CN110739715B - 多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法及装置，包括接收柔直站在线投入直流网络的第一指令；根据第一指令获取多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件；若第一运行状态信息满足第一前置条件，则在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站；分析高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差；若高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差，则合上高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式。

Description

多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法

技术领域

本申请涉及柔性直流输电技术领域，具体而言，涉及一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法。

背景技术

近年来，柔性直流输电技术得到迅猛发展，已迈入特高压大容量多端柔性直流输电发展阶段。在多端混合直流输电系统中，柔直站在线投退网络涉及多个站的多端协调控制系统密切配合、对一次设备的开断能力、开关速率要求严苛，且不能引起直流功率的长时间中断，但是现有的直流输电系统在投入柔直站时往往会中断直流功率，很有可能会对直流输电系统运行时的稳定性造成影响。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法，用以实现提高多端混合直流输电系统运行时的稳定性的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法，应用于多端混合直流输电系统，所述多端混合直流输电系统包括多个送端LCC直流站；与所述LCC直流站连接的直流母线；与所述直流母线连接的多个受端VSC换流站，设置在所述受端VSC换流站与所述直流母线之间的高速并联开关；所述方法包括：接收柔直站在线投入直流网络的第一指令；根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件；若所述第一运行状态信息满足所述第一前置条件，则在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站；分析所述高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差；若所述高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差，则合上所述高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式；

所述方法还包括：接收柔直站在线退出直流网络的第二指令；

根据所述第二指令获取所述多端混合直流输电系统的第二运行状态信息；分析所述第二运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的第二前置条件；所述第二前置条件为多端混合直流输电系统中至少有一个送端LCC换流站在运行状态；同时多端混合直流输电系统中至少有两个受端VSC换流站在运行状态，以及待退出的VSC换流站直流功率是否降至最小功率；

若所述第二运行状态信息满足所述第二前置条件，则逐渐降低待退出的受端VSC换流站的直流功率至零后闭锁；与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁；

分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流；

若待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流，则断开所述高速并联开关，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流；

所述方法还包括：检测待退出的受端VSC换流站闭锁后所述高速并联开关在预设时间段内是否正常断开；

若所述高速并联开关在预设时间段内未正常断开，则闭锁正常运行的所有受端VSC换流站，并隔离待退出的受端VSC换流站。

在上述实现过程中，在多端混合直流输电系统的运行状态满足柔直站投入前置条件后再启动待投入运行的受端VSC换流站，然后在高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差后闭合高速并联开关，将待投入运行的受端VSC换流站的直流功率上升到最小功率后再接入直流网络，同时将已投入运行的受端VSC换流站的控制模式切换为与待投入运行的受端VSC换流站一致控制模式，使得柔直站在投入直流网络时更加稳定，可靠性更高，对整个多端混合直流输电系统造成的干扰更小。在接收到需要退出某个受端VSC换流站的指令后，先获取多端混合直流输电系统的运行状态，分析多端混合直流输电系统的运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的前置条件。当多端混合直流输电系统的运行状态满足该前置条件时逐渐降低待退出的受端VSC换流站的直流功率至零并闭锁；与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁。然后再分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流。在待退出的受端VSC换流站的直流电流小于高速并联开关的分闸运行电流后，断开高速并联开关，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流；多端混合直流输电系统恢复运行。通过上述方式，降低了柔直站退出直流网络时对多端混合直流输电系统的影响，提高了多端混合直流输电系统运行的稳定性。

进一步地，所述根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件的步骤包括：根据所述第一运行状态信息分析所述多端混合直流输电系统中是否至少有一个送端LCC换流站和一个受端VSC换流站处于运行状态；同时分析与待投入运行的受端VSC换流站连接的所述高速并联开关是否处于断开状态。

在上述实现过程中，为了确保柔直站投入直流网络的可靠性，多端混合直流输电系统需要至少有一个送端LCC换流站和一个受端VSC换流站在运行状态，同时与受端VSC换流器连接的高速并联开关得处于断开状态。所以在获取到多端混合直流输电系统的运行状态信息后，可以先根据该运行状态信息分析是否满足上述条件。

进一步地，所述多端混合直流输电系统还包括金属回线，所述金属回线与所述送端LCC换流站的接地端和所述受端VSC换流站的接地端连接，同时所述金属回线接地；所述根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件的步骤还包括：分析所述金属回线是否已接入直流网络。

在上述实现过程中，因为有的多端混合直流输电系统采用金属回线的方式，所以为了保证柔直站投入直流网络的可靠性，还需要先根据多端混合直流输电系统的运行状态分析该金属回线是否已经接入到直流网络中。

进一步地，所述方法还包括：接收柔直站在线退出直流网络的第三指令；根据所述第三指令获取所述多端混合直流输电系统的第三运行状态信息；分析所述第三运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的第三前置条件；若所述第三运行状态信息满足所述第三前置条件，则闭锁待退出的受端VSC换流站，与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁；分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流；若待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流，则断开所述高速并联开关，执行金属回线下极隔离顺控流程，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流。

在上述实现过程中，使用金属回线的多端混合直流输电系统中的柔直站在退出直流网络时，若多端混合直流输电系统的运行状态信息满足前置条件，就闭锁待退出的受端VSC换流站，与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁。然后分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流。当待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流时，断开高速并联开关，执行金属回线下极隔离顺控流程，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流；保证了使用金属回线的多端混合直流输电系统中的柔直站退出直流网络的可靠性。

第二方面，本申请实施例提供一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的装置，包括接收模块，用于接收柔直站在线投入直流网络的第一指令；第一分析模块，用于根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件；第一控制模块，用于在所述第一运行状态信息满足所述第一前置条件时，在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站；第二分析模块，分析高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差；第二控制模块，用于在所述高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差时，合上所述高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式。

在上述实现过程中，本申请实施例还提供了一种可以实施上述方法的装置，该装置内部包括接收模块，用于接收柔直站在线投入直流网络的第一指令；第一分析模块，用于根据第一指令获取多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件；第一控制模块，用于在第一运行状态信息满足第一前置条件时，在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站；第二分析模块，分析高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差；第二控制模块，用于在高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差时，合上高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的多端混合直流输电系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种多端混合直流输电系统柔直站在线投入直流网络的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的第一种多端混合直流输电系统柔直站在线退出直流网络的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的第二种多端混合直流输电系统柔直站在线退出直流网络的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的装置组成结构框图。

图标：100-接收模块；200-第一分析模块；300-第一控制模块；400-第二分析模块；500-第二控制模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

经申请人研究发现，在多端混合直流输电系统中，柔直站在线投退网络涉及多个站的多端协调控制系统密切配合、对一次设备的开断能力、开关速率要求严苛，且不能引起直流功率的长时间中断，但是现有的直流输电系统在投入柔直站时往往会中断直流功率，很有可能会对直流输电系统运行时的稳定性造成影响。所以为了提高多端混合直流输电系统运行时的稳定性，本申请实施例提供了一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法；其具体内容如下所述。

请参看图1、图2，图1为本申请实施例提供的多端混合直流输电系统结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种多端混合直流输电系统柔直站在线投入直流网络的流程示意图。本申请实施例提供的方法应用于多端混合直流输电系统。该多端混合直流输电系统包括多个送端LCC直流站；与各个LCC直流站连接的直流母线；与直流母线连接的多个受端VSC换流站，设置在受端VSC换流站与直流母线之间的高速并联开关。柔直站在线投入直流网络时的具体步骤如下所述。

步骤S101，接收柔直站在线投入直流网络的第一指令。

在需要将某个柔直站投入直流网络时，工作人员可以使用输入设备输入对应的指令，与该输入设备连接的控制器就可以接收到该指令。

在一种实施方式中，输入设备可以选用触控显示屏(例如电容式触控显示屏)，在触控显示屏上设置了对应的控制显示界面及对应的功能控制模块，工作人员可以使用对应的功能控制模块输入投入某个直流站的指令。

步骤S102，根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件。

控制器在接收到第一指令后，就可以先获取多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，然后分析第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件。第一运行状态信息中包括了多端混合直流输电系统中各个换流站的运行状态信息以及直流网络上各个元件的状态信息。

在一种实施方式中，为了确保柔直站投入直流网络的可靠性，可以根据第一运行状态信息分析多端混合直流输电系统中是否至少有一个送端LCC换流站和一个受端VSC换流站处于运行状态；同时分析与待投入运行的受端VSC换流站连接的所述高速并联开关是否处于断开状态。

需要说明的是，如果多端混合直流输电系统使用的是金属回线的方式，分析第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件时还需要分析金属回线是否已接入直流网络。只有在金属回线接入直流网络后才执行下一个步骤。

步骤S103，若所述第一运行状态信息满足所述第一前置条件，则在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站。

在多端混合直流输电系统的运行状态信息满足前置条件时，就可以在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站。先使待投入的受端VSC换流站进入准备状态。

步骤S104，分析所述高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差。

为了减小待投入的受端VSC换流站投入直流网络产生的波动，在闭合高速并联开关使待投入的受端VSC换流站接入直流网络之前还需要先分析高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差。

步骤S105，若所述高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差，则合上所述高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式。

在高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差后，就可以闭合高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率，同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式，使直流网络快速稳定下来；完成柔直站投入直流网络的过程。

请参看图3，图3为本申请实施例提供的第一种多端混合直流输电系统柔直站在线退出直流网络的流程示意图。为了提高使用大地回线的多端混合直流输电系统中柔直站退出直流网络的稳定性，本申请实施例提供的方法还包括以下步骤。

步骤S201，接收柔直站在线退出直流网络的第二指令。

在需要将某个柔直站退出直流网络时，工作人员可以使用输入设备输入对应的指令，与该输入设备连接的控制器就可以接收到该指令。

步骤S202，根据所述第二指令获取所述多端混合直流输电系统的第二运行状态信息；分析所述第二运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的第二前置条件。

当控制器接收到直站在线退出直流网络的第二指令后，就可以先获取多端混合直流输电系统的第二运行状态信息，分析该第二运行状态信息是否满足柔直站在线退出直流网络的第二前置条件。第二状态信息包括待退出的受端VSC换流站退出直流网络之前，多端混合直流输电系统中各个换流站的运行状态信息以及直流网络上各个元件的状态信息。

在一种实施方式中，为了确保柔直站退出直流网络的可靠性，可以根据第二运行状态信息分析多端混合直流输电系统中是否至少有一个送端LCC换流站在运行状态；同时分析多端混合直流输电系统中是否至少有两个受端VSC换流站在运行状态，以及待退出的VSC换流站直流功率是否降至最小功率。

步骤S203，若所述第二运行状态信息满足所述第二前置条件，则逐渐降低待退出的受端VSC换流站的直流功率至零后闭锁；与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁。

在多端混合直流输电系统的第二运行状态信息满足第二前置条件时，就可以闭锁待退出的受端VSC换流站；同时与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；各个送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁。

步骤S204，分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流。

在待退出的受端VSC换流站闭锁；待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；各个送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁后就可以分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于高速并联开关的分闸运行电流，便于及时发现退出异常的问题。

步骤S205，若待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流，则断开所述高速并联开关，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流。

当待退出的受端VSC换流站的直流电流小于高速并联开关的分闸运行电流时，就可以断开高速并联开关，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流，完成柔直站退出直流网络的过程。

为了保护柔直站的换流阀不受损坏，提高多端混合直流输电系统的可靠性。在柔直站退出直流网络后，还可以检测待退出的受端VSC换流站闭锁后高速并联开关在预设时间段内是否正常断开；若高速并联开关在预设时间段内未正常断开，则闭锁正常运行的所有受端VSC换流站，并隔离待退出的受端VSC换流站。

请参看图4，图4为本申请实施例提供的第二种多端混合直流输电系统柔直站在线退出直流网络的流程示意图。为了提高使用金属回线的多端混合直流输电系统中柔直站退出直流网络的稳定性，本申请实施例提供的方法还包括以下步骤。

步骤S301，接收柔直站在线退出直流网络的第三指令。

在需要将某个柔直站退出直流网络时，工作人员可以使用输入设备输入对应的指令，与该输入设备连接的控制器就可以接收到该指令。

步骤S302，根据所述第三指令获取所述多端混合直流输电系统的第三运行状态信息；分析所述第三运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的第三前置条件。

当控制器接收到直站在线退出直流网络的第三指令后，就可以先获取多端混合直流输电系统的第三运行状态信息，分析该第三运行状态信息是否满足柔直站在线退出直流网络的第三前置条件。第三状态信息包括待退出的受端VSC换流站退出直流网络之前，多端混合直流输电系统中各个换流站的运行状态信息以及直流网络上各个元件的状态信息。

在一种实施方式中，为了确保柔直站退出直流网络的可靠性，可以根据第三运行状态信息分析多端混合直流输电系统中是否至少有一个送端LCC换流站在运行状态；同时分析多端混合直流输电系统中是否至少有两个受端VSC换流站在运行状态，以及待退出的VSC换流站直流功率是否降至最小功率。

步骤S303，若所述第三运行状态信息满足所述第三前置条件，则逐渐降低待退出的受端VSC换流站的直流功率至零后闭锁；与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁。

在多端混合直流输电系统的第三运行状态信息满足第三前置条件时，就可以闭锁待退出的受端VSC换流站；同时与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；各个送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁。

步骤S304，分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流。

在待退出的受端VSC换流站闭锁；待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；各个送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁后就可以分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于高速并联开关的分闸运行电流，便于及时发现退出异常的问题。

步骤S305，若待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流，则断开所述高速并联开关，执行金属回线下极隔离顺控流程，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流。

当待退出的受端VSC换流站的直流电流小于高速并联开关的分闸运行电流时，就可以断开高速并联开关，执行金属回线下极隔离顺控流程；正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流，完成柔直站退出直流网络的过程。

为了保护柔直站的换流阀不受损坏，提高多端混合直流输电系统的可靠性。在柔直站退出直流网络后，还可以检测待退出的受端VSC换流站闭锁后高速并联开关在预设时间段内是否正常断开；若高速并联开关在预设时间段内未正常断开，则闭锁正常运行的所有受端VSC换流站，并隔离待退出的受端VSC换流站。

请参看图5，图5为本申请实施例提供的一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的装置组成结构框图。

本申请实施例提供了一种可以实现本申请实施例提供的方法的装置。该装置包括接收模块100，用于接收柔直站在线投入直流网络的第一指令；第一分析模块200，用于根据第一指令获取多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件；第一控制模块300，用于在第一运行状态信息满足第一前置条件时，在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站；第二分析模块400，分析高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差；第二控制模块500，用于在高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差时，合上高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式。

在一种实施方式中，该装置可以选用单片机(例如STM32单片机)，单片机与各个送端LCC换流站和受端VSC换流站通信连接，同时单片机与各个受端VSC换流站上的高速并联开关连接。单片机中存储有各个模块对应的控制程序。

需要说明的是，该装置也可以选用电脑、手机或者能够实现相同/相似功能的电子设备等，并不局限于单片机。同时上述各个模块也可以执行柔直站退出直流网络相关程序。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种多端混合直流输电系统柔直站在线投退直流网络的方法，其特征在于，应用于多端混合直流输电系统；所述多端混合直流输电系统包括多个送端LCC直流站；与所述LCC直流站连接的直流母线；与所述直流母线连接的多个受端VSC换流站，设置在所述受端VSC换流站与所述直流母线之间的高速并联开关；所述方法包括：

接收柔直站在线投入直流网络的第一指令；

根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件；

若所述第一运行状态信息满足所述第一前置条件，则在直流电压控制模式下启动待投入运行的受端VSC换流站；

分析所述高速并联开关两端的电压差值是否满足预设的合闸压差；

若所述高速并联开关两端的电压差值满足预设的合闸压差，则合上所述高速并联开关，将待投入运行的VSC换流站的控制模式切换到直流功率控制模式并将直流功率上升至最小功率；同时已投入运行的受端VSC换流站同步切换控制模式；

所述方法还包括：接收柔直站在线退出直流网络的第二指令；

根据所述第二指令获取所述多端混合直流输电系统的第二运行状态信息；分析所述第二运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的第二前置条件；所述第二前置条件为多端混合直流输电系统中至少有一个送端LCC换流站在运行状态；同时多端混合直流输电系统中至少有两个受端VSC换流站在运行状态，以及待退出的VSC换流站直流功率是否降至最小功率；

若所述第二运行状态信息满足所述第二前置条件，则逐渐降低待退出的受端VSC换流站的直流功率至零后闭锁；与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁；

分析待退出的受端VSC换流站的直流电流是否小于所述高速并联开关的分闸运行电流；

若待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流，则断开所述高速并联开关，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流；

所述方法还包括：检测待退出的受端VSC换流站闭锁后所述高速并联开关在预设时间段内是否正常断开；

若所述高速并联开关在预设时间段内未正常断开，则闭锁正常运行的所有受端VSC换流站，并隔离待退出的受端VSC换流站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件的步骤包括：

根据所述第一运行状态信息分析所述多端混合直流输电系统中是否至少有一个送端LCC换流站和一个受端VSC换流站处于运行状态；同时分析与待投入运行的受端VSC换流站连接的所述高速并联开关是否处于断开状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多端混合直流输电系统还包括金属回线，所述金属回线与所述送端LCC换流站的接地端和所述受端VSC换流站的接地端连接，同时所述金属回线接地；所述根据所述第一指令获取所述多端混合直流输电系统的第一运行状态信息，分析所述第一运行状态信息是否满足柔直站在线投入直流网络的第一前置条件的步骤还包括：

分析所述金属回线是否已接入直流网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收柔直站在线退出直流网络的第三指令；

根据所述第三指令获取所述多端混合直流输电系统的第三运行状态信息；分析所述第三运行状态是否满足柔直站在线退出直流网络的第三前置条件；

若所述第三运行状态信息满足所述第三前置条件，则闭锁待退出的受端VSC换流站，与待退出的受端VSC换流站连接的交流侧控制开关跳变；同时送端LCC换流站移相，正常运行的受端VSC换流站直流电压控制为零并闭锁；

若待退出的受端VSC换流站的直流电流小于所述高速并联开关的分闸运行电流，则断开所述高速并联开关，执行金属回线下极隔离顺控流程，正常运行的受端VSC换流站恢复直流电压，送端LCC换流站恢复直流电流。

Images