CN110745081A - 车辆及其行车环境应急处理装置和行车环境应急处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆及其行车环境应急处理装置和行车环境应急处理方法，所述行车环境应急处理方法包括：车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息，根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患，根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略，车机设备执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。通过上述方式，本申请能够协助用户及时应对行车安全隐患，避免给用户的车辆甚至生命带来巨大的损害，而且能够根据不同的安全隐患采用不同的处理策略，最大限度保障生命财产安全，改善用户体验。

Description

车辆及其行车环境应急处理装置和行车环境应急处理方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种行车环境应急处理装置、一种行车环境应急处理方法，以及应用所述行车环境应急处理装置的车辆。

背景技术

随着我国经济水平的提高，汽车对于普通老百姓来说已经不再遥不可及，伴随着我国汽车数量的与日俱增，人们对汽车的各个方面的品质要求也越来越高。

异常降雨灾害发生时，常使停泊车辆发生内涝，即使车辆停放在地势较高的路面，路面积水也容易导致车辆关键部件进水，对车辆造成较大损害，现有技术中没有有效的方法对车辆进行实时水灾监控与警报，不能在降雨时即判断车辆是否有被淹的可能性，导致车主没有预防车辆被淹的意识，当水位已经升高到淹没车辆关键部件时，车主已无法及时采取应对措施保护车辆，造成车主财产甚至是人身方面的损失。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其行车环境应急处理装置和行车环境应急处理方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆及其行车环境应急处理装置和行车环境应急处理方法，能够协助用户及时应对行车安全隐患，避免给用户的车辆甚至生命带来巨大的损害，而且能够根据不同的安全隐患采用不同的处理策略，最大限度保障生命财产安全。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于环境监测的行车环境应急处理方法，作为其中一种实施方式，所述行车环境应急处理方法包括步骤：

车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息；

根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患；

根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略；

车机设备执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。

作为其中一种实施方式，所述根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患的步骤，具体包括：

根据所述行车环境信息判断是否存在刮碰车辆底盘、水浸车辆底盘、沼泽淤泥淹没车轮、积雪淹没车轮和/或颠簸道路卡住车轮的安全隐患。

作为其中一种实施方式，所述车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息的步骤，具体包括：

车机设备实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路。

作为其中一种实施方式，所述车机设备执行所述应急处理策略的步骤，还包括：

车机设备检测车内伞槽是否放置有雨伞；

若检测到雨伞，判断是否潮湿滴水；

若检测到潮湿滴水，启动烘干设备进行烘干。

作为其中一种实施方式，所述启动烘干设备进行烘干的步骤，还包括：

启动伞槽积水引流装置，以排放伞槽的积水。

作为其中一种实施方式，所述车机设备实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路的步骤，还包括：

若车机设备检测到车辆所处的行车环境为下雨；

检测车门是否被打开；

若车门被打开，启动所述车门所在位置的车载鞋盒，以供更换干净的鞋子。

作为其中一种实施方式，所述检测车门是否被打开的步骤之后，还包括：

车机设备控制启动车内伞槽，以向下车的乘客提供雨伞。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于环境监测的行车环境应急处理装置，作为其中一种实施方式，所述行车环境应急处理装置包括：

多种传感器，用于实时检测车辆所处的行车环境信息；

车机设备，用于根据所述多种传感器检测的行车环境信息判断是否存在预设安全隐患，根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略并执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。

作为其中一种实施方式，所述行车环境应急处理装置，具体包括：

抬升系统，用于抬升车辆底盘的高度，或用于增加车身与车轮之间的安全距离；

车辆防进水系统，用于避免水浸入车辆内。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的行车环境应急处理装置，所述车机设备与外部的云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接，以实现网络紧急求救。

本申请车辆及其行车环境应急处理装置和行车环境应急处理方法，所述行车环境应急处理方法包括：车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息，根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患，根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略，车机设备执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。通过上述方式，本申请能够协助用户及时应对行车安全隐患，避免给用户的车辆甚至生命带来巨大的损害，而且能够根据不同的安全隐患采用不同的处理策略，最大限度保障生命财产安全，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请行车环境应急处理方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请行车环境应急处理装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请行车环境应急处理方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，本实施方式所述行车环境应急处理方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息；

在本实施方式中，车机设备可以通过多种传感器检测行车环境信息，比如温度传感器、湿度传感器、红外摄像传感器、距离传感器或者定位系统等，当然，在其他实施方式中，还可以采用网络提供的信息判断行车环境信息，比如天气预报等等。

步骤S102，根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患；

在本实施方式中，不难理解的是，通过上述多种传感器及其组合，可以对行车环境进行综合检测和分析，以确认是否对行车构成安全隐患。比如，当车辆行驶至涵洞时，摄像头可以拍摄积水情况，将所述积水情况发送给网络云服务器，云服务器可以根据该涵洞的晴朗情况判断积水的深度，从而提示用户是否存在安全隐患，避免被水淹没或熄火等。

步骤S103，根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略；

在本实施方式中，所述应急处理策略可以通过用户预先设定进行存储，也可以采用云服务器其他用户的处理方案。

步骤S104，车机设备执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。

需要特别说明的是，本实施方式所述根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患的步骤，具体可以包括：根据所述行车环境信息判断是否存在刮碰车辆底盘、水浸车辆底盘、沼泽淤泥淹没车轮、积雪淹没车轮和/或颠簸道路卡住车轮的安全隐患。

对应地，在本实施方式中，所述车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息的步骤，具体可以包括：车机设备实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路。

不难理解的是，上述情况容易对车辆和驾驶员带来不可挽回的损失甚至生命危险，因此，本实施方式可以通过对这些恶劣的行车环境进行检测处理。

需要说明的是，下雨天特别是在梅雨季节，可能车辆内会潮湿闷热，本实施方式所述车机设备执行所述应急处理策略的步骤，还可以包括：车机设备检测车内伞槽是否放置有雨伞；若检测到雨伞，判断是否潮湿滴水；若检测到潮湿滴水，启动烘干设备进行烘干。

相对应地，本实施方式所述启动烘干设备进行烘干的步骤，还可以包括：启动伞槽积水引流装置，以排放伞槽的积水。

值得一提的是，本实施方式所述车机设备实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路的步骤，还可以包括：若车机设备检测到车辆所处的行车环境为下雨；检测车门是否被打开；若车门被打开，启动所述车门所在位置的车载鞋盒，以供更换干净的鞋子。

不难理解的是，本实施方式可以随时给上车的乘客提供干净的鞋子，而更换下来的鞋子还可以进行烘干，方便乘客下车即可穿用。

需要特别说明的是，为方便用户下车，本实施方式所述检测车门是否被打开的步骤之后，还可以包括：车机设备控制启动车内伞槽，以向下车的乘客提供雨伞。

请接着参阅图2，图2为本申请行车环境应急处理装置一实施方式的结构示意图。

在本实施方式中，本申请所述行车环境应急处理装置可以包括多种传感器21和车机设备22。

需要特别说明的是，本实施方式所述多种传感器21用于实时检测车辆所处的行车环境信息；

所述车机设备22用于根据所述多种传感器21检测的行车环境信息判断是否存在预设安全隐患，根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略并执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。

具体而言，本实施方式所述行车环境应急处理装置，具体还可以包括抬升系统和车辆防进水系统。

在本实施方式中，所述抬升系统用于抬升车辆底盘的高度，或用于增加车身与车轮之间的安全距离；所述车辆防进水系统用于避免水浸入车辆内。

需要说明的是，本实施方式所述车机设备22可以通过多种传感器21检测行车环境信息，比如温度传感器、湿度传感器、红外摄像传感器、距离传感器或者定位系统等，当然，在其他实施方式中，还可以采用网络提供的信息判断行车环境信息，比如天气预报等等。

在本实施方式中，不难理解的是，通过上述多种传感器21及其组合，可以对行车环境进行综合检测和分析，以确认是否对行车构成安全隐患。比如，当车辆行驶至涵洞时，摄像头可以拍摄积水情况，将所述积水情况发送给网络云服务器，云服务器可以根据该涵洞的晴朗情况判断积水的深度，从而提示用户是否存在安全隐患，避免被水淹没或熄火等。

在本实施方式中，所述应急处理策略可以通过用户预先设定进行存储，也可以采用云服务器其他用户的处理方案。

需要特别说明的是，本实施方式所述车机设备22可以根据所述行车环境信息判断是否存在刮碰车辆底盘、水浸车辆底盘、沼泽淤泥淹没车轮、积雪淹没车轮和/或颠簸道路卡住车轮的安全隐患。

对应地，在本实施方式中，所述车机设备22实时检测车辆所处的行车环境信息，具体可以实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路。

不难理解的是，上述情况容易对车辆和驾驶员带来不可挽回的损失甚至生命危险，因此，本实施方式可以通过对这些恶劣的行车环境进行检测处理。

需要说明的是，下雨天特别是在梅雨季节，可能车辆内会潮湿闷热，本实施方式所述车机设备22执行所述应急处理策略时，还可以检测车内伞槽是否放置有雨伞；若检测到雨伞，判断是否潮湿滴水；若检测到潮湿滴水，启动烘干设备进行烘干。

相对应地，本实施方式启动烘干设备进行烘干时，还可以启动伞槽积水引流装置，以排放伞槽的积水。

值得一提的是，本实施方式所述车机设备22实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路时，若车机设备22检测到车辆所处的行车环境为下雨；检测车门是否被打开；若车门被打开，启动所述车门所在位置的车载鞋盒，以供更换干净的鞋子。

不难理解的是，本实施方式可以随时给上车的乘客提供干净的鞋子，而更换下来的鞋子还可以进行烘干，方便乘客下车即可穿用。

需要特别说明的是，为方便用户下车，本实施方式所述检测车门是否被打开之后，还可以控制启动车内伞槽，以向下车的乘客提供雨伞。

本实施方式还可以设置防雨式平稳结构，其可以在车辆内设置第一引流管、第二引流管、第三引流管以及遮雨板，所述第一引流管、第二引流管和第三引流管分别安装在汽车的A柱、B柱和C柱内，第一引流管、第二引流管和第三引流管的进气口均位于汽车底盘，所述第二引流管的排气口位于车顶，第一引流管和第三引流管的排气口位于第二引流管的排气口下方的管壁上；所述遮雨板可以包括横杆，该横杆固定在第二引流管的排气口处，横杆上安装有两片半圆形轻质薄片，该薄片盖在第二引流管的排气口上所述薄片与横杆活动连接，在薄片下方安装有支撑杆，所述支撑杆一端固定在横杆上，另一端倾斜向上托起薄片。

本申请能够协助用户及时应对行车安全隐患，避免给用户的车辆甚至生命带来巨大的损害，而且能够根据不同的安全隐患采用不同的处理策略，最大限度保障生命财产安全，改善用户体验。

请结合上述实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述实施方式所述的行车环境应急处理装置，所述车机设备与外部的云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接，以实现网络紧急求救。

本申请能够协助用户及时应对行车安全隐患，避免给用户的车辆甚至生命带来巨大的损害，而且能够根据不同的安全隐患采用不同的处理策略，最大限度保障生命财产安全，改善用户体验。

举例而言，当车辆遇到路面积水，车辆做出预警后提出应对方案，车辆自动升高底盘，并智能动力分配开启；接着，车门板下方的收纳盒，自动检测雨伞湿度打开雨伞烘干和雨水导流功能，而且乘客上车后可以通过车载鞋盒更换干爽舒适的拖鞋。

在一具体场景中，比如台风将至，连续性的降雨让城市道路的积水现象异常严重，下班后的张先生准备去接妻子回家，路遇一处水坑不知深浅，车载助手评估路面通过的可行性并给出了张先生建议，此时车辆自动升高底盘、智能动力分配开启，使张先生自信轻松的通过。接上妻子后，她顺手把雨伞放入门板下方的收纳盒中，并开启雨伞烘干、雨水导流功能，同时妻子也脱下了被雨淋湿的鞋子和袜子，并打开车载鞋柜换上了一双舒适干爽的拖鞋。虽然天气是阴沉的，但心情变得明朗了。

在具体的应用例中，可以通过天气信息判断行车环境，通过雷达测深判断积水深度，通过空气悬架抬升底盘等等。

需要说明的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX或远程信息车载处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于环境监测的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述行车环境应急处理方法包括步骤：

车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息；

根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患；

根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略；

车机设备执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。

2.根据权利要求1所述的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述根据所述行车环境信息判断是否存在预设安全隐患的步骤，具体包括：

根据所述行车环境信息判断是否存在刮碰车辆底盘、水浸车辆底盘、沼泽淤泥淹没车轮、积雪淹没车轮和/或颠簸道路卡住车轮的安全隐患。

3.根据权利要求2所述的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述车机设备实时检测车辆所处的行车环境信息的步骤，具体包括：

车机设备实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路。

4.根据权利要求1所述的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述车机设备执行所述应急处理策略的步骤，还包括：

车机设备检测车内伞槽是否放置有雨伞；

若检测到雨伞，判断是否潮湿滴水；

若检测到潮湿滴水，启动烘干设备进行烘干。

5.根据权利要求4所述的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述启动烘干设备进行烘干的步骤，还包括：

启动伞槽积水引流装置，以排放伞槽的积水。

6.根据权利要求3所述的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述车机设备实时检测车辆所处的行车环境是否存在预设高度的凸起、积水、下雨、沼泽、积雪和/或颠簸道路的步骤，还包括：

若车机设备检测到车辆所处的行车环境为下雨；

检测车门是否被打开；

若车门被打开，启动所述车门所在位置的车载鞋盒，以供更换干净的鞋子。

7.根据权利要求6所述的行车环境应急处理方法，其特征在于，所述检测车门是否被打开的步骤之后，还包括：

车机设备控制启动车内伞槽，以向下车的乘客提供雨伞。

8.一种基于环境监测的行车环境应急处理装置，其特征在于，所述行车环境应急处理装置包括：

多种传感器，用于实时检测车辆所处的行车环境信息；

车机设备，用于根据所述多种传感器检测的行车环境信息判断是否存在预设安全隐患，根据所述预设安全隐患的类型获取对应的应急处理策略并执行所述应急处理策略，以抬升车辆底盘的高度、增加车身与车轮之间的安全距离和/或启动车辆防进水系统。

9.根据权利要求8所述的行车环境应急处理装置，其特征在于，所述行车环境应急处理装置，具体包括：

抬升系统，用于抬升车辆底盘的高度，或用于增加车身与车轮之间的安全距离；

车辆防进水系统，用于避免水浸入车辆内。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求8或9所述的行车环境应急处理装置，所述车机设备与外部的云服务器之间通过4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络相连接，以实现网络紧急求救。

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