CN110737245B - 双五轴镜像铣的后置处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，包括以下步骤：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，ATP格式文件包括工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；导入支撑侧和铣削侧的机床配置文件，调用路径分析算法，将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据，根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件；按照自定义关键字和工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧和铣削侧的中间过程文件；输出合并后的NC格式文件。本发明的技术方案速度快，精度高，能够直接适用于工件加工。

Description

双五轴镜像铣的后置处理方法及系统

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地，涉及一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统，尤其是一种镜像双五轴机床工件坐标系数据(APT)转化为工件坐标系(NC)数据的方法及系统。

背景技术

随着我国航空工业的飞速发展，以及C919等大飞机项目的成功，极大地促进了航空制造业技术的提升。在飞机蒙皮等大型薄壁件的加工领域，自1970年以来，大型蒙皮以及类似工件等壁厚要求严格的双曲/单曲壁板类零件的加工广泛采用化学铣削加工。化学铣削的工作原理是首先将工件非加工表面用耐腐蚀性涂层保护起来，将需要加工的表面裸露，然后将工件浸入化学溶液中进行腐蚀，使金属按特定的部位溶解去除，达到加工目的。

公开号为CN107723709A的中国专利文献即公开了一种高温合金化学铣削液及其使用方法，所述的一种高温合金化学铣削液的组成成分为：质量分数65％的浓硝酸100～500ml/L，质量分数98％的浓硫酸100～300ml/L，硫酸铁100～300g/L，六次甲基四胺2～20g/L，余量为水。所述的高温合金化学铣削液的使用方法为在化铣加工步骤中，将零件浸入所述化学铣削液中，保证化学铣削液温度为40～50℃，并使零件以5～30r/min的速度在化学铣削液中转动，同时搅拌化学铣削液，搅拌速度160～200r/min。该技术方案提供的化学铣削方法不能保证化学铣削壁厚的精度和轮廓的精度，效率低下且污染严重。

上海拓璞数控科技股份有限公司作为国内首家能够自主研发制造蒙皮镜像铣设备的公司，在对飞机蒙皮进行数控加工方面进行了大量的研究和实践。本发明就是其研究成果之一。由于传统的后置处理软件只支持五轴机床，对于双五轴镜像铣设备，则需要开发对应的新的后置处理功能。本发明在原有的后置处理功能基础上，寻找出适用于双五轴镜像铣设备的后置处理解决方案，并且在实践中得到了极大的完善。可以说本发明在飞机蒙皮铣削加工领域具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双五轴镜像铣的后置处理方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种双五轴镜像铣的后置处理方法，包括以下步骤：

步骤1：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，所述ATP格式文件包括转化前的工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；

步骤2：导入支撑侧机床配置文件和铣削侧机床配置文件，调用路径分析算法，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据，并根据ATP格式文件自定义关键字分别计算支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

步骤3：按照自定义关键字和转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

步骤4：输出合并后的机械坐标下的NC格式文件。

优选地，所述步骤2中路径分析算法调用运动学变换算法、多解分析算法、非线性规划算法、进给率规划算法将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据。

优选地，所述步骤2中采用如下方法计算支撑侧坐标点位数据：

支撑侧坐标点位数据表示为(X2，Y2，Z2，A2，B)，Z2轴以远离工件为正，亦即以向外为正，Y2轴以向上为正，A2轴的运动范围为(-π，π)，B轴的运动范围为(-2π，2π)，

ATP格式文件转化前的工件坐标点位数据XYZIJK中刀位点和法向表示为(x,y,z,i,j,k)，支撑侧刀位点位置不变法向相反，表示为(x,y,z,-i,-j,-k)，

支撑侧初始状态下X2＝0,Y2＝0,Z2＝0,A2＝0,B＝0，刀具坐标系在A2轴对应坐标系下的坐标为(L_atx2,L_aty2,L_atz2)，在B轴对应坐标系下的坐标为(L_bax2,L_bay2,L_baz2)；

支撑侧旋转角逆解：

当j＝±1时，

A2＝arcsin(j)

B＝Arbitrary Value

当j≠±1时，

A2＝arcsin(j)

或

或

支撑侧平动轴逆解：

X2＝-x-(L_bax2+L_atx2)cosB-(L_aty2sinA2+L_atz2cosA2+L_baz2)sinB+L_bax2+L_atx2

Y2＝y-L_aty2 cosA2+L_atz2 sinA2+L_aty2。

Z2＝-z+(L_bax2+L_atx2)sinB-(L_aty2sinA2+L_atz2cosA2+L_baz2)cosB+L_baz2+L_atz2

优选地，所述步骤2中采用如下方法计算铣削侧坐标点位数据：

设铣削侧坐标点位数据表示为(X1，Y1，Z1，A1，C)，Z1轴与Z2轴正向方向相反，Y1轴与Y2轴相同以向上为正，根据右手螺旋定则，X1轴与X2轴正向方向相反，A1轴与A2轴正向方向相反，A1轴的运动范围为(-π，π)，C轴的运动范围为(-2π，2π)；则铣削侧的刀位点和法向表示为(-x,y,-z,i,-j,k)；

设A1轴中心到双五轴镜像铣机床零点的偏置距离为为(m_x,m_y,m_z)，A1轴中心到C轴中心偏置距离为(L_x,L_y,L_z)；

铣削侧运动学逆解：

A1＝K_Aarccosk

X1＝x-L_x-m_x+L_xcosC-L_y sinC+m_xcosC-m_y cosA1sinC+m_z sinA1sinC

Y1＝y-L_y-m_y+L_ycosC+L_xsinC+m_xsinC+m_ycosA1cosC-m_z cosCsinA1

Z1＝z-m_z+m_zcosA1+m_y sinA1

其中，K_A＝±1，K_C＝0或K_C＝±2。

优选地，所述步骤2中根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件的具体过程如下：

生成铣削侧中间过程文件的时候，读取APT格式文件的过程中会过滤掉支撑侧部分代码，即过滤支撑侧下刀、抬刀及加工部分的代码；

生成支撑侧中间过程文件的时候，读取APT格式文件的过程中会过滤掉铣削侧部分代码，即过滤铣削侧下刀、抬刀及加工部分的代码；

读取完APT格式文件，分别加载支撑侧和铣削侧机床配置文件，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK和转化后的铣削侧工件坐标点位数据作为一个中间过程文件，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK和转化后的支撑侧工件坐标点位数据作为一个中间过程文件，从而得到两个中间过程文件；所述中间过程文件每一行记录两部分内容，一部分为转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，一部分为转化后的铣削侧工件坐标点位数据或转化后的支撑侧工件坐标点位数据。

优选地，所述步骤3的合并原则为：

原则1：当处理两个中间过程文件中自定义关键字区间的部分时，下刀时先输出支撑侧部分下刀的代码，再输出铣削侧部分下刀的代码；抬刀时先输出铣削侧部分抬刀的代码，再输出支撑侧部分抬刀的代码；加工部分的输出方式同下刀部分，先输出支撑侧加工代码，再输出铣削侧加工代码；

原则2：当处理两个中间过程文件中非关键字区间的部分时，依据转化前的工件点位坐标XYZIJK，找到两个中间文件XYZIJK相同的行，取其转化后的铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据先后输出并作为一行输出到NC文件中。

优选地，所述步骤3具体为：

自定义关键字区间部分按照原则1先后输出铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据至NC文件中；

非关键字区间部分按照原则2输出铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据至NC文件中；

合并生成NC文件过程中，中间过程文件里面的自定义关键字以及转化前的工件坐标点位数据XYZIJK均为辅助合并所用，并不会输出到NC文件中，最终NC文件只包含削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据对应的值。

根据本发明的另一个方面，提供一种双五轴镜像铣的后置处理系统，包括以下模块：

模块1：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，所述ATP格式文件包括转化前的工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；

模块2：导入支撑侧机床配置文件和铣削侧机床配置文件，调用路径分析算法，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据，并根据ATP格式文件自定义关键字分别计算支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

模块3：按照自定义关键字和转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

模块4：输出合并后的机械坐标下的NC格式文件。

优选地，所述双五轴镜像铣的后置处理系统处理执行时实现所述的双五轴镜像铣的后置处理方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明提供的双五轴镜像铣的后置处理方法克服了传统后置处理软件只支持五轴机床的缺陷，开拓性的在原有的后置处理功能基础上，寻找出适用于双五轴镜像铣设备的后置处理解决方案，并且在实践中得到了极大的完善。

2、本发明提供的双五轴镜像铣的的后置处理方法适用于飞机蒙皮双五轴镜像铣的加工刀路后置处理，具备可视化的人机交互界面，运动学变换和多解分析算法成熟稳定，求解速度快，精度高，可以根据配置调用单步旋转量最小算法或者全局最短路径算法，对航空蒙皮机械加工领域的应用具有重要意义。

3、本发明提供的双五轴镜像铣的的后置处理方法为双五轴镜像铣提供了一种高质量、高效率、高可靠性的刀路后置处理方法。该方法经过了大量的实践检验，具备良好的实用性和稳定性，极大地提高蒙皮数控加工的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明双五轴镜像铣的后置处理方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

根据本发明的一个方面，提供一种双五轴镜像铣的后置处理方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤1：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，所述ATP格式文件包括转化前的工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码，所述自定义关键字包含6组关键字，分别对应铣削侧的下刀、抬刀以及加工部分和支撑侧的下刀、抬刀及加工部分；所述APT格式文件是通过数控编程得到的；

步骤2：导入支撑侧机床配置文件和铣削侧机床配置文件，调用路径分析算法，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据，并根据ATP格式文件自定义关键字分别计算支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

步骤3：按照自定义关键字和转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

步骤4：输出合并后的机械坐标下的NC格式文件。

所述步骤2中路径分析算法调用运动学变换算法、多解分析算法、非线性规划算法、进给率规划算法将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据。所述运动学变换算法和多解分析算法包括内支撑侧的运动学变换以及铣削侧的运动学变换。

所述步骤2中采用如下方法计算支撑侧坐标点位数据：

支撑侧坐标点位数据表示为(X2，Y2，Z2，A2，B)，Z2轴以远离工件为正，亦即以向外为正，Y2轴以向上为正，A2轴的运动范围为(-π，π)，B轴的运动范围为(-2π，2π)，

ATP格式文件转化前的工件坐标点位数据XYZIJK中刀位点和法向表示为(x,y,z,i,j,k)，支撑侧刀位点位置不变法向相反，表示为(x,y,z,-i,-j,-k)，

支撑侧运动学变换分析：

支撑侧初始状态下X2＝0,Y2＝0,Z2＝0,A2＝0,B＝0，刀具坐标系在A2轴对应坐标系下的坐标为(L_atx2,L_aty2,L_atz2)，在B轴对应坐标系下的坐标为(L_bax2,L_bay2,L_baz2)；

支撑侧旋转角逆解(多解)：

当j＝±1时，

A2＝arcsin(j)

B＝Arbitrary Value

当j≠±1时，

A2＝arcsin(j)

或

或

支撑侧平动轴逆解：

X2＝-x-(L_bax2+L_atx2)cosB-(L_aty2sinA2+L_atz2cosA2+L_baz2)sinB+L_bax2+L_atx2

Y2＝y-L_aty2 cosA2+L_atz2 sinA2+L_aty2。

Z2＝-z+(L_bax2+L_atx2)sinB-(L_aty2sinA2+L_atz2cosA2+L_baz2)cosB+L_baz2+L_atz2

所述步骤2中采用如下方法计算铣削侧坐标点位数据：

铣削侧运动学变换分析：

设铣削侧坐标点位数据表示为(X1，Y1，Z1，A1，C)，Z1轴与Z2轴正向方向相反，Y1轴与Y2轴相同以向上为正，根据右手螺旋定则，X1轴与X2轴正向方向相反，A1轴与A2轴正向方向相反，A1轴的运动范围为(-π，π)，C轴的运动范围为(-2π，2π)；则铣削侧的刀位点和法向表示为(-x,y,-z,i,-j,k)；

设A1轴中心到双五轴镜像铣机床零点的偏置距离为(m_x,m_y,m_z)，A1轴中心到C轴中心偏置距离为(L_x,L_y,L_z)；

铣削侧运动学逆解：

A1＝K_Aarccosk

X1＝x-L_x-m_x+L_xcosC-L_ysinC+m_xcosC-m_ycosA1sinC+m_zsinA1sinC

Y1＝y-L_y-m_y+L_ycosC+L_xsinC+m_xsinC+m_ycosA1cosC-m_zcosCsinA1

Z1＝z-m_z+m_zcosA1+m_ysinA1

其中，K_A＝±1，K_C＝0或K_C＝±2。

所述步骤2中根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件的具体过程如下：

生成铣削侧中间过程文件的时候，读取APT格式文件的过程中会过滤掉支撑侧部分代码，即过滤支撑侧下刀、抬刀及加工部分的代码；

生成支撑侧中间过程文件的时候，读取APT格式文件的过程中会过滤掉铣削侧部分代码，即过滤铣削侧下刀、抬刀及加工部分的代码；

读取完APT格式文件，分别加载支撑侧和铣削侧机床配置文件，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK和转化后的铣削侧工件坐标点位数据作为一个中间过程文件，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK和转化后的支撑侧工件坐标点位数据作为一个中间过程文件，从而得到两个中间过程文件；所述中间过程文件每一行记录两部分内容，一部分为转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，一部分为转化后的铣削侧工件坐标点位数据或转化后的支撑侧工件坐标点位数据。

所述步骤3的合并原则为：

原则1：当处理两个中间过程文件中自定义关键字区间的部分时，下刀时先输出支撑侧部分下刀的代码，再输出铣削侧部分下刀的代码；抬刀时先输出铣削侧部分抬刀的代码，再输出支撑侧部分抬刀的代码；加工部分的输出方式同下刀部分，先输出支撑侧加工代码，再输出铣削侧加工代码；

原则2：当处理两个中间过程文件中非关键字区间的部分时，依据转化前的工件点位坐标XYZIJK，找到两个中间文件XYZIJK相同的行，取其转化后的铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据先后输出并作为一行输出到NC文件中。

所述步骤3具体为：

自定义关键字区间部分按照原则1先后输出铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据至NC文件中；

非关键字区间部分按照原则2输出铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据至NC文件中；

合并生成NC文件过程中，中间过程文件里面的自定义关键字以及转化前的工件坐标点位数据XYZIJK均为辅助合并所用，并不会输出到NC文件中，最终NC文件只包含削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据对应的值。

根据本发明的另一个方面，提供一种双五轴镜像铣的后置处理系统，包括以下模块：

模块1：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，所述ATP格式文件包括转化前的工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；

模块2：导入支撑侧机床配置文件和铣削侧机床配置文件，调用路径分析算法，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据，并根据ATP格式文件自定义关键字分别计算支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

模块3：按照自定义关键字和转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

模块4：输出合并后的机械坐标下的NC格式文件。

优选地，所述双五轴镜像铣的后置处理系统处理执行时实现所述的双五轴镜像铣的后置处理方法的步骤。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种双五轴镜像铣的后置处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，所述APT 格式文件包括转化前的工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；

步骤2：导入支撑侧机床配置文件和铣削侧机床配置文件，调用路径分析算法，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据，并根据APT 格式文件自定义关键字分别计算支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

步骤3：按照自定义关键字和转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

步骤4：输出合并后的机械坐标下的NC格式文件；

所述步骤2中根据自定义关键字分别计算支撑侧和铣削侧的中间过程文件的具体过程如下：

生成铣削侧中间过程文件的时候，读取APT格式文件的过程中会过滤掉支撑侧部分代码，即过滤支撑侧下刀、抬刀及加工部分的代码；

生成支撑侧中间过程文件的时候，读取APT格式文件的过程中会过滤掉铣削侧部分代码，即过滤铣削侧下刀、抬刀及加工部分的代码；

读取完APT格式文件，分别加载支撑侧和铣削侧机床配置文件，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK和转化后的铣削侧工件坐标点位数据作为一个中间过程文件，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK和转化后的支撑侧工件坐标点位数据作为一个中间过程文件，从而得到两个中间过程文件；所述中间过程文件每一行记录两部分内容，一部分为转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，一部分为转化后的铣削侧工件坐标点位数据或转化后的支撑侧工件坐标点位数据。

2.根据权利要求1所述的双五轴镜像铣的后置处理方法，其特征在于，所述步骤2中路径分析算法调用运动学变换算法、多解分析算法、非线性规划算法、进给率规划算法将工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据和支撑侧坐标点位数据。

3.根据权利要求1所述的双五轴镜像铣的后置处理方法，其特征在于，所述步骤2中采用如下方法计算支撑侧坐标点位数据：

支撑侧坐标点位数据表示为(X2，Y2，Z2，A2，B)，Z2轴以远离工件为正，亦即以向外为正，Y2轴以向上为正，A2轴的运动范围为(-π，π)，B轴的运动范围为(-2π，2π)，

APT 格式文件转化前的工件坐标点位数据XYZIJK中刀位点和法向表示为(x,y,z,i,j,k)，支撑侧刀位点位置不变法向相反，表示为(x,y,z,-i,-j,-k)，

支撑侧初始状态下X2＝0,Y2＝0,Z2＝0,A2＝0,B＝0，刀具坐标系在A2轴对应坐标系下的坐标为(L_atx2,L_aty2,L_atz2)，在B轴对应坐标系下的坐标为(L_bax2,L_bay2,L_baz2)；

支撑侧旋转角逆解：

当j＝±1时，

A2＝arcsin(j)

B＝任意值

当j≠±1时，

A2＝arcsin(j)

或

或

支撑侧平动轴逆解：

4.根据权利要求3所述的双五轴镜像铣的后置处理方法，其特征在于，所述步骤2中采用如下方法计算铣削侧坐标点位数据：

设铣削侧坐标点位数据表示为(X1，Y1，Z1，A1，C)，Z1轴与Z2轴正向方向相反，Y1轴与Y2轴相同以向上为正，根据右手螺旋定则，X1轴与X2轴正向方向相反，A1轴与A2轴正向方向相反，A1轴的运动范围为(-π，π)，C轴的运动范围为(-2π，2π)；则铣削侧的刀位点和法向表示为(-x,y,-z,i,-j,k)；

设A1轴中心到双五轴镜像铣机床零点的偏置距离为(m_x,m_y,m_z)，A1轴中心到C轴中心偏置距离为(L_x,L_y,L_z)；

铣削侧运动学逆解：

A1＝K_A arccos k

X1＝x-L_x-m_x+L_xcos C-L_ysin C+m_xcos C-m_ycos A1 sin C+m_zsin A1 sin C

Y1＝y-L_y-m_y+L_ycos C+L_xsin C+m_xsin C+m_ycos A1 cosC-m_zcos C sin A1

Z1＝z-m_z+m_zcos A1+m_ysin A1

其中，K_A＝±1，K_C＝0或K_C＝±2。

5.根据权利要求1所述的双五轴镜像铣的后置处理方法，其特征在于，所述步骤3的合并原则为：

原则1：当处理两个中间过程文件中自定义关键字区间的部分时，下刀时先输出支撑侧部分下刀的代码，再输出铣削侧部分下刀的代码；抬刀时先输出铣削侧部分抬刀的代码，再输出支撑侧部分抬刀的代码；加工部分的输出方式同下刀部分，先输出支撑侧加工代码，再输出铣削侧加工代码；

原则2：当处理两个中间过程文件中非关键字区间的部分时，依据转化前的工件点位坐标XYZIJK，找到两个中间文件XYZIJK相同的行，取其转化后的铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据先后输出并作为一行输出到NC文件中。

6.根据权利要求5所述的双五轴镜像铣的后置处理方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

自定义关键字区间部分按照原则1先后输出铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据至NC文件中；

非关键字区间部分按照原则2输出铣削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据至NC文件中；

合并生成NC文件过程中，中间过程文件里面的自定义关键字以及转化前的工件坐标点位数据XYZIJK均为辅助合并所用，并不会输出到NC文件中，最终NC文件只包含削侧工件坐标点位数据和转化后的支撑侧工件坐标点位数据对应的值。

7.一种双五轴镜像铣的后置处理系统，其特征在于，包括以下模块：

模块1：读取CAM软件输出的工件坐标下的APT格式文件，所述APT 格式文件包括转化前的工件坐标点位数据XYZIJK并用自定义关键字区分镜像铣支撑侧和铣削侧的下刀、抬刀、加工部分的代码；

模块2：导入支撑侧机床配置文件和铣削侧机床配置文件，调用路径分析算法，将转化前的工件坐标点位数据XYZIJK转化为铣削侧坐标点位数据、支撑侧坐标点位数据，并根据APT 格式文件自定义关键字分别计算支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

模块3：按照自定义关键字和转化前的工件坐标点位数据XYZIJK，逐行合并支撑侧中间过程文件和铣削侧中间过程文件；

模块4：输出合并后的机械坐标下的NC格式文件。

8.根据权利要求7所述的双五轴镜像铣的后置处理系统，其特征在于，所述双五轴镜像铣的后置处理系统处理执行时实现权利要求1至6中任一项所述的双五轴镜像铣的后置处理方法的步骤。

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