CN110736929B - 一种电池能力计算方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池能力计算方法及装置，通过对BMS上报的电池参数进行处理，将环境温度信息、整车附件功率消耗等外部因素考虑在内进行修正，能够在整车的环境中重新计算电池的相关参数，降低电池过充和过放的几率，并在过充和过放时迅速做出反应及时解决，保证了电池的使用寿命和安全性。

Description

一种电池能力计算方法及装置
技术领域
本发明涉及电池管理技术，具体而言，涉及一种电池能力计算方法及装置。
背景技术
随着世界能源危机及环境破坏的日益加重，国内外的汽车厂商都开始研制新能源汽车，作为新能源汽车的主要动力源之一的电池管理技术就显得尤为的重要。
现有的技术中电池的主要参数信息都来自于BMS(电池管理系统)上报的信息。例如，新能源汽车中使用CAN网络进行各个控制器之间的信息传输，而在能量管里过程中往往在总线上直接收取BMS直接上报的电池参数进行计算，如电池电量，峰值充电功率、峰值放电功率、电池平均温度等关于电池的信息。
一方面，由于控制精度及零部件精度的不足，上报信息自身容易产生误差而导致不准确的问题；另一方面，上报信息中仅仅是关于电池自身的信息，不会考虑整车系统的误差及零部件之间的误差和温度等外界因素的影响。因而会造成电池在使用过程中会过充和过放，使电池的使用寿命进行缩短，在过充的过程中使电池温度变高造成危险。
发明内容
为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种电池能力计算方法，所述方法包括：
获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电；
基于外部因子修正系数，对所述PBMS充电和/或所述PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电。
本发明对BMS上报的电池参数进行处理，将环境温度信息等外部因素考虑在内进行修正，能够在整车的环境中重新计算电池的相关参数，降低电池过充和过放的几率，保证了电池的使用寿命和安全性。
进一步的，所述外部因子修正系数包括外界温度修正系数，所述外界温度修正系数包括:充电外界温度修正系数W充电外温和/或放电外界温度修正系数W放电外温；
所述第一修正包括：
使用取最大值函数Max对PBMS充电进行所述第一修正，得到所述P第一修正充电：P第一修正充电＝Max(PBMS充电，P查表充电*W充电外温)；
和/或，
使用取最小值函数Min对PBMS放电进行所述第一修正，得到所述P第一修正放电：P第一修正放电＝Min(PBMS放电，P查表放电*W放电外温)；
其中，所述P查表充电和P查表放电是通过在预设的基准外界温度对应的电池荷电状态SOC和/或电池温度，与电池峰值充电或放电功率之间的映射关系表中查表而获得的。
进一步的，在进行所述第一修正时，所述电池荷电状态SOC和所述电池温度由所述电池管理系统BMS上报获取。
进一步的，所述外部因子修正系数包括外界温度修正系数，所述外界温度修正系数包括:充电外界温度修正系数W充电外温和/或放电外界温度修正系数W放电外温；
所述第一修正包括：
对PBMS充电进行所述第一修正，得到：P第一修正充电＝PBMS充电*W充电外温；
和/或，
对PBMS放电进行所述第一修正，得到：P第一修正放电＝PBMS放电*W放电外温。
进一步的，对所述P第一修正充电和/或所述P第一修正放电进行第二修正，对应得到第二修正后的电池峰值充电功率P第二修正充电和/或放电功率P第二修正放电，所述第二修正包括：
通过消除充电时附件负载消耗功率P附件充电的影响，对P第一修正充电进行所述第二修正，得到：P第二修正充电＝P第一修正充电-P附件充电；
和/或，
通过消除放电时附件负载消耗功率P附件放电的影响，对P第一修正放电进行所述第二修正，得到：P第二修正放电＝P第二修正放电-P附件放电。
进一步的，对所述P第一修正充电和/或所述P第一修正放电进行第三修正，对应得到第三修正后的电池峰值充电功率P第三修正充电和/或放电功率P第三修正放电，所述第三修正包括：
获取电池实时充电功率P实时充电；
判断当|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一阈值时，降低|P第一修正充电|并通过反馈调节使得|P实时充电|降低，直至|P实时充电|小于|P第一修正充电|，并以此时的P第一修正充电作为P第三修正充电；
和/或，
获取电池实时放电功率P实时放电；
判断当|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二阈值时，降低|P第一修正放电|并通过反馈调节使得|P实时放电|降低，直至|P实时放电|小于|P第一修正放电|，并以此时的P第一修正放电作为P第三修正放电。
进一步的，所述第一阈值不等于所述第二阈值。
进一步的，所述降低|P第一修正充电|为：通过阶梯递减的方式降低|P第一修正充电|；
和/或，
所述降低|P第一修正放电|为：通过阶梯递减的方式降低|P第一修正放电|。
进一步的，所述降低|P第一修正充电|为：在|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一差值时，通过阶梯递减的方式降低|P第一修正充电|，并且在|P实时充电|-|P第一修正充电|小于所述第一差值时，通过连续递减的方式降低|P第一修正充电|；
和/或，
所述降低|P第一修正放电|为：在|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二差值时，通过阶梯递减的方式降低|P第一修正放电|，并且在|P实时放电|-|P第一修正放电|小于所述第二差值时，通过连续递减的方式降低|P第一修正放电|。
进一步的，对所述P第一修正充电和/或所述P第一修正放电依次进行第四、第五修正，并依次对应得到第四、第五修正后的电池峰值充电功率P第四修正充电、P第五修正充电，和/或放电功率P第四修正放电、P第五修正放电，其中：
所述第四修正包括：
获取电池实时充电功率P实时充电；
判断当|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一阈值时，降低|P第一修正充电|并通过反馈调节使得|P实时充电|降低，直至|P实时充电|小于|P第一修正充电|，并以此时的P第一修正充电作为P第四修正充电；
和/或，
获取电池实时放电功率P实时放电；
判断当|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二阈值时，降低|P第一修正放电|并通过反馈调节使得|P实时放电|降低，直至|P实时放电|小于|P第一修正放电|，并以此时的P第一修正放电作为P第四修正放电；
所述第五修正包括：
令P第五修正充电＝P第四修正充电-P附件充电，其中P附件充电为充电时附件负载消耗功率；
和/或，
令P第五修正放电＝P第四修正放电-P附件放电，其中P附件放电为放电时附件负载消耗功率。
本发明的第二方面，提供一种电池能力计算装置，所述装置执行上述的电池能力计算方法；所述装置包括功率修正模块，用于执行所述第一修正。
进一步的，所述装置还包括功率预留模块，用于执行所述第二修正。
进一步的，所述装置还包括功率保护模块，用于执行所述第三修正。
进一步的，所述装置还包括功率保护模块和功率预留模块，所述功率保护模块用于执行所述第四修正，所述功率预留模块用于执行所述第五修正。
因此，本发明能够对BMS上报的电池参数进行处理，将环境温度信息、整车附件功率消耗等外部因素考虑在内进行修正，能够在整车的环境中重新计算电池的相关参数，降低电池过充和过放的几率，并在过充和过放时迅速做出反应及时解决，保证了电池的使用寿命和安全性。
附图说明
图1为本发明电池能力计算方法及装置的第一实施方式的构造及流程示意图；
图2为本发明电池能力计算方法及装置的第二实施方式的构造及流程示意图；
图3为本发明电池能力计算方法及装置的第三实施方式的构造及流程示意图；
图4为本发明电池能力计算方法及装置的第四实施方式的构造及流程示意图；
图5为本发明电池能力计算方法及装置的第五实施方式的构造及流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本申请中术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
针对上述问题，本发明对BMS上报的电池参数进行处理，将环境温度信息、整车附件功率消耗等外部因素选择性的考虑在内进而研究修正方案，当检测到电池过充及过放时的处理过程，再将修正后的电池参数上报到总线中。因而能够在整车的环境中重新计算电池的相关参数，降低电池过充和过放的几率，并在过充和过放时迅速做出反应及时解决，电池的使用寿命和安全性得到了保证。
为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施方式对本申请提供的技术方案进行详细说明。
参见附图1，为本发明的第一实施方式：
本发明的电池能力计算装置具有功率修正模块，用于执行本发明电池能力计算方法，主要包括：
功率修正模块获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电；
进一步，功率修正模块基于外部因子修正系数，对PBMS充电和/或PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电。其中，外部因子修正系数包括外界温度修正系数，外界温度修正系数包括:充电外界温度修正系数W充电外温和/或放电外界温度修正系数W放电外温。
本发明中外界温度修正系数反映了在不同外界温度条件下对电池峰值充、放电功率的修正关系，针对某一特定型号或批次的电池，该系数可提前预先测定而存储。例如，在高温或低温环境下，电池真实的峰值充、放电功率并非为BMS上报值，因此可预先测定外界温度修正系数并在电池使用时用于上述修正。并且由于该系数随实时外界温度变化而改变取值，因此优选地令功率修正模块包含测温模块，以实时测量外界温度供功率修正模块执行第一修正。
需要说明的是，外界温度修正系数作为外部因子修正系数的一种优选系数而非唯一选择，外部因子修正系数还可以选自外界湿度修正系数或者外界温湿度综合加权修正系数等等。作为优选方式，本申请以外界温度作为影响电池峰值充、放电的主要影响因素，采用外界温度修正系数对BMS上报值进行修正。这样，一方面能够降低上报值自身误差，另一方面以作为主要影响因素的外界温度进行修正，能够基本上达到满足外部因素误差对电池信息影响的规避需求，同时还能够提高电池能力计算装置乃至整车控制系统的计算与响应效率。
具体的，第一修正包括：
功率修正模块使用取最大值函数Max对PBMS充电进行第一修正，得到P第一修正充电：P第一修正充电＝Max(PBMS充电(如-50W)，P查表充电(如SOC为70％和电池温度为10°时，查表得-30W)*W充电外温(如外界温度为10°时，该系数为0.3))；这里，由于充电功率自身为负值，因而经Max运算后而取出的值实际上为绝对值更小的一方。
和/或，
功率修正模块使用取最小值函数Min对PBMS放电进行第一修正，得到P第一修正放电：P第一修正放电＝Min(PBMS放电(如60W)，P查表放电(如SOC为30％和电池温度为10°时，查表得40W)*W放电外温(如外界温度为30°时，该系数为0.9))；这里，由于放电功率自身为正值，因而经Min运算后而取出的值同样也为绝对值更小的一方。
因此，充电、放电功率分别经Max、Min运算处理后，能够确保获取绝对值更小的一方，从而能够在满足外部因素误差对电池信息影响的规避需求基础上，提高功率选用的安全性以及整车用电的安全性。
在上述Max、Min运算处理中，P查表充电和P查表放电是通过在预设的基准外界温度对应的电池荷电状态SOC和/或电池温度，与电池峰值充电或放电功率之间的映射关系表中查表而获得的。针对某一特定型号或批次的电池，该映射关系表可提前预先测定而存储，该测定应在基准外界温度(如20摄氏度)下实施，因此当实时外界温度等于该基准外界温度(如20摄氏度)时，W充电外温以及W放电外温的取值应当为1。
作为本实施方式的优选，P查表充电和P查表放电通过在预设的基准外界温度对应的电池荷电状态SOC和电池温度，与电池峰值充电或放电功率之间的映射关系表中查表而获得的。同时采用电池荷电状态SOC和电池温度两者，与电池峰值充电或放电功率之间建议映射关系，能够有效克服单独基于电池荷电状态SOC和电池温度中之一与电池峰值充电或放电功率之间建立映射关系时所带来的准确性低、精度低等缺陷，提高查表功率值确定的准确性，从而提高修正精度与准确性。
参见附图2，为本发明的第二实施方式：
电池能力计算装置具有功率修正模块，用于执行本发明电池能力计算方法，主要包括：
功率修正模块获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电；
功率修正模块基于外部因子修正系数，对PBMS充电和/或PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电。其中，外部因子修正系数包括外界温度修正系数，外界温度修正系数包括:充电外界温度修正系数W充电外温和/或放电外界温度修正系数W放电外温。
具体的，第一修正包括：
功率修正模块对PBMS充电进行第一修正，得到：P第一修正充电＝PBMS充电*W充电外温；
和/或，
功率修正模块对PBMS放电进行第一修正，得到：P第一修正放电＝PBMS放电*W放电外温。
其中，针对某一特定型号或批次的电池，外界温度修正系数W充电外温和W放电外温可提前预先测定而存储。
本实施方式能够直接基于外界温度修正系数对BMS上报功率进行修正，在能够基本上达到满足外部因素误差对电池信息影响的规避需求基础上，同时还能够提高电池能力计算装置乃至整车控制系统的计算与响应效率。
参见附图3，为本发明的第三实施方式：
电池能力计算装置具有功率修正模块和功率预留模块，用于执行本发明电池能力计算方法，主要包括：
首先，功率修正模块获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电。并且功率修正模块基于外部因子修正系数，对PBMS充电和/或PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电。其中，第一修正具体可采用如上文第一、第二实施方式中所描述的方式，在本实施方式中优选采用如上文第一实施方式中所描述的方式。
接着，功率预留模块对P第一修正充电和/或P第一修正放电进行第二修正，对应得到第二修正后的电池峰值充电功率P第二修正充电和/或放电功率P第二修正放电。
具体的，第二修正包括：
功率预留模块通过消除充电时附件负载消耗功率P附件充电的影响，对P第一修正充电进行第二修正，得到：P第二修正充电＝P第一修正充电-P附件充电；
和/或，
功率预留模块通过消除放电时附件负载消耗功率P附件放电的影响，对P第一修正放电进行第二修正，得到：P第二修正放电＝P第二修正放电-P附件放电。
这里，对于整体系统而言(如整车)，其负载主要包括主功能负载与附件负载。其中主功能负载是为实现整体系统主要功能而搭载的负载(如整车中的电机)，附件负载是为实现整体系统次要功能或者为了辅助主功能实现而搭载的负载(如整车的控制器、传感器、控制显示面板等)。
因此，本实施方式能够进一步消除附件负载消耗功率对上报峰值功率的误差影响，提高了峰值功率修正的准确性。
参见附图4，为本发明的第四实施方式：
电池能力计算装置具有功率修正模块和功率保护模块，用于执行本发明电池能力计算方法，主要包括：
首先，功率修正模块获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电。并且功率修正模块基于外部因子修正系数，对PBMS充电和/或PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电。其中，第一修正具体可采用如上文第一、第二实施方式中所描述的方式，在本实施方式中优选采用如上文第一实施方式中所描述的方式。
接着，功率保护模块对P第一修正充电和/或P第一修正放电进行第三修正，对应得到第三修正后的电池峰值充电功率P第三修正充电和/或放电功率P第三修正放电。
具体的，第三修正包括：
功率保护模块获取电池实时充电功率P实时充电；本发明中，P实时充电可基于电压、电流测量装置实时测量并计算获得，或者从BMS中获取上报的实时电压及电流值。
功率保护模块判断当|P实时充电|-|P第一修正充电|(即绝对值之差)大于第一阈值时，降低|P第一修正充电|并通过反馈调节使得|P实时充电|降低，直至|P实时充电|小于|P第一修正充电|，并以此时的P第一修正充电作为P第三修正充电；
和/或，
功率保护模块获取电池实时放电功率P实时放电；
功率保护模块判断当|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二阈值时，降低|P第一修正放电|并通过反馈调节使得|P实时放电|降低，直至|P实时放电|小于|P第一修正放电|，并以此时的P第一修正放电作为P第三修正放电。
因此，本实施方式能够进一步在电池使用过程中实施过充和过放保护，并利用电池的反馈调节对峰值充、放电功率进行修正，从而获得能够防止电池过充和过放的安全值。需要说明的是，实时功率随着设定峰值功率的改变而反馈性的变动，这一单一的反馈调节机制为本领域现有技术所采用(如基于功率控制反馈电路)，因此不再赘述。
所述第一、第二阈值可根据不同类型电池使用时的功率与安全要求，选择适应值，如3KW、5KW、8KW。由于过充与过放对于超限功率承受程度不同，为实现分类精准控制并且避免未达承受程度之前的误处理影响正常使用，作为本实施方式的优选，令第一阈值不等于第二阈值。
作为降低|P第一修正充电|和|P第一修正放电|的方式，本实施方式中通过阶梯递减的方式降低|P第一修正充电|、|P第一修正放电|，从而确保快速调整响应，将满足安全要求放在第一位。更为优选的，在|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一差值时，通过阶梯递减的方式降低|P第一修正充电|，并且在|P实时充电|-|P第一修正充电|小于第一差值时，通过连续递减的方式降低|P第一修正充电|,并同理用于降低|P第一修正放电|。这样，能够在实现快速调整响应以确保安全的基础上，兼顾调整的精细化与准确性，避免过度反应对正常使用的影响。
参见附图5，为本发明的第五实施方式：
电池能力计算装置具有功率修正模块、功率保护模块和功率预留模块，用于执行本发明电池能力计算方法，主要包括：
首先，功率修正模块获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电。并且功率修正模块基于外部因子修正系数，对PBMS充电和/或PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电。其中，第一修正具体可采用如上文第一、第二实施方式中所描述的方式，在本实施方式中优选采用如上文第一实施方式中所描述的方式。
接着，功率保护模块和功率预留模块分别对P第一修正充电和/或P第一修正放电依次进行第四、第五修正，并依次对应得到第四、第五修正后的电池峰值充电功率P第四修正充电、P第五修正充电，和/或放电功率P第四修正放电、P第五修正放电，其中：
具体的，第四修正包括：
功率保护模块获取电池实时充电功率P实时充电；
功率保护模块判断当|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一阈值时，降低|P第一修正充电|并通过反馈调节使得|P实时充电|降低，直至|P实时充电|小于|P第一修正充电|，并以此时的P第一修正充电作为P第四修正充电；
和/或，
功率保护模块获取电池实时放电功率P实时放电；
功率保护模块判断当|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二阈值时，降低|P第一修正放电|并通过反馈调节使得|P实时放电|降低，直至|P实时放电|小于|P第一修正放电|，并以此时的P第一修正放电作为P第四修正放电；
具体的，第五修正包括：
功率预留模块令P第五修正充电＝P第四修正充电-P附件充电，其中P附件充电为充电时附件负载消耗功率；
和/或，
功率预留模块令P第五修正放电＝P第四修正放电-P附件放电，其中P附件放电为放电时附件负载消耗功率。
本实施方式能够在综合考虑外界温度、整车系统零部件误差影响因素的情况下修正BMS上报值，确保了极高的修正准确性与精确度，保证了电池的使用寿命并降低电池过充和过放的几率。在降低几率的同时，本实施方式还能够在电池使用过程中主动实施过充和过放保护以进一步修正峰值功率，从而更进一步提高了电池乃至整体系统的安全性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种电池能力计算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池管理系统BMS上报的电池峰值充电功率PBMS充电和/或放电功率PBMS放电；
基于外部因子修正系数，对所述PBMS充电和/或所述PBMS放电进行第一修正，对应得到第一修正后的电池峰值充电功率P第一修正充电和/或放电功率P第一修正放电；
所述外部因子修正系数包括外界温度修正系数，所述外界温度修正系数包括:充电外界温度修正系数W充电外温和/或放电外界温度修正系数W放电外温；
所述第一修正包括：使用取最大值函数Max对PBMS充电进行所述第一修正，得到P第一修正充电＝Max(PBMS充电，P查表充电*W充电外温)；和/或，使用取最小值函数Min对PBMS放电进行所述第一修正，得到P第一修正放电＝Min(PBMS放电，P查表放电*W放电外温)；其中，所述P查表充电和P查表放电是通过在预设的基准外界温度对应的电池荷电状态SOC和/或电池温度，与电池峰值充电或放电功率之间的映射关系表中查表而获得的；
对所述P第一修正充电和/或所述P第一修正放电进行第三修正，对应得到第三修正后的电池峰值充电功率P第三修正充电和/或放电功率P第三修正放电，所述第三修正包括：获取电池实时充电功率P实时充电；判断当|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一阈值时，降低|P第一修正充电|并通过反馈调节使得|P实时充电|降低，直至|P实时充电|小于|P第一修正充电|，并以此时的P第一修正充电作为P第三修正充电；和/或，获取电池实时放电功率P实时放电；判断当|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二阈值时，降低|P第一修正放电|并通过反馈调节使得|P实时放电|降低，直至|P实时放电|小于|P第一修正放电|，并以此时的P第一修正放电作为P第三修正放电。
2.根据权利要求1所述的电池能力计算方法，其特征在于，在进行所述第一修正时，所述电池荷电状态SOC和所述电池温度由所述电池管理系统BMS上报获取。
3.根据权利要求1所述的电池能力计算方法，其特征在于，所述外部因子修正系数包括外界温度修正系数，所述外界温度修正系数包括:充电外界温度修正系数W充电外温和/或放电外界温度修正系数W放电外温；
所述第一修正包括：
对PBMS充电进行所述第一修正，得到：P第一修正充电＝PBMS充电*W充电外温；
和/或，
对PBMS放电进行所述第一修正，得到：P第一修正放电＝PBMS放电*W放电外温。
4.根据权利要求1-3中任一所述的电池能力计算方法，其特征在于，进一步对所述P第一修正充电和/或所述P第一修正放电进行第二修正，对应得到第二修正后的电池峰值充电功率P第二修正充电和/或放电功率P第二修正放电，所述第二修正包括：
通过消除充电时附件负载消耗功率P附件充电的影响，对P第一修正充电进行所述第二修正，得到：P第二修正充电＝P第一修正充电-P附件充电；
和/或，
通过消除放电时附件负载消耗功率P附件放电的影响，对P第一修正放电进行所述第二修正，得到：P第二修正放电＝P第二修正放电-P附件放电。
5.根据权利要求1所述的电池能力计算方法，其特征在于，所述第一阈值不等于所述第二阈值。
6.根据权利要求1所述的电池能力计算方法，其特征在于，
所述降低|P第一修正充电|为：通过阶梯递减的方式降低|P第一修正充电|；
和/或，
所述降低|P第一修正放电|为：通过阶梯递减的方式降低|P第一修正放电|。
7.根据权利要求1所述的电池能力计算方法，其特征在于，
所述降低|P第一修正充电|为：在|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一差值时，通过阶梯递减的方式降低|P第一修正充电|，并且在|P实时充电|-|P第一修正充电|小于所述第一差值时，通过连续递减的方式降低|P第一修正充电|；
和/或，
所述降低|P第一修正放电|为：在|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二差值时，通过阶梯递减的方式降低|P第一修正放电|，并且在|P实时放电|-|P第一修正放电|小于所述第二差值时，通过连续递减的方式降低|P第一修正放电|。
8.根据权利要求1-3中任一所述的电池能力计算方法，其特征在于，进一步对所述P第一修正充电和/或所述P第一修正放电依次进行第四、第五修正，并依次对应得到第四、第五修正后的电池峰值充电功率P第四修正充电、P第五修正充电，和/或放电功率P第四修正放电、P第五修正放电，其中：
所述第四修正包括：
获取电池实时充电功率P实时充电；判断当|P实时充电|-|P第一修正充电|大于第一阈值时，降低|P第一修正充电|并通过反馈调节使得|P实时充电|降低，直至|P实时充电|小于|P第一修正充电|，并以此时的P第一修正充电作为P第四修正充电；
和/或，
获取电池实时放电功率P实时放电；判断当|P实时放电|-|P第一修正放电|大于第二阈值时，降低|P第一修正放电|并通过反馈调节使得|P实时放电|降低，直至|P实时放电|小于|P第一修正放电|，并以此时的P第一修正放电作为P第四修正放电；
所述第五修正包括：
令P第五修正充电＝P第四修正充电-P附件充电，其中P附件充电为充电时附件负载消耗功率；
和/或，
令P第五修正放电＝P第四修正放电-P附件放电，其中P附件放电为放电时附件负载消耗功率。
9.一种电池能力计算装置，其特征在于：所述装置执行权利要求1-8中任一所述的电池能力计算方法；所述装置包括功率修正模块，用于执行所述第一修正。
10.根据权利要求9所述的电池能力计算装置，其特征在于：所述装置执行权利要求4中所述的电池能力计算方法；所述装置还包括功率预留模块，用于执行所述第二修正。
11.根据权利要求9所述的电池能力计算装置，其特征在于：所述装置执行权利要求1-8中任一所述的电池能力计算方法；所述装置还包括功率保护模块，用于执行所述第三修正。
12.根据权利要求9所述的电池能力计算装置，其特征在于：所述装置执行权利要求8中所述的电池能力计算方法；所述装置还包括功率保护模块和功率预留模块，所述功率保护模块用于执行所述第四修正，所述功率预留模块用于执行所述第五修正。
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