智能的检测设备。但是，目前生活中常用的消防设施多为固定式的人工操作设备，这就导致了许多火灾在最初阶段未被发现，或者不能及时处理，最终导致火灾扩大，造成严重的后果。虽然，目前已经出现了部分半自动和自动消防机器人，但是，大部分的消防机器人采用以水灭火，因此，消防机器人在使用的过程中需要人工连接水带、或者消防机器人自身携带足够大的水箱，从而影响了消防机器人的使用灵活性以及适用范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能灭火机器人及智能灭火系统，其可以在火灾发生初期进行灭火，且不需要人工连接水带，大大提高了适用范围及灭火的灵活性。

为实现本发明的发明目的，本发明所采用的技术方案内容具体如下：

一种智能灭火机器人，包括本体，所述本体的内部设置有控制模块、行走模块以及电源模块，所述本体的顶部设置有灭火组件，所述灭火组件和所述行走模块均与所述控制模块电连接，所述电源模块用于向所述智能机器人供电。

作为上述方案的优选，所述灭火组件包括储存筒、发射筒以及灭火球控制电路，所述储存筒的内部设置有若干个灭火球，所述储存筒的底端内部设置有传输组件，所述储存筒通过所述传输组件将所述储存筒中待发射的灭火球传输至所述发射筒；所述控制模块通过所述灭火球控制电路控制所述发射筒发射所述待发射的灭火球。

作为上述方案的优选，所述传输组件包括平行设置在所述储存筒底端内壁的第一挡板和第二挡板，所述控制模块通过所述灭火球控制电路控制所述第一挡板开启和第二挡板关闭、以及第一挡板关闭和第二挡板开启。

作为上述方案的优选，所述储存筒的顶部活动设置有盖体，并且所述智能灭火机器人通过所述盖体向所述储存筒内添加灭火球。

作为上述方案的优选，所述智能灭火机器人还包括灭火角度调节组件，并且所述灭火角度调节组件包括设置在所述储存筒底部与所述发射筒之间的可伸缩软管、以及转轴，所述控制模块通过所述灭火球控制电路控制发射筒以所述转轴为中心旋转。

作为上述方案的优选，所述智能灭火机器人还包括设置在所述储存筒上端外壁的摄像头。

本发明还公开了一种智能灭火系统，包括如前述所述的智能灭火机器人、云端数据库、设置在室内的传感器以及监控终端，所述传感器通信连接所述智能灭火机器人和所述监控终端；所述云端数据库通信连接所述智能灭火机器人和所述监控终端。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的智能灭火机器人，其包括本体，所述本体的内部设置有控制模块、行走模块以及电源模块，所述本体的顶部设置有灭火组件，从而使得所述控制模块通过控制所述灭火组件工作即可实现灭火，较为方便。

2、本发明公开的智能灭火机器人，其储存筒的内部设置有若干个灭火球，其使用灭火球进行灭火，使得所述智能灭火机器人的适用范围广、且灭火球填充方便。

3、本发明公开的智能灭火系统，包括智能灭火机器人、云端数据库、设置在室内的传感器以及监控终端，所述传感器通信连接所述智能灭火机器人和所述监控终端；所述云端数据库通信连接所述智能灭火机器人和所述监控终端，从而通过所述传感器可以及时发现火灾发生的迹象，并及时将相关信息传输至所述智能灭火机器人和所述监控终端，以便于所述智能机器人判断是否发生火灾，通过二次判断，不仅提高了判断的准确性，而且还可以在火灾发生的初期即进行灭火。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明所述智能灭火机器人的结构示意图；

图2为本发明所述智能灭火系统的结构示意图；

其中，图1和图2的附图标记为：

1、摄像头；2、储存筒；3、发射筒；4、灭火球；5、盖体；6、第一挡板；7、第二挡板；8、转轴；9、可伸缩软管；10、灭火球控制电路；11、控制模块；12、行走模块；13、电源模块；14、智能灭火机器人；15、云端数据库；16、传感器；17、监控终端。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

实施例一

如图1所示，本实施例公开了一种智能灭火机器人，包括本体，所述本体的内部设置有控制模块11、行走模块12以及电源模块13，所述本体的顶部设置有灭火组件，所述灭火组件和所述行走模块12均与所述控制模块11电连接，所述电源模块13用于向所述智能机器人供电，具体工作时，所述控制模块11控制所述行走模块12带动所述本体运动，所述控制模块11控制所述灭火模块进行灭火，较为方便。

所述灭火组件包括储存筒2、发射筒3以及灭火球控制电路10，所述储存筒2的内部设置有若干个灭火球4，所述储存筒2的底端内部设置有传输组件，所述储存筒2通过所述传输组件将所述储存筒2中待发射的灭火球4传输至所述发射筒3；所述控制模块11通过所述灭火球控制电路10控制所述发射筒3发射所述待发射的灭火球4。

具体地，所述传输组件包括平行设置在所述储存筒2底端内壁的第一挡板6和第二挡板7，所述控制模块11通过所述灭火球控制电路10控制所述第一挡板6开启和第二挡板7关闭、以及第一挡板6关闭和第二挡板7开启，工作时：当所述第一挡板6开启且所述第二挡板7关闭时，位于所述储存筒2内部的待发射的灭火球4进入所述第一挡板6与所述第二挡板7之间的间隙内；然后，所述第一挡板6关闭且所述第二挡板7开启，此时位于所述第一挡板6与所述第二挡板7之间的间隙内的待发射的灭火球4将进入所述发射筒3内。

为了便于向所述储存筒2内添加所述灭火球4，所述储存筒2的顶部活动设置有盖体5，并且所述智能灭火机器人14通过所述盖体5向所述储存筒2内添加灭火球4，当需要向所述储存筒2内添加所述灭火球4时，只需要打开所述盖体5即可。

为了能够根据火焰的位置、高度等调节所述灭火球4的发射方向，所述智能灭火机器人14还包括灭火角度调节组件，并且所述灭火角度调节组件包括设置在所述储存筒2底部与所述发射筒3之间的可伸缩软管9、以及转轴8，所述控制模块11通过所述灭火球控制电路10控制发射筒3以所述转轴8为中心旋转。

为了便于对火情进行分析，所述智能灭火机器人14还包括设置在所述储存筒2上端外壁的摄像头1，从而通过所述摄像头1可以采集火焰的视频图像。

实施例二

如图2所示，本实施例公开了一种智能灭火系统，包括实施例一中公开的智能灭火机器人14、云端数据库15、设置在室内的传感器16以及监控终端17，所述传感器16通信连接所述智能灭火机器人14和所述监控终端17；所述云端数据库15通信连接所述智能灭火机器人14和所述监控终端17。

在本实施例中，所述监控终端17为用户的手机APP。

当室内发生火情时，所述传感器16可以将室内发生火灾迹象的信息传输至所述智能灭火机器人14，然后所述智能灭火机器人14根据接收的信息判断室内是否发生火灾，当判断结果为发生火灾时，所述控制模块11控制所述灭火组件进行灭火。

所述智能灭火系统的工作过程为：

(1)所述传感器16检测室内是否出现异常的声音和焦糊的气味；

(2)当所述传感器16检测到室内出现异常的声音和/或焦糊的气味时，所述传感器16向所述智能灭火机器人14和手机上的APP发送报警信息；

(3)当用户的手机APP接收到报警信息后，用户通过手机上的APP控制所述智能灭火机器人14进行灭火；

(4)当用户的手机APP未接收到报警信息后，所述摄像头1获取室内异常点的图像，并将获取的图像传输至所述控制模块11；

(5)所述控制模块11对其接收的图像进行处理，以将连续多帧图像连成一张长图，然后将形成的一张长图输入神经网络模型，然后神经网络模型输出火灾发生的概率；

(6)所述控制模块11根据所述神经网络模型输出火灾发生的概率判断异常点是否发生火灾；当所述控制模块11的判断结果为异常点发生火灾时，所述控制模块11控制所述灭火组件向异常点发射灭火球4，同时所述摄像头1记录异常点的火情；

(7)所述控制模块11根据所述摄像头1记录的火情判断火灾是否消失，若火灾未消失，所述控制模块11控制所述灭火组件向异常点发射灭火球4直到火灾消失；然后返回步骤(1)。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims

1.一种智能灭火机器人，其特征在于：包括本体，所述本体的内部设置有控制模块、行走模块以及电源模块，所述本体的顶部设置有灭火组件，所述灭火组件和所述行走模块均与所述控制模块电连接，所述电源模块用于向所述智能机器人供电。

2.根据权利要求1所述的智能灭火机器人，其特征在于：所述灭火组件包括储存筒、发射筒以及灭火球控制电路，所述储存筒的内部设置有若干个灭火球，所述储存筒的底端内部设置有传输组件，所述储存筒通过所述传输组件将所述储存筒中待发射的灭火球传输至所述发射筒；所述控制模块通过所述灭火球控制电路控制所述发射筒发射所述待发射的灭火球。

3.根据权利要求2所述的智能灭火机器人，其特征在于：所述传输组件包括平行设置在所述储存筒底端内壁的第一挡板和第二挡板，所述控制模块通过所述灭火球控制电路控制所述第一挡板开启和第二挡板关闭、以及第一挡板关闭和第二挡板开启。

4.根据权利要求2所述的智能灭火机器人，其特征在于：所述储存筒的顶部活动设置有盖体，并且所述智能灭火机器人通过所述盖体向所述储存筒内添加灭火球。

5.根据权利要求2所述的智能灭火机器人，其特征在于：所述智能灭火机器人还包括灭火角度调节组件，并且所述灭火角度调节组件包括设置在所述储存筒底部与所述发射筒之间的可伸缩软管、以及转轴，所述控制模块通过所述灭火球控制电路控制发射筒以所述转轴为中心旋转。

6.根据权利要求2所述的智能灭火机器人，其特征在于：所述智能灭火机器人还包括设置在所述储存筒上端外壁的摄像头。

7.一种智能灭火系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任何一项所述的智能灭火机器人、云端数据库、设置在室内的传感器以及监控终端，所述传感器通信连接所述智能灭火机器人和所述监控终端；所述云端数据库通信连接所述智能灭火机器人和所述监控终端。