CN112022231A - 一种可调节作业位置的支气管镜活检钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，包括手柄、导管、钢绳、钳体、角度调节装置和钳体控制装置，角度调节装置包括：推柄组件和旋接头；手柄设置拉环，推柄组件安装在手柄的柱形内腔中，钢绳的手柄连接端安装在推柄组件上，与推柄组件转动连接，并且推柄组件对钢绳的手柄连接器端进行限位；钳体控制装置与钳体连接上，并通过钢丝连接拉环，控制钳体的夹取动作；设置有旋接头，并将活检钳的钳体安装在旋接头上，通过钢绳将旋接头与推柄组件连接，沿手柄的条形孔推动推柄组件，使旋接头带动钳体进行360度旋转，实现方向调节；易于操控，增加取活检的成功率；解决了现有技术存在的钳取组织方向难控制的问题。

Description

一种可调节作业位置的支气管镜活检钳

技术领域

本发明涉及活检钳技术领域，更具体的说是涉及一种应用于手术治疗中可调整工作方向及位置的活检钳。

背景技术

目前，肺部及气道疾病，如肿瘤、间质性肺病、肉芽肿性疾病以及部分感染性疾病需要通过支气管镜活检术来确定诊断，这是最常用的一项检查项目。

现有的气管镜活检钳是通过支气管镜摄像头引导医生操作活检钳对气管、支气管管腔进行活体检查及组织取出。由于气管壁非常光滑，病变组织通常较小，若钳取角度不当，传统活检钳在钳取组织时容易滑落。同时传统活检钳伸入的软丝在支气管内部很难控制方向，操作要求高，在操作钳取组织时容易失败，需要多次抽出活检钳调整活检钳角度后重新插入气管镜才能顺利钳取到病变组织。一方面操作难度大，治疗时间被迫延长，另一方面增加了患者治疗过程的痛苦。

因此，如克提供一种多角度调节作业方向和作业位置的活检钳是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明旨在提供一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，活检钳进入人体后，通过角度调节装置来调节活检钳的工作角度，只需要推动推柄即可实现活检钳的角度调节，通过控制拉环完成钳头夹取病变组织，让方向控制更加方便，同时易于操控，增加取活检的成功率；解决了现有技术存在的钳取组织方向难控制的问题，减少患者痛苦，提升手术的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，包括手柄、导管、钢绳和钳体；所述手柄两端分别对应拉环端和连接端，并在所述拉环端设置拉环，其连接端与所述导管的一端连接，所述导管的另一端连接所述钳体，所述钢绳贯穿所述导管，其两端分别对应为手柄连接端和钳体连接端，并分别连接所述拉环和所述钳体；所述手柄内部沿其长度方向设有柱形内腔，且沿其长度方向开有贯穿该内腔的条形孔；

还包括角度调节装置和钳体控制装置，所述角度调节装置包括：推柄组件和旋接头；所述推柄组件安装在所述手柄的柱形内腔中，所述钢绳的手柄连接端安装在所述推柄组件上，与所述推柄组件转动连接，并且所述推柄组件对所述钢绳的手柄连接器端进行限位；

所述旋接头为滚珠丝杠机构，包括丝杠螺母和丝杠；所述丝杠螺母固定在所述导管靠近所述钳体的一端，所述丝杠与所述丝杠螺母旋接，所述钢绳的钳体连接端与所述丝杠的一端固定，所述丝杠的另一端与所述钳体连接；推动所述推柄组件，所述钢绳推动所述丝杠在所述丝杠螺母内旋转前移，对所述钳体进行角度调节；

所述钳体控制装置安装在所述手柄上，并连接所述钳体，控制所述钳体的夹取动作。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，设置有旋接头，并将活检钳的钳体安装在旋接头上，通过钢绳将旋接头与推柄组件连接，沿所述手柄的条形孔推动推柄组件，使旋接头带动钳体旋转，以改变钳体的作业方向，实现方向调节；并通过钳体控制装置来控制钳体的夹取动作，易于操控，增加取活检的成功率；解决了现有技术存在的钳取组织方向难控制的问题，降低手术难度，缩短手术时间，提升手术效率。

优选的，在上述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳中，推柄组件包括柱形壳体、固定环、限位套管、推柄和旋接头；所述柱形壳体设有内腔，所述钢绳的所述手柄端自所述柱形壳体的一端穿入所述柱形壳体的内腔，并在该段钢绳上套设固定环；所述固定环两侧的所述钢绳上套设限位套管，两根所述限位套管的一端分别固定在所述柱形壳体两端的内壁上，另一端分别与所述固定环对应的两侧面抵接，对所述固定环进行限位；所述推柄设有滑杆；所述滑杆贯穿所述条形孔与所述柱形壳体的外壁固定；推动所述推柄，可使所述柱形壳体在所述手柄的内腔中滑动；在本方案中将固定环固定在钢绳上，并通过限位套管将钢绳限制在柱形套筒的内腔中，沿条形孔推动推柄时，限位套管推动固定环前移，带动钢绳前移并推动丝杠在丝杠螺母内旋转移动，且盖过程中将伴随着钢绳自身的旋转，使钢绳在限位套管的限位状态下，与所述柱形壳体转动连接；配合旋接头实现钳体方向的调节，可操作性高，稳定性强。

优选的，在上述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳中，所述钳体控制装置包括安装杆、滑筒、铰接杆、四连杆组、扭簧和钢丝；所述四连杆组为菱形连杆组；所述滑筒套设在所述安装杆上并与其滑动连接；所述安装杆的一端与所述丝杠铰接，其另一端与所述四连杆组的一个铰接点固定，所述铰接杆一端与形成该铰接点的其中一根连杆的杆壁铰接，另一端与所述滑筒铰接；并且与该铰接点呈对角位置的两根连杆分别与所述钳体对应连接；所述扭簧安装在所述丝杠端部，且所述扭簧的一个连接端与所述拉环通过所述钢丝连接，所述扭簧的另一个连接端与所述滑筒通过所述钢丝连接；拉动所述钢丝，所述扭簧发生形变，并拉动所述滑筒滑动，所述四连杆组被所述铰接杆拉动变形，带动钳体闭合；完成剪切，松动所述拉环，所述扭簧复位，带动所述滑筒、所述四连杆组和所述钳体恢复原状；此方案使实现钳体剪取活检的一个较优的实施方式，能够实现钳体的剪取和自行复位；将钳体进入人体时拉动拉环，使安装杆与导管处于一条直线，钳体闭合，避免划伤患者，安全性更高，放松拉环钳体及安装杆会自行复位，再次拉近拉环将病变组织咬合并取出，便于手术操作，提高手术效率。

优选的，在上述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳中，还设有环形气囊和气囊导管；所述环形气囊的内缘面与所述丝杠螺母抵接，其外缘面与所述导管内壁的端部抵接；所述环形气囊充气后，挤压所述丝杠螺母与所述导管实现固定；此方案能够更方便的实现旋接头中丝杠螺母与导管内壁的固定，且便于拆卸和安装。

优选的，在上述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳中，所述导管为软导管

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明一种可调节作业位置的支气管镜活检钳的外部结构示意图；

图2附图为本发明一种可调节作业位置的支气管镜活检钳的手柄内部的剖视图；

图3附图为本发明一种可调节作业位置的支气管镜活检钳中旋接头的示意图；

图4附图为本发明一种可调节作业位置的支气管镜活检钳中钳体控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图1-4，为发明的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，包括

手柄1、导管2、钢绳3和钳体4；手柄1两端分别对应拉环11端和连接端，并在拉环11端设置拉环11，其连接端与导管2的一端连接，导管2的另一端连接钳体4，钢绳3贯穿导管2，其两端分别对应为手柄1连接端和钳体连接端，并分别连接拉环11和钳体4；手柄1内部沿其长度方向设有柱形内腔，且沿其长度方向开有贯穿该内腔的条形孔12；

还包括角度调节装置和钳体控制装置6，角度调节装置包括：推柄组件51和旋接头52；推柄组件51安装在手柄1的柱形内腔中，钢绳3的手柄1连接端安装在推柄组件51上，与推柄组件51转动连接，并且推柄组件51对钢绳3的手柄1连接器端进行限位；

旋接头52为滚珠丝杠521机构，包括丝杠螺母520和丝杠521；丝杠螺母520固定在导管2靠近钳体4的一端，丝杠521与丝杠螺母520旋接，钢绳3的钳体连接端与丝杠521的一端固定，丝杠521的另一端与钳体4连接；推动推柄组件51，钢绳3推动丝杠521在丝杠螺母520内旋转前移，对钳体4进行角度调节；

钳体控制装置6安装在手柄1上，并连接钳体4，控制钳体4的夹取动作。

在本发明的上述实施例中，推柄组件51包括柱形壳体510、固定环511、限位套管512、推柄513和旋接头52；柱形壳体510设有内腔，钢绳3的手柄1端自柱形壳体510的一端穿入柱形壳体510的内腔，并在该段钢绳3上套设固定环511；固定环511两侧的钢绳3上套设限位套管512，两根限位套管512的一端分别固定在柱形壳体510两端的内壁上，另一端分别与固定环511对应的两侧面抵接，对固定环511进行限位；推柄513设有滑杆；滑杆贯穿条形孔12与柱形壳体510的外壁固定；推动推柄513，可使柱形壳体510在手柄1的内腔中滑动。

在本发明的上述实施例中，钳体控制装置6包括安装杆60、滑筒61、铰接杆62、四连杆组63、扭簧64和钢丝65；四连杆组63为菱形连杆组；滑筒61套设在安装杆60上并与其滑动连接；安装杆60的一端与丝杠521铰接，其另一端与四连杆组63的一个铰接点固定，铰接杆62一端与形成该铰接点的其中一根连杆的杆壁铰接，另一端与滑筒61铰接；并且与该铰接点呈对角位置的两根连杆分别与钳体4对应连接；扭簧64安装在丝杠521端部，且扭簧64的一个连接端与拉环11通过钢丝65连接，扭簧64的另一个连接端与滑筒61通过钢丝65连接；拉动钢丝65，扭簧64发生形变，并拉动滑筒61滑动，四连杆组63被铰接杆62拉动变形，带动钳体4闭合；完成剪切，松动拉环11，扭簧64复位，带动滑筒61、四连杆组63和钳体4恢复原状。

在本发明的上述实施例中，还设有环形气囊70和气囊导管71；环形气囊70的内缘面与丝杠螺母520抵接，其外缘面与导管2内壁的端部抵接；环形气囊70充气后，挤压丝杠螺母520与导管2实现固定。

在本发明的上述实施例中，导管2为软导管。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，包括手柄(1)、导管(2)、钢绳(3)和钳体(4)；所述手柄(1)两端分别对应拉环(11)端和连接端，并在所述拉环(11)端设置拉环(11)，其连接端与所述导管(2)的一端连接，所述导管(2)的另一端连接所述钳体(4)，所述钢绳(3)贯穿所述导管(2)，其两端分别对应为手柄(1)连接端和钳体连接端，并分别连接所述拉环(11)和所述钳体(4)；其特征在于，所述手柄(1)内部沿其长度方向设有柱形内腔，且沿其长度方向开有贯穿该内腔的条形孔(12)；

还包括角度调节装置和钳体控制装置(6)，所述角度调节装置包括：推柄组件(51)和旋接头(52)；所述推柄组件(51)安装在所述手柄(1)的柱形内腔中，所述钢绳(3)的手柄(1)连接端安装在所述推柄组件(51)上，与所述推柄组件(51)转动连接，并且所述推柄组件(51)对所述钢绳(3)的手柄(1)连接器端进行限位；

所述旋接头(52)为滚珠丝杠(521)机构，包括丝杠螺母(520)和丝杠(521)；所述丝杠螺母(520)固定在所述导管(2)靠近所述钳体(4)的一端，所述丝杠(521)与所述丝杠螺母(520)旋接，所述钢绳(3)的钳体连接端与所述丝杠(521)的一端固定，所述丝杠(521)的另一端与所述钳体(4)连接；推动所述推柄组件(51)，所述钢绳(3)推动所述丝杠(521)在所述丝杠螺母(520)内旋转前移，对所述钳体(4)进行角度调节；

所述钳体控制装置(6)安装在所述手柄(1)上，并连接所述钳体(4)，控制所述钳体(4)的夹取动作。

2.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，推柄组件(51)包括柱形壳体(510)、固定环(511)、限位套管(512)、推柄(513)和旋接头(52)；所述柱形壳体(510)设有内腔，所述钢绳(3)的所述手柄(1)端自所述柱形壳体(510)的一端穿入所述柱形壳体(510)的内腔，并在该段钢绳(3)上套设固定环(511)；所述固定环(511)两侧的所述钢绳(3)上套设限位套管(512)，两根所述限位套管(512)的一端分别固定在所述柱形壳体(510)两端的内壁上，另一端分别与所述固定环(511)对应的两侧面抵接，对所述固定环(511)进行限位；所述推柄(513)设有滑杆；所述滑杆贯穿所述条形孔(12)与所述柱形壳体(510)的外壁固定；推动所述推柄(513)，可使所述柱形壳体(510)在所述手柄(1)的内腔中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，所述钳体控制装置(6)包括安装杆(60)、滑筒(61)、铰接杆(62)、四连杆组(63)、扭簧(64)和钢丝(65)；所述四连杆组(63)为菱形连杆组；所述滑筒(61)套设在所述安装杆(60)上并与其滑动连接；所述安装杆(60)的一端与所述丝杠(521)铰接，其另一端与所述四连杆组(63)的一个铰接点固定，所述铰接杆(62)一端与形成该铰接点的其中一根连杆的杆壁铰接，另一端与所述滑筒(61)铰接；并且与该铰接点呈对角位置的两根连杆分别与所述钳体(4)对应连接；所述扭簧(64)安装在所述丝杠(521)端部，且所述扭簧(64)的一个连接端与所述拉环(11)通过所述钢丝(65)连接，所述扭簧(64)的另一个连接端与所述滑筒(61)通过所述钢丝(65)连接；拉动所述钢丝(65)，所述扭簧(64)发生形变，并拉动所述滑筒(61)滑动，所述四连杆组(63)被所述铰接杆(62)拉动变形，带动钳体(4)闭合；完成剪切，松动所述拉环(11)，所述扭簧(64)复位，带动所述滑筒(61)、所述四连杆组(63)和所述钳体(4)恢复原状。

4.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，还设有环形气囊(70)和气囊导管(71)；所述环形气囊(70)的内缘面与所述丝杠螺母(520)抵接，其外缘面与所述导管(2)内壁的端部抵接；所述环形气囊(70)充气后，挤压所述丝杠螺母(520)与所述导管(2)实现固定。

5.根据权利要求1所述的一种可调节作业位置的支气管镜活检钳，其特征在于，所述导管(2)为软导管。

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