CN110731397B - 一种抽屉式茶叶自动烘焙机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽屉式茶叶自动烘焙机，包括机架，机架上安装有进料单元、烘焙单元及出料单元；进料单元包括自动称重投料组件、用于承接自动称重投料组件落料的茶盘、对落入茶盘内的茶叶进行刮匀处理的匀叶机构及将刮匀后茶叶与茶盘送入烘焙单元中进行烘焙的送茶机构；烘焙单元包括烘箱以及位于烘箱内的茶盘传送机构，烘箱内茶盘有多个且上下布置呈层状并安装在茶盘传送机构上，茶盘传送机构将装满茶叶的茶盘按照烘焙的先后顺序由烘箱进料口依次输送至烘箱出料口；出料单元包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构。本发明实现了茶叶烘焙的定量、均匀以及连续自动化操作，大大提高了茶叶的烘焙品质以及烘焙效率。

Description

一种抽屉式茶叶自动烘焙机

技术领域

本发明属于茶叶加工设备领域，具体是涉及一种抽屉式茶叶自动烘焙机。

背景技术

烘焙是茶叶加工重要的一项工序，其目的是进一步降低茶叶的含水率并且激发茶叶的香气，主要涉及到的加工机械为烘焙机。传动的抽屉式烘焙机械，需要人工将茶叶平摊在茶盘内再将茶盘放入烘焙机中进行烘焙工序，这种进料方式不能达到精准定量地添加茶叶，烘焙方式也不能达到连续性。在每次烘焙工序结束后需人工打开出茶门，将茶叶拿出，这种方式一是降低了热能的传递效率，二是降低了烘焙效率，使得工序难以实现自动连续化。因此，需要一种新型烘焙机来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种抽屉式茶叶自动烘焙机。该烘焙机实现了自动连续化的烘焙作业，有效保证了茶叶的烘焙品质以及烘焙效率。

为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：

一种抽屉式茶叶自动烘焙机，包括机架，所述机架上安装有沿茶叶加工方向依次设置的进料单元、烘焙单元以及出料单元；

所述进料单元包括自动称重投料组件、用于承接所述自动称重投料组件落料的茶盘、对落入茶盘内的茶叶进行刮匀处理的匀叶机构以及将刮匀后茶叶与茶盘一同送入烘焙单元中进行烘焙的送茶机构；

所述烘焙单元包括烘箱以及位于烘箱内的茶盘传送机构，所述烘箱内茶盘有多个且上下布置呈层状并安装在茶盘传送机构上，所述茶盘传送机构将装满茶叶的茶盘按照烘焙的先后顺序由烘箱进料口依次输送至烘箱出料口处；

所述出料单元包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构以及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构。

进一步的技术方案：所述匀叶机构包括横向匀叶机构以及纵向匀叶机构；

所述横向匀叶机构包括横向水平设置的第一刮板以及纵向水平设置的第二滚珠丝杆与第一导轨，所述第一刮板一端与第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母固定，所述第一刮板另一端设有供第一导轨穿插的导轨套筒，所述第二滚珠丝杆在驱动机构作用下带动第一刮板沿第二滚珠丝杆、第二导轨的轴向移动以对落入茶盘内的茶叶进行刮匀处理；

所述纵向匀叶机构包括纵向水平设置的第二刮板以及横向水平设置的第一滚珠丝杆与第二导轨，所述第二刮板一端与第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母固定，所述第二刮板另一端设有供第二导轨穿插的导轨套筒，所述第一滚珠丝杆在驱动机构作用下带动第二刮板沿第一滚珠丝杆、第二导轨的轴向移动以对落入茶盘内的茶叶进行刮匀处理。

进一步的技术方案：所述送茶机构包括第三滚珠丝杆以及安装在第三滚珠丝杆上的第三丝杆螺母，所述第三滚珠丝杆在驱动机构作用下使得第三丝杆螺母沿第三滚珠丝杆轴向移动并带动刮匀后的茶叶与茶盘移入烘箱。

进一步的技术方案：所述茶盘传送机构包括主电机传动轴、副传动轴a、副传动轴b、副传动轴c以及副传动轴d，所述主电机传动轴通过链轮、链条带动副传动轴a转动，所述主电机传动轴与副传动轴d之间通过啮合的圆锥齿轮实现动力传递，所述副传动轴d与副传动轴c之间通过啮合的圆锥齿轮实现动力传递，所述副传动轴c通过、链条带动副传动轴b转动，所述主电机传动轴与副传动轴a之间的链条以及副传动轴c与副传动轴b之间的链条上分别对应安装有用于承载茶盘的茶盘挡板，所述茶盘挡板沿链条长度方向间隔安装有多个，所述主电机传动轴在驱动机构作用下使得茶盘挡板随链条自上向下移动。

进一步的技术方案：所述出茶机构包括第四滚珠丝杆以及安装在第四滚珠丝杆上的第四丝杆螺母，所述第四滚珠丝杆在驱动机构作用下使得第四丝杆螺母沿第四滚珠丝杆轴向移动并将烘焙好的茶叶与茶盘推出烘箱。

进一步的技术方案：所述卸茶机构包括茶盘翻转轴以及安装在茶盘翻转轴上用于固定茶盘的茶盘托盘，所述茶盘翻转轴在驱动机构作用下带动茶盘托盘以及茶盘转动并实现倾斜卸料。

进一步的技术方案：该烘焙机还包括提升机构，所述提升机构包括第五滚珠丝杆以及安装在第五滚珠丝杆上的第五丝杆螺母，所述第五滚珠丝杆在驱动机构作用下使第五丝杆螺母沿第五滚珠丝杆轴向向上移动并将出料机构上空置的茶盘提升至烘箱进料口处以承接所述自动称重投料组件落料。

进一步的技术方案：所述自动称重投料组件包括称重料斗以及应变片式传感器，所述应变片式传感器安装在机架上，所述应变片式传感器上方放置所述称重料斗，所述称重料斗出料口设有由左出料门与右出料门构成的对开式出料门，所述称重料斗上安装有推杆套筒以及推杆活塞杆，所述推杆活塞杆在推杆套筒内往复动作并通过出料门连杆带动所述对开式出料门开或关。

进一步的技术方案：所述第一刮板底部设有横向橡胶刮齿，所述第二刮板底部设有纵向橡胶刮齿。

进一步的技术方案：所述烘箱其中一侧面上设有进料口与出料口，所述烘箱另一侧面上设有紧急出茶门，所述烘箱其他侧面以及烘箱顶部分别设有加热板，所述烘箱侧面上的加热板相对布置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过自动称重投料组件、烘焙单元以及出料单元实现了茶叶烘焙的定量、均匀以及连续自动化操作，大大提高了茶叶的烘焙品质以及烘焙效率。

(2)本发明所述茶盘传送机构采取链轮、链条式机构，可以通过步进电机的控制，使得每层茶盘中的茶叶烘焙到指定时间时，能够随着链轮向下运动一层，使得最下层茶盘中的茶叶出茶，最上层茶盘中的茶叶进茶，如此往复，达到自动连续化烘焙茶叶，极大提高了热能的转化率，极大改善了茶叶烘焙的工艺，提高茶叶的品质。该结构使用在茶叶烘焙过程中效果突出，烘焙品质提升明显。

(3)本发明所述出茶机构可以采用PLC控制步进电机通过茶盘翻转轴进行翻转茶盘操作，使得茶叶落入出料单元中，而后回复初始位置；而后在第五滚珠丝杆的作用下，茶盘被抬升至烘箱进料口处，进入下一轮的进料操作，该模式大大提高了生产时进料以及出料的效率。

(4)本发明所述进料机构采用称重料斗配合应变片式传感器，可以进行精准定量烘焙茶叶，在进料的过程中，全程无需人的参与，大大提高了进料的效率和安全性；在茶叶倾倒完成后，通过横、纵两方向设置的刮板使得茶叶在茶盘内铺放均匀，使得茶叶受热平均，提高茶叶烘焙的质量。

(5)本发明在烘箱一侧面通过铰链固定连接了紧急出茶门，当烘焙机工作时，如遇停电事故，可通过该方式使得茶叶立即拿出机外，防止茶叶在烘箱内部由于烘焙过长而导致茶叶品质下降。

附图说明

图1、2、3、为本发明整体结构图。

图4为本发明中的出茶机构局部放大图。

图5为本发明中的圆锥齿轮机构局部放大图。

图6为本发明中的称重料斗结构示意图。

图7为本发明中的茶盘翻转轴翻转角度示意图。

图8为本发明中刮板结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1-第五滚珠丝杆；2-第五丝杆螺母；3-翻转步进电机；4-主电机；5-茶盘托盘；6-弹性联轴器；7-茶盘翻转轴；8-第一滚珠丝杆；9-第一丝杆螺母；10-第一刮板；11-横向橡胶锯齿；12-第二导轨；13-导轨套筒；14-第二滚珠丝杆；15-第二丝杆螺母；16-第二刮板；17-纵向橡胶锯齿；18-第一导轨；19-称重料斗；20-应变片式传感器；21-推杆安装座；22-推杆套筒；23-推杆活塞杆；24-出料门连杆；25-左出料门；26-右出料门；27-机架；28-链轮；29-链条；30-连接装置；31-茶盘挡板；32-茶盘；33-角接触球轴承；34-主电机传动轴；35-铰链；36-圆锥齿轮；37-轴用弹性挡圈；38-第三丝杆螺母；39-第四滚珠丝杆；40-第三滚珠丝杆；41-第四丝杆螺母；42-加热板；43-上挡板；44-下挡板；45-副传动轴a；46-副传动轴b；47-副传动轴c；48-副传动轴d；49-轴承座；50-紧急出茶门。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明技术方案做出更为具体的说明：

如图1、2所示：本发明提供了一种新型烘焙机，包括机架27，所述机架27上安装有沿茶叶加工方向依次设置的进料单元、烘焙单元以及出料单元；

所述进料单元包括自动称重投料组件、用于承接所述自动称重投料组件落料的茶盘32、对落入茶盘32内的茶叶进行刮匀处理的匀叶机构以及将刮匀后茶叶与茶盘32一同送入烘焙单元中进行烘焙的送茶机构；

所述烘焙单元包括烘箱以及位于烘箱内的茶盘传送机构，所述烘箱内茶盘32有多个且上下布置呈层状并安装在茶盘传送机构上，所述茶盘传送机构将装满茶叶的茶盘32按照烘焙的先后顺序由烘箱进料口依次输送至烘箱出料口处；

所述出料单元包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构以及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构。

所述自动称重投料组件包括称重料斗19、应变片式传感器20、推杆安装座21、推杆套筒22、推杆活塞杆23、左出料门25、右出料门26、称重料斗出料门连杆24；所述左出料门25和右出料门26通过螺柱固定在称重料斗19上，所述左出料门25、右出料门26通过螺栓与称重料斗出料门连杆24相连，所述称重料斗出料门连杆24通过螺栓与推杆活塞杆23相连，所述推杆活塞杆23在所述推杆套筒22内往复运动，所述推杆套筒22通过螺栓与所述推杆安装座21固定相连，所述推杆安装座21通过螺栓与称重料斗19固定连接，所述应变片式传感器20上端与称重料斗19接触，下端与机架27固定连接。

所述匀叶机构包括横向匀叶机构以及纵向匀叶机构；

所述横向匀叶机构包括横向水平设置的第一刮板10以及纵向水平设置的第二滚珠丝杆14与第一导轨18，所述第一刮板10一端与第二滚珠丝杆14上的第二丝杆螺母15固定，所述第一刮板10另一端设有供第一导轨18穿插的导轨套筒13，所述第二滚珠丝杆14在驱动机构作用下带动第一刮板10沿第二滚珠丝杆14、第一导轨18的轴向移动以对落入茶盘32内的茶叶进行刮匀处理；

所述纵向匀叶机构包括纵向水平设置的第二刮板16以及横向水平设置的第一滚珠丝杆8与第二导轨12，所述第二刮板16一端与第一滚珠丝杆8上的第一丝杆螺母9固定，所述第二刮板16另一端设有供第二导轨12穿插的导轨套筒13，所述第一滚珠丝杆8在驱动机构作用下带动第二刮板16沿第一滚珠丝杆8、第二导轨12的轴向移动以对落入茶盘32内的茶叶进行刮匀处理。

所述第一滚珠丝杆8、第二滚珠丝杆14通过螺栓互相垂直固定在机架27上，所述第一丝杆螺母9、第二丝杆螺母15在其上往复运动，所述第一刮板10、第二刮板16一端通过螺栓分别与第二丝杆螺母15、第一丝杆螺母9固定连接，另一端通过导轨套筒13与第一导轨18、第二导轨12相连，所述第一导轨18、第二导轨12固定连接在机架27上，所述横向橡胶锯齿11、纵向橡胶锯齿17通过螺栓分别与第一刮板10、第二刮板16固定连接。

所述送茶机构包括第三滚珠丝杆40以及安装在第三滚珠丝杆40上的第三丝杆螺母38，所述第三滚珠丝杆40在驱动机构作用下使得第三丝杆螺母38沿第三滚珠丝杆40轴向移动并带动刮匀后的茶叶与茶盘移入烘箱。所述第三滚珠丝杆40通过螺栓与机架27固定连接，所述第三丝杆螺母38在第三滚珠丝杆40上往复运动，所述茶盘32放置于茶盘托盘5内。

所述茶盘传送机构包括主电机4、主电机传动轴34、弹性联轴器6、副传动轴a45、副传动轴b46、副传动轴c47、链轮28、链条29、连接装置30、茶盘挡板31、轴承座49、圆锥齿轮36、角接触球轴承33、副传动轴d48、轴用弹性挡圈37，所述主电机4通过螺栓固定连接在机架27上，所述主电机传动轴34通过弹性联轴器6与主电机4相连，所述主电机传动轴34通过角接触球轴承33与轴承座49相连，所述轴承座49通过螺栓与机架27固定连接，所述副传动轴a45、b46、c47、d48通过角接触球轴承33与轴承座49连接，所述轴承座49通过螺栓与机架27固定连接，所述链条29与所述链轮28配合，所述链轮28通过平键分别固定在主电机传动轴34、副传动轴a45、副传动轴b46、副传动轴c47上，所述圆锥齿轮36通过平键分别固定在主电机传动轴34、副传动轴a45、副传动轴d48上，所述副传动轴d48上的圆锥齿轮36一端通过轴用弹性挡圈37轴向固定，所述茶盘挡板31的两端顶角处通过螺栓与连接装置30固定连接，所述连接装置30与链条29固定，并且每层茶盘挡板之间的距离为10个链条链节距离。

所述主电机传动轴34通过链轮28、链条29带动副传动轴a45转动，所述主电机传动轴34与副传动轴d48之间通过啮合的圆锥齿轮36实现动力传递，所述副传动轴d48与副传动轴c47之间通过啮合的圆锥齿轮36实现动力传递，所述副传动轴c47通过28、链条29带动副传动轴b46转动，所述主电机传动轴34与副传动轴a45之间的链条29以及副传动轴c47与副传动轴b46之间的链条上分别对应安装有用于承载茶盘的茶盘挡板31，所述茶盘挡板31沿链条29长度方向间隔安装有多个，所述主电机传动轴34在驱动机构作用下使得茶盘挡板31随链条29自上向下移动。

所述烘箱其中一侧面上设有进料口、出料口、上挡板43、下挡板44，所述烘箱另一侧面上设有紧急出茶门50，所述烘箱其他侧面以及烘箱顶部分别设有加热板42，所述烘箱侧面上的加热板42相对布置，所述三块加热板42给烘焙机的三个外表面进行加热，通过螺栓固定在烘焙机的机架27上，紧急出茶门50与机架27间通过铰链35固定连接，加热板42上引出两导线与变压器连接，变压器与电源相连，所述三块加热板42分别置于烘焙机的上表面及两个侧面，在茶叶烘焙前进行加热，在茶叶开始进料时，达到指定温度，所述上挡板43与所述下挡板44起保存热量的作用，若烘焙机突发停电状况，可通过打开所述紧急出茶门50把茶叶从烘焙机内拿出。

所述出茶组件包括包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构以及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构，具体包括翻转步进电机3、第五滚珠丝杆1、第五丝杆螺母2、茶盘托盘5、弹性联轴器6、茶盘翻转轴7、第四滚珠丝杆39、第四丝杆螺母41；所述第四滚珠丝杆39通过螺栓与机架27固定连接，所述第四丝杆螺母41在第四滚珠丝杆39上往复运动，所述翻转步进电机3通过螺栓与第四丝杆螺母41固定连接，所述翻转步进电机3通过弹性联轴器6与茶盘翻转轴7相连，所述茶盘翻转轴7与茶盘托盘5底部焊接为一个整体。

所述茶盘32内烘焙茶叶面积是1m²的正方形区域，其四周为空心方铁管，所述茶盘32深度为55mm，在所述茶盘32的四角的空心方铁管处有半径为30mm的圆形倒角，所述茶盘32底部各边有半径为30mm的倒角；所述茶盘托盘5边缘有四个限位挡片保证所述茶盘32在翻转时不会从茶盘托盘5上滑脱。

本发明进茶单元工作过程：茶叶经运输装置送至所述称重料斗19上方进行茶叶的添加，当所述称重料斗19中的茶叶为5kg时，所述应变片式传感器20发出信号，停止供料，位于所述称重料斗19外侧的所述推杆活塞杆23开始工作，所述推杆活塞杆23在所述推杆套筒22内向下移动，推动所述称重料斗出料门连杆24运动，带动所述称重料斗左出料门25和所述称重料斗右出料门26向外开启，使得茶叶落入进料口的所述茶盘32内，当茶叶落入完全后，位于所述茶盘32上端的所述第二滚珠丝杆14正传500圈和反转500圈，即使得与所述第二丝杆螺母15固定的带有所述横向橡胶锯齿11的所述第一刮板10沿第二滚珠丝杆14轴向运动至所述第二滚珠丝杆14的另一端后，沿相同路径返回初始位置，完成横向摊平茶叶的一个行程。第一滚珠丝杆8摊平茶叶同上所述，经过横向与纵向各三个行程，最终使得茶叶在所述茶盘32内的摊匀厚度为50mm，在所述第三滚珠丝杆40的作用下，使得所述第三丝杆螺母38拉动摊匀的茶叶进入烘焙机第一层进行10min的烘焙作业。所述茶盘托盘5在所述第五滚珠丝杆1正转500的作用下运送至出料门等待出料工序。

本发明烘焙单元工作过程：所述主电机4为传动机构动力来源，每烘焙十分钟，通过PLC控制主电机4转动，使得动力传送至所述主电机传动轴34，使得与所述主电机传动轴34固定的所述链轮28和所述圆锥齿轮36同时顺时针转动，与副传动轴d48固定的所述圆锥齿轮36和与所述主电机传动轴34固定的所述圆锥齿轮36啮合，使得动力传动至所述副传动轴d48上，再通过一对所述圆锥齿轮36将动力传送至所述副传动轴c47上，使得所述副传动轴c47逆时针转动，带动所述左部分链轮28和右部分链轮28分别顺时针和逆时针运动，与所述链轮28通过连接装置固定的茶盘挡板31带动所述茶盘32向下运动所述链条29的10个链节的距离。

本发明出茶组件工作过程：在茶叶在烘焙机内烘焙四十分钟即从第一层随所述链条29下降至第四层时，所述第四滚珠丝杆39开始工作，先正转500圈而后反转500圈，完成往复的一个行程，与所述第四丝杆螺母39经螺栓固定的装置推动所述茶盘32一侧外表面，将所述茶盘在所述第四丝杆螺母41力的作用下沿着所述第四滚珠丝杆39轴向移动至另一端，而后返回初始位置，所述茶盘32被推送至所述茶盘托盘5，通过PLC控制所述翻转步进电机3顺时针翻转100度，使得所述茶盘32翻转100度，茶叶随之落下，而后PLC控制所述翻转步进电机3回复初始水平位置，所述第五滚珠丝杆1正转500圈，使所述第五丝杆螺母2沿轴向方向运动至所述第五滚珠丝杆1的另一端即停在烘焙机的进料口处，所述翻转步进电机3随所述第五丝杆螺母2随之运动至进料口处，所述茶盘托盘5随所述第五丝杆螺母2随之运动至进料口处，待所述茶盘托盘5经所述第五滚珠丝杆1提升至进料口后，进料组件开始工作。

本发明控制步骤如下：

A1：加热过程：所述加热板42开始工作，将温度加热到茶叶烘焙的指定温度。

A2：进茶过程：此时进料组件开始工作，当所述称重料斗19中的茶叶添加至预定值时，应变片式传感器20将信号传递至所述推杆活塞杆23，使得所述称重料斗左出料门25和所述称重料斗右出料门26开启，茶叶随之落入所述茶盘32中。

A3：摊平茶叶过程：与所述第一刮板10固定的所述横向橡胶锯齿11在所述第二滚珠丝杆14的作用下在第一导轨18上运动一个往复行程回到初始位置，同理，纵向方向上第二刮板16也进行摊平茶叶的运动，三个往复行程完成之后，所述茶盘32内的茶叶被平摊成高度为50mm的茶叶厚度。

A4：烘焙过程：所述茶盘32在第三滚珠丝杆40的作用下，使得所述茶盘32能更加容易地进入烘焙机内的第一层茶盘挡板31上进行烘焙操作，烘焙10分钟后，PLC控制所述主电机4旋转，使得所述链条29下降10个链节高度，第一层烘焙的茶叶运输至第二层再烘焙10分钟，此时进料组件开始工作，重复上述进料步骤，即所述茶盘32进入第一层开始烘焙十分钟，最终烘焙机内的四层都有茶叶。

A5：出茶过程：此时第四层的茶叶烘焙已有四十分钟，在所述第四滚珠丝杆39的作用下推动第四层的所述茶盘32推送至出料口的茶盘托盘5中，第四层的所述茶盘32在第四滚珠丝杆39的作用下，便于更好地进入所述茶盘托盘5，随后，PLC控制所述翻转步进电机3旋转100度使得所述茶盘托盘5带动所述茶盘32旋转100度，茶叶随之落下，PLC控制所述翻转步进电机3回复初始位置，随后在所述第五滚珠丝杆1的作用下茶盘32被提升至烘箱进料口处。

A6：连续式烘焙循环：在第四层茶盘内茶叶完成出料后，烘焙机内第三层茶叶随所述链条下降10个链节高度，即被运输至第四层，此时进料组件开始工作，往后每次茶盘进入烘焙机内第一层烘焙十分钟后，位于烘箱内第四层茶盘内的茶叶就会被推出烘箱，所述茶盘托盘5在所述第五滚珠丝杆1的作用下在进料口和出料口间完成一个往复运动，把出完料的茶盘32运送至进料口，如此往复，完成自动连续式烘焙。

Claims (7)

1.一种抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：包括机架(27)，所述机架(27)上安装有沿茶叶加工方向依次设置的进料单元、烘焙单元以及出料单元；

所述进料单元包括自动称重投料组件、用于承接所述自动称重投料组件落料的茶盘(32)、对落入茶盘(32)内的茶叶进行刮匀处理的匀叶机构以及将刮匀后茶叶与茶盘(32)一同送入烘焙单元中进行烘焙的送茶机构；

所述烘焙单元包括烘箱以及位于烘箱内的茶盘传送机构，所述烘箱内茶盘(32)有多个且上下布置呈层状并安装在茶盘传送机构上，所述茶盘传送机构将装满茶叶的茶盘(32)按照烘焙的先后顺序由烘箱进料口依次输送至烘箱出料口处；

所述出料单元包括将烘箱出料口处茶盘推出烘箱的出茶机构以及使推出的茶盘倾斜的卸茶机构；

所述送茶机构包括第三滚珠丝杆(40)以及安装在第三滚珠丝杆(40)上的第三丝杆螺母(38)，所述第三滚珠丝杆(40)在驱动机构作用下使得第三丝杆螺母(38)沿第三滚珠丝杆(40)轴向移动并带动刮匀后的茶叶与茶盘移入烘箱；

所述茶盘传送机构包括主电机传动轴(34)、副传动轴a(45)、副传动轴b(46)、副传动轴c(47)以及副传动轴d(48)，所述主电机传动轴(34)通过链轮(28)、链条(29)带动副传动轴a(45)转动，所述主电机传动轴(34)与副传动轴d(48)之间通过啮合的圆锥齿轮(36)实现动力传递，所述副传动轴d(48)与副传动轴c(47)之间通过啮合的圆锥齿轮(36)实现动力传递，所述副传动轴c(47)通过链轮(28)、链条(29)带动副传动轴b(46)转动，所述主电机传动轴(34)与副传动轴a(45)之间的链条(29)以及副传动轴c(47)与副传动轴b(46)之间的链条上分别对应安装有用于承载茶盘的茶盘挡板(31)，所述茶盘挡板(31)沿链条(29)长度方向间隔安装有多个，所述主电机传动轴(34)在驱动机构作用下使得茶盘挡板(31)随链条(29)自上向下移动；

所述出茶机构包括第四滚珠丝杆(39)以及安装在第四滚珠丝杆(39)上的第四丝杆螺母(41)，所述第四滚珠丝杆(39)在驱动机构作用下使得第四丝杆螺母(41)沿第四滚珠丝杆(39)轴向移动并将烘焙好的茶叶与茶盘推出烘箱。

2.如权利要求1所述的抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：所述匀叶机构包括横向匀叶机构以及纵向匀叶机构；

所述横向匀叶机构包括横向水平设置的第一刮板(10)以及纵向水平设置的第二滚珠丝杆(14)与第一导轨(18)，所述第一刮板(10)一端与第二滚珠丝杆(14)上的第二丝杆螺母(15)固定，所述第一刮板(10)另一端设有供第一导轨(18)穿插的导轨套筒(13)，所述第二滚珠丝杆(14)在驱动机构作用下带动第一刮板(10)沿第二滚珠丝杆(14)、第一导轨(18)的轴向移动以对落入茶盘(32)内的茶叶进行刮匀处理；

所述纵向匀叶机构包括纵向水平设置的第二刮板(16)以及横向水平设置的第一滚珠丝杆(8)与第二导轨(12)，所述第二刮板(16)一端与第一滚珠丝杆(8)上的第一丝杆螺母(9)固定，所述第二刮板(16)另一端设有供第二导轨(12)穿插的导轨套筒(13)，所述第一滚珠丝杆(8)在驱动机构作用下带动第二刮板(16)沿第一滚珠丝杆(8)、第二导轨(12)的轴向移动以对落入茶盘(32)内的茶叶进行刮匀处理。

3.如权利要求1所述的抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：所述卸茶机构包括茶盘翻转轴(7)以及安装在茶盘翻转轴(7)上用于固定茶盘的茶盘托盘(5)，所述茶盘翻转轴(7)在驱动机构作用下带动茶盘托盘(5)以及茶盘(32)转动并实现倾斜卸料。

4.如权利要求1所述的抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：该烘焙机还包括提升机构，所述提升机构包括第五滚珠丝杆(1)以及安装在第五滚珠丝杆(1)上的第五丝杆螺母(2)，所述第五滚珠丝杆(1)在驱动机构作用下使第五丝杆螺母(2)沿第五滚珠丝杆(1)轴向向上移动并将出料机构上空置的茶盘(32)提升至烘箱进料口处以承接所述自动称重投料组件落料。

5.如权利要求1所述的抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：所述自动称重投料组件包括称重料斗(19)以及应变片式传感器(20)，所述应变片式传感器(20)安装在机架(27)上，所述应变片式传感器(20)上方放置所述称重料斗(19)，所述称重料斗出料口设有由左出料门(25)与右出料门(26)构成的对开式出料门，所述称重料斗(19)上安装有推杆套筒(22)以及推杆活塞杆(23)，所述推杆活塞杆(23)在推杆套筒(22)内往复动作并通过出料门连杆(24)带动所述对开式出料门开或关。

6.如权利要求2所述的抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：所述第一刮板(10)底部设有横向橡胶刮齿(11)，所述第二刮板(16)底部设有纵向橡胶刮齿(17)。

7.如权利要求1所述的抽屉式茶叶自动烘焙机，其特征在于：所述烘箱其中一侧面上设有进料口与出料口，所述烘箱另一侧面上设有紧急出茶门(50)，所述烘箱其他侧面以及烘箱顶部分别设有加热板(42)，所述烘箱侧面上的加热板(42)相对布置。

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