CN110728439B - 一种汽车碰撞评估方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种汽车碰撞评估方法及电子设备，方法包括：基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以评价测量点为基准的评价单元；获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于待评价碰撞信息，计算每个评价单元中从碰撞块最前端平面向刚性平面方向的最大侵入深度；计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于标准差对碰撞试验车进行兼容性评估。本申请通过设置测量点及对应的评价单元，将碰撞信息分成小块进行判断，从而准确确定标准差，实现基于标准差进行兼容性评估。

Description

一种汽车碰撞评估方法及电子设备
技术领域
本申请涉及汽车相关技术林体验，特别是一种汽车碰撞评估方法及电子设备。
背景技术
新车虚拟碰撞测试是用来评估车辆的耐撞性等车辆安全水平的测试。其中，Euro-NCAP的20年法规和C-NCAP的21年法规更新后，将原来的ODB(Offset Deformable Barrier)工况改成了MPDB(Mobile Progressive Deformable barrier)工况，将可变形固定避障换成了可移动的渐变式可变性避障，避障的速度为50±1Km/h，而且评分项中添加了兼容性。兼容性是对避障小车的变形形式和加速度情况的评估。变形形式参数为SD(StandardDeviation),其计算方法为捕捉到避障表面变形量后，计算评估区域侵入量的标准差。
然而，由于需要读取点的数量较大，现有技术无法实现批量处理，以及准确输出相应节点信息和投影点信息。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术并没有能够对标准差进行精准分析的技术问题，提供一种汽车碰撞评估方法及电子设备。
本申请提供一种汽车碰撞评估方法，包括：
基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；
计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估。
具体的，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面。
具体的，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，具体包括：
在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；
以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点。
具体的，所述对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：
对于每个评价测量点，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离。
具体的，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：
获取避障小车在初始时刻的初始碰撞信息，建立关于初始时刻的局部坐标系为第一坐标系；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，记录测量点在第一坐标系的坐标值；
选择评价区域内的多个测量点为评价测量点；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，建立关于待评价时刻的局部坐标系为第二坐标系；
对于每个评价测量点，在第二坐标系中确定以所述评价测量点为基准的评价单元，所述评价测量点在第一坐标系中的坐标与在第二坐标系中的坐标一致。
具体的，所述建立局部坐标系，具体包括：
选取所述避障小车上的避障模块安装刚性面的左上角A点、左下角B点和右下角C点为基准点；
以BA方向定为Z向，BC定为Y向，ABC平面的法向定为X向，以B为原点建立局部坐标系。
具体的，所述基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度，具体包括：
基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度。
本申请提供一种汽车碰撞评估电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；
计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估。
具体的，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面。
具体的，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：
在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；
以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点；
选择评价区域内的多个测量点为评价测量点；
对于每个评价测量点，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离。
具体的，所述基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度，具体包括：
基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度。
本申请在计算投影时，未直接采用每个节点都采用全部单元进行计算的方法，而是先确定考察点位置，然后在附近搜索单元，有效地缩小计算量，且增加了计算的可靠性。
附图说明
图1为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估方法的工作流程图；
图2所示为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估方法的工作流程图；
图3为本申请其中一实施例的测量区域示意图；
图4为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估方法的工作流程图；
图5为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估方法的工作流程图，包括：
步骤S101，基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；
步骤S102，在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；
步骤S103，获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；
步骤S104，计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估。
具体来说，设置MPDB碰撞分析工况，并将计算结果导入后处理软件，将碰撞试验车和避障小车分别设置50Km/h，方向相向碰撞，并将碰撞计算结果导入后处理软件中，单独显示整个壁障避障小车。然后执行步骤S101，基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面。并执行步骤S101，在碰撞块最前端平面上布置多个测量点以及以所述评价测量点为基准的评价单元。然后在步骤S103中，获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，具体来说，可以通过将避障小车结果设置到相应时刻，从而获得避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息。计算出每个评价单元中的最大侵入深度。并在步骤S104中计算标准差。标准差的计算方式可以采用现有方式计算得到。例如计算所有最大侵入深度的平均值，基于平均值计算标准差。
计算得到的标准差，采用现有的评估方式进行兼容性评估。
本申请通过设置测量点及对应的评价单元，将碰撞信息分成小块进行判断，从而准确确定标准差，实现基于标准差进行兼容性评估。
如图2所示为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估方法的工作流程图，包括：
步骤S201，基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面。
步骤S202，获取避障小车在初始时刻的初始碰撞信息，建立关于初始时刻的局部坐标系为第一坐标系L1。
具体的，选取所述避障小车上的避障模块安装刚性面的左上角A点、左下角B点和右下角C点为基准点；
以BA方向定为Z向，BC定为Y向，ABC平面的法向定为X向，以B为原点建立局部坐标系。
步骤S203，在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；
步骤S204，以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点。
具体的，基于局部坐标系L1，点C沿X正向(避障小车车头方向)移动790mm(可变形性碰撞块的长度)，得到点O，此点位于碰撞块最前端平面的右下角。
以点O为基础，沿Z正向(避障高度向上方向)和Y负向(避障的宽度向内方向)分别移动10mm，得到点O11，该点为宽度和高度方向分别偏移10mm后，作为布置点的原点；
以点O11为基础，沿Z正向(避障高度向上方向)移动1*20mm，得到O21，沿Z正向移动2*20mm，得到O31，沿Z正向移动3*20mm，得到O41，以此类推，以点O11为基础，沿Z正向移动(n-1)*20mm，得到On1，直到n等于28，因此，得到了最外侧一排测量点；
以O11…On1为基础，沿Y负向(避障的宽度向内方向)移动1*20mm，得到O12…On2，以此类推，沿Y负向移动m*20mm，得到O1m…Onm，直到m等于50，因此，由最外侧一排点推出所有测量点；
同时，测量点的坐标有以下规律：Onm到O的Y向距离(测量点到避障最外侧边缘线的距离)为YOnm为(n*20-10)mm。
步骤S205，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，记录测量点在第一坐标系的坐标。
具体的，如图3所示，测量区域31为整车32中，高度方向从距离下边缘100mm到500mm的范围，宽度方向从距离最边缘200mm到45％整车宽度的范围；
整车宽度W，令m1等于(0.45*W-10)/20的取整，(其中0.45W为45％的整车宽度，10为最外侧向内移动10mm得到的原点，20mm为每排测量点间距)，表示评价区域宽度方向距离最外侧共有m1排测量点；
评估区域高度方向的评估范围包含6≤n≤25的测量点，宽度方向评估范围包括11≤m≤m1的测量点，因此，同时满足6≤n≤25和11≤m≤m1的测量点为评估范围。
步骤S206，获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，建立关于待评价时刻的局部坐标系为第二坐标系L2；
步骤S207，对于每个评价测量点，在第二坐标系中确定以所述评价测量点为基准的评价单元，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离，所述评价测量点在第一坐标系中的坐标与在第二坐标系中的坐标一致；
具体的，所述建立局部坐标系，具体包括：
选取所述避障小车上的避障模块安装刚性面的左上角A点、左下角B点和右下角C点为基准点；
以BA方向定为Z向，BC定为Y向，ABC平面的法向定为X向，以B为原点建立局部坐标系。
具体来说，设置一个存放点的set，将6≤n≤25，且11≤m≤m1的评估区域的测量点存放在set中；
同时计算模拟结果里面有各个面坐标信息，因此将这些点基于局部坐标系L1的X、Y和Z向坐标值对应存放在数组Coord中；
将避障小车结果设置到相应时刻，并设置局部坐标系L2；
基于局部坐标系L2，将在set中各个点附近Y和Z向(宽度和高度方向)分别±30mm，X负向(避障小车车头反方向)790mm，构建成60*60*790的长方体范围内单元分别存放在一个单元set中，例如，O34附近的单元存放在单独set34中，因此单元set和点set中的点一一对应，该单元set中存放的单元包括了测量点附近可能投影到的所有单元。
步骤S208，基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度。
具体的，基于局部坐标系L2，将点set中的每个点Onm沿X负向(避障小车车头反方向)向相应单元setnm中的单元投影，并计算投影点，其中X向坐标最大且投影点在单元内部的投影点为Pnm；
计算所有Pnm与对应测量点的X坐标差值即为最大侵入深度。
步骤S209，计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估。
本申请通过设置测量点及对应的评价单元，将碰撞信息分成小块进行判断，从而准确确定标准差，实现基于标准差进行兼容性评估。
如图4所示为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估方法的工作流程图，包括：
步骤S401，设置MPDB碰撞分析工况，并将计算结果导入后处理软件。
具体的，将碰撞试验车和避障小车分别设置设施50Km/h，方向相向碰撞，并将碰撞计算结果导入后处理软件中，单独显示整个壁障避障小车，并设置到0时刻。
步骤S402，通过避障各个角落直角点确定相对坐标系。
具体的，选取避障模块安装刚性面的左上角、左下角和右下角等三个点A、B和C，并读取相应坐标值；
BA方向定为Z向，BC定为Y向，ABC平面的法向定为ZX向，以B为原点建立局部坐标系L1；
此局部坐标系用于计算避障最前端平面点的相对坐标。
步骤S403，寻找避障中可变性碰撞快块变形前的边界。
具体的，基于步骤S403的局部坐标系L1，点C沿X正向(避障小车车头方向)移动790mm(可变形性碰撞块的长度)，得到点O，此点位于碰撞块最前端平面的右下角。
步骤404，在碰撞块最前端平面上布置测量点。
具体的，以点O为基础，沿Z正向(避障高度向上方向)和Y负向(避障的宽度向内方向)分别移动10mm，得到点O11，该点为宽度和高度方向分别偏移10mm后，作为布置点的原点；
以点O11为基础，沿Z正向(避障高度向上方向)移动1*20mm，得到O21，沿Z正向移动2*20mm，得到O31，沿Z正向移动3*20mm，得到O41，以此类推，沿Z正向移动(n-1)*20mm，得到On1，直到n等于28，因此，得到了最外侧一排测量点；
分别以O11…On1为基础，沿Y负向(避障的宽度向内方向)移动1*20mm，得到O12…On2，以此类推，沿Y负向移动m*20mm，得到O1m…Onm，直到m等于50。
因此，由最外侧一排点推出所有测量点。同时，测量点的坐标有以下规律：Onm到O的Y向距离(测量点到避障最外侧边缘线的距离)为YOnm为(m*20-10)mm。
步骤S405，评价区域确定。
具体的，测量区域为高度方向从距离下边缘100mm到500mm的范围，宽度方向从距离最边缘200mm到45％整车宽度的范围；
输入整车宽度W，令m1等于(0.45*W-10)/20的取整，(其中0.45W为45％的整车宽度，10为最外侧向内移动10mm得到的原点，20mm为每排测量点间距)，表示评价区域宽度方向距离最外侧共有m1排测量点；
评估区域高度方向的评估范围包含6≤n≤25的测量点，宽度方向评估范围包括11≤m≤m1的测量点，因此，同时满足6≤n≤25和11≤m≤m1的测量点为评估范围。
步骤406,计算SD值。
具体的，设置一个存放点的set，将6≤n≤25，且11≤m≤m1的评估区域的测量点存放在set中；
同时将这些点基于局部坐标系的X、Y和Z向坐标值对应存放在数组Coord中；
将避障小车结果设置到相应时刻，并按照步骤2方法设置局部坐标系L2；
基于局部坐标系L2，将在set中各个点附近Y和Z向(宽度和高度方向)分别±30mm，X负向(避障小车车头反方向)790mm，构建成60*60*790的长方体范围内单元分别存放在一个单元set中，例如，O34附近的单元存放在单独set34中，因此单元set和点set中的点一一对应，该单元set中存放的单元包括了测量点附近可能投影到的所有单元；
基于局部坐标系L2，将点set中的每个点Onm沿X负向(避障小车车头反方向)向相应单元setnm中的单元投影，并计算投影点，其中X向坐标最大投影点为Pnm；
计算所有Pnm与对应测量点的X坐标差值的平均值和标准差，其中标准差就是所需要的SD值。
步骤S407，基于SD值进行兼容性评估。
如图5所示为本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器501；以及，
与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，
所述存储器502存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；
计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估。
图5中以一个处理器501为例。
电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。
处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车碰撞评估方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车碰撞评估方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车碰撞评估方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车碰撞评估方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与汽车碰撞评估方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车碰撞评估方法。
本申请通过设置测量点及对应的评价单元，将碰撞信息分成小块进行判断，从而准确确定标准差，实现基于标准差进行兼容性评估。
本申请其中一实施例一种汽车碰撞评估电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面；
在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；
以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点；
选择评价区域内的多个测量点为评价测量点；
对于每个评价测量点，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度；
计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种汽车碰撞评估方法，其特征在于，包括：
基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；
计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估；
所述基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度，具体包括：
基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度。
2.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面。
3.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，具体包括：
在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；
以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点。
4.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：
对于每个评价测量点，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离。
5.根据权利要求1所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：
获取避障小车在初始时刻的初始碰撞信息，建立关于初始时刻的局部坐标系为第一坐标系；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，记录测量点在第一坐标系的坐标值；
选择评价区域内的多个测量点为评价测量点；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，建立关于待评价时刻的局部坐标系为第二坐标系；
对于每个评价测量点，在第二坐标系中确定以所述评价测量点为基准的评价单元，所述评价测量点在第一坐标系中的坐标与在第二坐标系中的坐标一致。
6.根据权利要求5所述的汽车碰撞评估方法，其特征在于，所述建立局部坐标系，具体包括：
选取所述避障小车上的避障模块安装刚性面的左上角A点、左下角B点和右下角C点为基准点；
以BA方向定为Z向，BC定为Y向，ABC平面的法向定为X向，以B为原点建立局部坐标系。
7.一种汽车碰撞评估电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
基于与碰撞试验车进行虚拟碰撞测试的避障小车的车辆信息，确定避障小车的刚性平面和碰撞块最前端平面；
在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元；
获取避障小车在待评价时刻的待评价碰撞信息，基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度；
计算所有评价单元的最大侵入深度的标准差，基于所述标准差对所述碰撞试验车进行兼容性评估；
所述基于所述待评价碰撞信息，计算每个所述评价单元中从所述碰撞块最前端平面向所述刚性平面方向的最大侵入深度，具体包括：
基于所述待评价碰撞信息，计算每个测量点在对应的评价单元中的最大投影点的坐标，所述最大投影点与对应的测量点的坐标差值为最大侵入深度。
8.根据权利要求7所述的汽车碰撞评估电子设备，其特征在于，所述刚性平面为所述避障小车上的避障模块安装刚性面所在平面，所述碰撞块最前端平面为从所述刚性平面向避障小车车头方向移动可变形碰撞块长度的平面。
9.根据权利要求7所述的汽车碰撞评估电子设备，其特征在于，所述在碰撞块最前端平面上布置多个测量点，选择评价区域内的多个测量点为评价测量点，对于每个评价测量点，确定以所述评价测量点为基准的评价单元，具体包括：
在碰撞块最前端平面上，以预设原点为起始，沿避障小车高度方向均匀设置最外侧一排测量点；
以最外侧一排测量点为起始，沿避障小车宽度方向均匀设置多个测量点；
选择评价区域内的多个测量点为评价测量点；
对于每个评价测量点，以所述评价测量点为基准，将沿避障小车高度方向预设高度范围、沿避障小车宽度方向预设宽度范围、沿碰撞块最前端平面向刚性平面方向预设距离内的长方体作为评价单元，所述预设距离为刚性平面和碰撞块最前端平面的距离。
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