CN109128465A - 一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构 - Google Patents

一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,它包括机架和配电控制箱,配电控制箱上设置有两组送料装置,且送料装置上设置极碰焊机,两组送料装置配合极片上料装置,两组送料装置之间设置有翻转装置,翻转装置包括设置在配电控制箱上的翻转支架,翻转支架上通过轴承座设置有翻转轴,翻转轴的两端分别套接有机械手夹爪气缸和齿轮,机械手夹爪气缸上设置有与送料装置上的纽扣电池配合的夹抓,齿轮与拉条安装座上设置的拉条啮合,拉条安装座与翻转气缸连接;本发明设置两组送料装置,分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接,并通过翻转装置将两组送料装置进行结合,进而实现连续送料焊接的效果,极大的节省了人力劳作,提高了生产效率。

Description

一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构
原案申请号:2016105647731
原案申请日:2016年7月19日
原案申请人:东莞理工学院
原案申请名称:一种纽扣电池自动碰焊装置。
技术领域
本发明涉及纽扣电池加工领域,尤其涉及一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构。
背景技术
纽扣电池的生产过程中,需要焊接正负极片,现有的焊接设备大多都是碰焊接,采用的都是彭焊接,碰焊机的结构十分简单,是一个大功率的变压器, 将220V交流电变为低电压的,大电流的电源,可以是直流的也可以是交流的。
现有的纽扣电池碰焊设备多为手工操作,人手握持工件,放在碰焊机焊头上,然后开启焊接开关进行焊接,工件容易移位,焊接不准确,焊接质量不稳定,人手操作工件, 劳动强度大,有一定危险性,同时工序多造成人力需求大,生产效率也低。也有部分控制的碰焊机,大都采用单一的工作点的方式,工效的,工件的固定控制不理想,焊点有偏差、自动化程度不高、不容易实现流水线生产方式。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,设置两组送料装置,分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接,并通过翻转装置将两组送料装置进行结合,进而实现连续送料焊接的效果,极大的节省了人力劳作,提高了生产效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,它包括机架(1),所述的机架(1)上设置有配电控制箱(2),所述的配电控制箱(2)上设置有两组送料装置(6),且送料装置(6)上分别设置有负极碰焊机(7)和正极碰焊机(10),所述的两组送料装置(6)分别配合有负极上料装置和正极上料装置,所述的两组送料装置(6)之间设置有翻转装置(9),所述的翻转装置(9)包括设置在配电控制箱(2)上的翻转支架(48),所述的翻转支架(48)上通过轴承座设置有翻转轴(43),所述的翻转轴(43)的两端分别套接有机械手夹爪气缸(41)和齿轮(47),所述的机械手夹爪气缸(41)上设置有与送料装置(6)上的纽扣电池(15)配合的夹抓(42),所述的齿轮(47)与拉条安装座(46)上设置的拉条(44)啮合,所述的拉条安装座(46)与翻转气缸(45)连接;所述的翻转气缸(45)、机械手夹爪气缸(41)、正负极碰焊机和送料装置(6)均连接到配电控制箱(2)。
进一步的,位于正极碰焊机(10)下方的送料装置(6)的末端连接有出料输送机(11),所述的出料输送机(11)为皮带输送机。
进一步的,所述的送料装置(6)包括设置在配电控制箱(2)上的送料支架(31),所述的送料支架(31)上设置有送料板(32),所述的送料板(32)上设置有装料板(33),所述的送料板(32)和装料板(33)上开设有位置相同的配合槽(16),所述的装料板(33)上开设有与配合槽(16)相通的装料孔,所述的送料板(32)的下方设置有与配合槽(16)配合的顶料杆(36),所述的顶料杆(36)设置可上下前后活动的活动装置上,所述的活动装置连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的装料板(33)上与碰焊机配合处的装料孔位置比其他装料孔位置高,且该装料孔的侧面设置有与纽扣电池(15)配合的夹紧板(18),所述的夹紧板(18)连接在送料板(32)上设置的夹紧气缸(17)上,所述的夹紧气缸(17)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的活动装置包括设置在配电控制箱(2)上的第一升降气缸(37),所述的第一升降气缸(37)上设置有升降板(38),所述的升降板(38)上设置有相互配合的活动板(35)和送料气缸(34),所述的顶料杆(36)设置在活动板(35)上,所述的第一升降气缸(37)和送料气缸(34)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的送料板(32)的两侧设置有限位杆(12),所述的限位杆(12)上套接有限位套(13),所述的限位套(13)上设置有与活动板(35)配合的限位板(14)。
进一步的,所述的升降板(38)上表面设置有滑轨(40),所述的活动块(39)的下方设置有与滑轨(40)配合的滑块。
进一步的,所述的正极上料装置包括正极送料振动盘(8)和极片输送装置,所述的负极上料装置包括负极送料振动盘(3)和极片输送装置,所述的极片输送装置包括与振动送料盘连接的极片输送槽(54),所述的极片输送槽(54)上方配合有旋转送料机械手(5),所述的旋转送料机械手(5)包括与极片配合的极片吸手(24),所述的极片吸手(24)设置在转动板(23)上,所述的转动板(23)设置在旋转电机(22)上,所述的旋转电机(22)设置在旋转支架(21)上,所述的转动板(23)上设置有三块极片吸手(24),且极片吸手(24)与送料装置(6)位于碰焊机焊接处的部位配合;正负极振动送料盘、极片吸手(24)和旋转电机(22)连接到配电控制箱(2)。
进一步的,所述的极片输送槽(54)的末端配合有对接块(52),所述的极片吸手(24)与对接块(52)配合,所述的对接块(52)下方设置有升降块(53),所述的升降块(53)设置在第二升降气缸(4)上,所述的第二升降气缸(4)与配电控制箱(2)连接。
进一步的,所述的对接块(52)的另一端配合有限位块(56),所述的限位块(56)连接有限位气缸(55),所述的限位气缸(55)设置在限位座(51)上。
本发明的有益效果为:
1、设置两组送料装置,分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接,并通过翻转装置将两组送料装置进行结合,并且能通实现翻转的功效,进而实现连续送料焊接的效果,极大的节省了人力劳作,提高了生产效率。
2、出料输送机的设计,方便了加工好的纽扣电池送出,进一步提高加工效率。
3、送料装置的设计,可以通过顶料杆将纽扣电池顶起,然后再带动向前运动一格,送料精准方便,效率高。
4、装料板上装料孔的位置设计,更加方便碰焊接的碰焊,无需碰焊机的焊接头有较大的活动,同时通过夹紧板和夹紧气缸,使焊接过程中的纽扣电池不会出现移动,进一步提高焊接的精准度。
5、活动装置的设计,结构简单,方便控制,同时还能够实现精准的上下和前后活动,能够使纽扣电池与碰焊机精准对接,同时避免在送料的过程中纽扣电池碰触碰焊接的情况。
6、限位杆和限位板的设计,可以防止活动块在升降过程中出现左右偏动,进而保证送料的精准度,使送料后的纽扣电池还能准确的回到装料板上开设的装料孔中。
7、滑轨和滑块的设计,方便了活动板的前后活动,同时还能够防止活动板便宜运行轨迹。
8、上料装置的结构设计巧妙,通过旋转的极片吸手,可以精准的将极片从极片输送槽中转移到待焊接的纽扣电池上,对接精准,操作简便,同时方便控制。
9、对接块、升降块和升降气缸的设计,可以使极片更好的与极片吸手对接,使极片吸手能够精准的吸到极片,不会出现漏吸的情况。
10、限位块和限位气缸的设计,可以确保对接块与极片输送槽紧密的对接,防止极片从二者的缝隙中掉落,进一步提高极片输送的效率。
附图说明
图1为一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构的立体示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为旋转送料机械手的立体示意图。
图4为翻转装置的立体示意图。
图5为送料装置的俯向立体示意图。
图6为送料装置的仰向立体示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、配电控制箱;3、负极送料振动盘;4、第二升降气缸;5、旋转送料机械手;6、送料装置;7、负极碰焊机;8、正极送料振动盘;9、翻转装置;10、正极碰焊机;11、出料输送机;12、限位杆;13、限位套;14、限位板;15、纽扣电池;16、配合槽;17、夹紧气缸;18、夹紧块;21、转转支架;22、旋转电机;23、转动板;24、极片吸手;31、送料支架;32、送料板;33、装料板;34、送料气缸;35、活动板;36、顶料杆;37、第一升降气缸;38、升降板;39滑块;40、滑轨;41、机械手夹爪气缸;42、夹爪;43、翻转轴;44、齿条拉板;45、翻转气缸;46、拉条安装座;47、齿轮;48、翻转支架;;51、限位座;52、升降块;53、对接块;54、极片输送槽;55、限位气缸;56、限位块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图6所示,本发明的具体结构为:一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,它包括机架1,所述的机架1上设置有配电控制箱2,所述的配电控制箱2上设置有两组送料装置6,且送料装置6上分别设置有负极碰焊机7和正极碰焊机10,所述的两组送料装置6分别配合有负极上料装置和正极上料装置,所述的两组送料装置6之间设置有翻转装置9,所述的翻转装置9包括设置在配电控制箱2上的翻转支架48,所述的翻转支架48上通过轴承座设置有翻转轴43,所述的翻转轴43的两端分别套接有机械手夹爪气缸41和齿轮47,所述的机械手夹爪气缸41上设置有与送料装置6上的纽扣电池15配合的夹抓42,所述的齿轮47与拉条安装座46上设置的拉条44啮合,所述的拉条安装座46与翻转气缸45连接;所述的翻转气缸45、机械手夹爪气缸41、正负极碰焊机和送料装置6均连接到配电控制箱2。
优选的,位于正极碰焊机10下方的送料装置6的末端连接有出料输送机11,所述的出料输送机11为皮带输送机。
优选的,所述的送料装置6包括设置在配电控制箱2上的送料支架31,所述的送料支架31上设置有送料板32,所述的送料板32上设置有装料板33,所述的送料板32和装料板33上开设有位置相同的配合槽16,所述的装料板33上开设有与配合槽16相通的装料孔,所述的送料板32的下方设置有与配合槽16配合的顶料杆36,所述的顶料杆36设置可上下前后活动的活动装置上,所述的活动装置连接到配电控制箱2。
优选的,所述的装料板33上与碰焊机配合处的装料孔位置比其他装料孔位置高,且该装料孔的侧面设置有与纽扣电池15配合的夹紧板18,所述的夹紧板18连接在送料板32上设置的夹紧气缸17上,所述的夹紧气缸17连接到配电控制箱2。
优选的,所述的活动装置包括设置在配电控制箱2上的第一升降气缸37,所述的第一升降气缸37上设置有升降板38,所述的升降板38上设置有相互配合的活动板35和送料气缸34,所述的顶料杆36设置在活动板35上,所述的第一升降气缸37和送料气缸34连接到配电控制箱2。
优选的,所述的送料板32的两侧设置有限位杆12,所述的限位杆12上套接有限位套13,所述的限位套13上设置有与活动板35配合的限位板14。
优选的,所述的升降板38上表面设置有滑轨40,所述的活动块39的下方设置有与滑轨40配合的滑块。
优选的,所述的正极上料装置包括正极送料振动盘8和极片输送装置,所述的负极上料装置包括负极送料振动盘3和极片输送装置,所述的极片输送装置包括与振动送料盘连接的极片输送槽54,所述的极片输送槽54上方配合有旋转送料机械手5,所述的旋转送料机械手5包括与极片配合的极片吸手24,所述的极片吸手24设置在转动板23上,所述的转动板23设置在旋转电机22上,所述的旋转电机22设置在旋转支架21上,所述的转动板23上设置有三块极片吸手24,且极片吸手24与送料装置6位于碰焊机焊接处的部位配合;正负极振动送料盘、极片吸手24和旋转电机22连接到配电控制箱2。
优选的,所述的极片输送槽54的末端配合有对接块52,所述的极片吸手24与对接块52配合,所述的对接块52下方设置有升降块53,所述的升降块53设置在第二升降气缸4上,所述的第二升降气缸4与配电控制箱2连接。
优选的,所述的对接块52的另一端配合有限位块56,所述的限位块56连接有限位气缸55,所述的限位气缸55设置在限位座51上。
具体使用时,通过人工或者放料设置将纽扣电池15放入装料板33上的第一个放料孔中,然后通过配电控制箱2控制第一升降气缸37带动升降板38上升一定距离,进而使顶料杆36将纽扣电池15顶起,通过送料气缸34带动活动板35向前进一格,之后使第一升降气缸37复位,然后使送料气缸34复位,这样第一个纽扣电池15前进了一格,之后再将第二个纽扣电池15放入第一个放料孔中,通过上述方式使它们均前进一个,如此重复放料,当第一个纽扣电池15进入到负极碰焊机7的焊接工位时,通过配电控制箱2控制负极送料振动盘3运动,进而使负极片进入到极片输送槽54中,然后进入到对接块53上,通过其下第二升降气缸4将其向上推,进而使其被吸附在极片吸手24上,通过旋转电机22旋转,将吸有极片的极片吸手24转动至焊接工位,然后将负极片放下,同时控制夹紧气缸17带动夹紧板18夹紧纽扣电池,然后进行碰焊,焊接好之后次向前推动一个工位,用重复的方式进行第二个纽扣电池15的负极片焊接,当第一个纽扣电池15输送至送料装置6的末端时,通过配电控制箱2控制翻转气缸45运作,进而通过拉条44和齿轮47作用,使机械手夹爪气缸41控制夹爪42将其夹起,然后再通过翻转气缸45使其翻转180度,使其落入正极的送料装置6上,然后松开夹爪,如此重复将后续的纽扣电池15也送入正极的送料装置6上,正极的焊接与负极基本一致,最后加工好的纽扣电池15通过出料输送机11送出。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,包括机架和配电控制箱(2),其特征在于,所述的配电控制箱(2)上设置有两组送料装置(6),所述的两组送料装置(6)之间设置有翻转装置(9),所述的送料装置(6)包括设置在配电控制箱(2)上的送料支架(31),所述的送料支架(31)上设置有送料板(32),所述的送料板(32)上设置有装料板(33),所述的送料板(32)和装料板(33)上开设有位置相同的配合槽(16),所述的装料板(33)上开设有与配合槽(16)相通的装料孔,所述的送料板(32)的下方设置有与配合槽(16)配合的顶料杆(36),所述的顶料杆(36)设置可上下前后活动的活动装置上,所述的活动装置连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,其特征在于,所述的装料板(33)上与碰焊机配合处的装料孔位置比其他装料孔位置高,且该装料孔的侧面设置有与纽扣电池(15)配合的夹紧板(18),所述的夹紧板(18)连接在送料板(32)上设置的夹紧气缸(17)上,所述的夹紧气缸(17)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,其特征在于,所述的活动装置包括设置在配电控制箱(2)上的第一升降气缸(37),所述的第一升降气缸(37)上设置有升降板(38),所述的升降板(38)上设置有相互配合的活动板(35)和送料气缸(34),所述的顶料杆(36)设置在活动板(35)上,所述的第一升降气缸(37)和送料气缸(34)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求4所述的一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,其特征在于,所述的送料板(32)的两侧设置有限位杆(12),所述的限位杆(12)上套接有限位套(13),所述的限位套(13)上设置有与活动板(35)配合的限位板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,其特征在于,所述的升降板(38)上表面设置有滑轨(40),所述的活动块(39)的下方设置有与滑轨(40)配合的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种用于纽扣电池碰焊加工的输送机构,其特征在于,所述的翻转装置(9)包括设置在配电控制箱(2)上的翻转支架(48),所述的翻转支架(48)上通过轴承座设置有翻转轴(43),所述的翻转轴(43)的两端分别套接有机械手夹爪气缸(41)和齿轮(47),所述的机械手夹爪气缸(41)上设置有与装料板上的纽扣电池(15)配合的夹抓(42),所述的齿轮(47)与拉条安装座(46)上设置的拉条(44)啮合,所述的拉条安装座(46)与翻转气缸(45)连接;所述的翻转气缸(45)和机械手夹爪气缸(41)连接到配电控制箱(2)。
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