CN110748527A - 一种可控制行程距离的油缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可控制行程距离的油缸，包括两端设有开口的缸体，所述缸体的左端开口处固定安装有左端盖、右端开口处固定安装有右端盖；所述缸体内滑动连接有活塞体，所述活塞体上设有穿过右端盖的活塞杆，所述活塞杆滑动连接在所述右端盖上；所述缸体的侧面设有第一油口和第二油口；左端盖和右端盖之间固定设有限位滑杆；所述活塞体的左端中心位置设有轴孔；左端盖的中心位置转动连接有转轴，所述轴孔的内设有螺旋槽，转轴设有伸入所述螺旋槽内的凸柱，所述转轴的左端固定安装有传动齿轮，左端盖的左侧设有行程调节组件；该可控制行程距离的油缸，不仅结构简单，而且可以控制油缸伸出后向内缩回的行程和油缸全部缩回后向外伸出的行程。

Description

一种可控制行程距离的油缸

技术领域

本发明属于油缸技术领域，具体的说，是涉及一种可控制行程距离的油缸。

背景技术

液压缸是液压系统中常用的直线运动式执行元件，按结构方式不同主要分为活塞式、柱塞式，伸缩式。油缸结构简单，工作可靠，应用广泛，油缸与工作机构直接连接。油缸的行程和安装距离是整个机构设计工作中的重要参数之一。然而，在实际使用过程中，客户有时需要油缸的行程和安装距离可调，在一定的范围内均可实现对机构的传动。甚至，有的主机工作机构在调试或工作过程中，还需要动态调整油缸的行程和安装距离。普通油缸，行程和安装距离都是固定的，无法调整；现有技术中心存在一些可以调节行程的油缸，但大多需要将定位器与加紧固定在活塞杆上，这样会对活塞杆产生一定损害，不利于油液密封；并且此方案只能控制油缸伸出最长后向回缩时的行程，使用时有局限性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种可控制行程距离的油缸，其不仅结构简单，而且可以控制油缸伸出后向内缩回的行程和油缸全部缩回后向外伸出的行程，增加了油缸的实用性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可控制行程距离的油缸，包括两端设有开口的缸体，所述缸体的左端开口处固定安装有左端盖、右端开口处固定安装有右端盖；所述缸体内滑动连接有活塞体，所述活塞体上设有穿过右端盖的活塞杆，所述活塞杆滑动连接在所述右端盖上；所述缸体内在活塞体和左端盖之间形成无杆腔、在活塞体和右端盖之间形成有杆腔；所述缸体的侧面设有与无杆腔连通的第一油口、以及与有杆腔连通的第二油口；所述左端盖和右端盖之间固定设有限位滑杆，所述活塞体与限位滑杆滑动连接；所述活塞体的左端中心位置设有向右延伸至活塞杆内的轴孔；所述左端盖的中心位置转动连接有右端伸入轴孔内的转轴，所述轴孔的内圆周侧壁上沿其轴向设有螺旋槽，所述转轴在靠近其右端的圆周侧面设有伸入所述螺旋槽内的凸柱，所述转轴的左端固定安装有传动齿轮，所述左端盖的左侧设有行程调节组件，所述行程调节组件与传动齿轮配合用于控制转轴在螺旋槽和凸柱的作用下旋转的圈数。

通过上述技术方案，当压力油从第一油口进入无杆腔内推动活塞体和活塞杆从右端盖伸出，此时有杆腔内的油液从第二油口排出；当压力油从第二油口进入有杆腔内推动活塞体和活塞杆缩入缸体内，此时无杆腔内的油液从第一油口排出；在活塞杆伸出或缩入缸体内时，通过螺旋槽与凸柱的配合带动转轴转动，转轴转动时带动传动齿轮转动；控制转轴的旋转圈数即可实现活塞杆行程距离的调节。在全行程工作时，通过行程调节组件与传动齿轮的配合控制转轴在螺旋槽和凸柱的作用下旋转的圈数，使得活塞杆在完全伸出或完全缩入缸体内时，转轴均能自由转动，不影响活塞杆得伸出和缩入；当需要调整油缸行程时，通过行程调节组件与传动齿轮的配合控制转轴在螺旋槽和凸柱的作用下旋转的圈数，使得活塞杆在伸出或缩入缸体内达到需要的行程距离时在转轴的作用下停止运动，从而实现油缸行程的调节。

进一步的技术方案中，所述行程调节组件包括定位盘和内齿圈，所述定位盘固定安装在左端盖的左端面上，所述定位盘在朝向左端盖的端面上设有齿轮避让槽，以及与齿轮避让槽连通的环形转槽，所述传动齿轮位于齿轮避让槽内，所述内齿圈转动连接在环形转槽内且与传动齿轮啮合；所述定位盘上设有与环形转槽连通的行程窗口，所述内齿圈上设有穿过行程窗口的定位杆，所述定位盘上设有用于控制定位杆在行程窗口内运动范围的行程定位组件。

通过上述技术方案，传送齿轮转动时驱动内齿圈转动，内齿圈转动时带动定位杆在行程窗口内运动；通过控制定位杆在行程窗口内的运动范围，即可实现油缸行程距离的调节。

进一步的技术方案中，所述行程定位组件包括控制盘和定位弹簧，所述定位盘的左端向左延伸设有定位齿轮，所述定位齿轮的左端中心位置向左延伸设有定位轴，所述控制盘在朝向定位盘的端面上设有与定位齿轮配合的定位齿槽，所述控制盘的左端设有与定位齿槽同轴的弹簧槽，所述控制盘内设有用于连通弹簧槽和定位齿槽的定位轴孔，所述定位轴穿过轴孔伸入弹簧槽内，所述定位轴的左端固定有弹簧座；所述定位弹簧位于弹簧槽内且套接在定位轴上；所述定位弹簧一端抵触在弹簧座上另一端抵触在弹簧槽内用于迫使所述控制盘向定位盘方向运动；所述控制盘上设有供定位杆伸入的控制窗口。

通过上述技术方案，所述行程定位组件工作时，沿定位轴的轴向拉动控制盘压缩定位弹簧，使定位齿轮脱离定位齿槽，然后转动控制盘调节控制窗口和行程窗口的重叠范围，接着松开控制盘，使得控制盘在定位弹簧的作用下压向定位盘，定位齿轮插入定位齿槽内实现定位杆在行程窗口内运动范围的调节。

进一步的技术方案中，所述弹簧座上设有螺纹柱，所述定位轴的左端设有与螺纹柱连接的螺纹孔。

进一步的技术方案中，所述活塞体的圆周侧面上设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内设有第一密封圈。

进一步的技术方案中，所述右端盖与活塞杆滑动连接的滑孔内圆周侧壁上设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内设有第二密封圈。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)通过控制窗口可顺时针和逆时针双方向转动的设计，使其可以控制油缸伸出后向内缩回的行程和油缸全部缩回后向外伸出的行程，增加了油缸的实用性；

(2)通过调节控制盘来调整行程窗口的长度，来控制油缸行程，调节方便，并且可以随时调节；

(3)不在活塞杆上加紧定位器，不会对活塞杆产生损害。

附图说明

图1-4为本发明的结构图；

图5为本发明控制盘部分的结构剖视图；

图6为本发明内部结构的剖视结构；

图7为图1中A-A方向的剖视图；

图8-9为本发明的爆炸图；

图10-11为本发明控制盘的结构图；

图12-14为本发明活塞杆和活塞体的结构图；

图15-16为本发明定位盘的结构图。

具体实施方式

请参阅图1-16所示，一种可控制行程距离的油缸，包括两端设有开口的缸体12，所述缸体12的左端开口处固定安装有左端盖3、右端开口处固定安装有右端盖10；所述缸体12内滑动连接有活塞体101，所述活塞体101上设有穿过右端盖10的活塞杆102，所述活塞杆102滑动连接在所述右端盖10上；所述缸体12内在活塞体101和左端盖3之间形成无杆腔1a、在活塞体101和右端盖10之间形成有杆腔1b；所述缸体12的侧面设有与无杆腔1a连通的第一油口121、以及与有杆腔1b连通的第二油口122；所述左端盖3和右端盖10之间固定设有限位滑杆9，所述活塞体101与限位滑杆9滑动连接；所述活塞体101的左端中心位置设有向右延伸至活塞杆102内的轴孔103；所述左端盖3的中心位置转动连接有右端伸入轴孔103内的转轴2，所述轴孔103的内圆周侧壁上沿其轴向设有螺旋槽104，所述转轴2在靠近其右端的圆周侧面设有伸入所述螺旋槽104内的凸柱11，所述转轴2的左端固定安装有传动齿轮13，所述左端盖3的左侧设有行程调节组件，所述行程调节组件与传动齿轮13配合用于控制转轴2在螺旋槽104和凸柱11的作用下旋转的圈数。

所述行程调节组件包括定位盘5和内齿圈4，所述定位盘5固定安装在左端盖3的左端面上，所述定位盘5在朝向左端盖3的端面上设有齿轮避让槽5c，以及与齿轮避让槽5c连通的环形转槽5d，所述传动齿轮13位于齿轮避让槽5c内，所述内齿圈4转动连接在环形转槽5d内且与传动齿轮13啮合；所述定位盘5上设有与环形转槽5d连通的行程窗口5a，所述内齿圈4上设有穿过行程窗口5a的定位杆14，所述定位盘5上设有用于控制定位杆14在行程窗口5a内运动范围的行程定位组件。

所述行程定位组件包括控制盘6和定位弹簧7，所述定位盘5的左端向左延伸设有定位齿轮5b，所述定位齿轮5b的左端中心位置向左延伸设有定位轴5b1，所述控制盘6在朝向定位盘5的端面上设有与定位齿轮5b配合的定位齿槽6a，所述控制盘6的左端设有与定位齿槽6a同轴的弹簧槽6f，所述控制盘6内设有用于连通弹簧槽6f和定位齿槽6a的定位轴孔6g，所述定位轴5b1穿过定位轴孔6g伸入弹簧槽6f内，所述定位轴5b1的左端固定有弹簧座8；所述定位弹簧7位于弹簧槽6f内且套接在定位轴5b1上；所述定位弹簧7一端抵触在弹簧座8上另一端抵触在弹簧槽6f内用于迫使所述控制盘6向定位盘5方向运动；所述控制盘6上设有供定位杆14伸入的控制窗口6b。

所述弹簧座8上设有螺纹柱8a，所述定位轴5b1的左端设有与螺纹柱8a连接的螺纹孔5b2。所述活塞体101的圆周侧面上设有第一环形凹槽108，所述第一环形凹槽108内设有第一密封圈30。所述右端盖10与活塞杆102滑动连接的滑孔内圆周侧壁上设有第二环形凹槽109，所述第二环形凹槽109内设有第二密封圈31。

本次发明的一种可控制行程距离的油缸在工作时只需要将其第一油口121、第二油口122与系统管路相连就可以进行工作。当压力油从第一油口121进入无杆腔1a内推动活塞体101和活塞杆102从右端盖10伸出，此时有杆腔1b内的油液从第二油口122排出；当压力油从第二油口122进入有杆腔1b内推动活塞体101和活塞杆102缩入缸体12内，此时无杆腔1a内的油液从第一油口121排出；在活塞杆102伸出或缩入缸体12内时，通过螺旋槽104与凸柱11的配合带动转轴2转动，转轴2转动时带动传动齿轮13转动；传动齿轮13转动时驱动内齿圈4转动，进而驱动内齿圈4上的定位杆14在行程窗口5a和控制窗口6b内运动；通过控制行程窗口5a和控制窗口6b的重叠范围，进而实现活塞杆102伸出或缩入缸体12内距离的调节。

当本次发明进行全行程工作时，沿定位轴5b1的轴向拉动控制盘6压缩定位弹簧7，使定位齿轮5b脱离定位齿槽6a，然后转动控制盘6调节控制窗口6b和行程窗口5a的重叠范围，使全部的行程窗口5a全部从控制窗口6b漏出，接着松开控制盘6，使得控制盘6在定位弹簧7的作用下压向定位盘5，定位齿轮5b插入定位齿槽6a内。第一油口121进油，活塞杆102被推出，由于螺旋槽104与凸柱11的滑动配合，使得当活塞杆102在推出过程中会带动转轴2使传动齿轮13转动，由于传动齿轮13与内齿圈4的啮合，所以传动齿轮13带动内齿圈4转动，带动定位杆14在行程窗口5a中滑动，由于此时行程窗口5a全部漏出，所以活塞杆102能完全伸出，达到全行程，同理当第二油口122进油时，油缸可以完全缩回。

当需要调整油缸行程时，沿定位轴5b1的轴向拉动控制盘6压缩定位弹簧7，使定位齿轮5b脱离定位齿槽6a，然后转动控制盘6调节控制窗口6b和行程窗口5a的重叠范围，使控制窗口6b将一部分行程窗口5a遮挡，从而使定位杆14的活动距离减小，从而实现控制油缸行程的目的，具体为：当控制盘6顺时针转动，控制油缸在全缩回的状态下伸出行程的长短，旋转越多，行程越短，当控制盘6逆时针转动，控制油缸在全伸出的状态下缩回行程的长短，旋转越多，行程越短，从而实现了油缸两种工作状态下行程的可调整，增加了油缸的实用性，并且调整方法简单易掌握，方便使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可控制行程距离的油缸，包括两端设有开口的缸体，所述缸体的左端开口处固定安装有左端盖、右端开口处固定安装有右端盖；所述缸体内滑动连接有活塞体，所述活塞体上设有穿过右端盖的活塞杆，所述活塞杆滑动连接在所述右端盖上；所述缸体内在活塞体和左端盖之间形成无杆腔、在活塞体和右端盖之间形成有杆腔；所述缸体的侧面设有与无杆腔连通的第一油口、以及与有杆腔连通的第二油口；其特征在于，所述左端盖和右端盖之间固定设有限位滑杆，所述活塞体与限位滑杆滑动连接；所述活塞体的左端中心位置设有向右延伸至活塞杆内的轴孔；所述左端盖的中心位置转动连接有右端伸入轴孔内的转轴，所述轴孔的内圆周侧壁上沿其轴向设有螺旋槽，所述转轴在靠近其右端的圆周侧面设有伸入所述螺旋槽内的凸柱，所述转轴的左端固定安装有传动齿轮，所述左端盖的左侧设有行程调节组件，所述行程调节组件与传动齿轮配合用于控制转轴在螺旋槽和凸柱的作用下旋转的圈数。

2.根据权利要求1所述的可控制行程距离的油缸，其特征在于，所述行程调节组件包括定位盘和内齿圈，所述定位盘固定安装在左端盖的左端面上，所述定位盘在朝向左端盖的端面上设有齿轮避让槽，以及与齿轮避让槽连通的环形转槽，所述传动齿轮位于齿轮避让槽内，所述内齿圈转动连接在环形转槽内且与传动齿轮啮合；所述定位盘上设有与环形转槽连通的行程窗口，所述内齿圈上设有穿过行程窗口的定位杆，所述定位盘上设有用于控制定位杆在行程窗口内运动范围的行程定位组件。

3.根据权利要求2所述的可控制行程距离的油缸，其特征在于，所述行程定位组件包括控制盘和定位弹簧，所述定位盘的左端向左延伸设有定位齿轮，所述定位齿轮的左端中心位置向左延伸设有定位轴，所述控制盘在朝向定位盘的端面上设有与定位齿轮配合的定位齿槽，所述控制盘的左端设有与定位齿槽同轴的弹簧槽，所述控制盘内设有用于连通弹簧槽和定位齿槽的定位轴孔，所述定位轴穿过轴孔伸入弹簧槽内，所述定位轴的左端固定有弹簧座；所述定位弹簧位于弹簧槽内且套接在定位轴上；所述定位弹簧一端抵触在弹簧座上另一端抵触在弹簧槽内用于迫使所述控制盘向定位盘方向运动；所述控制盘上设有供定位杆伸入的控制窗口。

4.根据权利要求3所述的可控制行程距离的油缸，其特征在于，所述弹簧座上设有螺纹柱，所述定位轴的左端设有与螺纹柱连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的可控制行程距离的油缸，其特征在于，所述活塞体的圆周侧面上设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内设有第一密封圈。

6.根据权利要求1所述的可控制行程距离的油缸，其特征在于，所述右端盖与活塞杆滑动连接的滑孔内圆周侧壁上设有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内设有第二密封圈。

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