CN110744627A - 厚纸模切工艺及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了厚纸模切工艺,其特征在于:模切生产时,吸嘴盘将纸堆上面的纸张逐张进行吸取,吸嘴盘在纸堆与叼纸牙排之间作来回送纸动作,在送纸过程中,有色标探头对纸张进行色标跟踪,并将跟踪信息发送给伺服控制器,伺服控制器控制伺服驱动件动作,来自动调节吸嘴盘的左右、前后及偏转位置,使到达叼纸牙排的纸张位置统一,然后叼纸牙排将纸张进行直接夹取,随着叼纸牙排的送纸动作,纸张在主机部进行模切、在清废部进行清废,最后收纸。本发明适用于厚纸的模切生产,可使模切设备的结构大大简化,同时也使设备结构更为紧凑;另外本发明提供了一种实施上述模切工艺的模切设备。
Description
技术领域
本发明涉及模切技术领域,具体涉及一种厚纸模切工艺及设备。
背景技术
现有技术的模切设备,在对纸张进行模切生产时,首先要由飞达送纸或推纸机构将纸张送到接纸台上,然后利用送纸皮带输送纸张,在送纸皮带的末端安装有活动的侧规和前规对输送的纸张进行定位,接着得到准确定位的纸张再由模切机的叼纸牙排夹住进行模切送纸动作。上述过程中,模切纸张的前期送纸动作很为繁琐,设备也要相应的机构配置和传动配置,因此设备的结构复杂而且不紧凑。
发明内容
针对现有技术的不足,首先,本发明提供了一种适用于厚纸的模切生产,使模切设备结构简化紧凑的厚纸模切工艺,采用的技术方案是:
厚纸模切工艺,其特征在于:模切生产时,吸嘴盘将纸堆上面的纸张逐张进行吸取,吸嘴盘在纸堆与叼纸牙排之间作来回送纸动作,在送纸过程中,有色标探头对纸张进行色标跟踪,并将跟踪信息发送给伺服控制器,伺服控制器控制伺服驱动件动作,来自动调节吸嘴盘的左右、前后及偏转位置,使到达叼纸牙排的纸张位置统一,然后叼纸牙排将纸张进行直接夹取,随着叼纸牙排的送纸动作,纸张在主机部进行模切、在清废部进行清废,最后收纸。
上述技术方案的厚纸模切工艺,在进行模切生产时,吸嘴盘首先将纸堆上面的纸张逐张进行吸取,然后直接送到叼纸牙排,在送纸过程中,吸嘴盘的位置和角度会根据吸取纸张的色标位置进行自动调节,来保证送到叼纸牙排的纸张位置完全统一,纸张位置准确,接下来,叼纸牙排将纸张直接夹取后就可进行后续的模切送纸动作。上述的送纸过程,没有传统模切设备的送纸皮带和活动侧规、前规的设置,所以可使模切设备的结构大大得到简化,同时也使设备结构更为紧凑。
另外,本发明提供一种实施上述工艺的厚纸模切设备,采用的技术方案是:
厚纸模切设备,包括吸嘴盘、主机部、清废部和收纸部,叼纸牙排将纸张进行夹取并作间歇送纸动作,主机部对纸张进行模切或烫金,清废部对模切纸张进行清废,收纸部对模切成品进行收纸,其特征在于:吸嘴盘动作时将纸堆上面的纸张直接送至叼纸牙排,有色标探头对纸张进行色标跟踪,吸嘴盘连接于吸嘴安装架上,吸嘴安装架连接于第一伺服驱动件的滑块上,由第一伺服驱动件推动作上下滑移动作,第一伺服驱动件竖向安装,第一伺服驱动件连接于第二伺服驱动件的滑块上,由第二伺服驱动件推动作横向滑移动作,第二伺服驱动件横向安装,第二伺服驱动件的左右端分别与左右旋转支架连接,左旋转支架转动连接于第三伺服驱动件的滑块上,由第三伺服驱动件推动作纵向滑移动作,右旋转支架转动连接于第四伺服驱动件的滑块上,由第四伺服驱动件推动作纵向滑移动作,第三、第四伺服驱动件固定安装,伺服驱动件的动作由伺服控制器进行控制,伺服控制器与色标探头电连接。
上述技术方案的厚纸模切设备,是这样进行模切生产的:吸嘴盘将纸堆上面的纸张逐张进行吸取,同时有色标探头对吸嘴盘吸取的纸张进行色标跟踪,并将跟踪信息发送给伺服控制器,伺服控制器控制第二、第三和第四伺服驱动件进行相应动作,第二伺服驱动件动作时,可调节吸嘴盘的左右位置,第三和第四伺服驱动件协同动作时,可调节吸嘴盘的前后位置和偏转位置,进而来保证送到叼纸牙排的纸张位置完全统一,随后,模切机的叼纸牙排将纸张直接夹取,叼纸牙排作间歇送纸动作,主机部对纸张进行模切或烫金,清废部对模切纸张进行清废,收纸部对模切成品进行收纸,最终完成纸张的模切生产。
作为优选,纸堆与叼纸牙排之间设有托纸平台,所述色标探头安装于托纸平台上。通过上述设计,吸嘴盘在将纸张往叼纸牙排方向进行送纸的动作过程中,托纸平台可对纸张的底部进行有效托住,使纸张不会有翘曲现象,使送纸动作更顺畅、送纸质量更好。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的侧视图,
图2为图1的俯视图,
图3为图1中吸嘴盘及相关连接件的立体结构图,
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
如图所示,本发明的厚纸模切设备,包括吸嘴盘1、主机部B、清废部C和收纸部D,叼纸牙排3将纸张进行夹取并作间歇送纸动作,主机部B对纸张进行模切或烫金,清废部C对模切纸张进行清废,收纸部D对模切成品进行收纸,吸嘴盘1动作时将纸堆A上面的纸张直接送至叼纸牙排3,有色标探头4对纸张进行色标跟踪,纸堆A与叼纸牙排3之间设有托纸平台2,所述色标探头4安装于托纸平台2上。
吸嘴盘1连接于吸嘴安装架5上,吸嘴安装架5连接于第一伺服驱动件6的滑块61上,由第一伺服驱动件6推动作上下滑移动作,第一伺服驱动件6竖向安装,第一伺服驱动件6连接于第二伺服驱动件7的滑块71上,由第二伺服驱动件7推动作横向滑移动作,第二伺服驱动件7横向安装,第二伺服驱动件7的左右端分别与左旋转支架11、右旋转支架10连接,左旋转支架11转动连接于第三伺服驱动件9的滑块上,由第三伺服驱动件9推动作纵向滑移动作,右旋转支架10转动连接于第四伺服驱动件8的滑块上(滑块上安装滚子,右旋转支架上设置腰子形滚子槽),由第四伺服驱动件8推动作纵向滑移动作,第三伺服驱动件9、第四伺服驱动件8固定安装,第一、第二、第三、第四伺服驱动件的动作由伺服控制器进行控制,伺服控制器与色标探头4电连接,第一、第二、第三、第四伺服驱动件均采用同步带模组结构。
本发明的厚纸模切工艺,在模切生产时,吸嘴盘1将纸堆A上面的纸张逐张进行吸取,吸嘴盘1在纸堆A与叼纸牙排3之间作来回送纸动作,在送纸过程中,色标探头4对纸张进行色标跟踪,并将跟踪信息发送给伺服控制器,伺服控制器控制第一、第二、第三、第四伺服驱动件动作,来自动调节吸嘴盘1的左右、前后及偏转位置,使到达叼纸牙排3的纸张位置统一,然后叼纸牙排3将纸张进行直接夹取,随着叼纸牙排3的送纸动作,纸张在主机部B进行模切、在清废部C进行清废,最后在收纸部D进行收纸。
Claims (3)
1.厚纸模切工艺,其特征在于:模切生产时,吸嘴盘将纸堆上面的纸张逐张进行吸取,吸嘴盘在纸堆与叼纸牙排之间作来回送纸动作,在送纸过程中,有色标探头对纸张进行色标跟踪,并将跟踪信息发送给伺服控制器,伺服控制器控制伺服驱动件动作,来自动调节吸嘴盘的左右、前后及偏转位置,使到达叼纸牙排的纸张位置统一,然后叼纸牙排将纸张进行直接夹取,随着叼纸牙排的送纸动作,纸张在主机部进行模切、在清废部进行清废,最后收纸。
2.厚纸模切设备,包括吸嘴盘、主机部、清废部和收纸部,叼纸牙排将纸张进行夹取并作间歇送纸动作,主机部对纸张进行模切或烫金,清废部对模切纸张进行清废,收纸部对模切成品进行收纸,其特征在于:吸嘴盘动作时将纸堆上面的纸张直接送至叼纸牙排,有色标探头对纸张进行色标跟踪,吸嘴盘连接于吸嘴安装架上,吸嘴安装架连接于第一伺服驱动件的滑块上,由第一伺服驱动件推动作上下滑移动作,第一伺服驱动件竖向安装,第一伺服驱动件连接于第二伺服驱动件的滑块上,由第二伺服驱动件推动作横向滑移动作,第二伺服驱动件横向安装,第二伺服驱动件的左右端分别与左右旋转支架连接,左旋转支架转动连接于第三伺服驱动件的滑块上,由第三伺服驱动件推动作纵向滑移动作,右旋转支架转动连接于第四伺服驱动件的滑块上,由第四伺服驱动件推动作纵向滑移动作,第三、第四伺服驱动件固定安装,伺服驱动件的动作由伺服控制器进行控制,伺服控制器与色标探头电连接。
3.如权利要求2所述的厚纸模切设备,其特征在于:纸堆与叼纸牙排之间设有托纸平台,所述色标探头安装于托纸平台上。
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