CN110733864A - 一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统，涉及自动纠偏技术领域。该智能预纠偏方法包括：依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，其中，输送机构用于将多个工件由上游位置依次输送至下游位置，n个位置信息由检测机构分别对依次抵达过下游位置的n个工件各自的位置进行检测得到，n为大于或等于1的正整数。本发明提供的智能预纠偏方法能够对输送过程中的多个工件依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，不干扰后续加工，提高了生产效率。

Description

一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统

技术领域

本发明涉及自动纠偏技术领域，具体而言，涉及一种智能预纠偏方法、输送系统及基板玻璃生产系统。

背景技术

在生产线加工生产的过程中，往往需要通过如输送带等输送装置将多个工件由同一位置状态输送至加工工位上进行加工，如液晶基板玻璃生产中通过传送带将基板玻璃输送至切割、打磨工位。由于多个工件在输送过程中易因相同的振动等因素发生相同的旋转或打滑等跑偏现象，导致工件在到达加工工位时偏离预设的加工位置，无法正常加工。

目前多采用在加工工位处安装纠偏装置的方式来对依次到达加工工位的多个工件进行依次纠偏，此方式导致加工工位处空间拥挤，易对加工过程形成干扰，并且，多块跑偏工件依次输送到位后均需要停机纠偏再进行加工，同样影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能预纠偏方法，其能够在输送过程中对到达加工工位之前的多个工件依次进行提前自动纠偏。

本发明的另一目的在于提供一种智能预纠偏输送系统，其能够在输送过程中对到达加工工位之前的多个工件依次进行提前自动纠偏。

本发明的又一目的在于提供一种基板玻璃生产系统，其能够在输送过程中对到达加工工位之前的多个基板玻璃依次进行提前自动纠偏。

本发明提供一种技术方案：

一种智能预纠偏方法，所述智能预纠偏方法包括：

依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，其中，所述输送机构用于将多个所述工件由所述上游位置依次输送至所述下游位置，n个所述位置信息由所述检测机构分别对依次抵达过所述下游位置的n个所述工件各自的位置进行检测得到，n为大于或等于1的正整数。

进一步地，所述依据设置于所述输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整的步骤还包括：

接收所述检测机构得到的第n个所述位置信息，并得到对应的第n个偏移数据组，第n个所述偏移数据组包括第n个所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据；

将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对；

发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整。

进一步地，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n＝1时，依据所述比对结果得到首个纠偏数据，并发送与首个所述纠偏数据对应的首个所述纠偏指令至所述纠偏机构。

进一步地，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n>1时，依据所述比对结果及第n-1个纠偏数据得到第n个纠偏数据，并发送与第n个所述纠偏数据对应的第n个纠偏指令至所述纠偏机构。

进一步地，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当比对结果为第一结果时，停止发送所述纠偏指令或再次发送前次发送的所述纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构重复与前次所述纠偏指令对应的调整动作。

进一步地，在所述将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对的步骤之后，所述智能预纠偏方法还包括：

当比对结果连续为非第一结果的次数超过预设的报警阈值时，发送报警信号至报警装置。

本发明还提供一种智能预纠偏输送系统，包括输送机构、控制器、检测机构及纠偏机构，所述输送机构用于将多个工件依次由所述输送机构的上游位置输送至下游位置，所述检测机构设置于所述下游位置，用于对抵达所述下游位置的输送件进行位置检测，并得到对应的位置信息，所述纠偏机构设置于所述上游位置，所述控制器分别与所述检测机构及所述纠偏机构电连接，用于依据多个所述位置信息控制所述纠偏机构对处于所述上游位置的所述工件进行位置调整。

进一步地，所述控制器包括依次电连接的接收模块、转换模块、比对模块及发送模块，所述接收模块用于接收所述检测机构得到的所述位置信息，所述模块用于根据所述位置信息得到偏移数据组，所述偏移数据组包括所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据，所述比对模块用于将所述所述偏移数据组与标准数据组进行比对，所述发送模块用于根据所述比对模块的比对结果发送对应的纠偏指令至所述纠偏机构。

进一步地，所述纠偏机构包括多个纠偏元件，多个纠偏元件分别设置于所述上游位置的不同部位，用于从多个角度对所述工件进行位置调整。

本发明还提供一种基板玻璃生产系统，包括所述的智能预纠偏输送系统，所述智能预纠偏输送系统包括输送机构、控制器、检测机构及纠偏机构，所述输送机构用于将多个工件依次由所述输送机构的上游位置输送至下游位置，所述检测机构设置于所述下游位置，用于对抵达所述下游位置的输送件进行位置检测，并得到对应的位置信息，所述纠偏机构设置于所述上游位置，所述控制器分别与所述检测机构及所述纠偏机构电连接，用于依据多个所述位置信息控制所述纠偏机构对处于所述上游位置的所述工件进行位置调整。

相比现有技术，本发明提供的智能预纠偏方法，依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，即下游位置作为加工工位时，当第一个工件抵达下游位置，根据第一个工件的跑偏情况对还在输送过程中的第二个工件进行提前纠偏，以使第二个工件到达下游位置时处于预设加工位置，若第二个工件到达下游位置时仍然跑偏，则说明第一次的纠偏不到位，则结合第二个工件的跑偏情况及第一次的纠偏，对第三个工件进行纠偏，依此类推。因此，本发明提供的智能预纠偏方法的有益效果是：能够对输送过程中的多个工件依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，不干扰后续加工，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的第一实施例提供的智能预纠偏输送系统的结构示意图；

图2为本发明的第一实施例提供的智能预纠偏方法的子步骤的流程示意框图；

图3为图2中步骤S103选择性执行的子步骤S1031的流程示意框图；

图4为图2中步骤S103选择性执行的子步骤S1032的流程示意框图；

图5为图2中步骤S103选择性执行的子步骤S1033的流程示意框图；

图6为图1中的控制器的结构示意框图。

图标：100-智能预纠偏输送系统；110-输送机构；111-上游位置；113-下游位置；130-控制器；131-接收模块；133-转换模块；135-比对模块；137-发送模块；150-检测机构；170-纠偏机构；171-纠偏元件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例

请参照图1所示，本实施例提供一种智能预纠偏输送系统100，该智能预纠偏输送系统100包括输送机构110、控制器130、检测机构150及纠偏机构170，输送机构110用于将多个工件依次由输送机构110的上游位置111输送至下游位置113，检测机构150设置于下游位置113，用于对抵达下游位置113的输送件进行位置检测，并得到对应的位置信息，纠偏机构170设置于上游位置111。控制器130依据第一实施例提供的智能预纠偏方法进行控制，控制器130分别与检测机构150及纠偏机构170电连接，用于依据多个位置信息控制纠偏机构170对处于上游位置111的工件进行位置调整。

本实施例中，输送机构110为一个传送带装置，在其他实施例中，输送机构110也可以为上游位置111与下游位置113分别处于两个传送带装置上的结构。即由上游位置111输送至下游位置113的输送过程可分段独立控制，具体设计依据实际应用环境而定。

纠偏机构170包括多个纠偏元件171，多个纠偏元件171分别设置于上游位置111的不同部位，用于从多个角度对工件进行位置调整。本实施例中纠偏元件171为步进电机，多个步进电机从不同角度对工件进行位置调整，以实现对工件因旋转或滑动等多种不同原因造成的跑偏进行预调整。与纠偏元件171相对应的，本实施例中检测机构150为光电开关，在其他实施例中，纠偏元件171还可以为伺服电机，对应的检测机构150为光栅传感器。

本实施例提供的智能预纠偏输送系统100，能够对输送过程中的多个工件依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，不干扰后续加工，提高了生产效率。

本实施例还提供一种应用于此智能预纠偏输送系统100的智能预纠偏方法，该智能预纠偏方法包括：

依据设置于输送机构110的下游位置113的检测机构150得到的n个位置信息控制纠偏机构170对处于输送机构110的上游位置111的第n+1个工件进行位置调整。

其中，输送机构110用于将多个工件由上游位置111依次输送至下游位置113，检测机构150设置于下游位置113，用于检测抵达下游位置113的工件的位置，纠偏机构170设置于上游位置111，用于对处于上游位置111的工件进行纠偏，输送机构110预设为当前一工件抵达下游位置113时，与其相邻的后一工件刚好处于上游位置111。当第n个工件抵达下游位置113时，第n+1个工件刚好处于上游位置111，此时，检测机构150已经测得n个位置信息，n为大于或等于1的正整数。

预设输送机构110的下游位置113为加工位置时，第n+1个刚好处于上游位置111时，依据检测机构150检测得到的n个位置信息对纠偏机构170进行控制，以使纠偏机构170作出对应的纠偏动作，对第n+1个工件进行位置调整。当经过纠偏后的第n+1个工件抵达下游位置113时，接收检测机构150检测得到的其位置信息，并结合此位置信息以及之前的n个位置信息对纠偏机构170进行控制，以使纠偏机构170对第刚好处于上游位置111的第n+2个工件进行位置调整。即采用本实施例提供的智能预纠偏方法能够对输送过程中的多个工件依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，不干扰后续加工，提高了生产效率。

以此控制过程持续进行，直至某一时刻检测到的工件未跑偏，即得到的对应的特殊的位置信息，则表明对此工件的位置调整到位，即纠偏机构170发出的对应调整动作到位，因此，此后对后续的工件均采用此调整动作，即可保证后续的工件均能够被调整到位，依次达到下游位置113即加工位置时未跑偏。

图2为本实施例提供的智能预纠偏方法的子步骤的流程示意框图，请参照图2所示，该智能预纠偏方法的子步骤包括：

子步骤S101，接收检测机构150得到的第n个位置信息，并得到对应的第n个偏移数据组，第n个偏移数据组包括第n个工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据；

工件在输送过程中，可能会因为机械振动等因素而发生旋转、打滑等，从而导致在抵达下游位置113即加工位置时跑偏，从而影响加工的正常进行，因此，在接收到位置信息后，通过，得到包括偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据等的偏移数据组，以此偏移数据组，能够得到第n个工件的虚拟位置，进而能够作为反向提前纠偏的依据。

子步骤S102，将第n个偏移数据组与预设的标准数据组进行比对；

在进行工件输送之前，通过加工位置定位，得到标准数据组，标准数据组即代表刚好吻合加工位置的工件的各个数据，即等同于工件未跑偏时的偏移数据组。将第n个工件的偏移数据组与标准数据组进行比对，则根据比对结果能够判断出第n个工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据等。

子步骤S103，发送与比对结果对应的纠偏指令至纠偏机构170，以使纠偏机构170对第n+1个工件进行位置调整。

若比对结果表明第n个工件依然发生了跑偏或跑偏程度超出允许范围，则发送对应的新的纠偏指令至纠偏机构170，以使纠偏机构170对第n+1个工件施加新的调整动作。若比对结果表明第n个工件未跑偏，则表明对此工件施加的调整动作已经到位，则对n+1个工件重复施加此到位的调整动作所对应的纠偏指令。

本实施例中，纠偏机构170由多个不同的步进电机组成，即对工件做的每一次调整均需要接收对应的脉冲信号，因此，需要对其重复施加相同的纠偏指令。在其他实施例中，若纠偏机构170为如伺服电机此类的持续性动作装置，则当比对结果表明第n个工件未跑偏时，停止对纠偏机构170发送纠偏指令，纠偏机构170自然会重复上一次调整动作。

子步骤S104，当比对结果连续为非第一结果的次数超过预设的报警阈值时，发送报警信号至报警装置。

子步骤S104可与子步骤S103不分先后进行，本实施例中，第一结果即为偏移数据组与标准数据组相同或各差异数据处于允许误差范围内的比对结果，即为判定工件未跑偏的比对结果。由第一次比对开始至比对结果为第一结果，期间的每一次比对都将对应发送一次新的纠偏指令，对应调整同一初始位置状态的多个不同工件，直至某一次调整的工件抵达下游位置113时未跑偏。

在比对结果连续为非第一结果的次数超过预设对的报警阈值时，即发送新的纠偏指令的次数超过预设对的报警阈值时，判定设备存在故障，即输送机构110、检测机构150或纠偏机构170均有存在故障的可能，此时发送报警信号至报警装置，以使报警装置发出警报，提醒工作人员进行设备的维护检修。

请参照图3所示，子步骤S103还可以包括子步骤S1031：

当n＝1时，依据比对结果得到首个纠偏数据，并发送与首个纠偏数据对应的首个纠偏指令至纠偏机构170。

即开始输送后，第一个达到下游位置113的工件，其纠偏数据仅依据此次比对结果得到，即其纠偏指令仅与其比对结果有关。

请参照图4所示，子步骤S103还可以包括子步骤S1032：

当n>1时，依据比对结果及第n-1个纠偏数据得到第n个纠偏数据，并发送与第n个纠偏数据对应的第n个纠偏指令至纠偏机构170。

即第二个到达下游位置113的工件，其纠偏数据是依据第二次比对结果以及第一个纠偏数据共同得到的，即第二次发出的纠偏指令同时与第二次比对结果以及第一个的纠偏数据有关。而第一个纠偏数据仅依据第一次比对结果得到，第一次比对结果依据第一个偏移数据组，来源于第一次检测得到的位置信息，即第二次发出的纠偏指令依据第一次及第二次检测得到的两个位置信息。

第三个到达下游位置113的工件，其纠偏数据是依据第三次比对结果以及第二次纠偏数据共同得到的，即第三次发出的纠偏指令同时与第三次比对结果以及第二次的纠偏数据有关。以此类推，第n个纠偏指令依据第n次比对结果及第n-1个纠偏数据得到，进而，即第n次发出的纠偏指令依据前n-1次检测得到的两个位置信息。

请参照图5所示，子步骤S103还可以包括子步骤S1033：

当比对结果为第一结果时，停止发送纠偏指令或再次发送前次发送的纠偏指令至纠偏机构170，以使纠偏机构170重复与前次纠偏指令对应的调整动作。

当比对结果为第一结果时，表明对应的偏移数据组与标准数据组相同或各差异数据处于允许误差范围内，即对应的工件未跑偏。本实施例中，纠偏机构170由多个不同的步进电机组成，即对工件做的每一次调整均需要接收对应的脉冲信号，因此，对于后续的工件调整，仍需要重复发送相同的纠偏指令至纠偏机构170。在其他实施例中，若纠偏机构170为如伺服电机此类的持续性动作装置，则当比对结果表明第n个工件未跑偏时，停止对纠偏机构170发送纠偏指令，纠偏机构170自然会重复上一次调整动作。

本实施例提供的智能预纠偏方法由智能预纠偏输送系统100中的控制器130执行。请参照图6所示，控制器130包括依次电连接的接收模块131、转换模块133、比对模块135及发送模块137，接收模块131用于接收检测机构150得到的位置信息；转换模块133，用于根据位置信息转换得到偏移数据组，偏移数据组包括工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据；比对模块135，用于将偏移数据组与标准数据组进行比对；发送模块137，用于根据比对模块135的比对结果发送对应的纠偏指令至纠偏机构170。

本实施例提供的智能预纠偏方法，依据检测机构150检测得到的n个位置信息对纠偏机构170进行控制，以使纠偏机构170作出对应的纠偏动作，对第n+1个工件进行位置调整。并且，每一次检测得到的位置信息以及每一次的纠偏数据均会作为后续的纠偏依据，随着纠偏次数的增加，纠偏的精确程度越来越高，直至判定工件未跑偏，纠偏效率高，且纠偏结果可靠。

因此，本实施例提供的智能预纠偏方法能够对输送过程中的多个工件依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，并且纠偏结果精确可靠，效率较高，不干扰后续加工，提高了生产效率。

第二实施例

本实施例提供一种基板玻璃生产系统，包括第一实施例提供的智能预纠偏输送系统100，用于对基板玻璃加工前的输送进行预纠偏，保证加工过程顺利进行。

在本实施例中，与基板玻璃相对应的，纠偏元件171的数量为四个，四个纠偏元件两两同侧设置于传送带装置的相对两侧上，根据接收的纠偏指令，可以实现处于对角的两个纠偏元件171协同动作以调整基板玻璃的角度，也可以实现同侧的两个纠偏元件171协同动作以调整基板玻璃的滑动位置等。

本实施例提供的基板玻璃生产系统，能够对输送过程中的多个基板玻璃依次进行提前纠偏，纠偏过程不停机，并且纠偏结果精确可靠，效率较高，不干扰后续加工，提高了基板玻璃的生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能预纠偏方法，其特征在于，所述智能预纠偏方法包括：

依据设置于输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整，其中，所述输送机构用于将多个所述工件由所述上游位置依次输送至所述下游位置，n个所述位置信息由所述检测机构分别对依次抵达过所述下游位置的n个所述工件各自的位置进行检测得到，n为大于或等于1的正整数。

2.根据权利要求1所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述依据设置于所述输送机构的下游位置的检测机构得到的n个位置信息控制纠偏机构对处于输送机构的上游位置的第n+1个工件进行位置调整的步骤还包括：

接收所述检测机构得到的第n个所述位置信息，并得到对应的第n个偏移数据组，第n个所述偏移数据组包括第n个所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据；

将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对；

发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整。

3.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n＝1时，依据所述比对结果得到首个纠偏数据，并发送与首个所述纠偏数据对应的首个所述纠偏指令至所述纠偏机构。

4.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当n>1时，依据所述比对结果及第n-1个纠偏数据得到第n个纠偏数据，并发送与第n个所述纠偏数据对应的第n个纠偏指令至所述纠偏机构。

5.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，所述发送与比对结果对应的纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构对第n+1个所述工件进行位置调整的步骤还包括：

当比对结果为第一结果时，停止发送所述纠偏指令或再次发送前次发送的所述纠偏指令至所述纠偏机构，以使所述纠偏机构重复与前次所述纠偏指令对应的调整动作。

6.根据权利要求2所述的智能预纠偏方法，其特征在于，在所述将第n个所述偏移数据组与预设的标准数据组进行比对的步骤之后，所述智能预纠偏方法还包括：

当比对结果连续为非第一结果的次数超过预设的报警阈值时，发送报警信号至报警装置。

7.一种智能预纠偏输送系统，其特征在于，包括输送机构、控制器、检测机构及纠偏机构，所述输送机构用于将多个工件依次由所述输送机构的上游位置输送至下游位置，所述检测机构设置于所述下游位置，用于对抵达所述下游位置的输送件进行位置检测，并得到对应的位置信息，所述纠偏机构设置于所述上游位置，所述控制器分别与所述检测机构及所述纠偏机构电连接，用于依据多个所述位置信息控制所述纠偏机构对处于所述上游位置的所述工件进行位置调整。

8.根据权利要求7所述的智能预纠偏输送系统，其特征在于，所述控制器包括依次电连接的接收模块、转换模块、比对模块及发送模块，所述接收模块用于接收所述检测机构得到的所述位置信息，所述转换模块用于根据所述位置信息得到偏移数据组，所述偏移数据组包括所述工件的偏移量数据、偏移方向数据及偏移角度数据，所述比对模块用于将所述偏移数据组与标准数据组进行比对，所述发送模块用于根据所述比对模块的比对结果发送对应的纠偏指令至所述纠偏机构。

9.根据权利要求7所述的智能预纠偏输送系统，其特征在于，所述纠偏机构包括多个纠偏元件，多个纠偏元件分别设置于所述上游位置的不同部位，用于从多个角度对所述工件进行位置调整。

10.一种基板玻璃生产系统，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的智能预纠偏输送系统。

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