CN110732996A - 一种面板灯封条压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压装装置，针对人工装配面板灯封条效率低的问题，提供一种面板灯封条压装装置，包括压装机构、控制部分、传送底座、固定导向机构和移动导向机构，放好封条的面板灯一竖边贴靠固定导向机构放在传送底座上，移动导向机构贴靠面板灯的另一条竖边放置，压装机构由横压机构和侧压机构组成，横压机构包括横跨在传送底座上的模组，和可沿模组横向移动的下压气缸，侧压机构有2个分别设在面板灯两条竖边的封条槽的运动路径上，控制部分包括控制箱和传感器，控制箱设在传送底座侧边，控制箱内设有PLC系统，其中模组、下压气缸、侧压机构、传感器均控制连接控制箱。本发明在PLC系统和传感器的控制下自动完成压装过程，精准高效。

Description

一种面板灯封条压装装置

技术领域

本发明涉及一种压装装置，尤其是涉及一种面板灯封条压装装置。

背景技术

近几年LED侧发光面板灯生产老化过程中，后盖背板装配靠螺丝紧固的方式衍生到无螺丝紧固的方式，节约成本和方便产品安装。例如，在公开号为CN206398518U的专利《一种框架压条固定背板式的LED面板灯》中，公开了一种框架压条固定背板式的LED面板灯，包括铝框架，所述铝框架顶部的一侧固定连接有斜面卡位板，并且铝框架靠近斜面卡位板的一侧固定连接有LED灯组件，所述铝框架的顶部且位于斜面卡位板的右侧固定连接有透明导光体，所述透明导光体和斜面卡位板的顶部且与LED灯组件相对应的位置均固定连接有光源扩散体，所述光源扩散体的顶部固定连接有反光纸。该框架压条固定背板式的LED面板灯，降低了使用螺丝的数量，防止了造成较大的资源浪费，减少了人工成本的支出，避免了螺丝直接对背板进行锁紧，极大的提高了背板的平整性，有效的防止背板鼓起，提高了IP等级，满足了生产的需要。但是无螺丝紧固的方式的实现主要靠封条和边框的过盈配合，达到固定后盖板的效果，装配过程中，过盈配合的结构靠人力装配，劳动强度比较高，且效率慢。据此需要一种理想的技术结构解决以上问题。

发明内容

本发明为了克服面板灯的封条靠人力装配，劳动强度高且效率低的问题，提供一种面板灯封条压装装置，通过压装机构和PLC系统、传感器配合，自动完成面板灯的封条装配，简单高效。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种面板灯封条压装装置，包括压装机构、控制部分和用于输送面板灯的传送底座，其特征在于，还包括固定导向机构和移动导向机构，固定导向机构设置在传送底座侧边，预先放好封条的面板灯一竖边贴靠固定导向机构放在传送底座上，移动导向机构包括两条相互平行的固定横边和一个设在固定横边上的可横向移动的活动板，固定横边横跨在传送底座上方，活动板贴靠面板灯的另一条竖边放置，压装机构由横压机构和一对侧压机构组成，横压机构包括一横跨在传送底座上方的模组，模组侧边设有可沿模组横向移动的下压气缸，一对侧压机构分别设在面板灯两条竖边的封条槽的运动路径上，控制部分包括控制箱、传感器，控制箱设在传送底座侧边，控制箱内设有PLC系统，其中模组、下压气缸、侧压机构、传感器均控制连接控制箱，传感器包括定位传感器、下压传感器和侧压传感器，定位传感器检测到面板灯横边封条槽运动到下压气缸所在横线下方时通过PLC系统开启模组，下压传感器感应到下压气缸下方有面板灯横边封条槽时通过PLC系统使下压气缸下压，侧压传感器检测到面板灯竖边封条槽运动到侧压机构正下方时通过PLC系统使侧压机构下压。

面板灯上放好封条后再放在传送底座上，移动导向机构与固定导向机构配合将面板灯夹在其中，面板灯横向的移动被限制，更有利于压装过程的定位。移动导向机构上的活动板可以横向调节，能适应不同宽度的面板灯。启动面板灯封条压装装置，传送底座开始输送面板灯。面板灯第一条横边封条槽运动到下压气缸所在横线下方时，触发定位传感器，在PLC系统的作用下，模组启动使下压气缸横向移动，当下压传感器检测到下压气缸下方有面板灯横边封条槽时下压气缸下压，压完第一条横边后，PLC系统接着执行程序，面板灯继续往前输送，侧压传感器检测到面板灯竖边封条槽运动到侧压机构正下方时使侧压机构下压，面板灯在前进过程中就完成了两条竖边封条的压装，面板灯第二条横边封条槽运动到下压气缸正下方时，再次触发定位传感器，下压气缸压装第二条横边，面板灯四条边均完成压装。整个压装过程通过压装机构和PLC系统、传感器的配合自动完成，方便快捷、精准高效，大大节省了压装的工作量和时间。

作为优选，控制部分还包括定位气缸，定位气缸设在模组中间，定位气缸也控制连接控制箱，所述定位传感器检测到面板灯横边封条槽运动到下压气缸所在横线下方时通过PLC系统控制使定位气缸下压停住面板灯，定位气缸下方设有定位平台。定位气缸停住面板灯，可以防止传送底座停下后面板灯继续往前运动造成的轻微的定位偏差，定位气缸下方设置定位平台可以增加其与面板灯的接触面积，更有利于固定住面板灯。

作为优选，下压气缸和侧压机构下方均设置轮子，轮子转向与下压气缸、侧压机构的压装方向一致，压装封条时轮子与封条接触。轮子与封条接触，挤压过程中的摩擦力为滚动摩擦，压装更顺畅，也可以防止侧压机构在压装过程中与面板灯摩擦力过大引起的传送不顺畅。

作为优选，横压机构两侧均设有移动导向机构，活动板呈L形，L形活动板的一边为水平边设在固定横边上方，水平边下侧设有沿长度方向的凹槽，固定横边上侧设有凸起，活动板的凹槽容纳固定横边的凸起并可以相互滑移，L形活动板的另一边为竖直边朝下设置。活动板的凹槽容纳固定横边的凸起并可以相互滑移，这样活动板沿固定横边横移的过程中不会侧翻，更稳定。

作为优选，活动板的竖直边底部和固定导向机构底部设有若干圆柱体增厚垫，增厚垫沿长度方向排列，活动板和固定导向机构均通过增厚垫侧边与面板灯侧边接触。活动板与固定导向机构配合将面板灯夹在其中，通过圆柱体增厚垫的侧面与面板灯侧面接触，可以减小接触面积，减小摩擦力，传送更顺畅。

作为优选，一对侧压机构对称放置，一个位于传送底座的面板灯贴靠侧，另一个位于横压机构在传送后方一侧的移动导向机构的活动板上。固定导向机构和活动板分别贴靠面板灯两侧，侧压机构分别设在固定导向机构所在的传送底座和活动板上，方便侧压机构的定位。

作为优选，固定横边的侧边设有刻度。方便针对不同宽度的面板灯确定活动板的固定位置。

作为优选，模组包括皮带、皮带机和支架，支架横跨在传送底座上，皮带机一端设有电机，皮带套设在皮带机上，皮带机设在支架上方，皮带机上扣设有一个倒U形支架，倒U形支架的底边内部设有皮带通道，皮带穿过皮带通道并被夹紧，倒U形支架的两个侧边内部设有凹槽，皮带机上设有适配的凸起条，凸起条位于凹槽内，下压气缸固定在倒U形支架的侧边外部，电机带动皮带后再通过皮带带动下压气缸横向移动。下压气缸的横向移动通过皮带运动实现，为了防止倒U形支架移动过程中侧翻，倒U形支架的两个侧边内部设有凹槽，与皮带机上的凸起条配合。

作为优选，定位传感器为对射式传感器，对射式传感器的发射器和接收器光轴相对设置在传送底座的两条侧边上，对射式传感器的光线经过下压气缸正下方，对射式传感器的光线到传送底座的距离小于面板灯的厚度。对射式传感器可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，响应时间快，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，就产生了开关信号，传送给PLC系统可以触发事先设好的动作。本发明中，面板灯第一条横边到达对射式传感器时，阻断光线产生信号触发PLC系统预先设好的下一步程序，实现横压机构对第一条横边上的封条的压装，面板灯第二条横边刚要离开对射式传感器时，光线通路再次产生信号，触发PLC系统预先设好的下一步程序，实现横压机构对第二条横边上的封条的压装。

作为优选，面板灯的一条横边上设有凸起的插头，传感器包括插头传感器，插头传感器设在下压气缸上，下压气缸压装过程中，插头传感器感应到插头会使下压气缸上提，经过插头后再使下压气缸下压。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）通过两次横向压装和一次竖向压装完成面板灯四边封条的压装，整个压装过程在PLC系统和传感器的控制下自动完成，方便快捷、精准高效，大大节省了压装的工作量和时间；（2）移动导向机构的活动板与固定导向机构配合将面板灯夹在其中，面板灯横向的移动被限制，更有利于压装过程的定位，活动板可移动能适应不同宽度的面板灯；（3）下压气缸和侧压机构下方均设置轮子，压装封条时轮子与封条接触，摩擦力为滚动摩擦，整个挤压过程更顺畅；（4）固定导向机构和活动导向机构配合可以限制面板灯的横向移动，有利于侧压机构的准确压装；（5）活动板与固定导向机构配合将面板灯夹在其中，通过圆柱体增厚垫的侧面与面板灯侧面接触，可以减小接触面积，减小摩擦力，面板灯的传送更顺畅。

附图说明

图1是面板灯和封条的示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构分解图。

图4是移动导向机构的仰视图。

图中：1、传送底座，2、固定导向机构，3、移动导向机构，31、固定横边，32、活动板，321、减速传感器，322、增厚垫，4、定位气缸，41、定位平台，5、模组，51、皮带，52、电机，53、支架，54、倒U形支架，541、皮带通道，6、下压气缸，61、平台，62、轮子， 7、侧压机构，71、安装座，8、按钮，9、控制箱，10、面板灯，101、封条，102、插头，11、对射式传感器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所示，长方形的面板灯10有两条竖边和两条横边，对应地，分别有两条短封条101和两条长封条101与之配合。封条101下方设有凹槽，面板灯10的四边设有凸起，凹槽与凸起过盈配合，所以人工装配费时费力。面板灯10的一条横边中间设有一个凸起的插头102，装在该边的封条101中间位置也相应有一个缺口供插头102穿过。人工先将四个封条101分别预装一段在面板灯10的四边，完成后将其放置到面板灯封条压装装置中进行进一步的压装。

如图2、3所示，一种面板灯封条压装装置，包括压装机构、控制部分和用于输送面板灯10的传送底座1，传送底座1通过皮带传送，传送底座1的两侧设有固定导向机构2，固定导向机构2为长条形，可以任意数量首尾拼接适应不同长度，预装好封条101的面板灯10一条竖边紧靠传送底座1的侧边放置在传送底座1上，固定导向机构2可以有效约束面板灯10发生横向移动，防止面板灯10输送过程中超出传送底座1。为了进一步防止面板灯10的横向偏移，还设置了移动导向机构3，移动导向机构3包括两条相互平行的固定横边31和一个设在固定横边31上的活动板32，固定横边31两端设有支脚，使固定横边31悬空横跨在传送底座1上方，面板灯10能从其下方通过；活动板32起始位置设在远离面板灯10的一侧与两个固定横边31组成U形，活动板32呈L形，L形一边为水平边设在固定横边31上方、另一边为竖直边朝下设置，活动板32的水平边下侧设有沿长度方向的凹槽，固定横边31上表面设有凸起，活动板32的凹槽容纳固定横边31的凸起，并可以相互滑移，需要传送面板灯10时活动板32沿固定横边31横向移动，调节至其与面板灯10贴靠的固定导向机构2间的距离适配面板灯10的横向长度后固定住活动板32，活动板32与固定导向机构2配合限制面板灯10的两条侧边，面板灯10无法横向移动。活动板32可以调节的好处是能适应不同宽度的面板灯10。为了方便确定活动板32的固定位置，固定横边31侧边可以设置刻度。为了减小活动板32和固定导向机构2对面板灯10侧面的摩擦力，如图3、4所示，活动板32的竖直边底部和固定导向机构2底部设有若干圆柱体增厚垫322，增厚垫322沿长度方向排列，活动板32和固定导向机构2均通过增厚垫322侧边与面板灯10侧边接触。活动板32与固定导向机构2通过圆柱体增厚垫322的侧面与面板灯10侧面接触，可以减小接触面积，减小摩擦力，传送更顺畅。

压装机构由一个横压机构和一对侧压机构7组成，横压机构包括一横跨在传送底座1上方的模组5，模组5包括皮带51、皮带机和支架53，支架53两侧设有支脚，使支架53悬空横跨在传送底座1上方，面板灯10能从其下方通过，皮带机一端设有电机52，具体为24V直流式电机52，皮带51套设在皮带机上，皮带机设在支架53上方，皮带机上扣设有一个倒U形支架54，倒U形支架54的底边内部设有皮带通道541，皮带51穿过皮带通道541并被夹紧，倒U形支架54的两个侧边内部设有凹槽，皮带机上设有适配的凸起条，凸起条位于凹槽内，下压气缸6固定在倒U形支架54的侧边外部，电机52带动皮带51后再通过皮带51带动下压气缸6横向移动。下压气缸6的横向移动通过皮带运动实现，为了防止倒U形支架54移动过程中侧翻，倒U形支架54的两个侧边内部设有凹槽，与皮带机上的凸起条配合。下压气缸6下压将封条101压入面板灯10横边。为了增加横压过程的顺滑性，下压气缸6的活塞下方设有平台61，平台61下方设有轮子62，一根平行于传动底座1侧边的轴穿过平台61和轮子62中心，通过固定件将轮子62固定在平台61上，轮子62可绕轴转动，轮子62与封条101接触使摩擦变为滚动摩擦，比滑动摩擦小。轮子62可以根据需要并列设置1-3个。侧压机构7为气缸，结构与下压气缸6相同，也是气缸下方设有平台61，平台61下方设有轮子62，侧压机构7的轮子62与下压气缸6的轮子62方向垂直。一对侧压机构7对称放置，传送底座1的面板灯10贴靠侧设有一安装座71，一个侧压机构7固定在安装座71上。前文所述的移动导向机构3有两个，分别设在横压机构两侧，另一个侧压机构7就设在横压机构在传送后方一侧的移动导向机构3的活动板32上，两个侧压机构7的轮子62分别位于面板灯10两条竖边封条101的运动路径的上方。侧压机构7贴靠模组5设置，可以在面板灯10第两条横边封条101压装前完成两条竖边封条101的压装。

控制部分包括控制箱9、按钮8和传感器，按钮8设在传送底座1侧边，用于开关本面板灯封条压装装置，控制箱9设在按钮8旁边，控制箱9上设有控制面板用于输入工作参数，控制箱9内设有PLC系统，其中模组5、下压气缸6、侧压机构7、传感器均控制连接控制箱9，传感器包括定位传感器、下压传感器、侧压传感器、减速传感器321和插头传感器。定位传感器为对射式传感器11，对射式传感器11的发射器和接收器光轴相对设置在传送底座1的两条侧边上，对射式传感器11的光线经过下压气缸6正下方，对射式传感器11的光线到传送底座1的距离小于面板灯10的厚度。对射式传感器11可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，响应时间快，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，就产生了开关信号，传送给PLC系统可以触发事先设好的动作。本发明中，面板灯10第一条横边到达对射式传感器11时，阻断光线产生信号触发PLC系统预先设好的下一步程序，实现横压机构对第一条横边上的封条101的压装，面板灯10第二条横边刚要离开对射式传感器11时，光线通路再次产生信号，触发PLC系统预先设好的下一步程序，实现横压机构对第二条横边上的封条101的压装。为了让面板灯10在传送底座1停止时能及时停下，在活动板32底部设有减速传感器321。下压传感器设在下压气缸6上，感应到下压气缸6下方有面板灯10横边封条槽时通过PLC系统使下压气缸6下压；侧压传感器设在侧压机构7上，检测到面板灯10竖边封条槽运动到侧压机构7正下方时通过PLC系统使侧压机构7下压；插头传感器设在下压气缸6上，下压气缸6压装过程中，插头传感器感应到插头102会使下压气缸6上提，经过插头102后再使下压气缸6下压。所述的下压传感器、侧压传感器、和插头传感器在图中未画出，均为现有技术，可购得。

控制部分还包括定位气缸4，定位气缸4设在模组5中间，定位气缸4也控制连接控制箱9，所述定位传感器检测到面板灯10横边封条槽运动到下压气缸6所在横线下方时通过PLC系统控制使定位气缸4下压停住面板灯10。定位气缸4下方设有定位平台41，定位平台41直接与传送底座1接触，定位平台41可以增加与传送底座1的接触面积，有利于对传送底座1的定位。定位气缸4位于下压气缸6的传送底座1传送方向一侧，定位气缸4设在下压气缸6后方不会妨碍下压气缸6的运动。

本发明的工作步骤为：面板灯10上放好封条101后一竖边贴靠固定导向机构2放在传送底座1上，移动移动导向机构3的活动板32至触碰面板灯10另一竖边后固定住活动板32。按下按钮8开启面板灯封条压装装置，传送底座1开始输送面板灯10。面板灯10第一条横边封条槽运动到下压气缸6所在横线下方时，触发定位传感器，在PLC系统的作用下，停下传送底座1的同时使下压气缸6下压挡住面板灯10，接着启动模组5带动侧边的下压气缸6横向移动，当下压传感器检测到下压气缸6下方有面板灯10横边封条槽时下压气缸6下压，压完第一条横边后，PLC系统使下压气缸6上提、传送底座1启动，面板灯10继续往前输送，侧压传感器检测到面板灯10竖边封条槽运动到侧压机构7正下方时使侧压机构7下压，面板灯10在前进过程中就完成了两条竖边封条101的压装，面板灯10第二条横边封条槽运动到下压气缸6正下方时，再次触发定位传感器，在PLC系统的作用下，先停下传送底座1，再启动模组5带动侧边的下压气缸6横向往回移动，当下压传感器检测到下压气缸6下方有面板灯10横边封条槽时下压气缸6下压，第二条横边上有凸起的插头102，下压气缸6上的插头传感器感应到插头102时会使下压气缸6上提，经过插头102后再使下压气缸6下压，压完第二条横边后，PLC系统使下压气缸6上提并横移回到初始位置，模组5完成一轮工作，传送底座1启动，面板灯10继续往前输送，面板灯10四条边均完成压装。整个压装过程通过压装机构和PLC系统配合自动完成，方便快捷、精准高效，大大节省了压装的工作量和时间。

本发明先横向压装第一条横封条101，再同时压装两条竖向封条101，最后压装第二条横封条101，完成面板灯四边封条101的压装，整个压装过程在PLC系统和传感器的控制下自动完成，方便快捷、精准高效，大大节省了压装的工作量和时间，移动导向机构3的活动板32与固定导向机构2配合将面板灯10夹在其中，面板灯10横向的移动被限制，更有利于压装过程的定位，活动板32可移动能适应不同宽度的面板灯10。

Claims (10)

1.一种面板灯封条压装装置，包括压装机构、控制部分和用于输送面板灯（10）的传送底座（1），其特征在于，还包括固定导向机构（2）和移动导向机构（3），固定导向机构（2）设置在传送底座（1）侧边，预先放好封条（101）的面板灯（10）一竖边贴靠固定导向机构（2）放在传送底座（1）上，移动导向机构（3）包括两条相互平行的固定横边（31）和一个设在固定横边（31）上的可横向移动的活动板（32），固定横边（31）横跨在传送底座（1）上方，活动板（32）贴靠面板灯的另一条竖边放置，压装机构由横压机构和一对侧压机构（7）组成，横压机构包括一横跨在传送底座（1）上方的模组（5），模组（5）侧边设有可沿模组（5）横向移动的下压气缸（6），一对侧压机构（7）分别设在面板灯（10）两条竖边的封条槽的运动路径上，控制部分包括控制箱（9）、传感器，控制箱（9）设在传送底座（1）侧边，控制箱（9）内设有PLC系统，其中模组（5）、下压气缸（6）、侧压机构（7）、传感器均控制连接控制箱（9），传感器包括定位传感器、下压传感器和侧压传感器，定位传感器检测到面板灯（10）横边封条槽运动到下压气缸（6）所在横线下方时通过PLC系统开启模组（5），下压传感器感应到下压气缸（6）下方有面板灯（10）横边封条槽时通过PLC系统使下压气缸（6）下压，侧压传感器检测到面板灯（10）竖边封条槽运动到侧压机构（7）正下方时通过PLC系统使侧压机构（7）下压。

2.根据权利要求1所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，控制部分还包括定位气缸（4），定位气缸（4）设在模组（5）中间，定位气缸（4）也控制连接控制箱（9），所述定位传感器检测到面板灯（10）横边封条槽运动到下压气缸（6）所在横线下方时通过PLC系统控制使定位气缸（4）下压停住面板灯（10），定位气缸（4）下方设有定位平台（41）。

3.根据权利要求1所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，下压气缸（6）和侧压机构（7）下方均设置轮子（62），轮子（62）转向与下压气缸（6）、侧压机构（7）的压装方向一致，压装封条（101）时轮子（62）与封条（101）接触。

4.根据权利要求1所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，横压机构两侧均设有移动导向机构（3），活动板（32）呈L形，L形活动板（32）的一边为水平边设在固定横边（31）上方，水平边下侧设有沿长度方向的凹槽，固定横边（31）上侧设有凸起，活动板（32）的凹槽容纳固定横边（31）的凸起并可以相互滑移，L形活动板（32）的另一边为竖直边朝下设置。

5.根据权利要求4所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，活动板（32）的竖直边底部和固定导向机构（2）底部设有若干圆柱体增厚垫（322），增厚垫（322）沿长度方向排列，活动板（32）和固定导向机构（2）均通过增厚垫（322）侧边与面板灯（10）侧边接触。

6.根据权利要求4所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，一对侧压机构（7）对称放置，一个位于传送底座（1）的面板灯（10）贴靠侧，另一个位于横压机构在传送后方一侧的移动导向机构（3）的活动板（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，固定横边（31）的侧边设有刻度。

8.根据权利要求1所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，模组（5）包括皮带（51）、皮带机和支架（53），支架（53）横跨在传送底座（1）上，皮带机一端设有电机（52），皮带（51）套设在皮带机上，皮带机设在支架（53）上方，皮带机上扣设有一个倒U形支架（54），倒U形支架（54）的底边内部设有皮带通道（541），皮带（51）穿过皮带通道（541）并被夹紧，倒U形支架（54）的两个侧边内部设有凹槽，皮带机上设有适配的凸起条，凸起条位于凹槽内，下压气缸（6）固定在倒U形支架（54）的侧边外部，电机（52）带动皮带（51）后再通过皮带（51）带动下压气缸（6）横向移动。

9.根据权利要求1所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，定位传感器为对射式传感器（11），对射式传感器（11）的发射器和接收器光轴相对设置在传送底座（1）的两条侧边上，对射式传感器（11）的光线经过下压气缸（6）正下方，对射式传感器（11）的光线到传送底座（1）的距离小于面板灯（10）的厚度。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种面板灯封条压装装置，其特征在于，面板灯（10）的一条横边上设有凸起的插头（102），传感器包括插头传感器，插头传感器设在下压气缸（6）上，下压气缸（6）压装过程中，插头传感器感应到插头（102）会使下压气缸（6）上提，经过插头（102）后再使下压气缸（6）下压。

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