CN110719750A - 带有可拆卸摄像头的窥器装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

该主题公开了一种窥器装置和使用该装置的方法。该窥器包括主体，该主体包括下刀片构件和上刀片构件，用于获得图像的成像装置以及连接至主体的适配器，所述适配器连接至摄像头，并且使得该窥器装置的使用者能够相对于身体调节摄像头的视野。

Description

带有可拆卸摄像头的窥器装置及其使用方法

技术领域

本发明一般涉及窥镜装置，更具体地，涉及带有摄像头的窥镜装置。

背景技术

窥镜是一种用于检查人体孔口的医疗工具，其形式取决于为其设计的孔口。最著名的窥镜是双瓣阴道镜。当插入窥器时，两个刀片铰接并“闭合”，以方便其进入，并在其最终位置“打开”，在此处它们可以被螺旋机构锁住，从而使操作员无需将刀片分开。

发明内容

本主题公开了一种窥器装置和方法，其包括可连接至窥器的可拆卸云台适配器，以及用作圆柱形路径的导管，以引导摄像头插入患者体内。导管可以以容易且实用的方式连接到云台适配器，从而允许以方便的方式连接和拆卸导管。云台适配器也可以从窥镜的刀片之一连接和拆卸。在某些情况下，与摄像头集成的窥器可用于执行程序，例如活检，视频诊断等。在本发明的一些可能的实施例中，云台适配器可包括球形接头，该球形接头具有利用摄像头执行球形动作的能力。这样的球形动作可以是倾斜、平移、移入或移出内窥镜等。在某些情况下，导管还可包括一体式基台，该一体式基台设计成支撑进行医疗程序的人手掌，并允许微调摄像头的位置。

在某些情况下，连接至云台适配器的导管可以包括锥形入口，以允许将摄像头轻松插入导管。在本发明的一些实施例中，这种导管可以由易于更换的消耗性材料制成。在某些情况下，通过设计成与导管成一体的调节杆，可以方便地在导管内定位、对准和/或固定拧入的摄像头。

本主题中公开的方法包括将云台适配器连接到妇科装置，该适配器连接到医学成像装置，例如摄像头。然后，该方法包括将妇科装置插入人的阴道中，以使摄像头能够在阴道处获得图像。然后，该方法包括例如通过倾斜适配器来调整摄像头相对于妇科装置刀片的角度。然后，该方法包括将摄像头固定在调整的角度内。可以通过将摄像头的方向从第一方向移动到第二方向来定义摄像头的调节，其中第二方向相对于窥器装置的刀片具有与第一方向的角度不同的角度。该方法还包括当摄像头处于第二位置时，获得患者身体的图像。

附图说明

这里仅通过示例的方式，参考附图描述本发明的一些实施例。现在具体参考附图，要强调的是，所示出的细节是作为示例并且出于对本发明的实施例的说明性讨论的目的。就这一点而言，结合附图进行的描述对于本领域技术人员而言，如何实践本发明的实施例是显而易见的。

在图中：

图1示出了根据本发明的示例性实施例的连接至窥器上刀片构件上的窥器和导管。

图2示出了根据本发明的示例性实施例的连接到窥镜下刀片构件上的窥镜和导管。

图3示出了根据本发明示例性实施例的可以在窥镜操作中使用的两种可能的摄像头类型的示意图。

图4示出了根据本发明的示例性实施例的两个可能的摄像头，其被设计成插入两个可能的窥镜的导管中。

图5示出了根据本发明示例性实施例的可能的摄像头，该摄像头被拧入安装在可能的窥镜下刀片构件中的导管中。

图6示出了根据本发明示例性实施例的可能的摄像头，该摄像头被拧入安装在可能的窥镜上刀片构件中的导管中。

图7示出了根据本发明的示例性实施例的可能的PTF适配器的两个截面图，该PTF适配器被设计为连接至窥器并容纳摄像头。

图8A示出了根据本发明示例性实施例的可能的PTF适配器的截面图，该PTF适配器被设计为连接到窥器并容纳摄像头。

图8B示出了根据本发明示例性实施例的PTF适配器的两个可能位置的两个截面图，该PTF适配器被设计成连接至窥器并容纳摄像头；

图9示出了根据本发明示例性实施例的具有摄像头的两个窥器，其中每个摄像头指向不同的方向。

图10A示出了根据本发明示例性实施例的具有弯曲部的摄像头，该弯曲部通过PTF适配器插入安装在窥器上的导管中。

图10B示出了根据本发明示例性实施例的具有摄像头的窥器，该摄像头插入到安装在PTF适配器上的导管中。

图11示出了根据本发明示例性实施例的具有摄像头的窥器，该摄像头插入安装在PTF适配器上的导管中。

图12示出了根据本发明示例性实施例的带有支座的导管，该支座被设计成在医疗程序期间使用窥镜来控制导管和摄像头的指向方向。

图13示出了根据本发明示例性实施例的具有套筒的摄像头，该套筒设计为通过使用摄像头适配器而与窥器连接。

图14示出了根据本发明示例性实施例的将摄像头固定到摄像头适配器的三步骤过程；

图15示出了根据本发明示例性实施例的具有套筒的摄像头，该套筒通过使用摄像头适配器而连接到窥器。

图16示出了根据本发明示例性实施例的可以通过使用摄像头适配器连接到窥器的摄像头。

图17示出了根据本发明示例性实施例的可以通过使用摄像头适配器连接到窥器的摄像头，该摄像头适配器允许必要的自由空间来向上倾斜摄像头并向上到达急性位置。

图18A示出了根据本发明示例性实施例的具有连接至连接平台的套筒的摄像头，该连接平台允许在水平方向上平移摄像头。

图19示出了根据本发明示例性实施例的柔性抓持器，该柔性抓持器被设计为将摄像头连接至窥器，并提供改变摄像头指向方向的能力；以及，

图20A-图20B示出了根据本发明示例性实施例的柔性抓持器和窥器的朝特定方向的锁定机构。

具体实施方式

本发明公开了一种可拆卸云台和固定适配器，其可用于将成像医疗装置安装在窥器上。在本文中定义为PTF适配器的可拆卸云台和固定适配器可以用于插入、定位、调节和/或瞄准连接到窥镜的成像医疗装置。在一些情况下，可通过连接到PTF适配器的导管来促进成像医疗装置的插入，以便引导成像医疗装置的插入动作位于两个窥镜刀片构件之间。在本发明的一些实施例中，通过设计成与导管成一体的调节杆可以方便地定位、瞄准和/或固定拧入导管内的成像医疗装置的操作。

图1示出了根据本发明示例性实施例的连接至窥镜上刀片构件的窥镜和导管。图1示出了窥镜105，该窥镜105包括被配置为扩宽患者阴道壁的上刀片构件115和下刀片构件125。刀片构件在其端部构造的铰链135上枢转，因此它们的手柄可以用作操作杆。因此，可以用作下刀片125的操作杆的后手柄122和可以用作上刀片115的操作杆的前手柄127。窥器105还包括弯曲的导管110，该导管设计成引导成像装置插入到人体的腔中。例如，在具有窥器的医疗程序中，人可以利用窥器105来扩宽患者的阴道壁。然后，可以将摄像头推入并顺利地通过弯曲的导管110插入，直到提供该特定医疗程序所需的视野为止。在一些情况下，弯曲的导管110可以沿其整个长度由刚性材料制成。弯曲的导管110可经由PTF适配器130连接到窥器105的上刀片构件115。在一些情况下，PTF适配器130可例如具有球形，其允许人利用成像装置通过进行平移操作，倾斜操作或旋转摄像头来对准和调整成像装置的位置，以便获得摄像头的最佳视野。

图1还示出了如上所述起作用和设计的窥器145。窥器145包括直导管170，直导管170被设计为引导诸如摄像头的成像装置的插入动作。直导管170包括锥形入口155，该锥形入口155被设计为便于将摄像头插入直导管170中。例如，在医疗程序中操作摄像头的人可以通过瞄准摄像头将摄像头向相对较宽的入口，例如提供的锥形入口155，插入直导管170中。一旦将摄像头插入锥形入口155中，就可以穿过直导管170的整个长度将摄像头平滑地拧入。可以通过PTF适配器160将直导管170安装到窥器145上。如上所述，操作摄像头的使用者可以利用PTF适配器160来改变位置或改善摄像头的视线。操作窥器145的使用者还能够利用手柄165将摄像头放置在最佳视野中。例如，操作窥镜145的使用者可以改变窥镜的叶片构件之间的开口宽度，从而改变摄像头插入身体的腔中的位置。直导管170还包括管头140，该管头140设计成容纳摄像头并将摄像头保持在稳定且牢固的状态。窥器145还包括用于固定窥器145的两个叶片构件的锁152，因此叶片构件之间的距离是固定的并且保持恒定。在一些情况下，锁152可以是柱塞锁、扳机闩锁、细长的弯曲闩锁等。

图1还示出了被设计为经由PTF适配器176安装在窥镜上的直导管173。PTF适配器176可以是被设计为连接于窥镜和/或从窥镜拆卸的可拆卸适配器。在一些情况下，PTF适配器176可以经由诸如真空吸盘、棘爪接头、磁锁、胶水、胶粘剂、胶粘剂材料、螺钉等的材料连接到窥器。在某些其他情况下，PTF适配器176可以通过放置在窥器刀片之一中的专用细轨连接到窥器。这样的细轨可以设计为承载PTF适配器，并提供固定PTF适配器并从而固定摄像头动作的基础结构。

图2示出了根据本发明示例性实施例的窥镜和导管，该窥镜和导管连接到窥镜下刀片构件上。图2示出了窥镜205，该窥镜205包括连接到下刀片构件240的PTF适配器210。窥镜205还包括导管225，该导管225连接到PTF适配器210并且被设计为引导诸如摄像头230的成像装置的插入动作。导管225包括变窄的头部215，该变窄的头部215被设计成固定摄像头230并提供坚固的容纳，该容纳通过在导管225内提供最小的可能的自由空间来稳定摄像头230。由于锥头215的设计，可以通过移动导管225来实现摄像头230的动作。导管225还包括圆孔220，用于提供诸如摄像头230之类的成像装置的视场。窥器205还包括可以用作下刀片部件240的操作杆的手柄235。在某些情况下，手柄235可以用来改变下刀片部件240的位置，从而改变拧入导管225的摄像头230的位置。在某些情况下，下刀片构件240位置的改变会引起摄像头230位置的改变，并且由此引起由摄像头230获得的视场的改变。在这种情况下，该改变可以通过改变连接到PTF适配器210的导管225的位置进行校正。

图3示出了根据本发明示例性实施例的可以在窥镜操作中使用的两种可能的内窥镜类型的示意图。图3示出了两个内窥镜装置，内窥镜310和内窥镜305。两个内窥镜装置305和310都可以插入到导管中，并且可以在窥镜操作过程中使用。内窥镜装置310包括插管320，该插管320可以拧入与PTF适配器连接的导管中。插管320可以是各种内窥镜装置的一部分，其可以插入到导管中并在窥镜操作过程中使用。内窥镜装置305还包括笔直部325，该笔直部325被设计成将内窥镜组件输送到内窥镜的端部。此类内窥镜组件可以是内窥镜线、承载电力和照明的导线、空气管、水管等。内窥镜305还包括位于笔直部325端部处的内窥镜尖端322，该内窥镜尖端322用于将内窥镜组件、部件和导线携带到内窥镜的边缘。内窥镜尖端322可包括透镜、光源、吹入嘴、抽吸通道、摄像头等。

内窥镜装置305还包括阀340和335，它们是在内窥镜的标准程序中使用的内窥镜阀。这种阀可以是吸入阀、水阀、空气阀等。在本发明的一些实施例中，内窥镜装置305可以不包括诸如阀340和/或阀335的任何阀。在某些情况下，内窥镜装置305可以包括两个以上的阀。内窥镜装置305还可以包括其他条目，例如活检条目、器械通道等。内窥镜装置305还包括通用线缆350，通用线缆350被设计成承载内窥镜导线和通道。这样的导线和通道可以是光源、摄像头连线、抽吸通道等。通用线缆350还包括内窥镜插头355。在某些情况下，内窥镜插头355可用于将内窥镜装置305连接到电源。在某些其他情况下，内窥镜插头355还可包括光源连线，视频电缆连线，泵连线等。

类似地，内窥镜装置310还可以包括插管330，该插管330可以以与插管320类似的方式拧入窥镜的导管中。内窥镜装置310还包括弯曲部315，该弯曲部315被设计为将内窥镜组件输送到内窥镜的端部。在某些情况下，根据由窥镜执行的医疗程序的协议，可以利用诸如弯曲部315的弯曲部。在这种情况下，与PTF适配器集成的导管可以允许插入带有弯曲部的内窥镜装置，就像对笔直部325一样。例如，内窥镜装置305可用于用窥镜进行的医疗程序。然后，进行医疗程序的人可以决定移除内窥镜装置305，并开始利用具有弯曲部的内窥镜，例如内窥镜装置310。进行医疗程序的人可以移除内窥镜装置305并以无缝且容易的方式插入内窥镜装置310。内窥镜装置310还包括内窥镜尖端322，其位于弯曲部315的端部，并用于以与上述内窥镜尖端312类似的方式承载内窥镜组件。

图4示出了根据本发明示例性实施例的两个可能的内窥镜装置，其被设计成插入两个可能的窥镜的导管中。图4示出了具有笔直部440的内窥镜装置410，该笔直部440被设计成插入导管435中。导管435通过PTF适配器445安装在窥器465上，该PTF适配器445可以连接至下刀片构件455。在某些情况下，PTF适配器445可以连接至窥器465的上刀片构件430中，并且因此，内窥镜装置410可以在其安装至上刀片构件430时插入到导管435中。

图4还示出了带有弯曲部425的内窥镜装置405，该弯曲部被设计成插入导管420中。导管420通过PTF适配器450安装在窥器470上，该PTF适配器450可以连接到下刀片构件460上。在某些情况下，PTF适配器450可以连接至窥器405的上刀片构件415中，并且因此，内窥镜装置405可以插入到导管420中，并因此安装到上刀片构件415上。

图5示出了根据本发明示例性实施例的摄像头，该摄像头拧入安装在可能的窥镜的下刀片构件中的导管中。图5示出了被拧入导管555中的摄像头525。在本发明的这个可能的实施例中，导管555可以经由PTF适配器560安装到窥器515上，该PTF适配器560可以连接到窥器515的下刀片构件571上。在某些情况下，PTF适配器560可以连接到窥器515的上刀片部件572上，并且导管555可以安装到上刀片部件572上，从而允许将摄像头连接到上刀片部件572上。导管555包括锥形入口545，该锥形入口545被设计为便于将摄像头525插入导管555中。

拧入导管555的窥器装置525包括两个阀，阀540和阀550，其被设计成促进窥器操作。窥器装置525还包括电缆530，其可以输送电力，光照明以及与医疗程序有关的其他资源。在某些情况下，电缆530可以是通用线缆。窥器525包括插头510，插头510被设计成输送电力，光源等。窥器装置525还包括位于窥器装置525的外部的手柄535，手柄535可以用于将窥器装置525推入导管555中。手柄535还可以用于对准摄像头，并在导管555内调整窥镜装置525的位置。

图6示出了根据本发明示例性实施例的内窥镜装置，该内窥镜装置拧入安装在窥镜上刀片构件上的导管中。图6示出了拧入导管655中的内窥镜装置605。导管655通过PTF适配器640安装在窥镜675上，PTF适配器640连接到窥镜675的上刀片构件681上。在某些情况下，可以将PTF适配器640连接到内窥镜装置605的下刀片构件682上，因此可将导管655安装到下刀片构件682上。可被拧入导管655的内窥镜装置605包括两个阀，阀630和阀635。如前所述，阀630和阀635被设计以促进内窥镜操作。导管655还可以包括内窥镜尖端645，该内窥镜尖端645位于导管655的端部处，并且用于承载如上所述地内窥镜组件。

内窥镜装置605还包括可以起到上述作用的电缆615和插头625。内窥镜装置605还包括位于内窥镜装置605外部的手柄610，手柄610作为医疗程序的一部分，便于调节内窥镜装置605的位置，以使其朝向特定对象。在某些情况下，窥镜手柄650还可用于改变内窥镜装置605的位置，或改变内窥镜装置605的方向。在医疗程序中，锁680可用于固定窥镜675的两个刀片构件之间的距离。

图7示出了根据本发明示例性实施例的可能的PTF适配器的两个截面图，该PTF适配器被设计为连接至窥器并容纳内窥镜装置。图7示出了PTF适配器705的截面图。PTF适配器705的截面图垂直于内窥镜的插入方向，即，内窥镜可以经由偏心插口752插入。PTF适配器705包括杆761和760，杆761和760被设计用来施加外部压力，该外部压力增大与圆壁765的摩擦力。杆761和760还可以向杆762施加压力，该杆762向上推向适配器的圆形外壳753，从而可以锁定偏心插口752的动作。在本发明的一些实施例中，弹簧可以被添加到杆761、762和760中，以增大由杆760、761和762的压力产生的对圆壁765的摩擦力。PTF适配器705的截面图还示出了可用于将适配器连接至窥器的适配器基座750。

图7还示出了PTF适配器710的截面图。PTF适配器710的截面图平行于内窥镜的插入方向。PTF适配器710的横截面图示出了路径735，内窥镜可以通过该路径735插入身体的腔中。PTF适配器710的截面图还暴露了偏心插口752，该偏心插口752被示为向上压靠在适配器的圆形壳体753上，从而可以锁定偏心插口752的动作。PTF适配器710的截面视图还示出了包括杆760、761和762的球形接头720和715，杆760、761和762将球形接头720和715压向圆壁765，从而阻止了内窥镜的动作，该内窥镜可能会通过路径735拧入偏心插口752中。

图8A示出了根据本发明示例性实施例的可能的PTF适配器的两个截面图，该PTF适配器被设计为连接至窥器并容纳内窥镜装置。图8A示出了PTF适配器805的截面图。PTF适配器805的截面图垂直于内窥镜的插入方向，也就是说，内窥镜可以经由偏心插口852插入。PTF适配器包括杆861和860，杆861和860被设计用于施加外部压力，该外部压力增大与圆壁865的摩擦。杆861和860还可以施加朝向杆862的压力，杆862被向下推向适配器的圆形外壳853，从而可以锁定偏心插口852的动作。

图8A还示出了PTF适配器810的截面图。PTF适配器810的截面图平行于内窥镜的插入方向。PTF适配器810的截面图示出了路径835，内窥镜可以通过该路径835被插入到身体的腔中。PTF适配器810的截面图还显示了偏心插口852，偏心插口852被示出向下压靠在适配器的圆形外壳853，并由此可以锁定偏心插口852的动作。PTF适配器810的截面图还显示了球形接头820和815，它们包括杆860、861和862（未示出），杆860、861和862将球形接头820和815压向圆壁865，从而阻止内窥镜的动作，该内窥镜可以通过路径835拧入偏心插口852。

图8B示出了根据本发明示例性实施例的PTF适配器的两个可能位置的两个截面图，该PTF适配器被设计成连接至窥器并容纳内窥镜装置。图8B示出了PTF适配器870的截面图。PTF适配器870的截面图平行于内窥镜的插入方向。PTF适配器870的截面图示出了路径885，内窥镜可通过该路径885插入身体的腔中。PTF适配器870的截面图还暴露了偏心插口872，该偏心插口872被示出为向上压靠在适配器的圆形壳体890上，从而可以锁定偏心插口852的动作。PTF适配器870的截面视图示出了PTF适配器870的一个可能位置，即偏心插口872向上倾斜。因此，将可以插入到偏心插口872中的内窥镜装置向上引导。在某些情况下，截面图970中所示的PTF适配器可以固定，而没有允许自由移动、向右、向左或旋转的自由空间，即内窥镜可以保持内窥镜摄像头获得的视场稳定并固定。

图8B还示出了PTF适配器875的截面图。PTF适配器875的截面图平行于内窥镜的插入方向。PTF适配器875的截面图示出了路径885，内窥镜可通过该路径885插入身体的腔中。PTF适配器875的横截面图还暴露了偏心插口872，该偏心插口872被示为向上压靠在适配器的圆形壳体890上，从而可以锁定偏心插口852的动作。PTF适配器可以允许相对于窥镜固定摄像头。PTF适配器875的截面图显示了PTF适配器875的一个可能位置，该位置指向向下倾斜的偏心插口872。因此，可以插入到偏心插口872中的内窥镜装置可以指向下方。在某些情况下，截面图870中显示的PTF适配器可以固定，而没有允许自由移动、向右、向左或旋转的自由空间，即内窥镜可以保留稳定且固定的内窥镜摄像头获得的视野。在某些情况下，PTF适配器可以用与将适配器向上或向下指向相同的方式向左和/或向右指向。

图9示出了根据本发明示例性实施例的具有内窥镜装置的两个窥镜，其中每个内窥镜装置指向不同的方向。图9示出了窥器905，其包括被设计为扩宽患者阴道壁的上刀片构件911和下刀片构件912。窥器905包括闩锁925，该闩锁925在面向窥器刀片的一侧上包括闩锁齿。在窥器905促进的医疗程序中，闩锁925可用于在上刀片构件911和下刀片构件912之间建立并保持固定距离。例如，操作窥镜905的人可扩宽患者的阴道壁。然后，该人可以利用闩锁925在两个窥器刀片之间设置固定距离，以在患者的阴道壁之间保持形成的孔口的固定尺寸。在某些情况下，集成闩锁925可以由螺钉，柱塞锁等代替。

窥器905还包括通过PTF适配器940安装到上刀片构件911的导管920。PTF适配器940可以允许人改变导管920的方向，倾斜或平移导管920等。导管920设置为向下倾斜并指向下刀片构件912的边缘。导管920可用于将内窥镜装置插入由窥器905产生的腔中。在某些情况下，闩锁925可以被锁定，所以可以通过利用手柄955和手柄960进行改变来进行另外的调整，以便改变上刀片构件911和下刀片构件912之间的距离。

图9还示出了窥器910，其包括被设计为扩宽患者阴道壁的上刀片构件921和下刀片构件922。窥器910还包括通过PTF适配器950安装到上刀片构件921的导管930。导管930可以设置为向上倾斜并且与上刀片构件922对准。导管930可用于将内窥镜装置插入由窥器910产生的腔中。

图10A示出了根据本发明示例性实施例的具有弯曲部的内窥镜装置，该弯曲部通过PTF适配器插入安装在窥器上的导管中。图10A示出了拧入到导管1011中的内窥镜装置1010。导管1011包括锥形入口1015，并且可以通过PTF适配器1008安装在窥器1005上。

内窥镜装置1010包括两个阀，阀1020和阀1025，其被设计成有助于如上所述的内窥镜操作。内窥镜装置1010还包括电缆1055，在某些情况下，该电缆可以是通用线缆。如上所述，内窥镜装置1010还包括插头1050。内窥镜装置1010还包括弯曲部1060和插入部1035，该插入部1035可以通过锥形入口1015拧入导管1011中。

图10B示出了根据本发明示例性实施例的具有内窥镜装置的窥器，该内窥镜装置插入安装在PTF适配器上的导管中。图10B示出了经由锥形入口1085拧入导管1076中的内窥镜装置1091。导管1076经由PTF适配器1072被安装在窥器1080上。如上所述，内窥镜装置1091包括具有用于医疗手术的内窥镜尖端1070的弯曲部1075。图10B还示出了放大图1090，其示出了PTF适配器1072。放大图1090示出了连接在窥器1080下刀片构件1087顶表面1081上的PTF适配器1072。在本发明的一些实施例中，PTF适配器可包括环形抓持器，例如环形抓持器1083。该放大图1090还示出了插入环形抓持器1083中的导管1076，该环形抓持器可夹持导管1076，并允许内窥镜装置1091进行各种可选的动作，例如平移、倾斜、旋转等等。

图11示出了根据本发明示例性实施例的具有插入到人体腔中的内窥镜装置的窥器。图11示出了拧入导管1140的摄像头1110，导管1140通过PTF适配器1130安装在窥器1105上。窥器1105可用于扩宽存在于子宫颈壁1120和子宫颈壁112之间的子宫颈腔。在某些情况下，摄像头1110可以使用窥镜1105作为执行的医疗程序的一部分。在一些其他情况下，窥镜1105的使用可以是支持和启用仅由摄像头1110使用的内窥镜操作或医疗程序。摄像头1110能够平移、倾斜和旋转导管1140，从而相应地改变摄像头1110的位置。例如，在使用者可以改变导管1140的位置的情况下，摄像头1110也可以改变内窥镜1110指向的方向。在某些情况下，可以通过改变导管1140内的内窥镜位置来实现对摄像头1110的视野的改变。例如，人操作摄像头1110，可以将摄像头1110推入到内部或拉出到外部，而不改变导管1140的位置。

图12示出了根据本发明示例性实施例的带有支座的导管，该支座被设计为在医疗程序期间使用窥镜来控制导管和内窥镜指向方向。图12示出了具有如上所述设计的锥形入口1210的导管1215。导管1215可用于将内窥镜装置插入体内的腔中。导管1215可以具有安装在锥形入口1210和PTF适配器1240之间的支座1225。支座1225可以具有手掌托1255，操作医疗程序的人可以使用该手托以旋转、平移、倾斜、推入和推出导管1215，从而改变摄像头指向的方向。例如，人可以将手掌放在手掌托1255上，用手掌按压在手掌托1255上，然后向左，向右旋转，或者将其推入导管1215中。手掌托1255还包括夹具1250，用于将手掌托1255固定到导管1215。

在本发明的可能实施例中，PTF适配器1240可以包括球形接头1230，该球形接头可以使导管1215能够以球形动作移动。PTF适配器1240还可包括适配器基座1235，其可被连接到医疗装置的壁上。例如，适配器基座1235可以连接到窥镜的刀片构件之一。

图13示出了根据本发明示例性实施例的具有套筒的摄像头，该套筒被设计为通过使用摄像头适配器而与窥器连接。图13示出了连接到适配器1310的摄像头1335。适配器1310可以被设计成容纳摄像头1335并以稳定的方式固定它。摄像头适配器1310还包括连接平台1325，该连接平台1325被设计成连接至诸如窥器的医疗装置上。在某些情况下，可以使用粘合材料将连接平台1325连接至医疗装置。在一些其他情况下，可以使用螺钉、钩扣、磁性表面等将连接平台1325连接至医疗装置。图13还示出了消耗性套管1305，用于覆盖摄像头1335可能具有的电缆和电线。例如，视频电缆或电源导线可以连接到摄像头1335。因此，电缆和导线可以插入到消耗性套筒1305中。图13还示出了设计成控制摄像头1335动作的控制杆1320。例如，如果使用者希望改变摄像头1335的位置或改变摄像头1335指向的方向，则使用者可以利用控制杆1320旋转、倾斜或平移摄像头1335。控制杆1320可被设计成伸出医疗装置所插入的体腔，并为使用者提供方便的操作模式。

图14示出了根据本发明示例性实施例的将摄像头紧固至摄像头适配器的三步骤过程。图14示出了将摄像头1429紧固至摄像头适配器1405中的步骤1、2和3。在步骤1中，摄像头1419位于摄像头适配器1405的外部。摄像头1419还包括电缆1416，在某些情况下，电缆1416可以是电源电缆。在某些其他情况下，可以将其他电缆连接到摄像头1419，例如用作光源的电缆，用于摄像头1419的视频电缆等。摄像头适配器1405还包括锁定齿1408，其可用于将摄像头1419锁定在摄像头适配器1405内部。在某些情况下，摄像头1419可包括狭槽或插口以容纳锁定齿1408。摄像头适配器1405还包括如上所述的连接平台1410。

步骤2中示出了插入摄像头适配器1405中的摄像头1419。在某些情况下，可能需要将摄像头1419以特定角度插入摄像头适配器1405中，以便其在特定位置中装配到适配器中。在某些情况下，可能需要提供摄像头1419的特定进入角，以容纳锁定齿1408。

步骤3中示出了在将摄像头向右旋转以便将摄像头1419锁定到摄像头适配器1405之后，插入摄像头适配器1405中的摄像头1419。在一些情况下，这种锁定可以由锁定齿1408提供。在本发明的一些实施例中，可以在摄像头适配器1405中放置一个以上的锁定齿。在这种情况下，可以使用一个以上的旋转。例如，可能需要将摄像头向右旋转，然后在锁定一颗齿之后将其向左或向右旋转。

图15示出了根据本发明示例性实施例的具有套筒的摄像头，该套筒通过使用摄像头适配器而连接到窥器。图15示出了连接到摄像头适配器1510，并连接至窥器1505的摄像头1520。摄像头适配器1510可以被设计成容纳摄像头1520并以稳定的方式固定它。摄像头适配器1510还可以被设计为向摄像头1520提供倾斜功能，并且向上或在某些情况下向下，达到高达90度的钝角。因此，摄像头1520可以向上或向下倾斜，以钝角定位，并且允许窥镜的使用者在窥镜叶片构件1530和窥镜叶片构件1525之间的相对狭窄的开口中利用窥镜。例如，窥镜使用者可以将窥镜插入阴道腔中，并将两个窥镜构件刀片1525和1530固定在狭窄的开口中，然后将固定在摄像头适配器1510上的摄像头1520倾斜至90度，以获得广阔的视野。在一些情况下，摄像头1520可以通过铰链（未示出）连接到摄像头适配器1510，以便向摄像头1520提供旋转功能。

摄像头1520也可以连接至设计成控制摄像头位置的控制杆1515。杆1515可由使用者拉出和推入，从而改变摄像头位置。在某些情况下，在医疗手术期间可以使用控制杆1515，以调节摄像头的视野。例如，在特定的医疗程序中，窥镜使用者可以推入或拉出控制杆1515，从而改变摄像头的角度。一旦摄像头1520被重新定位并且视野被调整，则窥镜使用者可以进行医疗手术。

图16示出了根据本发明示例性实施例的摄像头，其可以通过使用摄像头适配器连接到窥器。图16显示了连接到摄像头适配器1610的摄像头1605，该摄像头适配器1610被设计成容纳摄像头1605并以稳定的方式固定它。摄像头适配器1610可以包括被设计成连接到诸如窥器的医疗装置的连接平台1620。摄像头适配器1610还可以包括锯齿状的孔1625，其构造成将摄像头1605固定在特定的位置。在某些情况下，锯齿状的孔1625可用于改变摄像头1605的位置，而无需移除或改变摄像头适配器1610的位置。例如，在连接平台1620连接到诸如窥器的医疗装置之后，摄像头1605的使用者需要向前或向后移动摄像头1605。使用者可以通过沿着锯齿状的孔1625向前或向后推动摄像头1605，以利用锯齿状的孔1625将摄像头重新定位在不同的位置。在某些情况下，摄像头适配器1610可以包括将摄像头1605沿着锯齿状孔口1625锁定在特定位置的附加机构。这种附加机构可以是螺钉，钩扣等。

摄像头1605还可包括套筒1630，在某些情况下，套筒1630可以是消耗性套筒。在一些情况下，套筒1630可以是刚性套筒，其可以用于控制摄像头1605的位置。例如，在医疗程序中，窥器的使用者可以利用套筒1630沿着锯齿状的孔1625，向内或向外推动摄像头，从而改变摄像头1605的位置。在本发明的一些实施例中，摄像头1605的使用者可以利用套筒1630来锁定摄像头的位置。例如，使用者可以沿顺时针方向，或在某些情况下沿逆时针方向，握住并旋转套筒1630，以便在沿锯齿状的孔1625的特定位置处以稳定的方式锁定和固定摄像头1605。

摄像头适配器1610还包括铰链1615，其允许枢转并控制摄像头1605的角度。在一些情况下，枢转摄像头1605可以在医疗手术期间发生，以便调节摄像头的视野。例如，在特定的医疗程序中，窥镜使用者可以使摄像头1605绕铰链1615枢转，从而使摄像头1605向上倾斜或向下倾斜。一旦改变了摄像头1605的角度并且调节了视野，窥镜使用者可以进行医疗手术。在一些情况下，可以经由专用杆来完成摄像头1605的角度的这种改变，该专用杆用于从窥镜的外部到达摄像头1605。在一些其他情况下，摄像头的使用者可以沿着锯齿状的孔1625改变摄像头1605的位置，并且还可以向上或向下改变摄像头1605的位置，从而改变摄像头1605的视野。

图17示出了根据本发明示例性实施例的摄像头，其可以通过使用摄像头适配器连接到窥器，该摄像头适配器允许必要的自由空间向上倾斜摄像头并且向上到达急性位置。图17示出了连接到摄像头适配器1710的摄像头1705，该摄像头适配器1710被设计成容纳摄像头1705并以稳定的方式固定它。摄像头适配器1710可以包括被设计成连接到诸如窥器的医疗装置的连接平台1735。摄像头适配器1710还包括铰链1715，该铰链1715允许枢转并控制摄像头1705的角度。可以通过向上和向下倾斜摄像头1705来实现这种控制。在一些情况下，摄像头1705可以朝着垂直轴1730向上倾斜，并且在摄像头1705和垂直轴1730之间达到锐角。摄像头1705还可以包括套筒1720，套筒1720在某些情况下可以是消耗性套筒。在一些情况下，套筒1720可以是刚性套筒，其可以用来控制摄像头1705的位置。在本发明的一些实施例中，摄像头1705的使用者可以利用套筒1720来锁定摄像头的位置。

图18A示出了根据本发明示例性实施例的带有套筒的内窥镜摄像头，该套筒连接到连接平台，该连接平台允许在水平方向上平移摄像头。图18A示出了摄像头1810，其通过铰链1835连接到摄像头适配器1830，从而允许枢转并控制摄像头1810的角度。摄像头适配器1830可以连接到转向轮1845，其允许在水平维度向右或向左旋转摄像头1810。在一些情况下，转向轮1845可以连接到被设计成连接到窥器的连接平台1820。例如，连接平台1820可以以牢固且稳定的方式连接到窥器的刀片构件之一（未示出）。因此，摄像头1810可以向右或向左旋转。连接平台1820到窥器的刀片构件之一上的连接可以通过向连接平台1820添加和连接平台1820上的粘合材料来完成。在一些情况下，可以利用螺钉或磁体将连接平台1820连接到窥镜的刀片构件上。在本发明的一些实施例中，方向盘1840也可以连接到连接平台1820，并且与转向缆线1850连接。方向盘1840可以被设计为顺时针和逆时针旋转。方向盘1840可以通过转向缆线1850连接到转向轮1845。因此，在方向盘1840顺时针旋转的情况下，方向盘1840也可以顺时针旋转，摄像头1810可以移动以指向右侧。类似地，在方向盘1850逆时针旋转的情况下，转向轮1845也可以逆时针旋转，摄像头1810可以移动以指向左侧。

图18A还示出了用于覆盖摄像头1825的电缆和导线的消耗性套筒1815。例如，摄像头1825可以是连接到摄像头1810的视频电缆或电源电缆。因此，可以通过消耗性套筒1815覆盖电缆和导线。在某些情况下，消耗性套筒1815还可用于控制摄像头1810的向上和向下动作。例如，在使用者希望改变摄像头1810的位置或改变摄像头1810指向的方向的情况下，使用者可以利用消耗性套筒1815来使摄像头1810倾斜。

图18B示出了根据本发明示例性实施例的通过使用转向轮和方向盘在水平维度上改变内窥镜摄像头的操作。图18B示出了通过铰链1835连接到摄像头适配器1830的摄像头1810，铰链1835允许枢转并控制摄像头1810的角度。摄像头适配器1830可以连接到转向轮1845，该转向轮1845允许在水平维度向右或向左旋转摄像头1810。图18B还示出了方向盘1840，该方向盘1840通过方向电缆1850连接至转向轮1845。图18B示出了方向盘的操作以使摄像头1810枢转并由此改变摄像头的指向方向。图18B示出了可以向右或向左旋转方向盘1840并因此相应地枢转摄像头1810的手1860。

图19示出了根据本发明示例性实施例的柔性抓持器，其被设计为将内窥镜摄像头连接至窥镜，并且提供改变摄像头指向方向的能力。图19示出了允许插入内窥镜摄像头的柔性夹持器1905的侧视图。柔性抓持器1905可以容纳摄像头（未示出）并以稳定且牢固的方式保持它。在一些情况下，柔性抓持器1905可以允许移动摄像头并改变摄像头指向的方向。这样的改变可以在水平维度上，或者在某些情况下可以在垂直维度上的向上或向下。柔性抓持器1905可以连接至连接平台1915，该连接平台1915可以连接至窥器的刀片构件之一。图19还示出了连接到连接平台1930的柔性夹持器1910的正视图。柔性夹持器可包括侧构件1920和侧构件1921，侧构件1920和侧构件1921被设计成抓紧内窥镜摄像头（未示出）并以稳定且牢固的方式保持摄像头。

图20A至图20B示出了根据本发明示例性实施例的窥镜内窥镜在特定方向上的柔性抓持器和锁定机构。柔性抓持器2060连接到锁定机构的主体。手柄2040被配置成使窥镜的使用者能够锁定和解锁窥镜中的内窥镜。手柄2040连接到偏心管状构件2050，使得移动手柄2040可引起偏心管状构件2050移动。偏心管状构件2050刚性地连接到销，例如，连接到偏心管状构件2050内单点的销。因此，根据手柄2040的动作来移动偏心管状部件2050将操纵销2010。锁定内窥镜包括将销2010从一个位置移动到另一位置。例如，销2010与安装在支架2020上的球2030可操作的连通。支架2020安装在魔术贴的顶部上，用于稳定窥器。球2030可包括在空隙中的弹簧，销根据手柄2040的移动而插入该空隙中。因此，当按压弹簧时，内窥镜被锁定。

本发明尽管已经参考示例性实施例进行描述了，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物代替其要素。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本教导。因此，所公开的主题旨在不限于所公开的特定实施例，其作为预期实现本发明的最佳模式，而是仅由所附权利要求书限定。

Claims (24)

1.一种窥器装置，包括：

主体，其包括下叶片构件和上叶片构件；

成像装置，用于获得图像；

适配器，其连接到身体，所述适配器连接到摄像头，并使所述窥镜装置的使用者能够调节所述摄像头相对于身体的视野。

2.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器具有球形形状，该球形形状允许利用所述装置的人通过进行平移操作、倾斜操作或旋转所述摄像头来调节所述成像装置的位置。

3.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器还包括细长的中空引导件，其中所述摄像头通过所述引导件插入所述装置中。

4.根据权利要求3所述的窥镜装置，其中，所述导管包括锥形入口，所述锥形入口被设计为便于将所述摄像头插入所述导管中。

5.根据权利要求1所述的窥镜装置，还包括用于相对于所述两个叶片构件固定所述摄像头的锁，使得摄像头视野与所述叶片构件之间的角度是固定的并且保持恒定。

6.根据权利要求1所述的窥器装置，其中，所述适配器是可拆卸适配器，所述可拆卸适配器被设计为可连接到所述窥器装置和/或可从所述窥器装置拆卸。

7.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器通过专用细轨连接到所述窥镜，所述专用细轨放置在所述窥镜的叶片之一中，从而使得所述摄像头能够沿着所述叶片移动以调节所述摄像头的变焦。

8.根据权利要求7所述的窥镜装置，其中，所述细轨被配置为将所述适配器容纳在所述轨道上的两个齿之间，从而固定所述适配器和所述摄像头的动作。

9.根据权利要求1所述的窥器装置，其中，所述适配器连接至所述下刀片构件中。

10.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器连接至所述上刀片构件中。

11.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器包括圆形壳体和连接到所述圆形壳体的球形接头，其中所述摄像头定位在所述圆形壳体中。

12.根据权利要求11所述的窥镜装置，其中，所述圆形壳体容纳一个偏心插口，其中，所述适配器还包括与所述球形接头连通的多个杆，其中，所述杆在所述球形接头上施加压力以在圆形壳体内锁定内窥镜的动作。

13.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器还包括锁定齿，所述锁定齿构造成将所述摄像头锁定在所述摄像头适配器内部。

14.根据权利要求1所述的窥镜装置，还包括将所述摄像头连接到所述摄像头适配器的铰链，所述铰链允许枢转并控制摄像头相对于刀片的角度。

15.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器还包括连接到所述窥镜的连接平台，所述连接平台还连接到所述摄像头。

16.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器还包括锯齿状的孔，所述锯齿状的孔被配置为将所述摄像头固定在特定位置。

17.根据权利要求16所述的窥镜装置，其中，所述锯齿状的孔用于在不移除或改变所述适配器的位置的情况下，改变所述摄像头的位置。

18.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，所述适配器连接到转向轮，所述转向轮允许在水平维度上向右或向左旋转所述摄像头。

19.根据权利要求18所述的窥镜装置，其中，所述转向轮连接至一连接平台，该连接平台连接到所述窥镜的所述叶片构件之一。

20.根据权利要求18所述的窥镜装置，其中，所述转向轮位于所述摄像头和所述连接平台之间，还包括：方向盘，其安装在所述连接平台的近端部分上；以及连接电缆，其连接所述转向轮和所述方向盘，使得所述方向盘的移动会导致转向轮的移动，从而导致所述摄像头旋转。

21.根据权利要求1所述的窥镜装置，其中，还包括柔性抓持器，其设计成将内窥镜的摄像头连接到窥镜，所述柔性抓持器可包括侧构件和被设计成抓紧所述内窥镜摄像头的侧构件。

22.一种医学妇科检查方法，包括：

使用适配器将摄像头安装在窥器装置上，所述适配器能够相对于所述窥器装置的刀片调节摄像头的平移；

将所述窥镜装置的至少一部分插入患者体内；

从第一位置到第二位置操纵摄像头，第二方向具有相对于所述窥器装置刀片的角度，其不同于第一方向的角度；

当摄像头位于第二位置时，获得患者身体的图像。

23.根据权利要求22所述的方法，还包括：在第二方向上固定摄像头。

24.根据权利要求22所述的方法，还包括将所获得的图像发送到数字系统，所述数字系统被配置为记录妇科检查。

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