CN110735856A - 摆动轴承、伺服变速器和用于机动车的转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆动轴承（10、110、210、310），用于把蜗杆（5）支承在机动车的转向系统（1）的伺服变速器（2）中，带有：球轴承（12）；插入到所述塑料‑内环（14）的第一凹部（14a）中的且与所述外环（16、116、216、316）连接的或整体构造的第一销元件（18、118、218、318）；和插入到所述塑料‑内环（14）的第二凹部（14b）中的且与所述外环（16、116、216、316）连接的或整体构造的第二销元件（20、120、220、320）。本发明还涉及一种用于机动车的转向系统（1）的伺服变速器（2）。本发明还涉及一种用于机动车的转向系统（1）。

Description

摆动轴承、伺服变速器和用于机动车的转向系统

技术领域

本发明涉及一种摆动轴承，用于把蜗杆支承在用于机动车的转向系统的伺服变速器中。本发明还涉及一种用于机动车的转向系统的伺服变速器。此外，本发明涉及一种用于机动车的转向系统。

背景技术

传统的摆动轴承由球轴承（Kugellager）构成，该球轴承带有摆动优化的外环，该外环位于摆动球窝（Schwenkkalotte）中。除了在球轴承的内环与外环之间的轴向间隙外，还有另一间隙。该另一间隙位于球轴承的外环与摆动球窝之间。该附加的间隙在转向运动的转向变换时导致转向敲击（Umlenkklopfen），该转向敲击会让驾驶员感觉到有响声。

DE 10 2010 003 727 A1公开了一种在转向变速器中的用于蜗杆的支座（Lagerung），其中，支座具有固定轴承，且具有浮动轴承，在该固定轴承中支承着蜗杆的非自由的轴端，在该浮动轴承中支承着蜗杆的自由的轴端。

发明内容

本发明的目的因而在于，提出一种改善的摆动轴承，其用于把蜗杆支承在用于机动车的转向系统的伺服变速器中，该摆动轴承能够在转向变换时低噪声地在同时减小轴向间隙的情况下工作，以及还可成本低廉地制造。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的摆动轴承得以实现，该摆动轴承用于把蜗杆支承在用于机动车的转向系统的伺服变速器中。该目的还通过一种具有权利要求13的特征的用于机动车的转向系统的伺服变速器得以实现。此外，该目的通过一种具有权利要求14的特征的用于机动车的转向系统得以实现。

本发明提出一种摆动轴承，该摆动轴承用于把蜗杆支承在用于机动车的转向系统的伺服变速器中，带有：球轴承，该球轴承在外圆周上且至少部分地在轴向的侧面上与塑料-内环注塑包覆；包围该塑料-内环的外环；插入到塑料-内环的第一凹部中的且与外环连接的或整体构造的第一销元件；插入到塑料-内环的第二凹部中的且与外环连接的或整体构造的第二销元件，其中，第一销元件和第二销元件形成摆动轴线，塑料-内环围绕该摆动轴线能摆动地支承在外环中。

本发明还提出一种用于机动车的转向系统的伺服变速器，其带有与蜗轮啮合的蜗杆，其中，蜗杆在第一轴向的端部区段处通过布置在伺服变速器壳体中的根据本发明的摆动轴承支承，且在第二轴向的端部区段处通过浮动轴承支承。

本发明还提出一种用于机动车的转向系统，其带有转向轴、根据本发明的伺服变速器的与转向轴耦联的变速器输入轴、与伺服变速器耦联的电机和伺服变速器的变速器输出轴。

本发明的构思是，通过使得球轴承以及销元件与塑料-内环注塑包覆，以及给塑料-内环构造第一凹部和第二凹部，相应的销元件插入到所述凹部中，可以使得塑料-内环能摆动地支承在外环中，其中，这些销元件在此形成摆动轴线。

由此可以以有利的方式规定，摆动轴承的塑料-内环可以进行规定的摆动运动，但同时，球轴承相距塑料-内环的轴向间隙和塑料-内环相距外环的轴向间隙通过塑料的在凝固（Erstarrung）时的收缩（Aufschrumpfen）而减小。

两个销元件和塑料-内环以有利的方式并不发生附着连接，这能实现两个构件之间的相对的摆动运动，并把轴向的间隙减小至最小。

有利的实施方式和改进可由从属权利要求以及参照附图的说明得到。

根据一种优选的改进规定，第一销元件和第二销元件分别是插件的组成部分，该插件具有拱起的、基本上板形的基本区段，从该基本区段起销元件优选垂直地延伸，并且其中，插件的拱起的、基本上板形的基本区段与外环形状配合地连接。通过设置拱起的、基本上板形的基本区段，从该基本区段伸出销元件，由此可以以有利的方式规定最佳的支承以及在内环与外环之间的力传递。

根据另一种优选的改进规定，插件的拱起的、基本上板形的基本区段在面向塑料-内环的侧面上与塑料-内环的表面适配，且在面向外环的侧面上与外环的表面适配，其中，外环在与插件相邻的区段上具有凸起，该凸起插入到在插件的基本区段上构造的凹部中。由于插件在形状上与内环和外环适配，该插件因而可以最佳地插入到内环和外环之间。此外，插件形状配合地布置在外环上能够实现把插件准确地无间隙地定位在外环上。

根据另一种优选的改进规定，插件由金属构成，优选构造成烧结件，其中，销元件圆锥形地（kegelig）、柱形地、球形地（kugelförmig）构造，或者柱形地构造且带有球形的轴向的端部区段，并且其中，外环由塑料构成。插件由此优选在很大程度上无扭曲，其中，销元件与内环形成精确的形状配合。

根据另一种优选的改进规定，在球轴承的第一侧面上布置了第一盘片，且在球轴承的第二侧面上布置了第二盘片，其中，第一盘片和第二盘片分别在背离球轴承的侧面上与塑料-内环注塑包覆。设置盘片能实现以有利的方式使得塑料-内环的凸肩拓宽，并因此减小了塑料中的在轴向负荷时会产生的应力。此外，这些盘片能实现在注塑过程中使得球轴承密封。

根据另一种优选的改进规定，插件分别在外环的整个宽度上延伸。插件因而具有与外环相同的宽度，由此把作用到销元件上的力直接引导到壳体中。由此，力流并不经过外环，而是仅仅经过金属的插件。

根据另一种优选的改进规定，外环具有第一开口，该第一开口与塑料-内环的第一凹部叠合（deckungsgleich），其中，优选由金属构成的第一销元件压入到外环的第一开口中，并且其中，外环具有第二开口，该第二开口与塑料-内环的第二凹部叠合，其中，优选由金属构成的第二销元件压入到外环的第二开口中。摆动轴承的这种构造具有简化制造过程的优点。首先注塑外环（事后钻出开口）。然后压入销，并将外环连同销和球轴承放入到注塑模具中。随后注塑内环，并且塑料收缩到销元件上。能够由此规定了无间隙的摆动轴承。根据另一种优选的改进规定，外环由金属构成，特别是构造成烧结件，其中，第一销元件和第二销元件在外环的内圆周上与该外环整体地构造，或者，外环由金属构成，其中，第一销元件和第二销元件由外环深冲而成。

由此可以规定从销元件到伺服变速器的壳体上的最佳的力传递。此外，这种变型设计便于注塑，因为在这种情况下销元件不必在注塑过程之前插入到注塑模具中。

根据另一种优选的改进规定，塑料-内环在第一凹部的区域中具有第一增强部，且在第二凹部的区域中具有第二增强部，其中，第一增强部和第二增强部具有增大的直径，且具有塑料-内环的增大的轴向宽度。由于在内环支承于外环中的区域内无论径向力还是轴向力都提高了力作用，内环的增强部因而以有利的方式有助于增强内环。

根据另一种优选的改进规定，外环在外表面上具有凸起，该凸起被构造用于插入到在转向系统的伺服变速器壳体中构造的凹部中，用于将摆动轴承定位在伺服变速器壳体中。通过规定这种防差错-特征（Poka-Yoke-Feature），可以实现把外环进而把摆动轴承正确地插入到伺服变速器壳体中。

根据另一种优选的改进规定，布置在球轴承的第一轴向的侧面上的第一盘片和布置在球轴承的第二轴向的侧面上的第二盘片具有比球轴承的直径大的直径，其中，第一盘片的和第二盘片的超出球轴承的直径的区段完全与塑料-内环注塑包覆。

通过两个盘片的增大的外直径，可以以有利的方式规定从盘片到销元件上的更好的力传递，因为由此在力流中必定历经在塑料中的较小的路径。

根据另一种优选的改进规定，作用到球轴承上的轴向力和径向力能传递到布置在球轴承的第一轴向的侧面上的第一盘片和布置在球轴承的第二轴向的侧面上的第二盘片上，且可通过第一盘片和第二盘片引入到塑料-内环中。由此可以以有利的方式通过设置盘片在通过增大的支承面来减小塑料中的应力的情况下实现从球轴承到内环上和从该内环到伺服变速器的壳体上的最佳的力传递。

所述的设计和改进可以任意地相互组合。

本发明的其它可能的设计、改进和实施方案也包括本发明的在前面或下面关于实施例描述的特征的未明确提及的组合。

附图说明

附图有助于进一步理解本发明的实施方式。这些附图示出了实施方式，并与说明书相结合地用于介绍本发明的原理和设计。

可在附图方面得到其它实施方式和已述优点中的很多优点。附图的所示元件相互间并非一定按比例地示出。

图1为根据本发明的第一实施方式的摆动轴承的纵剖视图；

图2为根据本发明的第一实施方式的摆动轴承的分解图；

图3为根据本发明的第一实施方式的摆动轴承的外环的放大的详图；

图4为根据本发明的第二实施方式的摆动轴承的纵剖视图；

图5为根据本发明的第三实施方式的摆动轴承的纵剖视图；

图6为根据本发明的第三实施方式的摆动轴承的立体图；

图7为根据本发明的第三实施方式的摆动轴承的外环的立体图；

图8为根据本发明的第三实施方式的带有增大的盘片的摆动轴承的纵剖视图；

图9为根据本发明的第三实施方式的无盘片的摆动轴承的纵剖视图；

图10为根据本发明的第三实施方式的无盘片的摆动轴承的立体图；

图11为根据本发明的第四实施方式的摆动轴承的纵剖视图；

图12为根据本发明的第四实施方式的摆动轴承的立体图；

图13为根据本发明的第四实施方式的无盘片的摆动轴承的纵剖视图；

图14为根据本发明的第四实施方式的无盘片的摆动轴承的立体图；

图15为根据本发明的第四实施方式的摆动轴承的外环的立体图；和

图16为根据本发明的优选实施方式的用于转向系统的伺服变速器的纵剖视图。

在这些附图中，相同的附图标记表示相同的或功能相同的元件、构件或组件，只要未做相反说明。

具体实施方式

图1所示为根据本发明的第一实施方式的摆动轴承的纵剖视图。

用于把（图1中未示出的）蜗杆支承在用于机动车的转向系统的伺服变速器中的摆动轴承10包括球轴承12，该球轴承在外圆周12a上且至少部分地在轴向的侧面12b、12c上与塑料-内环14注塑包覆。摆动轴承10还具有包围该塑料-内环14的外环16。

此外，摆动轴承10具有插入到塑料-内环14的第一凹部14a中的且与外环16连接的第一销元件18。另外，摆动轴承10具有插入到塑料-内环14的第二凹部14b中的且与外环16连接的第二销元件20。第一销元件18和第二销元件20形成摆动轴线A，塑料-内环14围绕该摆动轴线能摆动地支承在外环16中。

第一销元件18和第二销元件20分别是插件22、24的组成部分。插件22、24具有拱起的、基本上板形的基本区段22a、24a。从基本区段22a、24a起销元件18、20分别优选垂直地延伸。另外，插件22、24的拱起的、基本上板形的基本区段22a、24a与外环16形状配合地连接。

插件22、24的拱起的、基本上板形的基本区段22a、24a优选在面向塑料-内环14的侧面22b、24b上与塑料-内环14的表面适配。此外，插件22、24的拱起的、基本上板形的基本区段22a、24a优选在面向外环16的侧面22c、24c上与外环16的表面适配。

外环16在与插件22、24相邻的区段上具有凸起16b、16b，该凸起插入到在插件22、24的基本区段22a、24a上构造的凹部22d、24d中。

相应的插件22、24由金属构成，优选是构造成烧结件。在当前的实施方式中，相应的销元件18、20柱形地构造，其带有球形的轴向的端部区段。替代地，该销元件可以例如圆锥形地、柱形地或球形地构造。在当前的实施方式中，外环16由塑料构成。

在球轴承12的第一轴向侧面12b上，布置了第一盘片（Scheibe）26。在球轴承12的第二轴向侧面12c上，布置了第二轴向盘片28。第一盘片26和第二盘片28分别在背离球轴承12的侧面26a、28a上与塑料-内环14注塑包覆。插件22、24分别在外环16的整个宽度B上延伸。

图2所示为根据本发明的第一实施方式的摆动轴承的分解图。

塑料-内环14在第一凹部14a的区域中具有第一增强部30。此外，塑料-内环14在第二凹部14b的区域中具有第二增强部32。第一增强部30和第二增强部32具有增大的直径，且具有塑料-内环14的增大的轴向宽度，也就是说，第一增强部30和第二增强部32分别与塑料-内环14整体地构造，其形式为，塑料-内环的直径增大，并且塑料-内环的轴向宽度增大。

图3所示为根据本发明的第一实施方式的摆动轴承的外环的放大的详图。

当前的视图是外环16的凸起的替代的设计，该凸起插入到在（图3中未示出的）插件的基本区段上构造的凹部中。该凸起由在外环的中间区域中布置的径向的接条或径向的肋条构成。替代地，外环16例如能够具有凹部来代替凸起，其中，在这种情况下，插件具有可插入到外环的凹部中的凸起。

图4所示为根据本发明的第二实施方式的摆动轴承的纵剖视图。

外环116具有第一开口116a。第一开口116a与塑料-内环14的第一凹部14a叠合。优选由金属构成的第一销元件118压入到外环116的第一开口116a中。此外，外环116具有第二开口116b，该第二开口与塑料-内环14的第二凹部14b叠合。优选由金属构成的第二销元件120在此压入到外环116的第二开口116b中。

图5所示为根据本发明的第三实施方式的摆动轴承的纵剖视图。

在当前的实施方式中，外环216由金属构成，特别是构造成烧结件，其中，第一销元件218和第二销元件220在外环216的内圆周上与该外环整体地构造。在当前的实施方式中，第一销元件218和第二销元件220具有柱形的形状，其带有球形的轴向的端部区段。替代地，第一销元件218和第二销元件220例如圆锥形地、柱形地或球形地构造。此外替代地，外环216可以例如由塑料构成。

图6所示为根据本发明的第三实施方式的摆动轴承的立体图。

外环216在外表面216b上具有凸起34。该凸起34被构造用于插入到（图6中未示出的）在转向系统的伺服变速器壳体中构造的凹部中，用于将摆动轴承定位在伺服变速器中。塑料-内环14在第一或者在安装位置中上面的端部区段上相距外环216具有第一间隙。此外，塑料-内环214在第二或者在安装位置中下面的端部区段上相距外环216具有第二间隙S2。由此以有利的方式实现使得塑料-内环14在外环216中能摆动。

图7所示为根据本发明的第三实施方式的摆动轴承的外环的立体图。在当前的视图中，第一销元件218和第二销元件220立体地示出，它们在外环216的内圆周上与该外环整体地构造。

图8所示为根据本发明的第三实施方式的带有增大的盘片的摆动轴承的纵剖视图。布置在球轴承12的第一轴向的侧面12b上的第一盘片26和布置在球轴承12的第二轴向的侧面12c上的第二盘片28在当前的实施方式中具有比球轴承12的直径D2大的直径D1。

第一盘片26的和第二盘片28的超出球轴承12的直径D2的区段26b、28b如所示完全与塑料-内环14注塑包覆。

作用到球轴承12上的轴向力和径向力以有利的方式能传递到布置在球轴承12的第一轴向的侧面12b上的第一盘片26和布置在球轴承12的第二轴向的侧面12c上的第二盘片28上，且可通过第一盘片26和第二盘片28引入到塑料-内环14中。

图9所示为根据本发明的第三实施方式的无盘片的摆动轴承的纵剖视图。

在当前的视图中，球轴承12在相应的径向的端部区段上通过塑料-内环注塑包覆，其中，未设置第一盘片和第二盘片。然而，塑料-内环的整个宽度基本上等于设置有盘片的塑料-内环14的整个宽度，因为在当前的实施方式中塑料-内环14具有更多的材料，也就是说，相比于插入盘片的设计拓宽，以便能够有效地吸收由球轴承12作用到塑料-内环上的轴向力和径向力。

图10所示为根据本发明的第三实施方式的无盘片的摆动轴承的立体图。与图6中所示的摆动轴承相反，在当前的实施方式中省去了盘片，如前所述。

相比于有盘片的设计，塑料-内环14在当前的实施方式中拓宽，因为球轴承12直接保持在塑料-内环14中。

图11所示为根据本发明的第四实施方式的摆动轴承的纵剖视图。在当前的实施方式中，外环316由金属构成。第一销元件318和第二销元件320由外环316深冲而成。

由于制造原因，外环316因而在第一销元件318和第二销元件320的区域中在外表面上具有相应的开口。

图12所示为根据本发明的第四实施方式的摆动轴承的立体图。

外环316在外表面316b上具有凸起34。该凸起34被构造用于插入到（图12中未示出的）在转向系统的伺服变速器壳体中构造的凹部中，用于将摆动轴承定位在伺服变速器中。塑料-内环14在第一或者在安装位置中上面的端部区段上相距外环316具有第一间隙。此外，塑料-内环14在第二或者在安装位置中下面的端部区段上相距外环316具有第二间隙S2。由此以有利的方式实现使得塑料-内环14在外环316中能摆动。

此外在当前的视图中，在销元件318的区域中示出且相对于第二销元件320标出了在外环316的外表面上的开口。

图13所示为根据本发明的第四实施方式的无盘片的摆动轴承的纵剖视图。

在当前的视图中，球轴承12在相应的径向的端部区段上通过塑料-内环注塑包覆，其中，未设置第一盘片和第二盘片。

然而，塑料-内环的整个宽度基本上等于设置有盘片的塑料-内环14的整个宽度，因为在当前的实施方式中塑料-内环14具有更多的材料，也就是说，相比于插入盘片的设计拓宽，以便能够有效地吸收由球轴承12作用到塑料-内环上的轴向力和径向力。

图14所示为根据本发明的第三实施方式的无盘片的摆动轴承（Schwenklagers）的立体图。与图12中所示的摆动轴承相反，在当前的实施方式中省去了盘片，如前所述。

除了塑料-内环14相比于带盘片的设计拓宽之外，在当前的实施方式中塑料-内环14的横截面还相比于带盘片的设计较小，因为由于塑料-内环14的拓宽，球轴承12被有效地保持在塑料-内环14中。

图15所示为根据本发明的第四实施方式的摆动轴承的外环的立体图。在当前的视图中，第一销元件318和第二销元件320立体地示出，它们在外环316的内圆周上与该外环整体地构造。

图16所示为根据本发明的优选实施方式的用于转向系统的伺服变速器的纵剖视图。

在当前的视图中示出了用于机动车的转向系统1的伺服变速器2。该伺服变速器2具有与蜗轮4啮合的蜗杆5。蜗杆5在第一轴向的端部区段5a处通过布置在伺服变速器壳体3中的摆动轴承10支承，且在第二轴向的端部区段5b处通过浮动轴承（Loslager）7支承。通过在浮动轴承侧的弹簧元件38把蜗杆弹压（Anfederung）到蜗轮中，该弹簧元件与浮动轴承7相邻地安装。

转向系统1还具有标出的转向轴9、伺服变速器2的标出的与转向轴9耦联的变速器输入轴9a、与伺服变速器2耦联的电机8和伺服变速器2的变速器输出轴9b。

摆动轴承10的外环具有凸起34，该凸起插入到在伺服变速器壳体3上构造的凹部36中，用于把摆动轴承10定位在伺服变速器壳体3中。

Claims (14)

1.一种摆动轴承（10、110、210、310），用于把蜗杆（5）支承在用于机动车的转向系统（1）的伺服变速器（2）中，带有：

球轴承（12），所述球轴承在外圆周（12a）上且至少部分地在轴向的侧面（12b、12c）上与塑料-内环（14）注塑包覆；

包围所述塑料-内环（14）的外环（16、116、216、316）；

插入到所述塑料-内环（14）的第一凹部（14a）中的且与所述外环（16、116、216、316）连接的或整体构造的第一销元件（18、118、218、318）；和

插入到所述塑料-内环（14）的第二凹部（14b）中的且与所述外环（16、116、216、316）连接的或整体构造的第二销元件（20、120、220、320），其中，所述第一销元件（18、118、218、318）和所述第二销元件（20、120、220、320）形成摆动轴线（A），所述塑料-内环（14）围绕所述摆动轴线能摆动地支承在所述外环（16、116、216、316）中。

2.按权利要求1所述的摆动轴承，其特征在于，所述第一销元件（18）和所述第二销元件（20）分别是插件（22、24）的组成部分，所述插件具有拱起的、基本上板形的基本区段（22a、24a），从所述基本区段优选垂直地伸出所述销元件（18、20），并且其中，所述插件（22、24）的拱起的、基本上板形的基本区段（22a、24a）与所述外环（16）形状配合地连接。

3.按权利要求2所述的摆动轴承，其特征在于，所述插件（22、24）的拱起的、基本上板形的基本区段（22a、24a）在面向所述塑料-内环（14）的侧面（22b、24b）上与所述塑料-内环（14）的表面适配，且在面向所述外环（16）的侧面（22c、24c）上与所述外环（16）的表面适配，其中，所述外环（16）在与所述插件（22、24）相邻的区段上具有凸起（16a、16b），所述凸起插入到在所述插件（22、24）的基本区段（22a、24a）上构造的凹部（22d、24d）中。

4.按权利要求2或3所述的摆动轴承，其特征在于，所述插件（22、24）由金属构成，优选构造成烧结件，其中，所述销元件（18、20）圆锥形地、柱形地、球形地构造，或者柱形地构造且带有球形的轴向的端部区段，并且其中，所述外环（16）由塑料构成。

5.按前述权利要求中任一项所述的摆动轴承，其特征在于，在所述球轴承（12）的第一轴向的侧面（12b）上布置第一盘片（26），且在所述球轴承（12）的第二轴向的侧面（12c）上布置第二盘片（28），其中，所述第一盘片（26）和所述第二盘片（28）分别在背离所述球轴承（12）的侧面（26a、28a）上与所述塑料-内环（14）注塑包覆。

6.按权利要求2至5中任一项所述的摆动轴承，其特征在于，所述插件（22、24）在所述外环（16）的整个宽度（B）上延伸。

7.按权利要求1所述的摆动轴承，其特征在于，所述外环（116）具有第一开口（116a），所述第一开口与所述塑料-内环（14）的第一凹部（14a）叠合，其中，优选由金属构成的第一销元件（118）压入到所述外环（116）的第一开口（116a）中，并且其中，所述外环（116）具有第二开口（116b），所述第二开口与所述塑料-内环（14）的第二凹部（14b）叠合，其中，优选由金属构成的第二销元件（120）压入到所述外环（116）的第二开口（116b）中。

8.按权利要求1所述的摆动轴承，其特征在于，所述外环（216）由金属构成，特别是构造成烧结件，其中，所述第一销元件（218）和所述第二销元件（220）在所述外环（216）的内圆周上与所述外环整体地构造，或者，所述外环（316）由金属构成，其中，所述第一销元件（318）和所述第二销元件（320）由所述外环（316）深冲而成。

9.按前述权利要求中任一项所述的摆动轴承，其特征在于，所述塑料-内环（14）在所述第一凹部（14a）的区域中具有第一增强部（30），且在所述第二凹部（14b）的区域中具有第二增强部（32），其中，所述第一增强部（30）和所述第二增强部（32）具有增大的直径，且具有所述塑料-内环（14）的增大的轴向宽度。

10.按前述权利要求中任一项所述的摆动轴承，其特征在于，所述外环（16）在外表面（16b）上具有凸起（34），所述凸起被构造用于插入到在所述转向系统（1）的伺服变速器壳体（3）中构造的凹部（36）中，用于将所述摆动轴承（10、110、210、310）定位在所述伺服变速器壳体（3）中。

11.按权利要求5至10中任一项所述的摆动轴承，其特征在于，布置在所述球轴承（12）的第一轴向的侧面（12b）上的第一盘片（26）和布置在所述球轴承（12）的第二轴向的侧面（12c）上的第二盘片（28）具有比所述球轴承（12）的直径（D2）大的直径（D1），其中，所述第一盘片（26）的和所述第二盘片（28）的超出所述球轴承（12）的直径（D2）的区段（26b、28b）完全与所述塑料-内环（14）注塑包覆。

12.按权利要求5至11中任一项所述的摆动轴承，其特征在于，作用到所述球轴承（12）上的轴向力和径向力能传递到布置在所述球轴承（12）的第一轴向的侧面（12b）上的第一盘片（26）和布置在所述球轴承（12）的第二轴向的侧面（12c）上的第二盘片（28）上，且能通过所述第一盘片（26）和所述第二盘片（28）引入到所述塑料-内环（14）中。

13.一种用于机动车的转向系统（1）的伺服变速器（2），带有与蜗轮（4）啮合的蜗杆（5），其中，所述蜗杆（5）在第一轴向的端部区段（5a）处通过布置在伺服变速器壳体（3）中的根据权利要求1至12中任一项的摆动轴承（10、110、210、310）支承，且在第二轴向的端部区段（5b）处通过浮动轴承（7）支承。

14.一种用于机动车的转向系统，带有转向轴（9）、根据权利要求13的伺服变速器（2）的与所述转向轴（9）耦联的变速器输入轴（9a）、与所述伺服变速器（2）耦联的电机（8）和所述伺服变速器（2）的变速器输出轴（9b）。

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