CN110744182B - 一种组装机构及锂电池保护板组装机 - Google Patents
一种组装机构及锂电池保护板组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110744182B CN110744182B CN201910913085.5A CN201910913085A CN110744182B CN 110744182 B CN110744182 B CN 110744182B CN 201910913085 A CN201910913085 A CN 201910913085A CN 110744182 B CN110744182 B CN 110744182B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blanking
- plate
- fixedly connected
- collecting
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/04—Flash butt welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/36—Electric or electronic devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体揭示了一种组装机构及锂电池保护板组装机,包括装置底座,所述装置底座的顶面固定连接有下料支撑板与点焊机,所述下料支撑板靠近顶端的侧面固定连接有下料漏斗,所述下料漏斗的内壁镶嵌有进料盒,所述下料漏斗的内壁固定连接有下料导板,所述下料漏斗的底面固定连接有下料导块,所述下料导块的表面开设有下料口;本发明通过组装固定块与下料漏斗,使得在需要组装锂电池时,操作人员拉动组装固定块至点焊机下方将多个锂电池依次加工完,并在加工完成后能够通过固定把手将锂电池掉转方向对另一极进行加工,不需操作人员拿起电池一个个加工,达到了方便加工过程,提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体为一种组装机构及锂电池保护板组装机。
背景技术
锂电池是现代社会中必不可少的必需品,能够为用电器提供稳定且安全的电量,而18650锂电池就是锂电池中的一种,18650锂电池与普通五号电池大小类似,由于其优良的稳定性常用于高档强光手电、随身电源和无线数据传输器中。
现有的18650锂电池在组装时往往需要将锂电池保护板通过闪光焊的形式在组装机构上配合人工操作来焊接到18650锂电池上,需要一个一个的对锂电池进行组装加工,较为费时费力。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种组装机构及锂电池保护板组装机,具备快速加工多个锂电池,效率较高的优点,解决了现有的组装机构需要配合人工一个个对锂电池进行组装,较为费时费力的问题。
本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,包括装置底座,所述装置底座的顶面固定连接有下料支撑板与点焊机,所述下料支撑板靠近顶端的侧面固定连接有下料漏斗,所述下料漏斗的内壁镶嵌有进料盒,所述下料漏斗的内壁固定连接有下料导板,所述下料漏斗的底面固定连接有下料导块,所述下料导块的表面开设有下料口,所述下料支撑板的表面通过转轴固定连接有固定板,所述固定板的表面开设有活动滑槽,所述活动滑槽的内壁通过滑块滑动连接有组装固定块,所述组装固定块的表面开设有与下料口相适配的固定孔,所述固定孔的内壁开设有夹板槽,所述夹板槽的内壁活动连接有电池夹板,所述电池夹板的表面螺纹连接有控制杆,所述控制杆的表面固定连接有定位板,所述控制杆的两端均固定连接有控制把手,所述下料支撑板的表面通过轴承固定连接有安装杆,所述安装杆的一端与组装固定块的表面固定连接,所述安装杆远离组装固定块的一端通过铰链固定连接有固定把手,所述固定把手的表面固定连接有固定卡块,所述下料支撑板的表面开设有与固定卡块相适配的通孔。
本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,其中所述下料支撑板的数量为两个,且两个下料支撑板以装置底座的正面竖直中线为对称轴分布在装置底座的顶面,通过均匀分布的两个下料支撑板,使得在操作人员工作时,能够顺畅的根据需要选择连通哪一边的下料漏斗进行操作,方便日常的操作。
本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,其中装置底座的顶面通过滑槽滑动连接有收集篮,所述收集篮的顶面固定连接有收集板,所述收集板的表面开设有收集口,所述收集口的内壁固定连接有与固定孔直径相适配的收集条,通过收集板与收集条,使得能够适应装置加工锂电池和收集锂电池的两种情况。
本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,其中下料导块的表面开设有限制滑槽,所述限制滑槽的内壁活动连接有限制板,所述限制板的表面开设有与固定孔相适配的通孔,所述限制板的表面固定连接有带动板,所述带动板的表面通过弹簧与下料导块的表面固定连接,所述带动板的表面与组装固定块的表面活动连接。
本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,其中收集篮与收集板的数量均为两个,且一个收集篮与一个收集板为一组,两组收集篮与收集板以装置底座的正面竖直中线为对称轴分布在装置底座的顶面,两个所述下料支撑板的表面均开设有与两个收集板相适配的滑槽,通过带动卡板与限位板,使得在移动组装固定块从下料漏斗下方收集锂电池时,组装固定块能够在移动到固定板上尽头后,在拉至点焊机下方的过程中,下料漏斗下方的限制板能够被带动卡板带动而打开,快速上料,达到了方便操作人员上料,加快上料速度的效果。
本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,其中组装固定块的内部开设有与定位板相适配的活动槽,所述带动板的底面通过铰链固定连接有带动卡板,所述带动板的表面固定连接有限位板,所述限位板的表面与带动卡板的表面活动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过组装固定块与下料漏斗,使得在需要组装锂电池时,能够将锂电池排列到下料漏斗中后,拖动组装固定块滑动至下料导块底面,锂电池即可由下料漏斗中逐渐掉入至组装固定块中,不需人工上料,操作人员此时拉动组装固定块至点焊机下方将多个锂电池依次加工完,并在加工完成后能够通过固定把手将锂电池掉转方向对另一极进行加工,不需操作人员拿起电池一个个加工,达到了方便加工过程,提高工作效率的效果。
2、本发明通过带动卡板与限位板,使得在移动组装固定块从下料漏斗下方收集锂电池时,组装固定块能够在移动到固定板上尽头后,在拉至点焊机下方的过程中,下料漏斗下方的限制板能够被带动卡板带动而打开,快速上料,达到了方便操作人员上料,加快上料速度的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明正剖结构示意图;
图2为本发明俯剖结构示意图;
图3为下料漏斗俯剖结构示意图;
图4为收集板俯剖结构示意图;
图5为图1中A处放大结构示意图;
图6为图1中B处放大结构示意图。
图中:1、装置底座;2、下料支撑板;3、点焊机;4、下料漏斗;5、进料盒;6、下料导板;7、下料导块;8、下料口;9、固定板;10、活动滑槽;11、组装固定块;12、固定孔;13、夹板槽;14、电池夹板;15、控制杆;16、定位板;17、安装杆;18、固定把手;19、固定卡块;20、收集篮;21、收集板;22、收集口;23、收集条;24、限制滑槽;25、限制板;26、带动板;27、带动卡板;28、限位板;29、控制把手。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说,在本发明的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本发明,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-6,本发明的组装机构及锂电池保护板组装机,包括装置底座1,装置底座1的顶面固定连接有下料支撑板2与点焊机3,下料支撑板2靠近顶端的侧面固定连接有下料漏斗4,下料漏斗4的内壁镶嵌有进料盒5,下料漏斗4的内壁固定连接有下料导板6,下料漏斗4的底面固定连接有下料导块7,下料导块7的表面开设有下料口8,下料支撑板2的表面通过转轴固定连接有固定板9,固定板9的表面开设有活动滑槽10,活动滑槽10的内壁通过滑块滑动连接有组装固定块11,组装固定块11的表面开设有与下料口8相适配的固定孔12,固定孔12的内壁开设有夹板槽13,夹板槽13的内壁活动连接有电池夹板14,电池夹板14的表面螺纹连接有控制杆15,控制杆15的表面固定连接有定位板16,控制杆15的两端均固定连接有控制把手29,下料支撑板2的表面通过轴承固定连接有安装杆17,安装杆17的一端与组装固定块11的表面固定连接,安装杆17远离组装固定块11的一端通过铰链固定连接有固定把手18,固定把手18的表面固定连接有固定卡块19,下料支撑板2的表面开设有与固定卡块19相适配的通孔,通过组装固定块11与下料漏斗4,使得在需要组装锂电池时,能够将锂电池排列到下料漏斗4中后,拖动组装固定块11滑动至下料导块7底面,锂电池即可由下料漏斗4中逐渐掉入至组装固定块11中,不需人工上料,操作人员此时拉动组装固定块11至点焊机3下方将多个锂电池依次加工完,并在加工完成后能够通过固定把手18将锂电池掉转方向对另一极进行加工,不需操作人员拿起电池一个个加工,达到了方便加工过程,提高工作效率的效果。
下料支撑板2的数量为两个,且两个下料支撑板2以装置底座1的正面竖直中线为对称轴分布在装置底座1的顶面,通过均匀分布的两个下料支撑板2,使得在操作人员工作时,能够顺畅的根据需要选择连通哪一边的下料漏斗4进行操作,方便日常的操作。
装置底座1的顶面通过滑槽滑动连接有收集篮20,收集篮20的顶面固定连接有收集板21,收集板21的表面开设有收集口22,收集口22的内壁固定连接有与固定孔12直径相适配的收集条23,收集篮20与收集板21的数量均为两个,且一个收集篮20与一个收集板21为一组,两组收集篮20与收集板21以装置底座1的正面竖直中线为对称轴分布在装置底座1的顶面,两个下料支撑板2的表面均开设有与两个收集板21相适配的滑槽,通过收集板21与收集条23,使得能够适应装置加工锂电池和收集锂电池的两种情况。
下料导块7的表面开设有限制滑槽24,限制滑槽24的内壁活动连接有限制板25,限制板25的表面开设有与固定孔12相适配的通孔,限制板25的表面固定连接有带动板26,带动板26的表面通过弹簧与下料导块7的表面固定连接,带动板26的表面与组装固定块11的表面活动连接,组装固定块11的内部开设有与定位板16相适配的活动槽,带动板26的底面通过铰链固定连接有带动卡板27,带动板26的表面固定连接有限位板28,限位板28的表面与带动卡板27的表面活动连接,通过带动卡板27与限位板28,使得在移动组装固定块11从下料漏斗4下方收集锂电池时,组装固定块11能够在移动到固定板9上尽头后,在拉至点焊机3下方的过程中,下料漏斗4下方的限制板25能够被带动卡板27带动而打开,快速上料,达到了方便操作人员上料,加快上料速度的效果。
在使用本发明时:将锂电池均匀排列在下料导板6中,随后将整盒的锂电池放置到进料盒5中,操作人员握住控制把手29拉动组装固定块11在活动滑槽10中活动,组装固定块11移动到活动滑槽10的尽头后,将组装固定块11向点焊机3拉动,此时定位板16接触到带动卡板27,从而使得组装固定块11能够带动限制板25在限制滑槽24中活动,限制板25上的通孔随着限制板25的活动而逐渐与固定孔12对上,在下料漏斗4中的锂电池即可逐渐从下料导板6中滑入至组装固定块11内的固定孔12中,操作人员此时即可拧紧控制把手29,定位板16同时滑入至组装固定块11中,带动卡板27即不会受力,带动板26在弹簧的作用下带动限制板25滑入限制滑槽24中,将下料口8封堵住,操作人员此时即可将组装固定块11移动至点焊机3下方,手动放入保护板后逐一对锂电池进行焊接,随后将保护板上的线路统一弯折后,握住固定把手18,将固定卡块19移出下料支撑板2,通过固定把手18使得固定板9整体旋转,组装固定块11中的锂电池即可掉转一头,操作人员即可对锂电池另一处的电极和保护板连接线进行焊接,在焊接完成后,操作人员可握住控制把手29,并推动收集篮20,使得收集条23从固定孔12下方移开,将组装固定块11移入另一侧的下料漏斗4下方,通过控制把手29拧松控制杆15,电池夹板14中的锂电池即可掉落至收集篮20中,多个锂电池即可加工完成,操作人员即可进行下一次的操作。
以上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种组装机构及锂电池保护板组装机,包括装置底座(1),其特征在于:所述装置底座(1)的顶面固定连接有下料支撑板(2)与点焊机(3),所述下料支撑板(2)靠近顶端的侧面固定连接有下料漏斗(4),所述下料漏斗(4)的内壁镶嵌有进料盒(5),所述下料漏斗(4)的内壁固定连接有下料导板(6),所述下料漏斗(4)的底面固定连接有下料导块(7),所述下料导块(7)的表面开设有下料口(8),所述下料支撑板(2)的表面通过转轴固定连接有固定板(9),所述固定板(9)的表面开设有活动滑槽(10),所述活动滑槽(10)的内壁通过滑块滑动连接有组装固定块(11),所述组装固定块(11)的表面开设有与下料口(8)相适配的固定孔(12),所述固定孔(12)的内壁开设有夹板槽(13),所述夹板槽(13)的内壁活动连接有电池夹板(14),所述电池夹板(14)的表面螺纹连接有控制杆(15),所述控制杆(15)的表面固定连接有定位板(16),所述控制杆(15)的两端均固定连接有控制把手(29),所述下料支撑板(2)的表面通过轴承固定连接有安装杆(17),所述安装杆(17)的一端与组装固定块(11)的表面固定连接,所述安装杆(17)远离组装固定块(11)的一端通过铰链固定连接有固定把手(18),所述固定把手(18)的表面固定连接有固定卡块(19),所述下料支撑板(2)的表面开设有与固定卡块(19)相适配的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种组装机构及锂电池保护板组装机,其特征在于:所述下料支撑板(2)的数量为两个,且两个下料支撑板(2)以装置底座(1)的正面竖直中线为对称轴分布在装置底座(1)的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种组装机构及锂电池保护板组装机,其特征在于:所述装置底座(1)的顶面通过滑槽滑动连接有收集篮(20),所述收集篮(20)的顶面固定连接有收集板(21),所述收集板(21)的表面开设有收集口(22),所述收集口(22)的内壁固定连接有与固定孔(12)直径相适配的收集条(23)。
4.根据权利要求1所述的一种组装机构及锂电池保护板组装机,其特征在于:所述下料导块(7)的表面开设有限制滑槽(24),所述限制滑槽(24)的内壁活动连接有限制板(25),所述限制板(25)的表面开设有与固定孔(12)相适配的通孔,所述限制板(25)的表面固定连接有带动板(26),所述带动板(26)的表面通过弹簧与下料导块(7)的表面固定连接,所述带动板(26)的表面与组装固定块(11)的表面活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种组装机构及锂电池保护板组装机,其特征在于:所述收集篮(20)与收集板(21)的数量均为两个,且一个收集篮(20)与一个收集板(21)为一组,两组收集篮(20)与收集板(21)以装置底座(1)的正面竖直中线为对称轴分布在装置底座(1)的顶面,两个所述下料支撑板(2)的表面均开设有与两个收集板(21)相适配的滑槽。
6.根据权利要求4所述的一种组装机构及锂电池保护板组装机,其特征在于:所述组装固定块(11)的内部开设有与定位板(16)相适配的活动槽,所述带动板(26)的底面通过铰链固定连接有带动卡板(27),所述带动板(26)的表面固定连接有限位板(28),所述限位板(28)的表面与带动卡板(27)的表面活动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910913085.5A CN110744182B (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种组装机构及锂电池保护板组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910913085.5A CN110744182B (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种组装机构及锂电池保护板组装机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110744182A CN110744182A (zh) | 2020-02-04 |
CN110744182B true CN110744182B (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=69277040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910913085.5A Active CN110744182B (zh) | 2019-09-25 | 2019-09-25 | 一种组装机构及锂电池保护板组装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110744182B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104589065A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 刘辉国 | 电池自动点焊设备 |
CN205166155U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-04-20 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 复合移动点焊机 |
KR20160107570A (ko) * | 2015-03-04 | 2016-09-19 | 주식회사 엘지화학 | 이차전지 셀 정렬장치 |
CN205587830U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-21 | 东莞博力威新能源有限公司 | 锂离子电池镍片自动焊接设备 |
CN109128465A (zh) * | 2016-07-19 | 2019-01-04 | 东莞理工学院 | 一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构 |
CN110000484A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-12 | 众联智能设备(深圳)有限公司 | 一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备 |
CN110112455A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-09 | 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 | 组装机构及锂电池保护板组装机 |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201910913085.5A patent/CN110744182B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104589065A (zh) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | 刘辉国 | 电池自动点焊设备 |
KR20160107570A (ko) * | 2015-03-04 | 2016-09-19 | 주식회사 엘지화학 | 이차전지 셀 정렬장치 |
CN205166155U (zh) * | 2015-10-15 | 2016-04-20 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 复合移动点焊机 |
CN205587830U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-21 | 东莞博力威新能源有限公司 | 锂离子电池镍片自动焊接设备 |
CN109128465A (zh) * | 2016-07-19 | 2019-01-04 | 东莞理工学院 | 一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构 |
CN110000484A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-07-12 | 众联智能设备(深圳)有限公司 | 一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备 |
CN110112455A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-09 | 东莞市机圣自动化设备科技有限公司 | 组装机构及锂电池保护板组装机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110744182A (zh) | 2020-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110611134A (zh) | 一种锂电池切割预处理设备 | |
CN211028200U (zh) | 一种安全性高的钻床夹具 | |
CN118287913B (zh) | 一种压缩机壳体焊接机及焊接方法 | |
CN110744182B (zh) | 一种组装机构及锂电池保护板组装机 | |
CN208240836U (zh) | 一种锂电池切割预处理设备 | |
CN210735405U (zh) | 一种磁铁摆料机 | |
CN208304211U (zh) | 一种双工位自动化焊接设备 | |
CN208979891U (zh) | 一种电池极群码垛装置 | |
CN207511419U (zh) | 一种电芯上料系统 | |
CN110587017B (zh) | 一种锂电池加工使用的分条机及其方法 | |
CN113715043B (zh) | 一种夹持机构和自动卸料装置 | |
CN109551118A (zh) | 一种圆柱电芯激光自动剥壳设备 | |
CN209313179U (zh) | 一种闭端子设备 | |
CN212011626U (zh) | 低压智能双触点预充电开关无功补偿装置 | |
CN211208615U (zh) | 一种电芯拆解装置 | |
CN209929656U (zh) | 一种自动插四方针的端子组装机 | |
CN209078083U (zh) | 一种圆桩法兰自动焊接装置 | |
CN209796998U (zh) | 一种锂电池出料机构 | |
CN219791603U (zh) | 一种电芯组装设备 | |
CN221041238U (zh) | 一种软包锂电池化成工装 | |
CN220131419U (zh) | 一种锂电池粉料吨袋计量投料装置 | |
CN215047035U (zh) | 一种防腐胶带自动收集设备 | |
CN215183511U (zh) | 一种多轴自动套管机的送线接管装置 | |
CN217330540U (zh) | 一种锂电池生产用极片干燥装置 | |
CN221508267U (zh) | 一种电池组装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |