CN211238785U - 一种凸轮插端子机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮插端子机构，凸轮机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上联动设置有凸轮轴，凸轮轴上依次设置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，前板上设置有送料轨道，送料轨道的下方设置有与第一凸轮配合的插端机构，送料轨道的上方设置有与第三凸轮配合的上切料机构，插端机构的下方设置有与凸第二凸轮配合的下切料机构，送料轨道的左下方设置有与插端机构配合的移料机构；驱动电机的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动，实现自动送料、切料、夹料和插端动作，整体结构紧凑，自动实现端子的加工作业，大大提高了生产效率和生产量。

Description

一种凸轮插端子机构

技术领域

本实用新型涉及插端子设备，具体涉及一种凸轮插端子机构。

背景技术

目前，端子零件的加工中，一般通过手工进行折断，然后用手工插入塑胶中，再用治具实现整体整形，操作效率较低、品质难以控制，在加工过程中，端子插入容易出现变形，异物混入等现象，从而造成不良品，并且加工的时间和工序都较长，严重影响了产品的性价比，影响产品批量生产的产能，传统的手工作业具有效率低、品质不稳定、制作设备空间需求大、资源浪费严重等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种凸轮插端子机构，通过驱动电机的转动带动凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮做不规则的圆周运动，驱动电机的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动，三个凸轮分别带动插端机构前后动作、下切料机构上下动作和上切料机构上下动作，在插端机构前后动作的同时带动移料机构左右动作，实现自动送料、切料、夹料和插端动作，整体结构紧凑，自动实现端子的加工作业，减少了手工作业和劳动力，大大提高了生产效率和生产量。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种凸轮插端子机构，包括机座，机座上设置有前板、后板和两组侧板，后板上设置有凸轮机构，凸轮机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上联动设置有凸轮轴，凸轮轴上依次设置有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，前板上设置有送料轨道，送料轨道的下方设置有与第一凸轮配合的插端机构，送料轨道的上方设置有与第三凸轮配合的上切料机构，插端机构的下方设置有与第二凸轮配合的下切料机构，送料轨道的左下方设置有与插端机构配合的移料机构。

优选的，凸轮轴上设置有遮光片，遮光片的上方设置有光电传感器。

优选的，插端机构包括推杆，推杆穿插设置在前板和后板之间，推杆的两端分别连接有插端推块和插端滑座，插端推块上设置有随第一凸轮表面滑动配合的推料滑块，插端滑座与固定设置在前板上的前推滑槽滑动配合。

优选的，上切料机构包括第二摆臂和第一导向杆，第二摆臂通过辊轴转动设置在侧板上，第一导向杆沿竖直方向滑动插套在插端滑座内，第一导向杆的上端固定连接有上切刀座，第一导向杆的下端穿出插端滑座，上切刀座上设置有与第二摆臂端部滑动配合的上滑槽，上切刀座的右端设置有上切刀。

优选的，下切料机构包括第一摆臂和第二导向杆，第一摆臂通过辊轴转动设置在侧板上，第二导向杆沿竖直方向滑动插套设置在插端滑座内，第二导向杆的上端插套设置有与第一导向杆滑动配合的下切刀座，第二导向杆的下端固定连接有下顶块，下顶块的下端设置有与第一摆臂端部滑动配合的下滑槽，下切刀座上设置有与上切刀相匹配的下切刀。

优选的，第二导向杆上套设有缓冲弹簧。

优选的，移料机构包括固定设置在前板上的移料座，移料座内竖直穿插设置有转轴，转轴的上、下端分别连接有上转动杆和下转动杆，送料轨道的底部滑动设置有移料左右滑块，移料左右滑块上端设置有移料拨片，上转动杆的前端与移料左右滑块转动配合，下转动杆的右端与移料前推块转动配合，移料前推块固定设置在插端滑座的左端。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：通过驱动电机的转动带动凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮做不规则的圆周运动，驱动电机的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动，三个凸轮分别带动插端机构前后动作、下切料机构上下动作和上切料机构上下动作，在插端机构前后动作的同时带动移料机构左右动作，实现自动送料、切料、夹料和插端动作，整体结构紧凑，自动实现端子的加工作业，减少了手工作业和劳动力，大大提高了生产效率和生产量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种凸轮插端子机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例凸轮机构、上切料机构和下切料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例下切料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例移料机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机座；2、后板；3、侧板；4、前板；5、移料机构；6、下切料机构；7、送料轨道；8、插端机构；9、上切料机构；10、光电传感器；11、驱动电机；12、凸轮轴；13、第一凸轮；14、第二凸轮；15、第三凸轮；16、第一摆臂；17、下滑槽；18、下顶块；19、插端滑座；20、前推滑槽；21、下切刀座；22、第一导向杆；23、下切刀；24、上切刀；25、上切刀座；26、上滑槽；27、第二摆臂；28、遮光片；29、推杆；30、推料滑块；31、插端推块；32、移料座；33、下转动杆；34、移料前推块；35、上转动杆；36、移料左右滑块；37、移料拨片；38、第二导向杆；39、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图4所示，本实用新型的结构为：一种凸轮插端子机构，包括机座1，机座1上设置有前板4、后板2和两组侧板3，后板2上设置有凸轮机构，凸轮机构包括驱动电机11，驱动电机11的输出轴上联动设置有凸轮轴12，凸轮轴12上依次设置有第一凸轮13、第二凸轮14和第三凸轮15，前板4上设置有送料轨道7，送料轨道7的下方设置有与第一凸轮13配合的插端机构8，送料轨道7的上方设置有与第三凸轮15配合的上切料机构9，插端机构8的下方设置有与第二凸轮14配合的下切料机构6，送料轨道7的左下方设置有与插端机构8配合的移料机构5，通过驱动电机11的转动带动凸轮轴12上的第一凸轮13、第二凸轮14和第三凸轮15做不规则的圆周运动，驱动电机11的旋转运动通过凸轮转换成具体的直线运动，三个凸轮分别带动插端机构8前后动作、下切料机构6上下动作和上切料机构9上下动作，在插端机构8前后动作的同时带动移料机构5左右动作，实现自动送料、切料、夹料和插端动作，整体结构紧凑，自动实现端子的加工作业，减少了手工作业和劳动力，大大提高了生产效率和生产量。

如图2所示，凸轮轴12上设置有遮光片28，遮光片28的上方设置有光电传感器10，通过光电传感器10配合遮光片28能够检测出凸轮轴12转角，从而确定插端动作的止点位置。

如图2所示，插端机构8包括推杆29，推杆29穿插设置在前板4和后板2之间，推杆29的两端分别连接有插端推块31和插端滑座19，插端推块31上设置有随第一凸轮13表面滑动配合的推料滑块30，插端滑座19与固定设置在前板4上的前推滑槽20滑动配合，推料滑块30上安装有沿第一凸轮13表面运动的滚轮，将第一凸轮13的旋转运动转换成推料滑块30的前后直线运动，从而带动推杆29前后推动插端滑座19，实现插料动作。

如图2所示，上切料机构9包括第二摆臂27和第一导向杆22，第二摆臂27通过辊轴转动设置在侧板3上，第一导向杆22沿竖直方向滑动插套在插端滑座19内，第一导向杆22的上端固定连接有上切刀座25，第一导向杆22的下端穿出插端滑座19，上切刀座25上设置有与第二摆臂27端部滑动配合的上滑槽26，上切刀座25的右端设置有上切刀24，第二摆臂27的下端安装有沿第三凸轮15表面运动的滚轮，将第三凸轮15的旋转运动转换成第二摆臂27的上下摆动，从而带动上切刀座25上下运动，实现向下切料动作。

如图2和图3所示，下切料机构6包括第一摆臂16和第二导向杆38，第一摆臂16通过辊轴转动设置在侧板3上，第二导向杆38沿竖直方向滑动插套设置在插端滑座19内，第二导向杆38的上端插套设置有与第一导向杆22滑动配合的下切刀座21，第二导向杆38的下端固定连接有下顶块18，下顶块18的下端设置有与第一摆臂16端部滑动配合的下滑槽17，下切刀座21上设置有与上切刀24相匹配的下切刀23，第一摆臂16的左端安装有沿第二凸轮14表面运动的滚轮，将第二凸轮14的旋转运动转换成第一摆臂16的上下摆动，从而带动下切刀座21上下运动，实现向上切料动作。

如图3所示，第二导向杆38上套设有缓冲弹簧39，缓冲弹簧39能够减小上、下切刀配合时的冲击力。

如图4所示，移料机构5包括固定设置在前板4上的移料座32，移料座32内竖直穿插设置有转轴，转轴的上、下端分别连接有上转动杆35和下转动杆33，送料轨道7的底部滑动设置有移料左右滑块36，移料左右滑块36上端设置有移料拨片37，上转动杆35的前端与移料左右滑块36转动配合，下转动杆33的右端与移料前推块34转动配合，移料前推块34固定设置在插端滑座19的左端，插端滑座19前后运动时带动移料前推块34前后动作，使下转动杆33转动，通过转轴带动上转动杆35左右摆动，从而使左右滑块36左右往复移动，通过移料拨片37带动料带，实现自动送料。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种凸轮插端子机构，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设置有前板（4）、后板（2）和两组侧板（3），所述后板（2）上设置有凸轮机构，所述凸轮机构包括驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴上联动设置有凸轮轴（12），所述凸轮轴（12）上依次设置有第一凸轮（13）、第二凸轮（14）和第三凸轮（15），所述前板（4）上设置有送料轨道（7），所述送料轨道（7）的下方设置有与第一凸轮（13）配合的插端机构（8），所述送料轨道（7）的上方设置有与第三凸轮（15）配合的上切料机构（9），所述插端机构（8）的下方设置有与第二凸轮（14）配合的下切料机构（6），所述送料轨道（7）的左下方设置有与插端机构（8）配合的移料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮插端子机构，其特征在于：所述凸轮轴（12）上设置有遮光片（28），所述遮光片（28）的上方设置有光电传感器（10）。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮插端子机构，其特征在于：所述插端机构（8）包括推杆（29），所述推杆（29）穿插设置在前板（4）和后板（2）之间，所述推杆（29）的两端分别连接有插端推块（31）和插端滑座（19），所述插端推块（31）上设置有随第一凸轮（13）表面滑动配合的推料滑块（30），所述插端滑座（19）与固定设置在前板（4）上的前推滑槽（20）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种凸轮插端子机构，其特征在于：所述上切料机构（9）包括第二摆臂（27）和第一导向杆（22），所述第二摆臂（27）通过辊轴转动设置在侧板（3）上，所述第一导向杆（22）沿竖直方向滑动插套在插端滑座（19）内，所述第一导向杆（22）的上端固定连接有上切刀座（25），所述第一导向杆（22）的下端穿出插端滑座（19），所述上切刀座（25）上设置有与第二摆臂（27）端部滑动配合的上滑槽（26），所述上切刀座（25）的右端设置有上切刀（24）。

5.根据权利要求2所述的一种凸轮插端子机构，其特征在于：所述下切料机构（6）包括第一摆臂（16）和第二导向杆（38），所述第一摆臂（16）通过辊轴转动设置在侧板（3）上，所述第二导向杆（38）沿竖直方向滑动插套设置在插端滑座（19）内，所述第二导向杆（38）的上端插套设置有与第一导向杆（22）滑动配合的下切刀座（21），所述第二导向杆（38）的下端固定连接有下顶块（18），所述下顶块（18）的下端设置有与第一摆臂（16）端部滑动配合的下滑槽（17），所述下切刀座（21）上设置有与上切刀（24）相匹配的下切刀（23）。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮插端子机构，其特征在于：所述第二导向杆（38）上套设有缓冲弹簧（39）。

7.根据权利要求3所述的一种凸轮插端子机构，其特征在于：所述移料机构（5）包括固定设置在前板（4）上的移料座（32），所述移料座（32）内竖直穿插设置有转轴，所述转轴的上、下端分别连接有上转动杆（35）和下转动杆（33），所述送料轨道（7）的底部滑动设置有移料左右滑块（36），所述移料左右滑块（36）上端设置有移料拨片（37），所述上转动杆（35）的前端与移料左右滑块（36）转动配合，所述下转动杆（33）的右端与移料前推块（34）转动配合，所述移料前推块（34）固定设置在插端滑座（19）的左端。

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