CN116317031B - 换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。本申请提高了换电柜的充电效率。

Description

换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及换电柜技术领域，尤其涉及一种换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

换电柜是一种智能充换电柜子，换电柜通过柜控板控制充电机输出电流给电池进行充电，在柜控板给充电机下发指令后，充电机就可以给电池进行充电，在现有换电柜中，输出充电电流的大小由充电机决定，但输出充电电流的大小与电池需要的充电电流有较大的误差，充电电流过大会影响电池寿命，充电电流过小又会影响充电速率，进而影响了换电柜的充电效率。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决相关技术中，换电柜的充电效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种换电柜充电电流调整方法，所述方法包括：

获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；

基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流的步骤，包括：

基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，计算得到当前控制误差，其中，所述当前控制误差用于反映所述充电电流平均值与输出电流值的误差值；

根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值；

基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的输出电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的输出电流的步骤，包括：

若所述充电电流平均值小于等于所述输出电流值，则将所述充电电流减去所述电流调整值，得到调整后的输出电流；

若所述充电电流平均值大于所述输出电流值，则将所述充电电流加上所述电流调整值，得到调整后的输出电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值的步骤之前，包括：

基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流的步骤，包括：

若所述当前控制误差小于等于预设电流误差，则不调整所述充电电流；

若所述当前控制误差大于所述预设电流误差，则调整所述充电电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述当前控制误差=（充电电流平均值-输出电流值）的绝对值/输出电流值。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述电流调整值与所述充电电流平均值与充电电流的绝对值、预设电流误差以及当前控制误差相关联。

本申请还提供一种换电柜充电电流调整装置，所述换电柜充电电流调整装置还包括：

获取模块，用于获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

采集模块，用于采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；

调整模块，用于基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。

本申请还提供一种换电柜充电电流调整设备，所述换电柜充电电流调整设备为实体节点设备，所述换电柜充电电流调整设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述换电柜充电电流调整方法的程序，所述换电柜充电电流调整方法的程序被处理器执行时可实现如上述所述换电柜充电电流调整方法的步骤。

为实现上述目的，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有换电柜充电电流调整程序，所述换电柜充电电流调整程序被处理器执行时实现上述任一所述的换电柜充电电流调整方法的步骤。

本申请提供了一种换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质。与相关技术中，输出充电电流的大小与电池需要的充电电流有较大的误差，从而导致充电效率低的情况相比，在本申请中，获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。在本申请中，通过获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值，在刚开始为电池进行充电时，先将输出电流值作为换电柜中的充电机的输出电流，每隔一个预设时间间隔采集一次电池的实时充电电流，根据不同时间段的电池充电电流计算得到充电电流平均值，由于电池采集的充电电流的精度更高，从而可以根据实时充电电流的变化对换电柜的充电电流进行适应性调整，减小充电电流的误差，从而避免充电电流过大或过小的情况出现，提升电池的充电效率。

附图说明

图1为本申请换电柜充电电流调整方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本申请换电柜充电电流调整方法涉及的系统框架示意图；

图3为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图4为本申请换电柜充电电流调整方法涉及的预设电流误差显示界面示意图；

图5为本申请换电柜充电电流调整方法涉及的充电电流调整流程示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供一种换电柜充电电流调整方法，在本申请换电柜充电电流调整方法的第一实施例中，参照图1，所述方法包括：

步骤S10，获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

步骤S20，采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；

步骤S30，基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。

本实施例旨在：在不影响电池寿命的前提下，提升电池的充电效率。

在本实施例中，针对的应用场景主要是：

将电池放入换电柜中，需要对电池进行充电，并对为电池输出的充电电流进行调整时，换电柜中包括多个电池仓，把电池放入电池仓中即可对电池进行充电，其中，电池的种类包括但不限于锂电池、铅酸电池和镍氢电池等、电池可以应用于各类电动车、电动汽车。

具体步骤如下：

步骤S10，获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

作为一种示例，换电柜充电电流调整方法可以应用于换电柜充电电流调整装置，换电柜充电电流调整装置从属于换电柜充电电流调整系统，该换电柜充电电流调整系统属于换电柜充电电流调整设备。

作为一种示例，电池的剩余电量具体表示为电池SOC（State of charge，荷电状态），不同的荷电状态对应着不同的充电电流，输出电流值即是在不同的荷电状态下对应的充电电流。

作为一种示例，在获取输出电流值之后，换电柜下达指令给充电机，从而充电机将输出电流值设置所要输出的充电电流的输出值。

作为一种示例，换电柜充电电流调整方法可以应用于换电柜中，换电柜中的系统框架示意图如图2所示，其中，柜控为换电柜主要的控制模块，柜控包括柜控充电管理模块和BMS（Battery Management System，电池管理系统）电流采集模块；

柜控充电管理模块用于存储当前充电机输出的充电电流，并计算充电机输出的充电电流和控制充电机输出；

BMS电流采集模块用于周期性地读取电池的充电电流；

充电机用于接收柜控的控制指令，并根据控制指令做出相应的电流调整，从而完成电池的充电过程，其中，充电机包括充电机电流控制模块，充电机电流控制模块用于接收柜控充电管理模块输出的电流指令，并按照柜控的电流指令输出充电电流。

作为一种示例，充电电流即是充电机输出充电电流，充电电流用于给电池充电。

作为一种示例，在将输出电流值设置为充电电流的初始输出值之后，进行周期性（周期为T1）的充电电流调整任务，T1的数值可以是5分钟或者10分钟，不作限定。

步骤S20，采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；

作为一种示例，采集实时充电电流的过程由BMS电流采集模块完成，通过采集多个时间段的实时充电电流，可以准确地检测到充电电流的电流精度。

作为一种示例，预设时间间隔可以是1分钟，也可以是5分钟，可以进行更改，具体不作限定。

作为一种示例，BMS电流采集模块周期性（周期为T2,3×T2＜T1）地从电池获取电池充电电流，具体地，每隔一个预设时间间隔采集一次电池充电电流，每采集三次电池充电电流进行一次计算，得到充电电流平均值。

作为一种示例，在充电机给电池进行充电时，换电柜的主控模块可以从电池中读取充电电流，由于电池SOC评估误差有比较高的要求，在采集充电电流方面，电池采集的电流精度要比充电机的电流采集精度更加准确，通常情况下，电池采集电流精度的要求在±1%，充电机采集电流精度的要求是±2%，所以，从电池获取电池充电电流可以更大程度地减小充电电流的误差。

步骤S30，基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。

作为一种示例，由于在电池充电过程中，剩余电量会逐渐增多，当电池处于不同的剩余电量时，相应地所需要的充电电流也不同，从而需要根据实时充电电流的变化对充电电流进行调整。

作为一种示例，由于输出电流值与电池的剩余电量相对应，所以，当剩余电量变化时，输出电流值也会相应地变化。

作为一种示例，根据充电电流平均值可以确定充电电流的变化程度，从而根据其变化程度对充电电流进行调整，从而得到相应的调整后的输出电流。

作为一种示例，在换电柜中的充电仓对电池进行充电的过程中，会导致电池温度升高，对于换电柜来说，存在潜在的故障的风险，在本实施例中，换电柜会持续性地采集电池的实时充电电流，因而可以通过充电电流平均值，调整换电柜本身输出的充电电流，从而使充电过程更加平缓，避免电池因充电电流过大而温度过高的情况出现。

本申请提供了一种换电柜充电电流调整方法、装置、设备及存储介质。与相关技术中，输出充电电流的大小与电池需要的充电电流有较大的误差，从而导致充电效率低的情况相比，在本申请中，获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。在本申请中，通过获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值，在刚开始为电池进行充电时，先将输出电流值作为换电柜中的充电机的输出电流，每隔一个预设时间间隔采集一次电池的实时充电电流，根据不同时间段的电池充电电流计算得到充电电流平均值，由于电池采集的充电电流的精度更高，从而可以根据实时充电电流的变化对换电柜的充电电流进行适应性调整，减小充电电流的误差，从而避免充电电流过大或过小的情况出现，提升电池的充电效率。

进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流的步骤，包括：

步骤A1，基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，计算得到当前控制误差，其中，所述当前控制误差用于反映所述充电电流平均值与输出电流值的误差值；

作为一种示例，根据充电电流平均值以及输出电流值，相应地可以计算得到当前控制误差，当前控制误差反映了充电电流平均值与输出电流值的误差值，可以很好地反映出电流变化的程度。

作为一种示例，当前控制误差由输出电流值以及充电电流平均值和输出电流值的绝对值计算得到。

步骤A2，根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值；

作为一种示例，根据当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值，从而可以根据电流调整值，对充电电流进行调整。

作为一种示例，预设电流误差为预设值，预设电流误差显示于换电柜的控制界面上，具体如图4所示，充电电流误差可以是1%，也可以是其他数字，可以根据用户需求进行更改，具体不做限定。

步骤A3，基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的输出电流。

作为一种示例，相应地，电流调整值为正值，在对电流进行调整时，需要根据充电电流平均值的大小，做出适应性调整。

作为一种示例，将充电电流平均值和输出电流值比较的目的在于，让充电电流更加适应当前的荷电状态，也就是剩余电量，由于电池在处于不同的剩余电量的情况下，需要的充电电流不同，所以，充电电流的调整范围也不同。

其中，所述基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的输出电流的步骤，包括：

步骤B1，若所述充电电流平均值小于等于所述输出电流值，则将所述充电电流减去所述电流调整值，得到调整后的输出电流；

作为一种示例，换电柜中的充电机是将输出电流值作为充电电流的输出值，进而，在调整充电电流大小时，将充电电流平均值与输出电流值相比较即可。

作为一种示例，充电电流平均值是更适应电池的充电电流，当充电电流平均值小于等于输出电流值时，则说明此时的充电电流需要减小，此时，为了将充电电流与充电电流平均值更接近，将充电电流减去电流调整值。

作为一种示例，输出电流即是调整后的充电电流。

步骤B2，若所述充电电流平均值大于所述输出电流值，则将所述充电电流加上所述电流调整值，得到调整后的输出电流。

作为一种示例，当充电电流平均值大于输出电流值时，则说明此时的充电电流需要增加，此时，为了将充电电流与充电电流平均值更接近，将充电电流加上电流调整值，得到调整后的输出电流。

其中，所述当前控制误差=（充电电流平均值-输出电流值）的绝对值/输出电流值。

作为一种示例，充电电流平均值反映了电池的实时充电电流，输出电流值是根据电池的荷电状态获取的充电电流，当前控制误差反映了电池充电电流与换电柜控制模块根据电池荷电状态所获取的充电电流的相对误差。

作为一种示例，当前控制误差用于与预设电流误差相比，从而确定后续是否需要进行适应性调整。

其中，所述电流调整值与所述充电电流平均值与充电电流的绝对值、预设电流误差以及当前控制误差相关联。

作为一种示例，电流调整值的计算公式如下：

电流调整值=Bat I Diff *（Cur Charge Deviation - Charge Deviation)

其中，Bat I Diff 表示充电电流平均值与充电电流之间的差值的绝对值，CurCharge Deviation 表示当前控制误差，Charge Deviation表示预设电流误差。

作为一种示例，电流调整值是根据误差比例对充电电流平均值以及充电电流的绝对值进行计算得到的，根据电流调整值对充电电流进行调整，从而可以对充电电流进行精准地调节。

在本实施例中，充电电流的调整过程如图5所示，充电机充电电流控制过程为：

步骤一：启动充电

1a）柜控根据电池SOC获取对应的充电电流（Charger Charge I），设置充电机的充电电流为Charger Charge I，更新CUR Out I（输出的充电电流）为Charger Charge I；

1b）启动周期性（周期为T1）充电机充电电流调整任务。

步骤二：采集电池充电电流

2a）BMS电流采集模块周期性（周期为T2，3*T2<T1）从电池获取Battery Charge I（电池充电电流）,采用相邻的三次电池充电电流Battery Charge I计算得到电池AvgBattery Charge I（充电电流平均值）；

步骤三：充电电流调整任务

3a）柜控充电管理模块从BMS电流采集模块获取该仓的电池充电电流平均值（AvgBattery Charge I）；

3b）计算下一步充电机Cur Out I（输出电流）；

计算Avg Battery Charge I与Charger Charge I的Out I Diff（绝对值），计算当前控制误差为Cur Charge Deviation = Out I Diff /Charger Charge I；

如果Cur Charge Deviation<= Charge Deviation，终止充电流程调整任务；

否则，计算Avg Battery Charge I与Cur Out I的绝对值Bat I Diff，计算充电机输出的电流调整值=Bat I Diff * （Cur Charge Deviation - Charge Deviation)；如果Avg Battery Charge I>Charger Charge I，更新输出电流= Cur Out I + 电流调整值，否则输出电流 = Cur Out I - 电流调整值；

3c）设置充电机输出调整后的输出电流。

在本实施例中，通过充电电流平均值以及输出电流值，计算得到当前控制误差，并根据当前控制误差以及预设电流误差，计算得到电流调整值，从而使充电电流快速动态地调整至指定范围内，避免充电电流过大或过小，减少电池寿命。

进一步地，基于本申请中第一实施例和第二实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值的步骤之前，包括：

步骤C1，基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流。

作为一种示例，预设电流误差是由用户设定，在用户指定的误差范围内，可以不用调整充电电流。

作为一种示例，将当前控制误差与预设电流误差进行比较，从而可以确定后续是否需要调整充电电流。

其中，所述基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流的步骤，包括：

步骤D1，若所述当前控制误差小于等于预设电流误差，则不调整所述充电电流；

作为一种示例，当前控制误差小于等于预设电流误差时，说明当前控制误差在控制范围内，不需要对充电电流进行调整，所以不调整充电电流。

步骤D2，若所述当前控制误差大于所述预设电流误差，则调整所述充电电流。

作为一种示例，当前控制误差大于预设电流误差时，说明在当前控制误差较大，也即，充电电流平均值与输出电流值的差值较大，需要进行调整时，则调整充电电流。

在本实施例中，通过对当前控制误差进行计算，并与预设电流误差进行比较，根据情况确定是否需要对充电电流进行调整，避免不必要的电流调整影响的功率变化。

参照图3，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图3所示，该换电柜充电电流调整设备可以包括：处理器1001，存储器1005，通信总线1002。通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。

可选地，该换电柜充电电流调整设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏（Display）、输入子模块比如键盘（Keyboard），可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的换电柜充电电流调整设备结构并不构成对换电柜充电电流调整设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及换电柜充电电流调整程序。操作系统是管理和控制换电柜充电电流调整设备硬件和软件资源的程序，支持换电柜充电电流调整程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与换电柜充电电流调整系统中其它硬件和软件之间通信。

在图3所示的换电柜充电电流调整设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的换电柜充电电流调整程序，实现上述任一项所述的换电柜充电电流调整方法的步骤。

本申请换电柜充电电流调整设备具体实施方式与上述换电柜充电电流调整方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请还提供一种换电柜充电电流调整装置，所述换电柜充电电流调整装置还包括：

获取模块，用于获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

采集模块，用于采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值；

调整模块，用于基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，对所述充电电流进行调整，得到调整后的输出电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述调整模块包括：

第一计算单元，用于基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，计算得到当前控制误差，其中，所述当前控制误差用于反映所述充电电流平均值与输出电流值的误差值；

第一确定单元，用于根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值；

第二计算单元，用于基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的输出电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述第二计算单元包括：

第一判断子单元，用于若所述充电电流平均值小于等于所述输出电流值，则将所述充电电流减去所述电流调整值，得到调整后的输出电流；

第二判断子单元，用于若所述充电电流平均值大于所述输出电流值，则将所述充电电流加上所述电流调整值，得到调整后的输出电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述调整模块还包括：

第二确定单元，用于基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流。

在本申请的一种可能的实施方式中，所述第二确定单元包括：

第三判断子单元，用于若所述当前控制误差小于等于预设电流误差，则不调整所述充电电流；

第四判断子单元，用于若所述当前控制误差大于所述预设电流误差，则调整所述充电电流。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种换电柜充电电流调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值，其中，所述实时充电电流是周期性地从电池中获取的；

基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，计算得到当前控制误差，其中，所述当前控制误差用于反映所述充电电流平均值与输出电流值的误差值；

根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值；

基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的充电电流。

2.如权利要求1所述的换电柜充电电流调整方法，其特征在于，所述基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的充电电流的步骤，包括：

若所述充电电流平均值小于等于所述输出电流值，则将所述充电电流减去所述电流调整值，得到调整后的充电电流；

若所述充电电流平均值大于所述输出电流值，则将所述充电电流加上所述电流调整值，得到调整后的充电电流。

3.如权利要求1所述的换电柜充电电流调整方法，其特征在于，所述根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值的步骤之前，包括：

基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流。

4.如权利要求3所述的换电柜充电电流调整方法，其特征在于，所述基于所述当前控制误差以及预设电流误差的比较结果，确定是否调整所述充电电流的步骤，包括：

若所述当前控制误差小于等于预设电流误差，则不调整所述充电电流；

若所述当前控制误差大于所述预设电流误差，则调整所述充电电流。

5.如权利要求1所述的换电柜充电电流调整方法，其特征在于，所述当前控制误差=（充电电流平均值-输出电流值）的绝对值/输出电流值。

6.如权利要求1所述的换电柜充电电流调整方法，其特征在于，所述电流调整值与所述充电电流平均值和充电电流的绝对值、预设电流误差以及当前控制误差相关联。

7.一种换电柜充电电流调整装置，其特征在于，所述换电柜充电电流调整装置包括：

获取模块，用于获取与电池的剩余电量相对应的输出电流值，并将所述输出电流值设置为换电柜所输出充电电流的初始值；

采集模块，用于采集电池的多个预设时间间隔内的实时充电电流，并根据所述实时充电电流，计算得到充电电流平均值，其中，所述实时充电电流是周期性地从电池中获取的；

计算模块，用于基于所述充电电流平均值以及所述输出电流值，计算得到当前控制误差，其中，所述当前控制误差用于反映所述充电电流平均值与输出电流值的误差值；

确定模块，用于根据所述当前控制误差以及预设电流误差，确定电流调整值；

调整模块，用于基于所述电流调整值以及所述充电电流平均值和所述输出电流值的比较结果，对所述充电电流进行调整，计算得到调整后的充电电流。

8.一种换电柜充电电流调整设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的换电柜充电电流调整程序，所述换电柜充电电流调整程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的换电柜充电电流调整方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有换电柜充电电流调整程序，所述换电柜充电电流调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的换电柜充电电流调整方法的步骤。