CN110733587A - 带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构 - Google Patents

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贺林
袁诗轩
关庆生
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Beijing Huatian Automobile Technology Co Ltd
Hefei University of Technology
Hefei Polytechnic University
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Beijing Huatian Automobile Technology Co Ltd
Hefei Polytechnic University
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Abstract

本发明公开了一种带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构，包括车轮、车桥、悬架、车架、货箱、紧急制动开关等；其总体结构按照如下布置：车轮与车桥组合在一起，通过悬架与车架连接成为底盘，将货箱置于底盘之上，货箱延伸拓展到原驾驶室部分，形成无驾驶室的智能驾驶卡车，紧急制动开关置于车上，用于紧急制动整车。本发明增加了货厢的运载体积，减少了结构的复杂性，提升了安全性。

Description

带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构
技术领域
本发明涉及电动专用车技术领域，特别是涉及一种带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构。
背景技术
当前环境污染以及不可再生能源逐渐枯竭的问题日益严峻，而传统汽车作为对环境污染以及对不可再生资源的依赖大户，正在被逐渐取代，一种新型的新能源汽车纯电动汽车受到了极大的关注。
随着对电动汽车研究的逐渐深入，整车的电控技术得到了很大的突破，控制的方式以及精确度得到了很大的提高，已经有向智能化发展的趋势；同时社会上人工智能和智能控制技术也在突飞猛进，智能无人驾驶的概念被提出并得到了实现；当前智能无人驾驶电动车以乘用车为主，对于智能货运电动车辆的研究相对较少。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够增大货运空间和安全性能的专供智能驾驶卡车使用的车型设计和基础布置方案。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构，其特征在于：整体包括车轮、车桥、悬架、车架、货箱、紧急制动开关等。
所述车轮与车桥组合在一起，通过悬架与车架连接成为底盘，将货箱置于底盘之上，形成无驾驶室的智能驾驶卡车，紧急制动开关置于车上，用于紧急制动整车。
本发明的优点是：
去除了传统以及一般智能车的驾驶室结构，将该部分同样设计为货箱结构，与后面货箱一体化连接在一起大大增加了货厢的运载体积，减少了结构的复杂性。
底盘上方采用无驾驶室的一体化货箱结构布局，使得安全性大大提升，同时节省了人力。
设计了紧急制动开关，当车出现不可控故障时可通过紧急制动开关进行人工紧急制动，确保整车的安全性。
附图说明
图1 整体图。
图2 正视图。
图3 前视图。
附图标记。
1 货箱 6 悬架
2 副车架 7 前轮
3 车架 8 前桥
4 后轮 9 紧急制动开关
5 后桥
具体实施方式。
参见附图。
图1为该设计的整体图，其显示了无驾驶室的智能驾驶卡车整体构型，其中货箱（1）通过副车架（2）与车架（3）紧密连接，中间垫有橡胶或者枕木；图示货箱侧面设有紧急制动开关（9），其实际位置可根据需求调整，可位于底盘或所述货箱（1）的前面、后面或侧面；底盘下布置有前桥（8）后桥（5），前轮（7）后轮（4）。车桥（5）和车架（3）之间通过悬架（6）连接；车桥的布置详见于图3：无驾驶室的智能驾驶卡车前视图，底盘的布置详见于图1和图3。
整车正常行驶时，智能驾驶卡车按照最优路径行驶，或通过远程控制行驶；当整车发生控制故障导致无法电控制动时，可以启用紧急制动开关（9），人工进行紧急制动。

Claims (5)

1.一种带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构，其特征在于：所述结构包括车轮、车桥、悬架、车架、货箱、紧急制动开关等；所述车轮与车桥组合在一起，通过悬架与车架连接成为底盘，将货箱置于底盘之上，形成无驾驶室的智能驾驶卡车，紧急制动开关置于车上，用于紧急制动整车。
2.根据权利要求1所述的紧急制动开关，其特征在于：存在不少于一个所述紧急制动开关，置于所述底盘或所述货箱的前面、后面或侧面。
3.根据权利要求1所述的紧急制动开关，其特征在于：所述紧急制动开关触发，整车进入紧急制动控制状态。
4.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于：所述货箱可以比所述车架长，也可以比所述车架短；可以比所述车架宽，也可以比所述车架窄。
5.根据权利要求1所述的货箱，其特征在于：所述货箱可以为全封闭式，也可以为半封闭或不封闭。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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