CN110730433A - 一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及系统，具体为，接收设备在接收到发送设备发送的信号时，先确定该信号的信号强度。然后，根据该信号强度以及信号中的信道标识、发送设备的标识确定与之匹配的信息条目。该信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息。当接收设备确定出匹配的信息条目后，根据该信息条目中的位置信息确定自身的位置。即，本申请提供的室内定位方法，可以根据接收的信号中的信道标识区分所接收的信号对应的信道，从而在进行匹配时，可以根据信道标识进行匹配，进而规避由于信道不同而造成的接收信号强度不同影响定位精度的问题。

Description

一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及系统

本申请要求于2019年10月16日提交中国专利局、申请号为201910983574.8、申请名称为“一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，具体涉及一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及系统。

背景技术

iBeacon是一种基于低功耗蓝牙的新协议，其工作方式是，配备有低功耗蓝牙通信功能的发送设备向周围发送自己特有的标识，接收设备在接收到携带有该标识的接收信号时，可以根据接收信号产生特定行为，例如，基于接收信号进行室内定位。

在实际应用中，iBeacon在低功耗蓝牙的若干个广播信道上发送广播报文，由于每个信道具有自身特有的频率特性，导致每个信道上的接收信号并不一致，而传统iBeacon对此并未区分，造成接收信号的异常波动进而影响定位精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及系统，以提高定位精度。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种基于iBeacon的室内定位方法，所述方法应用于接收设备，所述方法包括：

接收发送设备发送的信号，并确定所述信号的信号强度；所述信号包括所述发送设备的标识以及信道标识；

根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目；所述信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息；

根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目，包括：

根据每个所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找多个匹配的信息条目；

所述根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置，包括：

将不同所述信息条目中的位置信息进行加权求和确定所述接收设备的位置。

在一种可能的实现方式中，所述信息条目由采集设备建立，建立过程包括：

所述采集设备接收所述发送设备发送的所述信号；

所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息；

所述采集设备根据所述信号以及所述位置信息建立所述信息条目。

在一种可能的实现方式中，所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息，包括：

所述采集设备进行室内建图，根据建图结果确定当前的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述信号还包括通用唯一识别码、主标识符以及副标识符，所述信道标识位于所述通用唯一识别码、所述主标识符或所述副标识符中的任一种。

在一种可能的实现方式中，所述通用唯一识别码的部分字段用于表征所述信道标识、所述主标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识、所述副标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识。

在本申请实施例第二方面，提供了一种基于iBeacon的室内定位装置，所述装置应用于接收设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收发送设备发送的信号，并确定所述信号的信号强度；所述信号包括所述发送设备的标识以及信道标识；

查找单元，用于根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目；所述信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息；

确定单元，用于根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置。

在一种可能的实现方式中，所述查找单元，具体用于根据每个发送设备的标识、信道标识以及信号强度查找多个匹配的信息条目；

所述确定单元，具体用于将不同所述信息条目中的位置信息进行加权求和确定所述接收设备的位置。

在一种可能的实现方式中，所述信息条目由采集设备建立，建立过程包括：

所述采集设备接收所述发送设备发送的所述信号；

所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息；

所述采集设备根据所述信号以及所述位置信息建立所述信息条目。

在一种可能的实现方式中，所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息，包括：

所述采集设备进行室内建图，根据建图结果确定当前的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述信号还包括通用唯一识别码、主标识符以及副标识符，所述信道标识位于所述通用唯一识别码、所述主标识符或所述副标识符中的任一种。

在一种可能的实现方式中，所述通用唯一识别码的部分字段用于表征所述信道标识、所述主标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识、所述副标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识。

在本申请实施第三方面，提供了一种基于iBeacon的室内定位系统，所述系统包括：

发送设备，用于发送信号；

接收设备，用于执行第一方面所述的方法；

采集设备，用于建立信息条目。

在本申请实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储程序，所述程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现第一方面所述的基于iBeacon室内定位的方法。

在本申请实施例第五方面，提供了一种基于iBeacon的室内定位通信设备，包括：处理器，存储器；

所述存储器用于存储计算机可读指令或者计算机程序，所述处理器用于读取所述计算机可读指令以实现如第一方面所述的基于iBeacon室内定位方法。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例接收设备在接收到发送设备发送的信号时，先确定该信号的信号强度。然后，根据该信号强度以及信号中的信道标识、发送设备的标识确定与之匹配的信息条目。该信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息。当接收设备确定出匹配的信息条目后，根据该信息条目中的位置信息确定自身的位置。即，本申请提供的室内定位方法，可以根据接收的信号中的信道标识区分所接收的信号对应的信道，从而在进行匹配时，可以根据信道标识进行匹配，进而规避由于信道不同而造成的接收信号强度不同影响定位精度的问题。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种不同信道对应不同增益的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基于iBeacon室内定位方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种基于iBeacon室内定位的装置结构图；

图4为本申请实施例提供的一种基于iBeacon室内定位的系统结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将先对本申请涉及的背景技术进行说明。

基于iBeacon和指纹的室内定位技术，利用的主要信息是接收信号强度。接受信号强度由接收设备的底层硬件通过测量接收到的信号的平均功率给出。该指标取决于以下多个因素：发送设备发射功率，发送设备传导损耗(主要取决于射频匹配)，发送设备辐射损耗(主要取决于天线)，空间损耗，接收设备辐射损耗(主要取决于天线)，接收设备传导损耗(主要取决于射频匹配)，接收设备接收信号强度基准等。

其中，基于指纹的定位技术利用的主要是空间损耗，即一般而言，空间损耗随距离的增加而增加。例如，假设其他损耗一致，接收设备距离发送设备甲较近，距离接收设备乙较远，则接收设备收到甲的报文的接收信号强度会高于乙。对于发送设备发射功率以及其他损耗，若采集过程和使用过程中能够保持一致，或仅差一个常数(如：采集过程中采集设备的辐射损耗、传导损耗、接收信号强度基准综合损耗为-50dB，使用过程中接收设备的综合损耗为-60dB)，则在指纹匹配时仅为同时缩放的关系，不影响定位结果。

然而，射频匹配和天线均有一定的频率特性，即在不同频率下，损耗会有不同，如图1所示。在低功耗蓝牙的3个广播信道上(37号信道，中心频率2402MHz；38号信道，中心频率2426MHz；39号信道，中心频率2480MHz。带宽均为2MHz)，天线分别会导致约7％，1％，8％的损耗。尤其对于使用过程中的接收设备而言，人的影响造成天线失谐，天线在不同信道上导致的差异可能增至数倍。天线失谐虽然一般不影响通信，但对基于接收信号强度指纹的定位算法将产生巨大影响。由此造成的损耗，若不对信道加以区分，在指纹匹配时无法分辨是由于信道不同导致的差异，还是由于距离不同导致的差异，进而对定位结果产生较大影响。

为便于理解，以下举例说明不同信道混杂造成的影响。考虑两个固定的发送设备甲和乙，一个接收设备，如表1所示。发送设备甲在37号信道和38号信道，发射功率减去发送设备传导损耗、发送设备辐射损耗后，实际到空间的功率分别为-30dBm和-40dBm，发送设备乙在37号信道和38号信道，实际到空间的功率分别为-40dBm和-30dBm。接收设备考虑传导损耗、辐射损耗及接收信号强度基准后，损耗为-10dB。考虑两个位置一和二，空间损耗分别为到甲-40dB，-30dB，到乙-30dB，-40dB，即分别靠近乙和甲。接收设备在位置一和位置二的接收信号情况分别如下图所示。由此可见，对于接收设备在37号信道工作并且位于位置一，和接收设备在38号信道工作并且位于位置二，接收到两个发送设备的指纹信息完全一致，即若不对信道加以区分，位置也无法区分。此外，该例子中也反映了仅由信道不同导致的接收信号强度波动：如对于位置一、发送设备甲，即使假设各个信道接收信号强度没有波动，不区分信道的情况下仍将观察到-80-(-90)＝10dBm的信号波动。

表1不同信道传输功率

发明人在对传统的基于iBeacon的室内定位方法研究中发现，一般而言，基于iBeacon的定位技术采用基于接收信号强度(RSSI)的指纹模式。该模式需要采集、使用两个过程的配合：采集时，在不同位置，利用采集设备接收多个发送设备广播报文获取标识，并获得接收信号强度，将处理后的位置(采集设备在获取到当前的接收信号时所在的位置)和标识、接收信号强度的对应关系记录在信息库中；使用时，接收设备(通常为手机、平板等移动设备)获取标识及接收信号强度，与信息库中的记录进行匹配，获取位置信息。

然而，由于设备差异以及信道特性，如图1所示的不同的信道对应的增益不同，使得基于接收信号强度(RSSI)指纹采集、匹配的iBeacon定位技术定位精度有限(较优的实现仅能达到3～5米的定位精度)。其中，相同发送、接收设备，在相对位置不变的情况下，仅由于采用不同广播信道造成的接收信号强度差异便可达10dB以上(即10倍以上)，在不知道广播信道号的条件下，采集过程和使用过程会出现很大的接收信号强度波动，影响定位精度。而目前iBeacon协议并没有体现信道号信息，且接收设备的平台方也没有提供该信息。

为解决不同信道带来的接受信号强度波动，本发明将广播信道号信息融入标识中，即对于同一个物理发送设备，在不同广播信道上发送的标识不同，并能体现该广播信道号。采集时，采集设备同时对若干个广播信道上的iBeacon报文信息及接收信号强度进行收集，并将处理后的位置和标识、接收信号强度的对应关系记录；使用时，接收设备获取标识及接收信号强度，并从标识中提取广播信道号，处理后的标识和接收信号强度与信息库中相同广播信道号的记录进行匹配。采用此方法，采集过程和使用过程均可规避由于信道不同造成的接收信号强度差异。

为便于理解本申请提供的定位方法，下面将结合附图对该方法的实现过程进行说明。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种基于iBeacon的室内定位方法的流程图，如图2所示，该方法应用于接收设备，该方法可以包括：

S201：接收发送设备发送的信号，并确定信号的信号强度。

本实施例中，接收设备可以实时接收所在通信范围内每个发送设备发送的信号，即接收设备获取接收信号，并确定该接收信号的强度。该信号中可以包括发送设备的标识以及信道标识；其中，信道标识用于表示发送设备在发送信号时所利用的发送频点。例如，低功耗蓝牙所对应的频点可以分别为2.402GHz、2.426GHz以及2.48GHz，在应用时，可以利用不同的信道标识来表示上述3个不同的发送频点。

具体地，发送设备发送的信号中还可以包括：通用唯一识别码、主标识符以及副标识符，所述信道标识位于所述通用唯一识别码、所述主标识符或所述副标识符中的任一种。即128位通用唯一识别码(UUID)，16位主标识符(Major)，16位副标识符(Minor)。发送设备厂商可以根据自定义的协议分配以上标识符，并在应用程序中做相应的解析。广播信道号信息的体现方式，包括但不限于：利用通用唯一识别码的部分字段表征信道标识、利用主标识的部分或全部字段表征信道标识、利用副标识符的部分或全部字段表示信道标识。

采用本发明的发送设备，仍采用以一定间隔(如数毫十秒到数秒)短时内(如数毫秒)突发在37、38、39三个信道上发送3个广播报文的方式，以降低整体功耗。与传统iBeacon不同的是：这3个报文的标识(即通用唯一识别码、主标识符、副标识符的组合)不同，而且能够体现信道号(37、38或39)。采用此方法，接收设备无论扫描3个广播信道中的哪一个，除干扰和冲突外，总能获取到报文和接收信号强度，无需部署更多的物理iBeacon发送设备。

S202：根据发送设备的标识、信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目。

S203：根据信息条目中的位置信息确定接收设备的位置。

在接收设备确定出所接收的信号的强度后，根据发送设备的标识、信道标识以及信号强度从信息库中查找与之匹配的信息条目，以便利用信息条目中的位置信息确定接收设备的位置。其中，信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息。

由于信息条目中包括位置信息，接收设备所确定的信息与该信息条目中的其他信息均匹配，则根据该信息条目中的位置信息确定自身的位置信息，具体地，将信息条目中的位置信息确定为自身的位置信息，从而实现精准定位。

可以理解的是，当接收设备可以同时接收多个发送设备发送的信号时，针对所接收的每个信号均可以确定出一个位置信息，然后利用多个位置信息来确定接收设备的位置，从而提高定位精度。具体为，根据每个发送设备的标识、信道标识以及信号强度查找多个匹配的信息条目；将不同信息条目中的位置信息进行加权求和确定该接收设备的位置。即，在一段时间内，同一位置，接收设备可以同时接收多个发送设备所发送的信号，并确定所接收的每个信号的强度，然后根据该信号强度、发送设备的标识以及信道标识在信息库中查找匹配的信息条目，从而可以获得多个信息条目。由于每个信息条目中均包括位置信息，则将多个信息条目各自对应的位置信息进行加权求和，从而确定接收设备的位置。

为便于理解，参见表2所示信息库，共存在甲乙丙三个发送设备，每个发送设备可以在37信道、38信道或39信道发送信号。接收信号强度为采集设备在不同的位置、不同信道所接收信号的强度。

例如，如果接收设备当前仅在37信道接收，可能接收到甲37，乙37，丙37这三个设备的标识，由此形成一个3维向量；如果接收设备当前在37信道、38信道接收，可能收到甲37，甲38，乙37，乙38，丙37，丙38这六个设备标识，由此形成一个6维向量。当获得多维向量之后，可以与信息库中的对应列所形成的各个多维向量进行比对，获得最接近的一个或多个位置信息。在实际应用时，可采用均方误差准则、马氏距离准则、加权均方误差准则等方式，求得接收设备获得的多维向量与信息库中的各个多维向量的误差，将误差最小或较小的多维向量对应的信息条目确定为匹配的信息条目。最后，利用匹配的多个位置信息进行加权平均求得接收设备的最终位置。其中，每个位置信息的权重可以根据对应的误差确定，误差越小，对应的权重越大。

表2信息库

需要说明的是，上述实施例中仅通过3个物理iBeacon解释原理，实际应用的指纹库中物理iBeacon的数量通常会高达数十、数百甚至更多，接收设备获得的多维向量维数取决于当前能够接收到的物理iBeacon的数量，通常也会达到数个、十数个甚至更多；接收并区分每个信道，不但能降低接收信号强度波动，还能增加维度，提高定位精度。

在实际应用中，信息库中的信息条目是由采集设备建立的，建立过程包括：

1)采集设备接收发送设备发送的信号。

本实施例中，采集设备可以为移动设备且可以自行进行定位的设备，其可以实时接收多个发送设备所广播的信号，并获得每个发送设备所述发送的信号的强度。

2)采集设备确定在接收信号时的位置信息。

当采集设备接收到信号确定该信号的信号强度后，可以确定此刻所在的位置信息。在实际应用时，采集设备可以进行室内建图，以根据建图结果确定当前的位置信息。

3)根据信号以及位置信息建立信息条目。

当采集设备确定出位置信息后，将信号中的信道标识、发送设备的标识、信号强度以及位置信息的对应关系记录在信息库中，形成信息条目。

在实际采集过程中，采集设备可以采用3个接收机的方式，同时对不同信道的信号进行采集、处理和记录，以便接收设备也可以利用多个信道的信号进行精确定位，提高定位精度。

通过上述描述可知，本申请实施例接收设备在接收到发送设备发送的信号时，先确定该信号的信号强度。然后，根据该信号强度以及信号中的信道标识、发送设备的标识确定与之匹配的信息条目。该信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息。当接收设备确定出匹配的信息条目后，根据该信息条目中的位置信息确定自身的位置。即，本申请提供的定位方法，可以根据接收的信号中的信道标识区分所接收的信号对应的信道，从而在进行匹配时，可以根据信道标识进行匹配，进而规避由于信道不同而造成的接收信号强度不同影响定位精度的问题。

基于上述方法实施例，本申请还提供了一种室内定位装置，下面将结合附图对该装置进行说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种基于iBeacon的室内定位装置结构图，如图3所示，该装置可以包括：

接收单元301，用于接收发送设备发送的信号，并确定所述信号的信号强度；所述信号包括所述发送设备的标识以及信道标识；

查找单元302，用于根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目；所述信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息；

第一确定单元303，用于根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置。

在一种可能的实现方式中，所述查找单元，具体用于根据每个发送设备的标识、信道标识以及信号强度查找多个匹配的信息条目；

所述确定单元，具体用于将不同所述信息条目中的位置信息进行加权求和确定所述接收设备的位置。

在一种可能的实现方式中，所述信息条目由采集设备建立，建立过程包括：

所述采集设备接收所述发送设备发送的所述信号；

所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息；

所述采集设备根据所述信号以及所述位置信息建立所述信息条目。

在一种可能的实现方式中，所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息，包括：

所述采集设备进行室内建图，根据建图结果确定当前的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述信号还包括通用唯一识别码、主标识符以及副标识符，所述信道标识位于所述通用唯一识别码、所述主标识符或所述副标识符中的任一种。

在一种可能的实现方式中，所述通用唯一识别码的部分字段用于表征所述信道标识、所述主标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识、所述副标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识。

需要说明的是，本实施例中各个单元的实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不再赘述。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种基于iBeacon的室内定位系统结构图，如图4所示，该系统可以包括：

发送设备401，用于发送信号；

接收设备402，用于执行所述的基于iBeacon的室内定位方法；

采集设备403，用于建立信息条目。

需要说明的是，本实施例中接收设备和采集设备的功能实现可以参见上述方法实施例，本实施例在此不做限定。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储程序，所述程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现所述的基于iBeacon室内定位的方法。

本申请提供了一种基于iBeacon的室内定位通信设备，包括：处理器，存储器；所述存储器用于存储计算机可读指令或者计算机程序，所述处理器用于读取所述计算机可读指令以实现所述的基于iBeacon室内定位方法。

通过上述实施例可知，本申请实施例接收设备在接收到发送设备发送的信号时，先确定该信号的信号强度。然后，根据该信号强度以及信号中的信道标识、发送设备的标识确定与之匹配的信息条目。该信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息。当接收设备确定出匹配的信息条目后，根据该信息条目中的位置信息确定自身的位置。即，本申请提供的室内定位方法，可以根据接收的信号中的信道标识区分所接收的信号对应的信道，从而在进行匹配时，可以根据信道标识进行匹配，进而规避由于信道不同而造成的接收信号强度不同所导致的定位精度较大的问题。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于iBeacon的室内定位方法，其特征在于，所述方法应用于接收设备，所述方法包括：

接收发送设备发送的信号，并确定所述信号的信号强度；所述信号包括所述发送设备的标识以及信道标识；

根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目；所述信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息；

根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目，包括：

根据每个所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找多个匹配的信息条目；

所述根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置，包括：

将不同所述信息条目中的位置信息进行加权求和确定所述接收设备的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息条目由采集设备建立，建立过程包括：

所述采集设备接收所述发送设备发送的所述信号；

所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息；

所述采集设备根据所述信号以及所述位置信息建立所述信息条目。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集设备确定接收所述信号时的位置信息，包括：

所述采集设备进行室内建图，根据建图结果确定当前的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号还包括通用唯一识别码、主标识符以及副标识符，所述信道标识位于所述通用唯一识别码、所述主标识符或所述副标识符中的任一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通用唯一识别码的部分字段用于表征所述信道标识、所述主标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识、所述副标识符的部分或全部字段用于表征所述信道标识。

7.一种基于iBeacon的室内定位装置，其特征在于，所述装置应用于接收设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收发送设备发送的信号，并确定所述信号的信号强度；所述信号包括所述发送设备的标识以及信道标识；

查找单元，用于根据所述发送设备的标识、所述信道标识以及所述信号强度查找匹配的信息条目；所述信息条目中包括信号强度、信道标识、发送设备的标识以及位置信息；

确定单元，用于根据所述信息条目中的位置信息确定所述接收设备的位置。

8.一种基于iBeacon的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：

发送设备，用于发送信号；

接收设备，用于执行权利要求1-6任一项所述的方法；

采集设备，用于建立信息条目。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储程序，所述程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现权利要求1至6任一项所述的基于iBeacon室内定位的方法。

10.一种基于iBeacon的室内定位通信设备，其特征在于，包括：处理器，存储器；

所述存储器用于存储计算机可读指令或者计算机程序，所述处理器用于读取所述计算机可读指令以实现如权利要求1-6中任一项所述的基于iBeacon室内定位方法。

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