CN110731905A - 一种智能服药提醒装置及服药提醒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能服药提醒装置及服药提醒系统，包括底壳，安装在底壳上的环绕传动机构、控制机构、升降机构以及智能锁；还包括设置于环绕传动机构上的承载机构、固定于控制机构上的面壳、以及旋转锁扣在面壳上的旋转盖；服药提醒系统包括无线通讯模块、远程终端、报警模块、药杯检测模块、无线监控模块、摔倒检测模块、存储模块、处理模块；本发明整体托盘式设计，可以直接整体更换托盘的药杯；出药机构采用环绕式转盘设计，出药更精准，不会产生卡料；具有摔倒检测功能，并可将摔倒信息通过无线通讯发送给远程终端，大大降低了因病人摔倒后不及时处理而带来的风险；利用远程终端控制智能锁将装置锁住，使非授权人士不能随便打开药盒。

Description

一种智能服药提醒装置及服药提醒系统

技术领域

本发明涉及到提醒装置和提醒系统，尤其是涉及到一种智能服药提醒装置及服药提醒系统。

背景技术

近年来，无论是发达国家还是发展中国家，居家医疗护理的相关产品已经得到大多数人们的认可，随着中国人口老龄化逐渐加快，医疗护理类产品的需要会日益增大，而在我国，慢性病已经成为全球健康杀手，每年以心脑血管和糖尿病为首的慢性病，致死人数占总死亡人数的85％，而在这类群体中，有一半以上无法做到按时服药，导致患病的风险性增加，药物的有效性降低；尤其是针对不具备完全自理能力的老年人，经常会忘记或不按时吃药。

如何有效提醒病人按时吃药成为一个医学界的重要难题，现有申请号为201310038553.1的中国发明专利，与本申请文件的技术领域相同，解决的技术问题相似，但在结构设计和功能设计和本申请文件具有较大的差异，具体如下：

上述申请文件在权利要求8～10公开了主传动机构和辅传动机构，主传动机构通过主电机带动与托盘底部垂直啮合的套轴齿轮转动，从而使药筒内的药杯通过托药板上的通孔进入出药腔，出药腔的底部设有出药口，通过辅电机带动辅电机套轴齿轮从而使出药盘转动，药杯脱落至药限位槽并逐渐推至出药口；出药盘由上表面逐渐向下倾斜形成斜面区域，用于将上方的药杯托起回到药筒内。

上述对比文件实现的具体功能是药杯的落杯出药和药杯归位，此出药机构的缺点是：

1、主传动机构采用齿轮传动，而不管是步进电机还是伺服电机，都存在机械式的累计误差，使用久后，药筒内的药杯无法完全对准托药板上的通孔，容易使药杯无法正常流入到出料腔进行出料；

2、利用斜面区域将上方的药杯重新托起至上方药筒内，这种回位结构并不稳定，首先斜面区域在回位时，药杯的受力方向是斜向上的，有几率会导致药杯侧向倾斜导致几组药杯挤压在一起导致卡料。

针对上述对比文件提到的控制系统的模块功能，存在以下不足：

输入模块：根据对比文件说明书阐述的输入模块采用的是键盘，而键盘使用条件有限制，按键功能设计好后更改不方便；

出药执行模块：服药时间到达后，还需要用户按下取药按键才能取药，不能实现全自动提醒和出药；自动化程度不高。

限位检测模块：只是用于判断出药机构是否出药，不具备空杯检测、回杯检测的功能，并不能判断病人是否拿走了药杯，是否已经吃完药并放回到原出药机构；出药机构也并不具备空杯回收的功能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题中的技术问题之一。为此本发明的目的是为了提供一种出药稳定、智能化程度更高、功能更丰富的智能服药提醒装置及提醒系统。

一种智能服药提醒装置，包括底壳，安装在底壳上的环绕传动机构、控制机构、升降机构以及智能锁；还包括设置于环绕传动机构上的承载机构、固定于控制机构上的面壳、以及旋转锁扣在面壳上的旋转盖。

进一步的，环绕传动机构包括固定在底壳上的传动马达，活动安装于传动马达上的拨杆，以及与拨杆啮合的转盘，还包括活动安装于底壳上的滚柱，转盘的内环面上等距设置有若干组卡齿，拨杆呈“S”型，传动马达带动拨杆转动，通过拨杆上的倒钩与卡齿啮合从而带动转盘转动；其中滚柱设置有若干组且环形安装在底壳的滚柱安装槽上，通过将转盘活动安装在滚柱上。

进一步的，环绕于转盘的中心还设有若干组药杯放置槽；药杯放置槽靠近转盘中心的一侧设有内凹缺口，卡齿的底部中心还设有圆形定位凹口，底壳上设有定位柱，定位柱上设有顶珠，顶珠与其中一组卡齿的圆形定位凹口抵接，顶珠和圆形定位凹口主要用于转盘转动完成后的固定限位。

进一步的，控制机构包括通过螺丝固定在底壳上的主板，用于与外部终端设备通讯的无线通讯模块、以及与主板电连接的喇叭、麦克风、以及呼叫按键，还包括安装于主板下端的备用电池。

进一步的，升降机构包括升降马达，通过螺栓将升降马达固定在底壳上的压板，以及与升降马达啮合的升降台。

进一步的，升降台由齿轮座，以及啮合于齿轮座前端的升降条组成，升降条的前端开设有安装槽，安装槽内还固定有传感器；升降条在初始状态下设置于其中一组药杯放置槽的内凹缺口的正下方。

进一步的，承载机构包括安装于转盘上的托板，以及放置于托板上的药杯；药杯采用全透明塑料杯；托板上设置有与转盘的药杯放置槽数量和位置对应的药杯放置口，药杯通过药杯放置口后存放在药杯放置槽内。

进一步的，面壳上靠近外边缘处设有若干组定位条，定位条沿外部一侧设有第一直角卡条。

进一步的，旋转盖的底部与第一直角卡条的对应位置设有第二直角卡条，旋转盖的底部同时设有三角限位槽；旋转盖在逆时针旋转到一定角度时，第一直角卡条和第二直角卡条咬合；旋转盖上还设有与药杯放置槽宽度相同的取药窗。

进一步的，智能锁包括设置于底壳上的电磁铁，电磁铁上设有伸缩头，主板控制伸缩头上下伸缩，当伸缩头伸出至最高点时，伸缩头抵接在旋转盖底端的三角限位槽内，从而使旋转盖锁死。

一种服药提醒系统，包括：

无线通讯模块：包括WiFi、蓝牙、Zigbee、Z-wave、2G、3G、4G、5G的一种或多种；无线通讯模块用于服药提醒装置与远程终端之间的通讯；

远程终端：通过远程终端的APP与服药提醒装置通过无线通讯模块通讯，远程设置服药信息，服药信息至少包括定时服药提醒时间、提醒次数、服药的周期、药杯的编号、智能锁的开闭；远程终端包括手机、平板、电脑、医院服务中心平台；

报警模块：当到达服药提醒时间，超过设置的提醒次数后，报警模块可通过无线通讯模块向远程终端发出异常报警；报警模块包括灯光报警、声音报警、电话报警、语音报警、信息报警的一种或多种；

处理模块：用于对存储模块内的信息进行处理，至少包括远程终端设置的服药信息、无线传感器传输的报警信息、药杯检测模块检测的药杯信息、摔倒检测模块发送的摔倒信息进行处理，在到达时间节点后控制环绕传动机构和升降机构的传动和输出；

存储模块：用于自动保存远程终端上传的服药信息、摔倒检测模块检测的摔倒信息、无线监控模块中的无线传感器发出的异常信息、药杯检测模块的检测信息，以供处理模块的随时调用。

药杯检测模块：用于检测药杯是否被拿走，是否被放回、是否有空杯；药杯检测模块包括光电检测传感器、压力传感器、磁性传感器、电容式感应器、行程开关的一种或几种；药杯检测模块设置在升降条前端的安装槽内；

无线监控模块：用于将外部的无线传感器与处理模块配对并将外部的无线传感器的报警信息传递到远程终端，无线传感器包括无线求救遥控器、无线烟感传感器、无线红外传感器，无线气体传感器；

摔倒检测模块：用于将携带摔倒检测模块的携带者的摔倒的信息发送给处理模块，处理模块处理摔倒信息后，触发报警模块进行报警。

本发明的有益效果：

1、本发明整体托盘式设计，可以直接整体更换托盘的药杯；

2、可使用远程终端设置此装置的提醒时间，提醒次数，控制智能锁的开闭，摒弃了传统的按键操作方式，更加智能和便捷；

3、采用环绕式传动机构，利用拨杆拨动卡齿从而带动转盘转动，齿轮传动的缺点：齿轮传动对电机的要求较高，使用久后存在机械累计误差，从而导致药杯放置槽无法完全对准取药窗，从而出现卡料；而本技术方案采用的传动方式，即使电机存在误差；拨杆在停止拨动卡齿时，转盘会产生继续转动的惯性，通过顶珠圆形抵接在定位凹口抵消了转盘产生的惯性，使药杯放置槽能精确的停在取药窗的正下方；通过在拨杆的下端设置限位开关，使拨杆每次转动的距离固定，保证了传动机构的精确性。

4、本发明内设有摔倒检测，实时检测病人的状态，并可将摔倒信息通过无线通讯发送给远程终端，大大降低了因病人摔倒后不及时处理而带来的风险；

5、设有药杯检测模块，通过药杯检测模块检测药杯放置槽上是否还剩余有药物；

6、外接无线传感器，通过本设备连接无线传感器后监控外部环境的状态；

7、通过升降台托起药杯上下移动，此机构的稳定性更高，出料和回料更迅速，也不会产生卡料；升降条前端设置安装槽，安装槽内设置药杯检测模块，这使药杯检测模块检测时不会产生运动干涉。

8、利用远程终端控制智能锁将装置锁住，使非授权人士不能随便打开药盒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1是本发明实施例1中的一种智能服药提醒装置的爆炸视图；

附图2是本发明实施例1中的底壳的结构示意图；

附图3是本发明实施例1中的一种智能服药提醒装置内部结构安装示意图；

附图4是本发明实施例1中的转盘的底部结构示意图；

附图5是附图4的A处的局部放大示意图；

附图6是本发明实施例1中的升降台的结构示意图；

附图7是本发明实施例1中的面壳的结构示意图；

附图8是本发明实施例1中的旋转盖底部的结构示意图；

附图9是附图8的B处的局部放大示意图；

附图10是本发明的智能锁的结构示意图；

附图11是本发明的实施例2的流程框图。

图中所示：

1、底壳；2、环绕传动机构；3、控制机构；4、升降机构；5、智能锁；6、承载机构；7、面壳；8、旋转盖；11、滚柱安装槽；12、第一马达安装槽；13、智能锁安装槽；14、第二马达安装槽；15、升降台安装槽；16、防滑脚垫；17、定位柱；21、传动马达；22、拨杆；23、转盘；24、滚柱；31、主板；32、喇叭；33、麦克风；34、呼叫按键；35、备用电池；41、升降马达；42、压板；43、升降台；51、电磁铁；52、伸缩头；61、托板；62、药杯；71、定位条；72、第一直角卡条；73、定位孔；81、取药窗；82、第二直角卡条；83、三角限位槽；171、顶珠；221、倒钩；231、卡齿；232、药杯放置槽；233、内凹缺口；311、距离感应器；431、齿轮座；432、升降条；433、安装槽；434、传感器；611、药杯放置口；2311、圆形定位凹口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1～图10所示的一种智能服药提醒装置，包括底壳1，安装在底壳1上的环绕传动机构2、控制机构3、升降机构4以及智能锁5；还包括设置于环绕传动机构2上的承载机构6、固定于控制机构3上的面壳7、以及旋转锁扣在面壳7上的旋转盖8。

优选地，环绕传动机构2包括固定在底壳1上的传动马达21，活动安装于传动马达21上的拨杆22，以及与拨杆22啮合的转盘23，还包括活动安装于底壳1上的滚柱24，转盘23的内环面上等距设置有28组卡齿231，环绕于转盘23的中心还设有28组药杯放置槽232，药杯放置槽232靠近转盘23中心的一侧设有内凹缺口233；

旋转盖8上还设有与药杯放置槽232宽度相同的取药窗81，取药窗81翻盖式扣合在旋转盖8上，沿取药窗81的底部向上可顶开取药窗81，取药窗81由上往下平扣在旋转盖8上。

承载机构6包括安装于转盘23上的托板61，以及放置于托板61上的药杯62；药杯62采用全透明塑料杯；托板61上设置有与转盘23的药杯放置槽232数量和位置对应的药杯放置口611，药杯62通过药杯放置口611后存放在药杯放置槽232内；具体地，药杯62的杯沿搭接在药杯放置口611上，可直接将托板61上的药杯整盘拿出，一次性就可以准备一周的药，避免分次换药。

优选地，28组药杯放置槽232对应28个药杯62，在本实施例的优选方案中，根据每天四次，一周七天算，28个药杯62能配置一周的药品；每四个药杯62对应一天的剂量。

具体地，每组卡齿231对应一组药杯放置槽232，每组卡齿231的中轴线的延长线与药杯放置槽232的槽口中心相交；拨杆22呈“S”型，卡齿231优选为三角卡齿，只有当拨杆22在与卡齿231啮合后，转盘23才会转动；

进一步具体地，传动马达21带动拨杆22转动，通过拨杆22上的倒钩221与卡齿231啮合从而拨动转盘23转动；假设每相邻卡齿231中心点(即相邻卡齿231的两圆形定位凸起2311)之间的距离为S，则两相邻药杯放置槽232的中心点的距离也为S,初始状态下，拨杆22的倒钩221与其中一组卡齿231啮合后，传动马达21带动拨杆22每转动75度，转盘23转动的距离为S；为了保证拨杆22每次拨动转盘23转动的距离都为S，在主板31上并位于拨杆22的下端还设有距离感应器311，距离感应器311的具体设置位置是拨杆22刚好与卡齿231啮合后转动的110度的正下方，由于拨杆22与卡齿231的啮合角度固定为75度，当拨杆22从与卡齿231啮合到离开卡齿231，继续向前空转，当距离感应器311的拨杆22的倒钩221与距离感应器311的距离达到预设值时(此预设值可以是在拨杆22与卡齿231啮合后转动角度在75度～110度任意角度停留时，倒钩221与距离传感器311的距离)，距离感应器311将信息反馈到主板31，主板31控制传动马达21的计数清零，传动马达21重新计算圈数，由于本实施例中采用的拨杆22是双倒钩拨杆设计，所以拨杆22每转动180度，马达的计数清零一次，这样有效避免了马达产生的机械累计误差。

其中滚柱24设置有14组且活动安装在底壳1的滚柱安装槽11上，相邻两组滚柱24之间的间隔距离为两个药杯62之间的距离(2S)，通过将转盘23活动安装在滚柱24上使转盘23转动时摩擦力更小，在本实施例中，滚柱24优选为经过高温淬火、回火并通过精磨机对其表面进行精磨得到的钢材料，保证了滚柱24的耐磨性和光滑度。

进一步具体地，每组卡齿231的底部中心还设有圆形定位凹口2311，底壳1上设有定位柱17，定位柱17上设有顶珠171，初始状态下，顶珠171与其中一组卡齿231的圆形定位凹口2311抵接，顶珠171和圆形定位凹口2311主要用于转盘23转动完成后的固定限位；具体地工作原理如下：在拨杆22拨动卡齿231从而带动转盘23转动后，顶珠171脱离卡齿231在转盘23的底部滑移，当转盘23转动S距离后，顶珠171刚好抵接在圆形定位凹口2311内；拨杆22在停止拨动卡齿231时，转盘23会产生继续转动的惯性，通过顶珠171和圆形定位凹口2311配合抵消了转盘23产生的惯性，使药杯放置槽232能精确的停在取药窗81的正下方。

优选地，控制机构3包括通过螺丝固定在底壳1上的主板31，用于与外部终端设备通讯的无线通讯模块、以及固定在主板31上的喇叭32、麦克风33、以及呼叫按键34，还包括安装于主板下端的备用电池35。

主板31用于控制传动马达21和升降马达的运动、喇叭32、麦克风33、呼叫按键34、智能锁5；以及外部终端设备的信息处理；

备用电池35：优选为可充电电池，用于保证在突然断电的情况下，备用设备给提醒装置供电，以供提醒装置继续使用。

优选地，升降机构4包括升降马达41，通过螺栓将升降马达41固定在底壳1上的压板42，以及与升降马达41啮合的升降台43；升降台43由与升降马达41啮合的齿轮座431，以及啮合于齿轮座431前端的升降条432组成，升降条432的前端开设有安装槽433，安装槽433内还固定有传感器434，升降条432在初始状态下设置于其中一组药杯放置槽611的内凹缺口233的正下方；在本实施例中选用的传感器为压力传感器或光电检测传感器；

进一步优选地，底壳1上还设有设有用于安装传动马达21的第一马达安装槽12、用于安装智能锁5的智能锁安装槽13；还设有用于安装升降马达41的第二马达安装槽14、用于安装升降台43的升降台安装槽15，底壳1的底部还设有四组防滑脚垫16。

需要进一步说明的是本实施例出药的全过程：

在初始状态下，取药窗81位于其中一组药杯放置槽232的正上方，药杯62通过托板61上的药杯放置口611后放置在药杯放置槽232上，传动马达21带动拨杆22从而带动与之啮合的转盘23转动，直至根据提前设置好的药杯62出杯顺序，将当前需要提醒吃药的药杯62转动至取药窗81的正下方，齿轮座431上的升降马达41带动齿轮座431上的升降条43通过内凹缺口233后将药杯62托起，向上顶出取料窗81，使取料窗81翻折，直至药杯62完全裸露于旋转盖8的表面，升降条432停止移动，出药完成。

优选地，面壳7上靠近外边缘处设有8组定位条71，定位条71沿外部一侧上设有第一直角卡条72；面壳通过中部的定位孔73固定在呼叫按键34上。

优选地，旋转盖8的底部与第一直角卡条72的对应位置设有第二直角卡条82，旋转盖8的底部同时设有三角限位槽83；旋转盖8在逆时针旋转到一定角度时，第一直角卡条72和第二直角卡条82咬合；

优选地，智能锁5包括设置于底壳1上的电磁铁51，电磁铁51上设有伸缩头52，主板31控制伸缩头52上下伸缩，当伸缩头52伸出至最高点时，伸缩头52抵接在旋转盖8底端的三角限位槽83内，从而使旋转盖8锁死。

实施例2：

如图11所示的一种服药提醒系统，包括：

无线通讯模块：包括WiFi、蓝牙、Zigbee、Z-wave、2G、3G、4G、5G的一种或多种；无线通讯模块用于实现服药提醒装置与远程终端之间的通讯；

远程终端：通过远程终端的APP与服药提醒装置通过无线通讯模块通讯，远程设置服药信息，服药信息至少包括定时服药提醒时间、提醒次数、服药的周期、药杯的编号、智能锁的开闭；远程终端包括手机、平板、电脑、医院服务中心平台；

报警模块：当到达服药提醒时间，超过设置的提醒次数后，报警模块可通过无线通讯模块向远程终端发出异常报警；报警模块包括灯光报警、声音报警、电话报警、语音报警、短信报警的一种或多种；

药杯检测模块：用于检测药杯是否被拿走，是否被放回、是否有空杯；药杯检测模块包括光电检测传感器、压力传感器、磁性传感器、电容式感应器、行程开关的一种或几种；药杯检测模块设置在升降条前端的安装槽内；

无线监控模块：用于将外部的无线传感器与处理模块配对并将外部的无线传感器的报警信息传递到远程终端，无线传感器包括无线求救遥控器、无线烟感传感器、无线红外传感器，无线气体传感器；

具体地，无线监控模块包括但不限于红外接收器、蓝牙接收器、射频接收器；具体的是可接收到无线传感器传输的数据，例如无线求救遥控器发送的红外信号，无线烟感传感器发送的烟雾浓度信号，无线红外传感器传输的红外信号；通过上述接收器实时监控服药提醒装置所处的实时环境状态，与预先设置的上限值做对比，具体地，例如当烟雾浓度数据范围超出了预先设定的上限值，无线监控模块提醒处理模块，处理模块触发报警模块进行报警。

摔倒检测模块：用于将携带摔倒检测模块的携带者的摔倒的信息发送给处理模块，处理模块处理摔倒信息后，触发报警模块进行报警。

具体地，摔倒检测模块可以是穿戴在被护理的病人身上的病号服，例如在病号服上集成有加速度传感器和红外测距传感器，通过测量病人的瞬时加速度和并测量病号服与地面的实际距离来判断是否摔倒，进一步具体地，当瞬时加速度大于病人能达到的极限速度、红外测距传感器测量与地面的距离接近或等于0时，判断病人摔倒，摔倒检测模块将摔倒信息上传到处理模块，处理模块通过无线通讯模块将摔倒信息传输到远程终端。

处理模块：用于对存储模块内的信息进行处理，至少包括远程终端设置的服药信息、无线传感器传输的报警信息、药杯检测模块检测的药杯信息、摔倒检测模块发送的摔倒信息进行处理，控制环绕传动机构和升降机构的传动和输出；控制主板上的喇叭和麦克风，控制智能锁的开闭；处理模块同时可以通过无线通讯模块将上述控制权限授权给远程终端。

存储模块：用于自动保存远程终端上传的服药信息、摔倒检测模块检测的摔倒信息、无线监控模块中的无线传感器发出的异常信息、药杯检测模块的检测信息，以供处理模块的随时调用。

本系统还设置有远程升级功能，可通过远程终端将系统更新程序自动拷录到智能服药提醒装置上，实现系统的自动升级。

本系统的具体出药提醒工作原理如下，如图11所示的流程框图；

Step1：通过在智能取药装置中的28组药杯上配置一周的药量，并将此装好的药杯放在托盘上整盘安装于转盘上，通过旋转盖将智能取药装置锁合；其中每组药杯对应一个唯一编号；例如1～28号药杯；

Step2:在远程终端的APP上设置每天需要提醒吃药的药杯编号，并在每组药物编号后编辑对应的提醒时间，以及提醒次数；通过无线通讯模块将上述信息上传到存储模块存储；

Step3：当到达提醒时间后，处理模块控制转盘转动，直至提醒时间对应的药杯编号对应的药杯到达取药窗的正下方后，转盘停止转动，升降马达带动升降条升至取药窗上；

Step4：预先通过压力传感器计量药杯的空杯重量后，在存储模块上录入药杯的净重；位于安装槽内的压力传感器检测当前药杯的重量，如果当前药杯的重量小于药杯的净重，则处理模块认定药杯已经取走，反之，如果当前药杯的重量大于药杯的净重，处理模块触发喇叭鸣响提醒；当喇叭达到提醒次数后，处理模块控制报警模块进行报警，具体地，处理模块触发；报警模块向远程终端进行报警；报警方式包括短信报警、远距离通话报警，远距离通话报警通过无线通讯模块传呼远程终端，短信报警的内容例如：“XX没按时拿药，请注意提醒！”。

Step5：在病人用药后重新将药杯放回至取药窗对应的药杯放置槽后，压力传感器重新测量当前药杯的重量，如果当前的药杯重量大于药杯的净重，则认定病人没有吃药，处理模块触发报警模块向远程终端进行报警；报警方式包括短信报警、远距离通话报警，远距离通话报警通过无线通讯模块网络传呼远程终端，短信报警的内容例如：“XX拿走药杯但没吃药(没吃完)，请注意提醒！”。

Step6：如果当前药杯重量等于药杯的净重时，处理模块控制升降马达带动升降条从而带动药杯下沉至药杯放置槽内；取药窗在自重力的情况下自动合上。

实施例3：

一种智能服药提醒系统，本实施例是实施例2的替换方案，具体地不同之处在于：

将实施例2的压力传感器替换成光感传感器，具体地实施方案如下：

由于药杯采用全透明塑料杯，本实施例可通过光感传感器的原理，检测药杯内是否有药；在升降马达升至取药窗上后，光感传感器利用是否有光线被遮挡来判断药杯内是否有药，具体地可以涉及到一种红外光感探测器，通过发射红外光，当有红外光反射回来时，则判断药杯内有药，其他判断有药后的工作过程和实施例2相似，这里就不再重复阐述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能服药提醒装置，其特征在于：包括底壳，安装在所述底壳上的环绕传动机构、控制机构、升降机构以及智能锁；还包括设置于所述环绕传动机构上的承载机构、固定于所述控制机构上的面壳、以及旋转锁扣在所述面壳上的旋转盖。

其中，所述环绕传动机构包括固定在所述底壳上的传动马达，活动安装于所述传动马达上的拨杆，以及与所述拨杆啮合的转盘，还包括活动安装于所述底壳上的滚柱，所述转盘的内环面上等距设置有若干组卡齿，所述拨杆呈“S”型，所述传动马达带动所述拨杆转动，通过所述拨杆转动后，所述拨杆上的倒钩与卡齿啮合拨动所述转盘转动；其中所述滚柱设置有若干组且环形安装在所述底壳的滚柱安装槽上，所述转盘活动安装在所述滚柱上。

2.根据权利要求1所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：环绕于所述转盘的中心还设有若干组药杯放置槽，所述药杯放置槽靠近所述转盘中心的一侧设有内凹缺口；所述卡齿的底部中心还设有圆形定位凹口，所述底壳上设有定位柱，所述定位柱上设有顶珠，所述顶珠与其中一组所述卡齿的圆形定位凹口抵接，所述顶珠和所述圆形定位凹口主要用于转盘转动完成后的固定限位。

3.根据权利要求2所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述控制机构包括通过螺丝固定在所述底壳上的主板，用于与外部终端设备通讯的无线通讯模块、以及与所述主板电连接的喇叭、麦克风、以及呼叫按键，还包括安装于所述主板下端的备用电池。

4.根据权利要求3所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述升降机构包括升降马达，通过螺栓将所述升降马达固定在所述底壳上的压板，以及与所述升降马达啮合的升降台。

5.根据权利要求4所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述升降台由齿轮座，以及啮合于所述齿轮座前端的升降条组成，所述升降条的前端开设有安装槽，所述安装槽内还固定有传感器；所述升降条在初始状态下设置于其中一组所述药杯放置槽的内凹缺口的正下方。

6.根据权利要求2所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述承载机构包括安装于所述转盘上的托板，以及放置于所述托板上的药杯；所述托板上设置有与所述转盘的药杯放置槽数量和位置对应的药杯放置口，所述药杯通过所述药杯放置口存放在所述药杯放置槽内。

7.根据权利要求1所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述面壳上靠近外边缘处设有若干组定位条，所述定位条沿外部一侧设有第一直角卡条。

8.根据权利要求7所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述旋转盖的底部与所述第一直角卡条的对应位置设有第二直角卡条，所述旋转盖的底部同时设有三角限位槽；所述旋转盖在逆时针旋转到一定角度时，所述第一直角卡条和所述第二直角卡条咬合；所述旋转盖上还设有与药杯放置槽宽度相同的取药窗。

9.根据权利要求8所述的一种智能服药提醒装置，其特征在于：所述智能锁包括设置于所述底壳上的电磁铁，所述电磁铁上设有伸缩头，主板控制所述伸缩头上下伸缩，当伸缩头伸出至最高点时，所述伸缩头抵接在所述旋转盖底端的三角限位槽内，从而使所述旋转盖锁死。

10.一种服药提醒系统，其特征在于，包括：

无线通讯模块：包括WiFi、蓝牙、Zigbee、Z-wave、2G、3G、4G、5G的一种或多种；无线通讯模块用于服药提醒装置与远程终端之间的通讯；

远程终端：通过远程终端的APP与服药提醒装置通过无线通讯模块通讯，远程设置服药信息，服药信息至少包括定时服药提醒时间、提醒次数、服药的周期、药杯的编号、智能锁的开闭；远程终端包括手机、平板、电脑、医院服务中心平台；

报警模块：当到达服药提醒时间，超过设置的提醒次数后，报警模块可通过无线通讯模块向远程终端发出异常报警；报警模块包括灯光报警、声音报警、电话报警、语音报警、信息报警的一种或多种；

药杯检测模块：用于检测药杯是否被拿走，是否被放回、是否有空杯；药杯检测模块包括光电检测传感器、压力传感器、磁性传感器、电容式感应器、行程开关的一种或几种；药杯检测模块设置在升降条上；

无线监控模块：用于将外部的无线传感器与处理模块配对并将外部的无线传感器的报警信息传递到远程终端，无线传感器包括无线求救遥控器、无线烟感传感器、无线红外传感器，无线气体传感器；

摔倒检测模块：用于将携带摔倒检测模块的携带者的摔倒的信息发送给处理模块，处理模块处理摔倒信息后，触发报警模块进行报警。

存储模块：用于自动保存远程终端上传的服药信息、摔倒检测模块检测的摔倒信息、无线监控模块中的无线传感器发出的异常信息、药杯检测模块的检测信息，以供处理模块的随时调用。

处理模块：用于对存储模块内的信息进行处理，至少包括远程终端设置的服药信息、无线传感器传输的报警信息、药杯检测模块检测的药杯信息、摔倒检测模块发送的摔倒信息进行处理，在到达时间节点后控制环绕传动机构和升降机构的传动和输出。

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