CN110749482A - 一种空调污染快速检测系统及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调污染快速检测系统及检测方法；所述一种空调污染快速检测包括：空气取样机器人和控制监控系统；所述空气取样机器人由行走机构、固定安装在行走机构上的空气检测单元构成；所述空气取样机器人上设有无线通信模块和红外线感应器，可通过无线通信协议与控制监控系统通信；所述行走机构包括：固定安装在机器本体上的驱动马达，套接在驱动马达传动轮上的攀升履带组件，以及固定连接在机器本体上的夹紧机构。本发明空气取样机器人和控制监控系统协调运作，空气取样机器人通过行走机构实现对楼宇外侧空调排风口处空气质量快速检测，从而得出该位置室内空调排风口空气质量是否达标，无需人工进行检测，节省检测成本。

Description

一种空调污染快速检测系统及检测方法
技术领域
本发明属于空气质量检测设备领域，尤其是一种空调污染快速检测系统及检测方法。
背景技术
现代社会人口众多，高层住宅成为主要的人类居住形式，室内空气污染物种类繁多，同时造成室内外空气污染的污染物，有害气体会通过门窗进入室内，很多居民常年封闭门窗，采用空调或新风系统进行换气，这种情况就造成空调系统风管积尘量和积尘细菌的污染，空调主要用来调节空气，同时空调的功能也为细菌的生长创造了一种好的条件，有利于细菌进行繁殖。在通风设备运行时，这些细菌、真菌会沿风道迅速传播、蔓延至整个房间乃至建筑物。
发明内容
发明目的：提一种空调污染快速检测系统，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种空调污染快速检测系统，包括：空气取样机器人和控制监控系统；
所述空气取样机器人由行走机构、固定安装在行走机构上的空气检测单元构成；
所述空气取样机器人上设有无线通信模块和红外线感应器，可通过无线通信协议与控制监控系统通信；
所述行走机构包括：固定安装在机器本体上的驱动马达，套接在驱动马达传动轮上的攀升履带组件，以及固定连接在机器本体上的夹紧机构。
在进一步的实施例中，所述空气检测单元包括：固定安装在机器人本体上的检测腔体，以及在检测腔体一侧的进气管，所述进气管的一侧设有微型气泵。
在进一步的实施例中，所述行走机构为两组，两组行走机构之间固定连接有连接伸缩机构。
在进一步的实施例中，所述伸缩机构包括固定连接两组行走机构的双层交叉伸缩板，所述双层交叉伸缩板包括：铰接在行走机构一侧的第一左伸缩板、第二左伸缩板、第一右伸缩板和第二右伸缩板，所述左伸缩板和右伸缩板上开设有长型通孔，所述第二左伸缩板和第二右伸缩板的底部固定连接电动调节阀，所述电动调节阀设有调节丝杠，所述调节丝杠穿插在左伸缩板和右伸缩板上的长型通孔中，调节丝杠在微型电机的带动下上下转动，调节双层交叉伸缩板之间的伸缩长度，用来控制两个行走机构之间的距离和角度。
在进一步的实施例中，所述夹紧机构包括铰接在机器人本体上的第一连接杆，铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆，以及铰接在第二连接杆上的滚动轮；所述第一连接杆上设有微型液压杆，所述液压杆的输出端铰接在第二连接杆的一端，所述第二连接杆在液压杆的带动下以第一连接杆为基点转动，用于夹紧固定攀升物品。
在进一步的实施例中，所述电动调节阀包括：固定安装在机器人本体上的控制箱盖，安装在控制箱盖内部的电动阀体和微型电机；所述控制箱盖中设有超声波感应元件，与超声波感应元件电连的控制模块以及电连控制模块和微型电机的触发开关；所述超声波感应元件对机器人攀爬的柱面进行形状和尺寸的检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机的运转，进而调整电动调节阀和双层交叉伸缩板之间的松紧程度。
在进一步的实施例中，所述空气取样机器人的外部设有太阳能充电板，与空气取样机器人内部的供电装置电连。
在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：
S1、将取样机器人放置在楼层排水管或可供攀爬的柱面物体上，控制监控系统通过实景勘察优化待测位置的最优路径，并通过无线通信协议将待测楼层的路径发送至取样机器人控制模块中；
S2、取样机器人接收到路径信息后，开始攀升沿预定路线攀升；
S3、在攀升过程中，固定安装在机器人本体上的控制箱盖中的超声波感应元件对攀升水管或主体面的尺寸进行检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机的运转，进而调整电动调节阀和双层交叉伸缩板之间的松紧程度，从而使两个行走机构之间的间距随攀升物品的变化而调整；
S4、到达预设地点后，控制模块控制空气检测单元中的微型气泵启动，对空调排风口进行气体检测，判断当前室内的空气质量。
有益效果：本发明和现有技术相比，本发明空气取样机器人和控制监控系统协调运作，空气取样机器人通过行走机构实现对楼宇外侧空调排风口处空气质量快速检测，从而得出该位置室内空调排风口空气质量是否达标，无需人工进行检测，节省检测成本；其次本发明结构简单，可灵活得实现多个房间的空气质量的快速测定，避免工人攀爬等危险作业情况。
附图说明
图1是本发明空气取样机器人的侧视图。
图2是本发明空气取样机器人的后视图。
图3是本发明空气取样机器人的正视图。
图4是本发明电动调节阀的结构示意图。
图5是本发明空气检测单元的结构示意图。
图6是本发明驱动马达和传动装置连接示意图。
图7是本发明取样机器人与控制监控系统工作原理示意图。
图8是本发明电动调节阀与超声波感应元件工作原理示意图。
附图标记为：机器人本体1、行走机构2、驱动马达21、传动装置210、攀升履带组件22、夹紧机构23、第一连接杆230、第二连接杆231、液压杆232、滚动轮233、双层交叉伸缩板240、第一左伸缩板2401、第二左伸缩板2402、第一右伸缩板2403、第二右伸缩板2404、电动调节阀241、调节丝杠2410、微型电机2411、空气检测单元3、检测腔体31、进气管32、微型气泵33、太阳能板4。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
申请人发现很多居民常年封闭门窗，采用空调或新风系统进行换气，这种情况就造成空调系统风管积尘量和积尘细菌的污染，空调主要用来调节空气，同时空调的功能也为细菌的生长创造了一种好的条件，有利于细菌进行繁殖。而且，在封闭的空间中，空气无法同外界进行流通、交换，这样也会使细菌滋生。在通风设备运行时，这些细菌、真菌会沿风道迅速传播、蔓延至整个建筑物。
其次现有的室内检测大多时，居民雇佣检测机构对其室内进行单个逐一的排查检测周期慢，常常会忽略对空调管道进行有效的排查，无法从根本上查询污染源。
一种空调污染快速检测系统，包括：空气取样机器人和控制监控系统；
如图1至图5所示的空气取样机器人包括：机器人本体1、行走机构2、驱动马达21、传动装置210、攀升履带组件22、夹紧机构23、第一连接杆230、第二连接杆231、液压杆232、滚动轮233、双层交叉伸缩板240、第一左伸缩板2401、第二左伸缩板2402、第一右伸缩板2403、第二右伸缩板2404、电动调节阀241、调节丝杠2410、微型电机2411、空气检测单元3、检测腔体31、进气管32、微型气泵33、太阳能板4。
其中，空气取样机器人由行走机构2和固定安装在行走机构2上的空气检测单元3构成；空气取样机器人上控制模块中设有无线通信模块和红外线感应器，如图6所示可通过无线通信协议与控制监控系统通信。行走机构2带动机器人在楼层外围的墙面上攀升或爬行，移动至待测点后，空气检测单元3提取空调排风口的空气，进行检测，并将检测数据通过无线通信技术传送至监控系统控制终端。同时控制终端也可通过红外遥控技术远程操控空气取样机器人
行走机构2包括：固定安装在机器本体上的驱动马达21，套接在驱动马达21传动轮上的攀升履带组件22，以及固定连接在机器本体上的夹紧机构23，驱动马达21在控制模块的驱动下带动传动装置210转动，进而使传动装置210带动套接在传动装置210上的攀升履带组件22转动，带动机器人前进或后退。所述驱动马达21的型号为ZWBMD010010-28。
空气检测单元3包括：固定安装在机器人本体1上的检测腔体31，以及在检测腔体31一侧的进气管32，所述进气管32的一侧设有微型气泵33，微型气泵33的一端电连控制模块，在控制模块的启动下开始运转，使进气管32对管外的空气开始抽气，抽取的气体样品经过检测腔体31进行检测，检测腔体31将检测结果通过无线通讯模块发送至监控系统。
所述行走机构2为两组，两组行走机构2之间固定连接有连接伸缩机构；伸缩机构包括固定连接两组行走机构2的双层交叉伸缩板240，所述双层交叉伸缩板240包括：铰接在行走机构2一侧的第一左伸缩板2401、第二左伸缩板2402、第一右伸缩板2403和第二右伸缩板2404，所述左伸缩板和右伸缩板上开设有长型通孔，所述第二左伸缩板2402和第二右伸缩板2404的底部固定连接电动调节阀241，所述电动调节阀241设有调节丝杠2410，所述调节丝杠2410穿插在左伸缩板和右伸缩板上的长型通孔中，调节丝杠2410在微型电机2411的带动下上下转动，调节丝杠2410上固定安装有限位块，向下转动时可对双层交叉伸缩板240起到固定限位的作用，电动调节阀241可调节双层交叉伸缩板240之间的伸缩长度，用来控制两个行走机构2之间的距离。
所述夹紧机构23包括铰接在机器人本体1行走机构2一侧的第一连接杆230，铰接在第一连接杆230另一端的第二连接杆231，以及铰接在第二连接杆231上的滚动轮233；所述第一连接杆230上设有微型液压杆232，所述液压杆232的输出端铰接在第二连接杆231的一端，所述第二连接杆231在液压杆232的带动下以第一连接杆230为基点转动，当两个安装在行走机构2上的夹紧机构23相对转动时，用于夹紧固定攀升管道或柱面。
电动调节阀241包括：固定安装在机器人本体1上的控制箱盖，安装在控制箱盖内部的电动阀体和微型电机2411；所述控制箱盖中设有超声波感应元件，与超声波感应元件电连的控制模块以及电连控制模块和微型电机2411的触发开关；如图7所示所述超声波感应元件对机器人攀爬的柱面进行形状和尺寸的检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机2411的运转，进而调整电动调节阀241限位块和双层交叉伸缩板240之间的松紧程度，以适应攀爬物尺寸形状出现的变化。微型电机2411的型号为A1104-4300KV。
空气取样机器人的外部设有太阳能充电板4，与空气取样机器人内部的供电装置电连。
工作原理如下：将取样机器人放置在楼层排水管或可供攀爬的柱面物体上，控制监控系统通过实景勘察优化待测位置的最优路径，并通过无线通信协议将待测楼层的路径发送至取样机器人控制模块中；取样机器人接收到路径信息后，开始攀升沿预定路线攀升；在攀升过程中，固定安装在机器人本体1上的控制箱盖中的超声波感应元件对攀升水管或主体面的尺寸进行检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机2411的运转，进而调整电动调节阀241和双层交叉伸缩板240之间的松紧程度，从而使两个行走机构2之间的间距随攀升物品的变化而调整；到达预设地点后，控制模块控制空气检测单元3中的微型气泵33启动，对空调排风口进行气体检测，判断当前室内的空气质量。
本发明空气取样机器人和控制监控系统协调运作，空气取样机器人通过行走机构2实现对楼宇外侧空调排风口处空气质量快速检测，从而得出该位置室内空气质量是否达标，无需人工进行检测，节省检测成本；其次本发明结构简单，可灵活得实现多个房间的空调空气质量的快速测定，判断污染源。
在实际使用中，当楼层中没有可供机器人攀升的管道或物品时，可在楼层外侧固定专用的攀升管道，用于取样机器人攀升前进。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种空调污染快速检测系统，其特征在于，包括：空气取样机器人和控制监控系统；
所述空气取样机器人由行走机构、固定安装在行走机构上的空气检测单元构成；
所述空气取样机器人上设有无线通信模块和红外线感应器，可通过无线通信协议与控制监控系统通信；
所述行走机构包括：固定安装在机器本体上的驱动马达，套接在驱动马达传动轮上的攀升履带组件，以及固定连接在机器本体上的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述空气检测单元包括：固定安装在机器人本体上的检测腔体，以及在检测腔体一侧的进气管，所述进气管的一侧设有微型气泵。
3.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述行走机构为两组，两组行走机构之间固定连接有连接伸缩机构。
4.根据权利要求3所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接两组行走机构的双层交叉伸缩板，所述双层交叉伸缩板包括：铰接在行走机构一侧的第一左伸缩板、第二左伸缩板、第一右伸缩板和第二右伸缩板，所述左伸缩板和右伸缩板上开设有长型通孔，所述第二左伸缩板和第二右伸缩板的底部固定连接电动调节阀，所述电动调节阀设有调节丝杠，所述调节丝杠穿插在左伸缩板和右伸缩板上的长型通孔中，调节丝杠在微型电机的带动下上下转动，调节双层交叉伸缩板之间的伸缩长度，用来控制两个行走机构之间的距离和角度。
5.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述夹紧机构包括铰接在机器人本体上的第一连接杆，铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆，以及铰接在第二连接杆上的滚动轮；所述第一连接杆上设有微型液压杆，所述液压杆的输出端铰接在第二连接杆的一端，所述第二连接杆在液压杆的带动下以第一连接杆为基点转动，用于夹紧固定攀升物品。
6.根据权利要求4所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述电动调节阀包括：固定安装在机器人本体上的控制箱盖，安装在控制箱盖内部的电动阀体和微型电机；所述控制箱盖中设有超声波感应元件，与超声波感应元件电连的控制模块以及电连控制模块和微型电机的触发开关；所述超声波感应元件对机器人攀爬的柱面进行形状和尺寸的检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机的运转，进而调整电动调节阀和双层交叉伸缩板之间的松紧程度。
7.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述空气取样机器人的外部设有太阳能充电板，与空气取样机器人内部的供电装置电连。
8.一种空调污染快速检测系统检测方法，其特征在于，包括如下工作步骤：
S1、将取样机器人放置在楼层排水管或可供攀爬的柱面物体上，控制监控系统通过实景勘察优化待测位置的最优路径，并通过无线通信协议将待测楼层的路径发送至取样机器人控制模块中；
S2、取样机器人接收到路径信息后，开始攀升沿预定路线攀升；
S3、在攀升过程中，固定安装在机器人本体上的控制箱盖中的超声波感应元件对攀升水管或主体面的尺寸进行检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机的运转，进而调整电动调节阀和双层交叉伸缩板之间的松紧程度，从而使两个行走机构之间的间距随攀升物品的变化而调整；
S4、到达预设地点后，控制模块控制空气检测单元中的微型气泵启动，对空调排风口进行气体检测，判断当前室内空调管道的空气质量。
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