CN110735962B - 一种平衡腔电磁阀控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种平衡腔电磁阀控制方法，电磁阀按照预设的顺序依次导通或关闭，且每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，其中，当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔为T1，当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔为T2，且T1和T2均大于0。本发明在每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，可以保证同一时刻不会出现多于一个的电磁阀同时执行开关动作，有利于降低对电源的瞬时负载能力要求。

Description

一种平衡腔电磁阀控制方法
技术领域
本发明涉及血液透析技术领域，具体涉及一种平衡腔电磁阀控制方法。
背景技术
在基于平衡腔原理的液体流量控制系统中，需要对8个电磁阀进行有规律的开关控制，使进出平衡腔的液体容量相等。一般的电磁阀控制方式是同时打开4个电磁阀并关闭另外4个电磁阀，延迟一定时间后，再关闭4个已打开的电磁阀，同时打开另外4个已关闭的电磁阀。在硬件上，由于驱动一个电磁阀的开关动作一般需要较大的电流，因此同时操作8个电磁阀，所需的总电流是比较大的，对电源的瞬时负载能力要求比较高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种平衡腔电磁阀控制方法，用于解决现有的平衡腔电磁阀控制方法对电源的瞬时负载能力要求比较高的问题。
本发明的内容如下：
一种平衡腔电磁阀控制方法，电磁阀按照预设的顺序依次导通或关闭，且每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，其中，当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔为T1，当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔为T2，且T1和T2均大于0。
优选的，当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔T1＝T3/K1,其中T3为电磁阀的开关响应时间，系数K1为平衡腔膜片同侧的两个电磁阀，关闭其中一个到开启另一个所要经过的步骤数量。
优选的，当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔T2＝V/R-K2*T1，其中，V为平衡腔每个腔体的容积，R为期望控制的液体流量，系数K2为在一个平衡腔周期内，平衡腔相邻两次导通状态所要经过的步骤数量。
优选的，所述平衡腔内设置有第一腔体和第二腔体，每个腔体均通过膜片分隔成透析液腔室和废液腔室，所述第一腔体的透析液入口、透析液出口处分别安装有电磁阀B和电磁阀D，且所述第一腔体的废液入口、废液出口处分别安装有电磁阀A和电磁阀C；
所述第二腔体的透析液入口、透析液出口处分别安装有电磁阀E和电磁阀G，且所述第二腔体的废液入口、废液出口处分别安装有电磁阀F和电磁阀H。
优选的，在一个平衡腔周期内，所述预设的顺序为：
依次开启电磁阀H、电磁阀D、电磁阀A和电磁阀E；
依次关闭电磁阀A、电磁阀E、电磁阀H和电磁阀D；
依次开启电磁阀C、电磁阀G、电磁阀F和电磁阀B；
依次关闭电磁阀F、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀G。
本发明的有益效果为：本发明在每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，可以保证同一时刻不会出现多于一个的电磁阀同时执行开关动作，有利于降低对电源的瞬时负载能力要求。
附图说明
图1所示为本发明实施例的平衡腔结构示意图。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
请参照图1，本实施例公开的一种平衡腔结构，包括第一腔体1和第二腔体2，每个腔体均通过膜片分隔成透析液腔室和废液腔室，第一腔体1的透析液入口、透析液出口处分别安装有电磁阀B和电磁阀D，且第一腔体1的废液入口、废液出口处分别安装有电磁阀A和电磁阀C；
第二腔体2的透析液入口、透析液出口处分别安装有电磁阀E和电磁阀G，且第二腔体2的废液入口、废液出口处分别安装有电磁阀F和电磁阀H。
本实施例公开的一种平衡腔电磁阀控制方法，电磁阀按照预设的顺序依次导通或关闭，且每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，其中，当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔为T1，当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔为T2，且T1和T2均大于0。与现有技术相比，本实施例在每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，可以保证同一时刻不会出现多于一个的电磁阀同时执行开关动作，有利于降低对电源的瞬时负载能力要求。
本实施例中，一个平衡腔周期内电磁阀的开关顺序、对应的延时时间间隔和平衡腔状态请参照表1：
Figure BDA0002193714330000021
Figure BDA0002193714330000031
表1
当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔T1＝T3/K1(单位：毫秒),其中T3为电磁阀的开关响应时间(单位：毫秒)，系数K1为平衡腔膜片同侧的两个电磁阀，关闭其中一个到开启另一个所要经过的步骤数量，本实施例中系数K1的取值为4。请参照图1，电磁阀A和电磁阀C位于第一腔体1的同侧，请参照表1，关闭电磁阀A到开启电磁阀C需要经过4个控制步骤，所以延时时间间隔T1＝T3/4。
当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔T2＝V/R-K2*T1(单位：毫秒)，其中，V为平衡腔每个腔体的容积(单位：毫升)，R为期望控制的液体流量(单位：毫升/毫秒)，系数K2为在一个平衡腔周期内，平衡腔相邻两次导通状态所要经过的步骤数量。请参照表1，当分别开启电磁阀E和电磁阀B时，平衡腔进入导通状态，而开启电磁阀E到开启电磁阀B需要经过7个步骤，所以延时的时间间隔T2＝V/R-7*T1，延时时间间隔也是平衡腔保持导通状态的时间。
在一个平衡腔周期内，预设的顺序为：
依次开启电磁阀H、电磁阀D、电磁阀A和电磁阀E，当电磁阀E开启后，平衡腔进入导通状态，新鲜透析液经过电磁阀E进入第二腔体2的透析液腔室，并推动第二腔体2的膜片使得废液经过电磁阀H排出。同时，由于电磁阀A和电磁阀D均已开启，废液经过电磁阀A进入第一腔体1的废液腔室，并推动第一腔体1的膜片使得新鲜透析液经过电磁阀D进入外接的透析器。经过这次转换，第一腔体1内充满废液，第二腔体2内充满新鲜的透析液。
依次关闭电磁阀A、电磁阀E、电磁阀H和电磁阀D，以便于第一腔体1和第二腔体2切换到下一状态；
同理，依次开启电磁阀C、电磁阀G、电磁阀F和电磁阀B，使得第一腔体1内充满新鲜的透析液，第二腔体2内充满废液；
依次关闭电磁阀F、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀G。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (4)

1.一种平衡腔电磁阀控制方法，其特征在于：电磁阀按照预设的顺序依次导通或关闭，且每个电磁阀在开启或关闭后延时预设的时间间隔，其中，当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔为T1，当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔为T2，且T1和T2均大于0；
当平衡腔进入截止状态时，延时的时间间隔T1＝T3/K1,其中T3为电磁阀的开关响应时间，系数K1为平衡腔膜片同侧的两个电磁阀，关闭其中一个到开启另一个所要经过的步骤数量。
2.如权利要求1所述的平衡腔电磁阀控制方法，其特征在于：当平衡腔进入导通状态时，延时的时间间隔T2＝V/R-K2*T1，其中，V为平衡腔每个腔体的容积，R为期望控制的液体流量，系数K2为在一个平衡腔周期内，平衡腔相邻两次导通状态所要经过的步骤数量。
3.如权利要求1所述的平衡腔电磁阀控制方法，其特征在于：所述平衡腔内设置有第一腔体(1)和第二腔体(2)，每个腔体均通过膜片分隔成透析液腔室和废液腔室，所述第一腔体(1)的透析液入口、透析液出口处分别安装有电磁阀B和电磁阀D，且所述第一腔体(1)的废液入口、废液出口处分别安装有电磁阀A和电磁阀C；
所述第二腔体(2)的透析液入口、透析液出口处分别安装有电磁阀E和电磁阀G，且所述第二腔体(2)的废液入口、废液出口处分别安装有电磁阀F和电磁阀H。
4.如权利要求3所述的平衡腔电磁阀控制方法，其特征在于：在一个平衡腔周期内，所述预设的顺序为：
依次开启电磁阀H、电磁阀D、电磁阀A和电磁阀E；
依次关闭电磁阀A、电磁阀E、电磁阀H和电磁阀D；
依次开启电磁阀C、电磁阀G、电磁阀F和电磁阀B；
依次关闭电磁阀F、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀G。
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