CN110752628B - 无线电力发送器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无线电力发送器的控制方法，所述方法包括：基于第一无线电力接收器所需的第一功率值，向至少一个无线电力接收器发送功率；在达到在无线电力发送器中发生系统错误的阈值条件之前，在至少一个无线电力接收器中选择第二无线电力接收器；以及基于第二无线电力接收器所需的第二功率值，将功率发射到至少一个无线电力接收器，其中，系统错误包括过热、过电流和过电压错误中的至少一种。

Description

无线电力发送器及其控制方法
本案是申请日为2015年2月17日、申请号为201580020851.5、发明名称为“在无线充电期间防止异常的方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明一般涉及无线充电，更具体地说，涉及一种在无线充电期间防止异常的方法。
背景技术
鉴于其性质，诸如便携式电话和个人数字助理(PDA)的移动终端由可充电电池供电。为了给电池充电，移动终端经由充电器施加电能到电池。典型地，充电器和电池各自具有外部接触端子，并因此通过接触它们的接触端子彼此电连接。
这种基于接触的充电方案面临接触端子容易被异物污染的问题，以及因为接触端子向外突出而导致不可靠的电池充电。此外，如果接触端子暴露于湿气，则电池可能无法正确充电。
为了解决上述问题，最近已开发出无线充电或无接触充电，并将其应用到许多电子设备中。
这样的无线充电基于无线电力的发送和接收。例如，一旦便携式电话被放置在充电垫且无需连接到附加的充电连接器，其电池便自动充电。在无线充电产品中，众所周知的是无线电动牙刷或无线电动剃须刀。无线充电提供了由于电子产品的无线充电而提高的防水性和由于不需要电子设备的有线充电器而增强的便携性的好处。进一步地，预期用于电动汽车的无线充电将更加发展。
有三种无线充电方案：使用线圈的电磁感应、基于谐振的无线充电、以及基于电能到微波的转换的射频(RF)/微波辐射。
迄今为止，基于电磁感应的无线充电方案一直是最流行的。但是，考虑到最近成功的在韩国和其他海外国家通过微波在几十米的距离的无线电力发送实验，可以预见在不久的将来每一个电子产品将随时随地无线充电。
基于电磁感应的电力发送指的是初级和次级线圈之间的电力发送。当磁体移动通过线圈时，产生感应电流。基于该原理，发送器(transmitter)产生磁场，接收器通过由磁场的变化感应的电流产生能量。这种现象被称为磁感应，基于磁感应的电力发送在能量传送中效率很高。
基于谐振的无线充电系统已经由耦合模理论在基于谐振的电力发送原理的基础上实现了从距离数米的充电器的无线能量发送。该谐振电磁波携带电能，而不是声音。仅在具有相同谐振频率的设备存在时，谐振电能才直接发送，同时，不用的电能被重新吸收到电磁场而不是被分散到空气中。因而，与其他的电子波相比，谐振电能不影响机器或人类。
无线充电是一个活跃的研究领域。因此，有必要建立关于无线充电优先次序、无线电力发送器/接收器的检测、无线电力发送器和无线电力接收器之间通信频率的选择、无线电力控制、匹配电路的选择以及在单个充电周期(cycle)中对每个无线电力接收器的通信时间的分配的标准。具体地讲，存在开发使得无线电力接收器选择从其接收无线电力的无线电力发送器的结构和过程的标准的需求。
发明内容
单个无线电力发送器可向多个无线电力接收器供应充电电力。因为多个无线电力接收器在特征、状态和类型方面不同，可以执行不同的算法以确定无线电力发送器的发送电力。
如果在以根据无线电力发送器上的特定算法确定的发送电力的无线充电期间，在至少一个无线电力接收器中发生异常，则无线充电可能会失败。
例如，无线电力发送器或无线电力接收器可以被放置在错误情况中，诸如由于特定的算法或无线电力接收器中的一些缺陷而导致的过电压、过电流或过热的情况。
如果错误状况没有自校正，为了保护无线电力发送器或正在被充电的各个无线电力接收器，则无线电力发送器可进入其中其被关闭并提示用户重置的锁存故障模式。
然而，如果无线电力发送器进入锁存故障模式，则需要用户解决该问题，这对用户体验(UX)而言不是有利的。
因此，在系统中需要一种用于防止异常情况发展到极端的自校正方法。
【技术解决方案】
做出本发明是为了解决至少上述问题和/或缺点，并提供至少下面描述的优点。因此，本发明的一个方面是提供如下一种方法，在向多个无线电力接收器供应充电电力期间，当无线电力发送器预期在多个无线电力接收器中的至少一个发生异常时，通过改变或修改充电算法来防止异常。
本发明的一个方面是提供如下一种方法，在向多个无线电力接收器供应充电电力期间，当无线电力发送器预期在多个无线电力接收器中的至少一个发生异常时，通过改变主导无线电力接收器来防止异常。
本发明的另一个方面是提供如下一种方法，在向多个无线电力接收器供应充电电力期间，当无线电力发送器感测到在多个无线电力接收器中的至少一个中异常的发生时，通过发送电力(power)调整命令到无线电力接收器来防止异常。
本发明的另一个方面是提供如下一种方法，在向多个无线电力接收器供应充电电力期间，当无线电力发送器预期在多个无线电力接收器中的至少一个中发生异常时，通过发送电力接收停止命令到无线电力接收器来防止异常。
根据本发明的一个方面，提供了一种在无线充电期间防止异常的方法。该方法包括：由无线电力发送器基于根据第一模式确定的第一电力值发送无线充电电力到多个无线电力接收器，确定无线电力发送器或多个无线电力接收器中的至少一个是否满足异常发生条件，并且如果满足异常发生条件，则由无线电力发送器基于根据第二模式确定的第二电力值向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
根据本发明的另一个方面，提供了一种在无线充电期间防止异常的方法。该方法包括：考虑到多个无线电力接收器中的主导无线电力接收器，由无线电力发送器确定第一发送电力值，由无线电力发送器使用所确定的第一发送电力值发送无线充电电力，确定多个无线电力接收器中的至少一个是否满足异常发生条件，设定满足异常发生条件的无线电力接收器作为主导无线电力接收器，并由无线电力发送器使用考虑到所设置的主导无线电力接收器所确定的第二发送电力值发送无线充电电力。
根据本发明的另一个方面，提供了一种在无线充电期间防止异常的方法。该方法包括：由无线电力发送器发送无线充电电力到多个无线电力接收器，感测在多个无线电力接收器中的至少一个上异常的发生，并发送电力调整命令到多个无线电力接收器中的至少一个。
根据本发明的另一个方面，提供了一种无线充电期间防止异常的方法。该方法包括由无线电力发送器发送无线充电电力到多个无线电力接收器，感测在多个无线电力接收器中的至少一个的异常的发生，并发送电力接收停止命令到多个无线电源接收器中的至少一个。
根据本发明的另一个方面，提供了一种无线电力发送器的控制方法，所述方法包括：基于包括在多个无线电力接收器中的第一无线电力接收器的第一电力信息，将电力发送到多个无线电力接收器；在达到需要关闭无线电力发送器中的电力的错误情况之前，选择在所述多个无线电力接收器中包括的第二无线电力接收器；以及响应于选择所述第二无线电力接收器，基于第二无线电力接收器的第二电力信息，将电力发送到多个无线电力接收器，其中，所述错误情况包括过热错误、过电流错误和过电压错误中的至少一种。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于对多个无线电力接收器进行无线充电的无线电力发送器，所述无线电力发送器包括：功率发送器，其被配置为基于第一无线电力接收器的第一电力功率向所述多个无线电力接收器无线发送功率；通信单元，其被配置为向所述多个无线电力接收器发送信号；以及控制器，其被配置为：在达到需要关闭无线电力发送器中的电力的错误情况之前，选择在多个无线电力接收器中包括的第二无线电力接收器；以及响应于选择所述第二无线电力接收器，基于第二无线电力接收器的第二电力信息，控制所述功率发送器将电力发送到多个多个无线电力接收器，其中，所述错误情况包括过热错误、过电流错误和过电压错误中的至少一种。
【有益效果】
如从前面的描述显而易见的，根据本发明的实施例，由于无线电力发送器预期在向多个无线电力接收器发送充电电力期间可能发生的各种异常并适当处理所预期出现的异常，所以可以有效地防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器预期在至少一个无线电力接收器上的异常的发生，则无线电力发送器可通过改变或修改充电算法来防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器预期在至少一个无线电力接收器上的异常的发生，则无线电力发送器可通过改变主导无线电力接收器来防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器感测到在至少一个无线电力接收器上异常的发生，则无线电力发送器可通过发送电力调整命令到该至少一个无线电力接收器来防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器感测到在至少一个无线电力接收器上异常的发生，则无线电力发送器可以通过发送电力接收停止命令到该至少一个无线电力接收器来防止异常。
附图说明
从下面结合附图的说明，本发明的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
图1是示出了无线充电系统的整体操作的框图；
图2是示出了根据本发明实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图；
图3是示出了根据本发明实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的框图；
图4是示出了根据本发明实施例的用于无线电力发送器和无线电力接收器的操作的信号流的图；
图5是示出了根据本发明另一实施例的用于无线电力发送器和无线电力接收器的操作的信号流的流程图；
图6是示出了由无线电力发送器施加的相对于时间轴的电力的量的图；
图7是示出了根据本发明实施例的用于控制无线电力发送器的方法的流程图；
图8是示出了根据图7的由无线电力发送器施加的相对于时间轴的电力的量的图；
图9是示出了根据本发明实施例的用于控制无线电力发送器的方法的流程图；
图10是示出了根据图9的相对于时间轴的由无线电力发送器供给的电力的量的图；
图11是示出了根据本发明实施例的独立(SA)模式中的无线电力接收器和无线电力发送器的框图；
图12是示出了根据本发明实施例的在无线充电期间防止异常的操作的流程图；
图13是示出了根据本发明实施例的在无线充电期间防止异常的操作的流程图；
图14是示出了根据本发明实施例的在无线充电期间防止异常的操作的流程图；以及
图15是示出了根据本发明实施例的在无线充电期间防止异常的操作的流程图。
具体实施方式
提供以下参考附图的描述以帮助对由所附权利要求及其等同物所限定的本发明的实施例的全面理解。包括细节以帮助理解，但是这些将被认为仅仅是例子。因此，本领域的技术人员将认识到，可以对本文所描述的本发明的实施例做出各种变化和修改，而不脱离本发明的范围和精神。此外，为了清楚和简明，省略众所周知的功能和构造的描述。贯穿附图，相同的参考标号将被理解为指代相同的部分、组件和结构。
在下面的描述和权利要求中使用的术语和词语不局限于它们的字典含义，而仅仅用于使得对本发明的理解是清楚和一致的。因此，对本领域技术人员应当是显而易见的，本发明的实施例的以下描述仅用于说明目的，而不是为了限制由所附权利要求及其等同物所限定的本发明的目的。
应当理解，除非上下文清楚地另有规定，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数对象。因此，例如，提及“一个组件表面”包括提及一个或多个这样的表面。
术语“基本上”指的是不需要被精确地实现的所详述的特性、参数或值，但该偏差或变换，包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员所知的其它因素，可以在不妨碍该特征意图提供的效果的量下发生。
首先，参考图1至图11给出了适用于本发明实施例的无线充电系统概念的描述，随后是参考图12至图15的根据本发明的各种实施例的用于在无线充电期间防止异常的方法的详细描述。
图1是示出了无线充电系统的整体操作的框图。
参考图1，无线充电系统包括无线电力发送器(或电力发送单元(PTU))100和一个或多个无线电力接收器(或电力接收单元(PRU))110-1、110-2、...以及110-n。
无线电力发送器100将电力1-1、1-2、...和1-n分别地发送到无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n中。更具体地，无线电力发送器100可无线发送电力1-1、1-2、...、和1-n到在预定的认证过程中已被认证的无线电力接收器。
无线电力发送器100建立到无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n的电连接。例如，无线电力发送器100以电磁波的形式向无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n发送无线电力。
无线电力发送器100与无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n进行双向通信。无线电力发送器100和无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n处理或发送/接收在预定的帧中配置的分组2-1、2-2、...和2-n。帧将在下面更详细地描述。无线电力接收器110-1、110-2、...110-n可被配置为移动通信终端、个人数字助理(PDA)、个人多媒体播放器(PMP)、智能电话等。
无线电力发送器100无线地施加电力至多个无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n。例如，无线电力发送器100通过谐振向多个无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n发送电力。如果无线电力发送器100采用谐振方案，则无线电力发送器100和无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n之间的距离可以为30米或更小。如果无线电力发送器100采用电磁感应方案，则无线电力发送器100和无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n之间的距离可以为10cm或更小。
无线电力接收器110-1、110-2、...和110-n接收来自无线电力发送器100的无线电力并对它们内部的电池充电。此外，无线电力接收器110-1、110-2、...和110-n向无线电力发送器100发送请求无线电力发送的信号、无线电力接收所需的信息、无线电力接收器的状态信息或无线电力发送器100的控制信息。下面将更详细地描述所发送的信号的信息。
无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n中的每一个也向无线电力发送器100发送指示它的充电状态的消息。
无线电力发送器100包括如显示器的显示装置，并基于从无线电力接收器110-1、110-2、...和110-n接收到的消息显示各个无线电力接收器110-1、110-2、...和110-n的状态。此外，无线电力发送器100显示110-1、110-2、...和110-n中的每一个预期完全充满的时间。
无线电力发送器100向无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n发送用于禁用无线充电功能的控制信号。一旦从无线电力发送器100接收到用于禁用无线充电功能的控制信号，无线电力接收器110-1、110-2、...、和110-n禁用无线充电功能。
图2是示出了根据本发明的实施例的无线电力发送器200和无线电力接收器250的框图。
参考图2，无线电力发送器200包括电力发送单元211、控制器212、通信单元213、显示单元214和存储单元215中的至少一个。
电力发送单元211供应无线电力发送器200所需的电力，并无线地向无线电力接收器250供应电力。电力发送单元211以交流(AC)波形的形式或利用逆变器将直流(DC)波形电力转换成AC波形电力来供应电力。电力发送单元211可以以内置的电池来实现。可替代地，电力发送单元211可以实现为电力接收接口，以便从外部接收电力并向其他组件供应电力。本领域技术的人员将理解，只要可以以AC波形供应电力，任何装置都可以用作电力发送单元211。
控制器212向无线电力发送器200提供总体控制。控制器212使用从存储单元215读出的控制操作所需的算法、程序或应用来控制无线电力发送器200的整体操作。控制器212可以被配置为中央处理器(CPU)、微处理器或小型计算机。
通信单元213以预定的通信方案与无线电力接收器250进行通信。通信单元213从无线电力接收器250接收电力信息。电力信息包括关于无线电力接收器250的容量、剩余电池量、使用量、电池容量以及电池比例中的至少一个的信息。
进一步地，通信单元213发送用于控制无线电力接收器250的充电功能的充电功能控制信号。充电功能控制信号是通过控制无线电力接收器250的电力接收单元251来使能或禁止充电功能的控制信号。可替代地，电力信息包括如下面详细说明的关于有线充电端子的插入、从独立(Stand Alone，SA)模式到非独立(NSA)模式的转变、错误状态释放等的信息。
此外，根据本发明的实施例，充电功能控制信号包括与电力控制或电力调整命令相关的信息，以处理异常的发生。
通信单元213可以从另一无线电力发送器以及无线电力接收器250接收信号。
控制器212基于经由通信单元213从无线电力接收器250接收到的消息在显示单元214上显示无线电力接收器250的状态。进一步地，控制器212在显示单元214上显示无线电力接收器250预期完全充满的时间。
如图2所示，无线电力接收器250包括电力接收单元251、控制器252、通信单元253、显示单元258以及存储单元259中的至少一个。
电力接收单元251无线地从无线电力发送器200接收电力。电力接收单元251从无线电力发送器200接收AC波形形式的电力。
控制器252提供对无线电力接收器250整体控制。控制器252使用从存储单元259读取的控制操作所需的算法、程序或应用控制无线电力接收器250的整体操作。控制器252可以被配置为CPU、微处理器或小型计算机。
通信单元253以预定的通信方案与无线电力发送器200进行通信。通信单元253向无线电力发送器200发送电力信息。电力信息包括关于无线电力接收器250的容量、剩余电池量、使用量、电池容量以及电池比例的至少一个的信息。
进一步地，通信单元253发送用于控制无线电力接收器250的充电功能的充电功能控制信号。充电功能控制信号是通过控制无线电力接收器250的电力接收单元251来使能或禁止充电功能的控制信号。可替代地，电力信息包括如在下面详细说明的关于有线充电端子的插入、从SA模式到NSA模式的转变、错误状态释放等的信息。
进一步地，根据本发明的实施例，充电功能控制信号包括与电力控制或电力调整命令相关的信息以处理异常的发生。
控制器252在显示单元258上显示无线电力接收器250的状态。此外，控制器252在显示单元258上显示无线电力接收器250预期完全充满的时间。
图3是示出了根据本发明实施例的无线电力发送器200和无线电力接收器250的框图。
参考图3，无线电力发送器200包括发送(Tx)谐振器211A、控制器212(例如微控制器单元(MCU))、通信单元213(例如带外信令单元)、匹配单元216、驱动器(如电源)217、电力放大器(PA)218以及感测单元219中的至少一个。无线电力接收器250包括接收(Rx)谐振器251a、控制器252、通信单元253、整流器254、直流/直流转换器255、开关单元256以及负载单元257中的至少一个。
驱动器217输出具有预定的电压值的DC电力。从驱动器217输出的DC电力的电压值由控制器212控制。
从驱动器217输出的DC电流被施加到PA 218。PA 218以预定的增益放大DC电流。进一步地，PA 218基于从控制器212接收到的信号将DC转换为AC。因此，PA 218输出AC电力。
匹配单元216执行阻抗匹配。例如，匹配单元216控制从匹配单元216观察到的阻抗，以使得其输出电力具有高效率或高功率(power)。感测单元219经由Tx谐振器211a或电力放大器218感测无线电力接收器250的负载变化，并将感测结果提供给控制器212。
匹配单元216在控制器212的控制下调整阻抗。匹配单元216包括线圈和电容器中的至少一个。控制器212控制与线圈和电容器中至少一个的连接状态，并因此可以相应地执行阻抗匹配。
Tx谐振器211a发送AC电力输入到Rx谐振器251a。Tx谐振器211a和Rx谐振器251a被配置为具有相同谐振频率的谐振电路。例如，谐振频率可以被确定为6.78MHz。
通信单元213与无线电力接收器250的通信单元253进行通信，例如，在2.4GHz(通过无线保真(WiFi)、紫蜂、或蓝牙(BT)/蓝牙低功耗(BLE))的双向通信。
Rx谐振器251a接收用于充电的电力。
整流器254将从接收谐振器251a接收到的无线电力整流为DC电力。例如，整流器254可以被配置为桥式二极管。DC/DC转换器255使用预定的增益转换整流过的电力。例如，DC/DC转换器255转换整流过的电力使得其输出电压可以是5V。可以预设可施加到DC/DC转换器255的输入的最小电压值和最大电压值。
开关单元256连接DC/DC转换器255到负载单元257。开关单元256在控制器252的控制下保持在ON或OFF状态。可以省略开关单元256。如果开关单元256处于ON状态，则负载单元257存储从DC/DC转换器255接收的转换后的电力。
图4是示出了根据本发明实施例的用于无线电力发送器400和无线电力接收器450的操作的信号流的图。
参考图4，在步骤S401中，无线电力发送器400的电源接通。一旦接通电源，在步骤S402中，无线电力发送器400配置环境。
在步骤S403中，无线电力发送器400进入省电模式。在省电模式中，无线电力发送器400以它们各自的时间段应用不同类型的用于检测的电力信标，这将在下面参考图6更详细地描述。例如，无线电力发送器400发送用于检测的电力信标404和405(例如，短信标或长信标)，并且电力信标404和405可具有不同的电力值。用于检测的电力信标404和405中的一个或两个可具有足够的电力以驱动无线电力接收器450的通信单元。例如，无线电力接收器450利用用于检测的电力信标404和405中的一个或两个通过驱动它的通信单元与无线电力发送器400进行通信。这种状态可被称为空状态(null state)。
无线电力发送器400检测由布置无线电力接收器450引起的负载变化。在步骤S408中，无线电力发送器400进入低电力模式。在下面将参考图6更详细地描述低电力模式。在步骤S409中，无线电力接收器450使用从无线电力发送器400接收到的电力来驱动通信单元。
在步骤S410中，无线电力接收器450发送PTU搜索信号到无线电力发送器400。无线电力接收器450可以通过基于BLE的广告(AD)信号发送PTU搜索信号。无线电力接收器450可以周期性地发送PTU搜索信号，直到它从无线电力发送器400接收到响应信号或已经过了预定的时间周期。
一旦接收到来自无线电力接收器450的PTU搜索信号，在步骤S411中，无线电力发送器400发送PRU响应信号。PRU响应信号建立无线电力发送器400和无线电力接收器450之间的连接。
在步骤S412中，无线电力接收器450发送PRU静态信号。PRU静态信号指示无线电力接收器450的状态，并请求加入由无线电力发送器400所管理的无线电力网络。
在步骤S413中，无线电力发送器400发送PTU静态信号。PTU静态信号指示无线电力发送器400的容量。
一旦无线电力发送器400和无线电力接收器450发送和接收PRU静态信号和PTU静态信号，在步骤S414和S415中，无线电力接收器450周期性地发送PRU动态信号。PRU动态信号包括由无线电力接收器450测得的至少一个参数。例如，PRU动态信号可以包括关于无线电力接收器450的整流器的输出处的电压的信息。在步骤S407中，无线电力接收器450的状态可以被称为引导状态(boot state)。
在步骤S416中，无线电力发送器400进入电力传送模式。在步骤S417中，无线电力发送器400向无线电力接收器450发送命令充电的PRU控制信号。在电力传送模式中，无线电力发送器400发送充电电力。
由无线电力发送器400发送的PRU控制信号包括使能/禁止对无线电力接收器450充电的信息和许可信息。每一次充电状态改变时可发送PRU控制信号。例如，可以每250毫秒或一旦发生参数变化时发送PRU控制信号。PRU控制信号可以被配置为即使没有参数改变，也可以在预定的阈值时间内发送，例如，在1秒内。
在步骤S418和S419中，无线电力接收器450根据PRU控制信号改变设置，并发送PRU动态信号来报告无线电力接收器450的状态。由无线电力接收器450发送的PRU动态信号包括关于电压、电流、无线电力接收器状态以及温度中的至少一个的信息。无线电力接收器450的状态可被称为ON状态。
PRU动态信号可以具有在下面表1中所示的以下数据结构。
【表1】
参考表1，PRU动态信号包括一个或多个字段。字段提供可选字段的信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的电压的信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的电流的信息、关于在无线电力接收器的DC/DC变换器的输出上的电压的信息、关于在无线电力接收器的DC/DC变换器的输出上的电流的信息、温度信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的最小电压值VRECT_MIN_DYN的信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的最佳电压值VRECT_SET_DYN的信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的最大电压值VRECT_HIGH_DYN的信息和警告信息。PRU动态信号可以包括上述字段中的至少一个。
例如，可以在PRU动态信号中的至少一个字段中发送已根据充电状况确定的至少一个电压设定值(例如，关于在无线电力接收器的整流器的输出上的最小电压值VRECT_MIN_DYN的信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的最佳电压值VRECT_SET_DYN的信息、关于在无线电力接收器的整流器的输出上的最大电压值VRECT_HIGH_DYN的信息)。一旦接收到PRU动态信号，无线电力发送器可基于在PRU动态信号中设定的电压值调节将被发送到各个无线电力接收器的无线充电电压。
在字段中，PRU警报可以被配置为如表2中所示的数据结构。
【表2】
参考表2，PRU警报可包括重启请求的位、转换的位和旅行适配器(TA)检测的位。TA检测位指示无线电力接收器已经连接到提供无线充电的无线电力发送器的有线充电端子。在无线电力接收器从SA模式转变成NSA模式之前，转换位对无线电力发送器指示无线电力接收器的通信集成电路(IC)已重置。最后，当由于过电流或过热中断充电的无线电力发送器通过降低发送电力返回到正常状态时，重启请求位指示无线电力发送器已准备好恢复对无线电力接收器的充电。
PRU警报也被配置为下面表3中所示的数据结构。
【表3】
参考表3，PRU警报包括过电压、过热、PRU自我保护、充电完成、有线充电器检测以及模式转变等字段。如果设定过电压字段为“1”，则意味着无线电力接收器的电压Vrect已超过过电压限制。可以以与过电压字段相同的方式设置过电流和过热字段。PRU自保护指的是无线电力接收器通过直接减少影响负载的电力来保护自己。在这种情况下，无线电力发送器不需要改变充电的状态。
根据本发明实施例，用于模式转变的位被设定为对无线电力发送器指示模式转变的持续时间的值。模式转变位可以如表4中所示配置。
【表4】
值(位) 模式转变位描述
00 无模式转变
01 2秒模式转变时间限制
10 3秒模式转变时间限制
11 6秒模式转变时间限制
参考表4，如果模式转变位被设定为“00”，则指示没有模式转变。如果模式转变位被设定为“01”，则指示用于完成模式转变的时间限制为2秒。如果模式转变位被设定为“10”，则指示用于完成模式转变的时间限制为3秒。如果模式转变位被设定为“11”，则指示用于完成模式转变的时间限制为6秒。
例如，如果一个模式转变需要3秒或更少，则该模式转变位可以被设置为“10”。在开始模式转变之前，无线电力接收器可以通过改变输入阻抗设置以与1.1W的电力消耗相匹配，来确保模式转变期间不会发生阻抗偏移。因此，无线电力发送器根据该设置调整用于无线电力接收器的电力ITX_COIL并因此在模式转变期间保持无线电力接收器的电力ITX_COIL。
因此，一旦由模式转变位设定了模式转变持续时间，无线电力发送器可以在模式转变持续时间期间，例如，3秒，保持无线电力接收器的电力ITX_COIL。换句话说，即使无线电力发送器在3秒中不从无线电力接收器接收响应，无线电力发送器也保持与无线电力接收器的连接。然而，在经过模式转变期间之后，考虑到无线电力接收器是恶意对象(rogueobject)，无线电力发送器结束电力发送。
无线电力接收器450感测错误的生成。在步骤S420中，无线电力接收器450向无线电力发送器400发送警告。警告信号可以通过PRU动态信号或警报信号发送。例如，无线电力接收器450可以发送在表1中示出的PRU警报字段以对无线电力发送器400指示错误状态。可替代地，无线电力接收器450可以向无线电力发送器400发送指示错误状态的独立警告信号。一旦接收到警告信号，在步骤S422中，无线电力发送器400进入锁存故障模式。在步骤S423中，无线电力接收器450进入空状态。
图5是示出了根据本发明实施例的用于无线电力发送器和无线电力接收器的操作的信号流的流程图。下面参考图6详细说明图5的控制方法。
图6是示出了由无线电力发送器施加的相对于时间轴的电力的量的曲线图。
参考图5，在步骤S501中，无线电力发送器开始运行。进一步地，在步骤S503中，无线电力发送器重设初始设定，并在步骤S505中进入省电模式。在省电模式中，无线电力发送器施加具有不同的电力量的不同类型的电力到电力发送器。例如，在图6中，无线电力发送器可将第二检测电力601和602和第三检测电力611至615施加到电力发送器。无线电力发送器可以以第二周期周期性地施加第二检测电力601和602。当无线电力发送器提供第二检测电力601和602时，第二检测电力601和602可以持续第二持续时间。无线电力发送器可以以第三周期周期性地施加第三检测电力611至615。当无线电力发送器提供第三检测电力611至615时，第三检测电力611至615可以持续第三持续时间。第三检测电力611至615可以具有相同的电力值，或如图6所示具有不同的电力值。
在输出第三检测电力611后，无线电力发送器输出具有相同电力量的第三检测电力612。如果如上所述，无线电力发送器输出具有相同量的第三检测电力，则第三检测电力可以具有足以检测出最小无线电力接收器，例如，第1类的无线电力接收器的电力量。
与此相反，在输出第三检测电力611后，无线电力发送器可输出具有不同电力量的第三检测电力612。如果如上所述，无线电力发送器输出不同量的第三检测的电力，则第三检测电力的各个电力量足以检测第1类到第5类的无线电力接收器。例如，第三检测电力611可具有足以检测第5类无线电力接收器的电力量，第三检测电力612可具有足以检测第3类无线电力接收器的电力量，第三检测电力613可以具有足以检测第1类无线电力接收器的电力量。
第二检测电力601和602可驱动无线电力接收器。更具体地，第二检测电力601和602可具有足够的电力量来驱动无线电力接收器的控制器和/或通信单元。
无线电力发送器可分别以第二和第三周期施加第二检测电力601和602和第三检测电力611至615到无线电力接收器。如果无线电力接收器被放置在无线电力发送器上，则从无线电力发送器观察的阻抗可能改变。无线电力发送器可在施加第二检测电力601和602和第三检测电力611至615期间检测阻抗的偏移。例如，无线电力发送器可在施加第三检测电力615的期间检测阻抗的偏移。因此，无线电力发送器可在步骤S507中检测对象。如果在步骤S507中没有检测到对象，例如NO，则在步骤S505中，无线电力发送器保持在其中其周期性地施加不同类型电源的省电模式。
如果在步骤S507中，由于阻抗的偏移，无线电力发送器检测到对象，例如YES，则无线电力发送器进入低电力模式。在低电力模式中，无线电力发送器施加具有足以驱动无线电力接收器的控制器和通信单元的电力的量的驱动电力。例如，在图6中，无线电力发送器施加驱动电力620到电力发送器。无线电力接收器接收到驱动电力620并以驱动电力620驱动控制器和/或通信单元。无线电力接收器以预定的通信方案与具有驱动电力620的无线电力发送器进行通信。例如，无线电力接收器可以发送和接收认证所需的数据，并且可以基于数据加入由无线电力发送器管理的无线电力网络。然而，如果放置的是恶意对象而不是无线电力接收器，则不执行数据发送和接收。因此，在步骤S511中，无线电力发送器确定对象是否是恶意对象。例如，如果无线电力发送器未能在预定的时间接收到对象的响应，则无线电力发送器确定对象是恶意对象。
在步骤S511中，如果无线电力发送器确定对象是恶意对象，例如YES，则在步骤S513中，无线电力发送器进入锁存故障模式。相反，在步骤S511中，如果无线电力发送器确定对象不是恶意对象，例如NO，则在步骤S519中，无线电力发送器可进行到加入操作。例如，在图6中，无线电力发送器可以以第一周期周期性地施加第一电力631至634。无线电力发送器可以在第一电力的施加期间检测阻抗偏移。例如，在步骤S515中，如果移除了恶意对象，例如YES，则无线电力发送器检测到阻抗的迁移，从而确定该恶意对象已被移除。相反，如果在步骤S515中恶意对象没有被移除，例如NO，则无线电力发送器没有检测到阻抗的偏移，从而确定恶意对象没有被移除。如果恶意对象没有被移除，则无线电力发送器通过执行亮灯或输出警告声音中的至少一个通知用户，无线电力发送器目前处于错误状态。因此，无线电力发送器包括用于亮灯和/或输出警告声音的输出单元。
如果在步骤S515中确定恶意对象尚未被移除，例如NO，则在步骤S513中无线电力发送器维持锁存故障模式。相反，如果在步骤S515中恶意对象已被移除，例如YES，则在步骤S517中无线电力发送器重新进入省电模式。例如，在图6中，无线电力发送器可施加第二电源651和652以及第三电源661至665。
如上所述，如果恶意对象，而不是无线电力接收器，被放置在无线电力发送器上，则无线电力发送器进入锁存故障模式。此外，无线电力发送器基于根据在锁存故障模式中施加的电力发生的阻抗偏移确定恶意对象是否已被移除。也即，在图5和图6所示的实施例中进入锁存故障模式的条件是恶意对象的存在。除了恶意目标的存在，无线电力发送器可具有进入锁存故障模式的许多其他条件。例如，无线电力发送器可以被交叉连接到已安装的无线电力接收器。在这种情况下，无线电力发送器也进入锁存故障模式。
当无线电力发送器被交叉连接到无线电力接收器时，无线电力发送器必须返回到初始状态并且无线电力接收器应该被移除。无线电力发送器可以将放置在另一无线电力发送器上的无线电力接收器的交叉连接，即，放置在另一无线电力发送器上的无线电力接收器到由无线电力发送器所管理的无线电力网络的加入设置作为进入锁存故障模式条件。下面参考图7描述在发生诸如交叉连接的错误时无线电力发送器的操作。
图7是示出了根据本发明实施例的控制无线电力发送器的方法的流程图。下面参考图8详细说明图7的控制方法。
图8是示出了根据图7所示的本发明实施例的无线电力发送器供应的相对于时间轴的电力的量的图。
参考图7，在步骤S701中，无线电力发送器开始工作。进一步地，在步骤S703中，无线电力发送器可以重设初始设定，并可以在步骤S705中进入节电模式。在省电模式中，无线电力发送器可以向电力发送器施加具有不同电力量的不同类型的电力。例如，在图8中，无线电力发送器可以施加第二检测电力801和802和第三检测电力811至815到电力发送器。无线电力发送器可以以第二周期周期性地施加第二检测电力801和802。当无线电力发送器施加第二检测电力801和802时，第二检测电力801和802持续第二持续时间。无线电力发送器可以以第三周期周期性地施加第三检测电力811至815。当无线电力发送器施加第三检测电力811至815时，第三检测电力811至815持续第三持续时间。第三检测电力811至815可以具有相同的电力值，或如图8所示的不同的电力值。
第二检测电力801和802可驱动无线电力接收器。更具体地，第二检测电力801和802可具有足够的电力量来驱动无线电力接收器的控制器和/或通信单元。
无线电力发送器可分别以第二和第三周期施加第二检测电力801和802和第三检测电力811至815到无线电力接收器。如果无线电力接收器被放置在无线电力发送器上，则从无线电力发送器观察到的阻抗可被改变。在施加第二检测电力801和802和第三检测电力811至815的期间，无线电力发送器可检测阻抗偏移。例如，无线电力发送器可在施加第三检测电力815的期间检测阻抗偏移。因此，在步骤S707中，无线电力发送器检测到对象。如果在步骤S707中没有检测到对象，例如NO，则在步骤S705中，无线电力发送器保持在其中其周期性地施加不同类型的电力的省电模式中。
在步骤S707中，如果无线电力发送器由于阻抗的偏移检测到对象，例如YES，则在步骤S709中，无线电力发送器进入低电力模式。在低电力模式中，无线电力发送器施加具有足以驱动无线电力接收器的控制器和/或通信单元的电力的量的驱动电力。例如，在图8中，无线电力发送器施加驱动电力820到电力发送器。无线电力接收器接收驱动电力820并以驱动电力820驱动控制器和/或与通信单元。无线电力接收器与具有驱动电力820的无线电力发送器通过预定的通信方案进行通信。例如，无线电力接收器发送和接收认证所需的数据，并基于数据加入由无线电力发送器所管理的无线电力网络。
随后，在步骤S711中，无线电力发送器进入其中其发送充电电力的电力传送模式。例如，如图8所示，无线电力发送器施加充电电力821并且充电电力821被发送到无线电力接收器。
在电力传送模式中，无线电力发送器确定是否已发生错误。错误可以是恶意对象的存在、交叉连接、过电压、过电流或过热。无线电力发送器包括用于测量过电压、过电流或过热的传感单元。例如，无线电力发送器在参考点测量电压或电流，并确定所测得的超过阈值的电压或电流满足过电压或过电流的条件。可替代地，无线电力发送器包括温度传感器，温度传感器在无线电力发送器的参考点测量温度。如果在参考点的温度超过阈值，则无线电力发送器确定满足过热的条件。
如果根据所测得的电压、电流或温度值，无线电力发送器确定过电压、过电流或过热状态，则无线电力发送器通过以预定值减小无线充电电力来防止过电压、过电流或过热。如果降低的无线充电电力的电压值低于设定的最小值(例如，在无线电力接收器的整流器的输出上的最小电压值VRECT_MIN_DYN)，则中止无线充电，并因此根据本发明实施例重新调整电压设定值。
虽然在图8中示出的本发明实施例中在无线电力发送器上恶意对象的持续存在被示出为错误，但错误不局限于恶意对象的持续存在。因此，本领域技术人员将容易理解，关于恶意对象的存在、交叉连接、过电压、过电流和过热，电力发送器可以以类似的方式操作。
如果在步骤S713中没有出现错误，例如NO，则在步骤S711中无线电力发送器保持电力传送模式。相反，如果在步骤S713中发生错误，例如YES，则在步骤S715中无线电力发送器进入锁存故障模式。例如，如图8中所示，无线电力发送器施加第一电力831至835。此外，在锁存故障模式期间，无线电力发送器输出包括点灯或警告声音中的至少一个的错误通知。如果在步骤S717中确定恶意对象或无线电力接收器没有被移除，例如NO，则在步骤S715中无线电力发送器保持锁存故障模式。相反，如果在步骤S717中确定恶意对象或无线电力接收器已被移除，例如YES，则在步骤S719中无线电力发送器重新进入省电模式。例如，在图8中，无线电力发送器施加第二电力851和852和第三电力861至865。
已经在上面描述了在充电电力发送期间一旦错误发生时无线电力发送器的操作。下面，提供了当放置在无线电力发送器上的多个无线电力接收器从无线电力发送器接收充电电力时，无线电力发送器的操作的描述。
图9是示出了根据本发明实施例的控制无线电力发送器的方法的流程图。下面参考图9详细描述图9的控制方法。
图10是示出了根据在图9中示出的本发明实施例的由无线电力发送器施加的相对于时间轴的电力的量的曲线图。
参考图9，在步骤S901中，无线电力发送器向第一无线电力接收器发送充电电力。在步骤S905中，无线电力发送器也向第二无线电力接收器发送充电电力。更具体地，无线电力发送器向第一和第二无线电力接收器的电力接收器施加第一无线电力接收器所需的充电电力和第二无线电力接收器所需的充电电力的总和。
在图10中示出了步骤S901到步骤S905的实施例。例如，无线电力发送器维持其中无线电力施加第二检测电力1001和1002和第三检测电力1011到1015的省电模式。接着，无线电力发送器检测第一无线电力接收器并进入其中无线电力发送器维持检测电力1020的低电力模式。随后，无线电力发送器进入其中无线电力发送器施加第一充电电力1030的电力传送模式。无线电力发送器检测第二无线电力接收器，并使得第二无线电源接收器加入无线电力网络。此外，无线电力发送器施加作为第一无线电力接收器所需的充电电力以及第二无线电力接收器所需的充电电力的总和的第二充电电力1040。
参考图9，当在步骤S905中发送充电电力到第一和第二无线电力接收器两者时，在步骤S907中，无线电力发送器检测到错误。如上所述，错误可能是由于恶意对象的存在、交叉连接、过电压、过电流或过热而导致的。如果在步骤S907中没有错误发生，例如NO，无线电力发送器继续施加第二充电电力1040。
相反，如果在步骤S907中发生错误，例如YES，则在步骤S909中无线电力发送器进入锁存故障模式。例如，如图10所示，无线电力发送器以第一周期施加第一电力1051至1055。在步骤S911中，无线电力发送器确定第一和第二无线电力接收器两者是否已被移除。例如，无线电力发送器在施加第一电源1051到1055的同时检测阻抗偏移。无线电力发送器通过检查阻抗是否已经返回到初始值来确定第一和第二无线电力接收器是否都已经被移除。
在步骤S911中，如果确定第一和第二无线电力接收器两者已被移除，例如YES，则无线电力发送器在步骤S913中进入省电模式。例如，如图10所示，无线电力发送器分别以第二和第三周期施加第二检测电力1061和1062和第三检测电力1071至1075。
如上所述，即使无线电力发送器施加充电电力到多个无线电力接收器，一旦错误发生，无线电力发送器可以很容易地确定无线电力接收器或恶意对象是否已被移除。
图11是根据本发明实施例的SA模式中的无线电力接收器和无线电力发送器的框图。
参考图11，无线电力发送器1100包括通信单元1110、PA 1120和谐振器1130。无线电力接收器1150包括通信单元1151、应用处理器(AP)1152、电源管理集成电路(PMIC)1153、无线电源集成电路(WPIC)1154、谐振器1155、接口电源管理集成电路(IFPM)1157、TA 1158以及电池1159。
无线电力发送器1100的通信单元1110可以被配置为WiFi/BT组合集成电路，并且可以以预定的通信方案，例如BLE，与无线电力接收器1150中的通信单元1151进行通信。例如，无线电力接收器1150的通信单元1151可以向无线电力发送器1100的通信单元1110发送具有表1所示的如上所述的数据结构的PRU动态信号。如上所述，PRU动态信号可以包括关于无线电力接收器1150电压信息、电流信息以及温度信息中的至少一个。
可基于所接收的PRU动态信号调整从PA 1120的输出电力值。例如，如果向无线电力接收器1150施加过电压、过电流或过热，则可以降低从PA1120输出的电力值。如果无线电力接收器1150的电压或电流低于预定值，则可以增加从PA 1120输出的电力值。
来自无线电力发送器1100的谐振器1130的充电电力被无线地发送到无线电力接收器1150的谐振器1155。
WPIC 1154对从谐振器1155接收到的充电电力进行整流并对整流过的充电电力进行DC/DC转换。WPIC 1154驱动通信单元1151或者使用转换后的电力对电池1159充电。
有线充电端子可以插入TA 1158。诸如30-针连接器或通用串行总线(USB)连接器的有线充电端子可以插入TA 1158。TA 1158可以从外部电源接收电力并使用接收到的电力对电池1159充电。
IFPM 1157处理从有线充电端子接收到的电力并输出处理过的电力到电池1159和PMIC 1153。
PMIC 1153管理无线地或有线地接收到的电力，以及施加到无线电力接收器1150的各个部件的电力。AP 1152从PMIC 1153接收电力信息，并控制通信单元1151以发送用于报告电力信息的PRU动态信号。
连接到WPIC 1154的节点1156也连接到TA 1158。如果有线充电连接器被插入到TA1158，则可以施加预定电压，例如5V，到节点1156。WPIC1154通过监控施加到节点1156的电压来确定有线充电适配器是否已插入。
AP 1152具有预定的通信方式的栈，例如，WiFi/BT/BLE栈。因此，为了用于无线充电的通信，通信单元1151加载来自AP 1152的栈，然后通过BT/BLE，基于栈来与无线电力发送器1100的通信单元1110进行通信。
但是，在从AP 1152的存储器检索数据和使用检索到的数据的期间，可能会出现由于AP 1152的电源关闭或没有足够的电力以维持AP 1152的ON状态而无法从AP 1152检索用于无线电力发送的数据。
如果如上所述，电池1159的剩余电量低于最小电力限制，则AP 1152关闭，并且使用无线电力接收器1150中的用于无线充电的某些组件，例如，通信单元1151、WPIC 1154和谐振器1155来对电池1159无线充电。其中不能提供足够电力以开启AP 1152的状态可以被称为电池无电状态。
因为不在电池无电状态下操作AP 1152，所以通信单元1151可以不从AP 1152接收预定的通信方案的栈，例如，WiFi/BT/BLE的栈。当预期此情况时，预定的通信方案的栈的一部分，例如，BLE栈，从AP 1152获取并存储在通信单元1151的存储器1162中。因此，通信单元1151可以使用存储在存储器1162中的通信方式的栈，即，用于无线充电的无线充电协议来与无线电力发送器1100进行通信。通信单元1151可以具有内部存储器。在SA模式中，BLE栈可以存储在只读存储器(ROM)中。
如上所述，其中通信单元1151使用存储在存储器1162中的通信方式的栈进行通信的模式可以称为SA模式。因此，通信单元1151可以基于BLE栈管理充电过程。
参考图2至图11，上面描述了适用于本发明实施例的无线充电系统的概念。下面，参考图12至图15详细描述根据本发明实施例的防止异常发生的方法。
图12是示出了根据本发明实施例的在无线充电期间防止异常的操作的流程图。
根据本发明实施例，单个无线电力发送器向多个无线电力接收器发送充电电力。当无线电力发送器向多个无线电力接收器供应充电电力时，可以使用各种算法确定无线电力发送器的发送电力，因为多个无线电力接收器可以在特征、状态和类型方面不同。
例如，最小误差(Vrect_set_min_error)跟踪算法或最小电力效率跟踪算法可用于基于谐振的无线充电。
最小误差跟踪算法选择具有最高电力使用率的无线电力接收器(即，PRU)作为主导无线电力接收器，并控制无线电力发送器的发送电力电平(即，PTU)，使得主导无线电力接收器的Vrect值和由PRU静态参数所指示的Vrect_set值之间的差值可以被最小化。可以通过控制流经线圈的电流Itx来控制无线电力发送器的发送电力电平。
最小电力效率跟踪算法通过计算多个无线电力接收器消耗电力的总和与无线电力发送器供应的电力之间的比率来控制无线电力发送器的发送电力电平以实现最大效率。可通过控制流经线圈的电流Itx来控制无线电力发送器的发送电力电平。
参考图12，在步骤S1201中，无线电力发送器(PTU)基于根据第一模式(例如，对应于最小误差跟踪算法的模式)确定的电力值向多个无线电力接收器(PRU)发送无线充电电力。
在步骤S1203中，如果预期在无线电力发送器或无线电力接收器中发生异常(例如，过电压、过电流或过热)，并且因此在从无线电力发送器发送电力到多个无线电力接收器期间满足预定的异常发生条件(例如，预定的阈值或在其中达到系统错误发生的阈值范围)，则在步骤S1205中无线电力发送器从第一模式(例如，对应于最小误差跟踪算法的模式)切换到第二模式(例如，对应于最小电力效率跟踪算法的模式)。
因此，在步骤S1207中，无线电力发送器基于根据第二模式确定的电力值向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
根据本发明实施例，在步骤S1209中，如果诸如过电流、过电压或过热的异常在第二模式下的电力发送过程中被克服，并因此在第二模式中电力发送期间满足预定的异常释放条件，则在步骤S1211中无线电力发送器从第二模式(例如，对应于最小电力效率跟踪算法的模式)切换到第一模式(例如，对应于最小误差跟踪算法的模式)。
因此，在步骤S1213中，无线电力发送器基于根据在第一模式中确定的电力值向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
例如，如果无线电力发送器接近预期发生系统错误(例如，过电压、过电流或过热)的阈值，并因此在对应最小误差跟踪算法的模式的操作期间，每个测量落在预定的范围内，则无线电力发送器通过切换到对应于最小电力效率跟踪算法的模式以最小电力效率跟踪算法来进行操作。
当如上所述切换了操作模式时，由最小误差跟踪算法确定的主导无线电力接收器的Vrect值和预定的Vrect_set值之间的差别可能变宽，由此降低主导无线电力接收器的效率。然而，由于被充电的其他无线电力接收器的效率升高，总效率可能升高。由于其它无线电力接收器的Vrect值接近其Vrect_set值，因而导致的它们的效率的升高可能导致电压、电流或温度的降低，从而防止了异常的发生。
如果以这种方式稳定系统或设备，则无线电力发送器可从对应于最小电力效率跟踪算法的模式切换到对应于最小误差跟踪算法的模式。
图13是示出了根据本发明实施例的用于在无线充电期间防止异常的操作的流程图。
参考图13，在步骤S1301中，考虑到多个无线电力接收器中的主导无线电力接收器，无线电力发送器确定发送电力值。在步骤S1303中，无线电力发送器基于确定的电力值向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
在步骤S1305中，如果预期在无线电力发送器或无线电力接收器中发生异常(例如，过电压、过电流或过热)，从而在从无线电力发送器向多个无线电力接收器发送电力的期间满足预定的异常发生的条件(例如，达到预定的阈值或其中发生系统错误的阈值范围)，则在步骤S1307中无线电力发送器设定对应于异常发生条件的无线电力接收器作为主导无线电力接收器。
在步骤S1309中，考虑到改变的主导无线电力接收器，无线电力发送器确定发送电力值。在步骤S1311中，无线电力发送器使用所确定的电力值向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
根据本发明实施例，在步骤S1313中，考虑到主导无线电力接收器的改变，如果诸如过电流、过电压或过热的异常被克服，并因此在电力发送期间满足了预定的异常释放条件，则在步骤S1315中无线电力发送器重置初始的主导无线电力接收器作为当前主导无线电力接收器。在步骤S1316中，考虑到重置的主导无线电力接收器(即，最初的主导无线电力接收器)，无线电力发送器确定发送电力值，并在步骤S1317中使用所确定的充电电力值向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
根据本发明的实施例，例如，如果无线电力发送器根据对应于最小误差跟踪算法的模式确定发送电力，则无线电力发送器从多个无线电力接收器之中选择具有高电力使用率的无线电力接收器作为主导无线电力接收器，并以主导无线电力接收器的Vrect值接近Vrect_set值的这样的方式控制发送电力。
由于最小误差跟踪算法被设计成使得特定的无线电力接收器(例如，主导无线电力接收器)的Vrect值可以跟踪无线电力接收器的Vrect_set值，在多重充电中，至少一个其它无线电力接收器的Vrect值可与无线电力接收器的Vrect_set值相背离。出于这个原因，至少一个其它无线电力接收器的电压、电流或温度可能达到错误阈值。
例如，在下面的多重充电的情况中，上面的异常情况可能更频繁地发生，其中：
1.良好耦接到无线电力发送器的无线电力接收器和较差地耦接到无线电力发送器的无线电力接收器同时充电；
2.无线电力接收器中谐振器的电容之间的差别很大；以及
3.无线电力接收器的电力级别(例如，类别)之间的差别很大。
因为无线电力发送器在监视无线电力接收器的充电状态，如果在多重充电过程中发生这样的异常，则无线电力发送器从多个无线电力接收器之中选择接近过电压保护(OVP)、过电流保护(OCP)或过热保护(OTP)阈值的无线电源接收器作为主导无线电源接收器。因此，由于主导无线电力接收器通过使主导无线电力接收器的Vrect值接近Vrect_set值而达到最优操作范围，所以错误情况可能不发生。
如果任何其他无线电力接收器的Vrect达到或低于Vrect_min值，则中止对无线电力接收器的充电。因此，即使主导无线电力接收器的Vrect值未达到Vrect_set值，在任何其它无线电力接收器的Vrect值不低于Vrect_min值的点时跟踪也会停止。因为相对于发送的电力，无线电力发送器减少了Itx，所以尽管中断了跟踪，达到错误情况的概率也可以降低。
如果以这种方式稳定接近错误情况的无线电力接收器，则无线电力发送器重置在原始算法中具有最高电力使用率的无线电力接收器作为主导无线电力接收器。
图14是示出了根据本发明实施例的用于在无线充电期间防止异常的操作的流程图。
参考图14，在步骤S1401中，无线电力发送器向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
在步骤S1402中，在向多个无线电力接收器发送电力期间，一旦感测到在至少一个无线电力接收器上异常的发生(例如，过电压、过电流或过热)，在步骤S1403中，无线电力发送器向该至少一个无线电力接收器发送电力调整命令。
根据本发明的实施例，例如，无线电力发送器通过发送如表5和表6中所示的PRU控制参数的电力调整命令，以命令无线电力接收器减少无线电力接收器的负载电流。
【表5】
【表6】
如果无线电力接收器能够减少其负载电流，则无线电力接收器降低功耗，使得无线电力发送器可具有额外的电力对另一无线电力接收器进行充电或无线电力接收器降低其电流、电压或温度。
如果在对多个无线电力接收器充电的过程中由无线电力发送器供给的电力的电流值Itx过量，则极有可能无线电力接收器将面对错误情况(例如，过电压、过电流或过热)。
根据如上所述的本发明的实施例，如果无线电力发送器感测到无线电力接收器可能面临异常情况，即，无线电力接收器接近设定用于确定发生错误的错误阈值，则无线电力发送器命令无线电力接收器减少无线电力接收器的负载所需的电力。根据本发明的实施例，如果无线电力接收器能够限电，则无线电力接收器通过减少其负载的电力来降低它当中的电压或电流或它的温度。
图15是示出了根据本发明实施例的用于在无线充电期间防止异常的操作的流程图。
参考图15，在步骤S1501中，无线电力发送器向多个无线电力接收器发送无线充电电力。
在步骤S1503中，在向多个无线电力接收器发送电力的过程中，一旦在至少一个无线电力接收器上感测到异常(例如，过电压、过电流或过热的发生)，在步骤S1505中，无线电力发送器向至少一个无线电力接收器发送电力接收停止命令。
根据本发明的实施例，无线电力发送器通过发送在PRU控制参数中的电力接收停止命令以命令无线电力接收器中断来停止电力接收，以使无线电力接收器中断接收充电所需的电力。
由于无线电力接收器中断电力接收，无线电力发送器可具有额外的电力对另一无线电力接收器充电，或者无线电力接收器可以降低其电流、电压或温度。
如从前面描述中显而易见的，根据本发明的实施例，由于无线电力发送器预期在向多个无线电力接收器发送充电电力的期间可能发生的各种异常并适当处理预期的异常的出现，可以有效地防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器预期在至少一个无线电力接收器中的异常的发生，则无线电力发送器可通过改变或修改充电算法来防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器预期在至少一个无线电力接收器中的异常的发生，则无线电力发送器可通过改变主导无线电力接收器来防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器感测到在至少一个无线电力接收器中的异常的发生，则无线电力发送器可通过向该至少一个无线电力接收器发送电力调整命令来防止异常。
根据本发明的实施例，如果无线电力发送器感测到在至少一个无线电力接收器中的异常的发生，则无线电力发送器可通过向该至少一个无线电力接收器发送电力接收停止命令来防止异常。
虽然已经示出本发明并参考某些实施例对其进行描述，但本领域的技术人员可以理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物所限定的本发明的范围和精神的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (14)

1.一种无线电力发送器的控制方法，所述方法包括：
基于包括在多个无线电力接收器中的第一无线电力接收器的第一电力信息，将电力发送到多个无线电力接收器；
在达到需要关闭无线电力发送器中的电力的错误情况之前，选择在所述多个无线电力接收器中包括的第二无线电力接收器；以及
响应于选择所述第二无线电力接收器，基于第二无线电力接收器的第二电力信息，将电力发送到多个无线电力接收器，
其中，所述错误情况包括过热错误、过电流错误和过电压错误中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：发送电力调整命令以将功率减小到最大接收功率电平的较低百分比。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述过电压错误基于测量的电压值超过预定值，所述过电流错误基于测量的电流值超过预定值，并且所述过热错误基于测量的温度值超过预定值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电力调整命令是用于减少所述多个无线电力接收器中包括的至少一个无线电力接收器的功耗的控制命令。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述电力调整命令被包括在功率接收单元控制信号中。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
测量无线电力发送器中的电压值、电流值和温度值中的至少一个值；以及
当测量的电压值、测量的电流值和测量的温度值中的至少一个值落入表示所述至少一个值接近为确定所述无线电力发送器的电力是否被关闭而设置的错误情况的预定范围内时，确定所述电力发送器的电力被关闭。
7.根据权利要求1所述的方法，
如果所述无线电力发送器达到错误情况，则所述无线功率发送器进入故障状态。
8.一种用于对多个无线电力接收器进行无线充电的无线电力发送器，所述无线电力发送器包括：
功率发送器，其被配置为基于第一无线电力接收器的第一电力功率向所述多个无线电力接收器无线发送功率；
通信单元，其被配置为向所述多个无线电力接收器发送信号；以及
控制器，其被配置为：
在达到需要关闭无线电力发送器中的电力的错误情况之前，选择在多个无线电力接收器中包括的第二无线电力接收器；以及
响应于选择所述第二无线电力接收器，基于第二无线电力接收器的第二电力信息，控制所述功率发送器将电力发送到多个无线电力接收器，
其中，所述错误情况包括过热错误、过电流错误和过电压错误中的至少一种。
9.根据权利要求8所述的无线电力发送器，其中，所述控制器还被配置为发送用于将功率减小到最大接收功率电平的较低百分比的电力调整命令。
10.根据权利要求8所述的无线电力发送器，其中，所述过电压错误基于测量的电压值超过预定值，所述过电流错误基于测量的电流值超过预定值，并且所述过热错误基于测量的温度值超过预定值。
11.根据权利要求9所述的无线电力发送器，其中，所述电力调整命令是用于减少所述多个无线电力接收器中包括的至少一个无线电力接收器的功耗的控制命令。
12.根据权利要求9所述的无线电力发送器，其中，所述电力调整命令被包括在电力接收单元控制信号中。
13.根据权利要求8所述的无线电力发送器，其中，所述控制器还被配置为：
控制测量无线电力发送器中的电压值、电流值和温度值中的至少一个值；以及
当测量的电压值、测量的电流值和测量的温度值中的至少一个值落入表示测量的至少一个值接近为确定所述无线电力发送器的电力是否被关闭而设置的错误情况的预定范围内时，确定所述电力发送器的电力被关闭。
14.根据权利要求8所述的无线电力发送器，
如果所述无线电力发送器达到错误情况，则所述无线功率发送器进入故障状态。
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