CN108939363A - 消防机器人 - Google Patents

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CN108939363A
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樊继河
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Jiangsu Source Control Whole Fire Control Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment

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  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。本发明中行走装置能够使机器人本体根据需要运动到垃圾箱位置，可伸缩摄像头检测垃圾箱入口，升降装置带动机体抬升至垃圾箱入口位置，推送装置带动灭火装置进入垃圾箱内，灭火装置上的消防检测传感器检测垃圾箱内，检测是否存在燃烧及失火可以准确的判断，在可以及时发出报警提示的同时，灭火装置可进行自行灭火，从而提高了分垃圾箱在使用时的安全性及可靠性，消防检测传感器能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报，警示周边人员；同时可伸缩摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息。

Description

消防机器人
技术领域
本发明涉及消防机器人领域，尤其涉及一种消防机器人。
背景技术
消防工作是国民经济和社会发展的重要组成部分，是发展社会主义市场经济不可缺少的保障条件。消防工作直接关系人民生命财产的安全和社会的稳定。因此做好消防工作、预防和减少火灾事故特别是群死群伤的恶性火灾事故发生，具有十分重要的意义。
垃圾箱作为日常生活中的必备品，其被广泛放置于各个建筑楼层内，如商场或住宅小区以及办公楼内。现有的垃圾箱在使用过程中，垃圾内易燃的纸张、塑料等物品如遇到错将烟头等火源无投入其中的情况，则易造成燃烧，特别是在天气相对干燥的情况下，更易造成失火及燃烧。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种提高垃圾箱在使用时的安全性及可靠性的消防机器人。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种消防机器人，包括本体以及灭火装置，所述本体顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有机体，所述升降装置带动所述机体上下运动，所述机体内部设置有推送装置，所述灭火装置设置在所述推送装置上，所述推送装置带动所述灭火装置往复运动，所述灭火装置上设置有消防检测传感器；
所述本体底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体运动，所述本体以及机体上设置有避障装置，所述本体内部设置有蓄电池；
所述本体顶部设置有控制箱以及报警器，所述蓄电池与控制箱电连接，所述报警器、避障装置、行走装置、消防检测传感器、灭火装置、升降装置以及推送装置均与所述控制箱电连接。
作为本发明的进一步改进，所述升降装置包括多根升降丝杠，所述升降丝杠穿设在所述本体顶部，所述升降丝杠自由端与所述机体底部连接；升降电机，所述升降电机通过同步带与丝杠驱动连接。
作为本发明的进一步改进，所述推送装置包括推送架，所述推送架一端设置有螺母，所述螺母上穿设有推送丝杠，所述推送架另一端设置有导套，所述导套上穿设有导杆，所述推送丝杠一端与推送电机驱动连接。
作为本发明的进一步改进，所述灭火装置包括灭火喷头以及灭火器组件，所述喷头通过连接管与所述灭火器组件连接，所述喷头包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂与第二手臂铰接，所述第二手臂自由端上设置有喷口，所述消防检测传感器围设在所述喷口周围。
作为本发明的进一步改进，所述消防检测传感器包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器。
作为本发明的进一步改进，所述灭火器组件设置在所述本体内，所述灭火器组件包括干粉灭火器、二氧化碳灭火器以及水箱，所述水箱为U型结构，所述水箱设置在所述蓄电池上，所述水箱上设置有进水口和出水口。
作为本发明的进一步改进，所述行走装置包括对称设置在所述本体下方的四个万向轮；行走电机，所述行走电机与所述万向轮电连接，所述行走电机带动所述万向轮转动。
作为本发明的进一步改进，所述本体顶部还设置有转台，所述升降装置设在所述转台上，所述转台与所述机体之间设置有柔性挡布，所述柔性挡布下端与转台边缘连接，所述柔性挡布上端与机体边缘连接，所述转台带动所述机体转动。
从上述的技术方案可以看出，本发明中行走装置能够使机器人本体根据需要运动到垃圾箱位置，可伸缩摄像头检测垃圾箱入口，升降装置带动机体抬升至垃圾箱入口位置，推送装置带动灭火装置进入垃圾箱内，灭火装置上的消防检测传感器检测垃圾箱内，检测是否存在燃烧及失火可以准确的判断，在可以及时发出报警提示的同时，灭火装置可进行自行灭火，从而提高了垃圾箱在使用时的安全性及可靠性，消防检测传感器能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报，警示周边人员；同时可伸缩摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息。
附图说明
图1是本发明一种消防机器人结构示意图。
附图标记说明：1、本体；11、蓄电池；12、万向轮；13、转台；14、柔性挡布；15、避障装置；16、控制箱；17、可伸缩摄像头；18、机体；2、推送丝杠；21、第一手臂；22、第二手臂；23、干粉灭火器；24、二氧化碳灭火器； 25、水箱；3、升降丝杠；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参阅图1，一种消防机器人，包括本体1以及灭火装置，所述本体1顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有机体18，所述升降装置带动所述机体18上下运动，所述机体18内部设置有推送装置，所述灭火装置设置在所述推送装置上，所述推送装置带动所述灭火装置往复运动，所述灭火装置上设置有消防检测传感器；
所述本体1底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体1运动，所述本体1以及机体18上设置有避障装置15，所述本体1内部设置有蓄电池11；
所述本体1顶部设置有控制箱16、可伸缩摄像头17以及报警器，所述蓄电池11与控制箱16电连接，所述报警器、避障装置15、行走装置、消防检测传感器、灭火装置、升降装置以及推送装置均与所述控制箱16电连接。
所述避障装置15采用红外线光电开关，采用红外光电开关进行避障后，根据红外光电开关发出的光束被物体阻断或部分反射，最终据此作出判断反应。
所述升降装置包括多根升降丝杠3，所述升降丝杠3穿设在所述本体1顶部，所述升降丝杠3自由端与所述机体18底部连接；升降电机，所述升降电机通过同步带与丝杠驱动连接。
所述推送装置包括推送架，所述推送架一端设置有螺母，所述螺母上穿设有推送丝杠2，所述推送架另一端设置有导套，所述导套上穿设有导杆，所述推送丝杠2一端与推送电机驱动连接。
所述灭火装置包括灭火喷头以及灭火器组件，所述喷头通过连接管与所述灭火器组件连接，所述喷头包括第一手臂21和第二手臂22，所述第一手臂21 与第二手臂22铰接，所述第二手臂22自由端上设置有喷口，所述消防检测传感器围设在所述喷口周围。
所述消防检测传感器包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器。
所述灭火器组件设置在所述本体1内，所述灭火器组件包括干粉灭火器23、二氧化碳灭火器24以及水箱25，所述水箱25为U型结构，所述水箱25设置在所述蓄电池11上，所述水箱25上设置有进水口和出水口。
发送接收器能够使操作人员实现远程操作，还可根据火灾的实际情况调节所述灭火装置、提高灭火效率有效的保护了灭火人员的安全；水箱25设置在蓄电池11上，其可对蓄电池11降温，防止蓄电池11过热，保证供电稳定性。
所述行走装置包括对称设置在所述本体1下方的四个万向轮12；行走电机，所述行走电机与所述万向轮12电连接，所述行走电机带动所述万向轮12转动。
所述本体1顶部还设置有转台13，所述升降装置设在所述转台13上，所述转台13与所述机体18之间设置有柔性挡布14，所述柔性挡布14下端与转台13边缘连接，所述柔性挡布14上端与机体18边缘连接，所述转台13带动所述机体18转动。
所述控制箱16内设置有控制器，所述控制器连接有发送接收器，所述控制器与所述行走电机电连接控制行走电机转动，且所述控制器接收所述红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器的检测信号，同时控制所述报警器发出警示；所述发送接收器用以接收所述控制器发出或接收移动终端的信号。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种消防机器人，其特征在于，包括本体以及灭火装置，所述本体顶部设置有升降装置，所述升降装置上设置有机体，所述升降装置带动所述机体上下运动，所述机体内部设置有推送装置，所述灭火装置设置在所述推送装置上，所述推送装置带动所述灭火装置往复运动，所述灭火装置上设置有消防检测传感器；
所述本体底部设置有行走装置，所述行走装置带动所述本体运动，所述本体以及机体上设置有避障装置，所述本体内部设置有蓄电池；
所述本体顶部设置有控制箱以及报警器，所述蓄电池与控制箱电连接，所述报警器、避障装置、行走装置、消防检测传感器、灭火装置、升降装置以及推送装置均与所述控制箱电连接。
2.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述升降装置包括多根升降丝杠，所述升降丝杠穿设在所述本体顶部，所述升降丝杠自由端与所述机体底部连接；升降电机，所述升降电机通过同步带与丝杠驱动连接。
3.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述推送装置包括推送架，所述推送架一端设置有螺母，所述螺母上穿设有推送丝杠，所述推送架另一端设置有导套，所述导套上穿设有导杆，所述推送丝杠一端与推送电机驱动连接。
4.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火装置包括灭火喷头以及灭火器组件，所述喷头通过连接管与所述灭火器组件连接，所述喷头包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂与第二手臂铰接，所述第二手臂自由端上设置有喷口，所述消防检测传感器围设在所述喷口周围。
5.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防检测传感器包括红外传感器、烟雾传感器、可燃气体传感器以及图像传感器。
6.如权利要求4所述的消防机器人，其特征在于，所述灭火器组件设置在所述本体内，所述灭火器组件包括干粉灭火器、二氧化碳灭火器以及水箱，所述水箱为U型结构，所述水箱设置在所述蓄电池上，所述水箱上设置有进水口和出水口。
7.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述行走装置包括对称设置在所述本体下方的四个万向轮；行走电机，所述行走电机与所述万向轮电连接，所述行走电机带动所述万向轮转动。
8.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述本体顶部还设置有转台，所述升降装置设在所述转台上，所述转台与所述机体之间设置有柔性挡布，所述柔性挡布下端与转台边缘连接，所述柔性挡布上端与机体边缘连接，所述转台带动所述机体转动。
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