CN110719450B - 车身投影方法、智能投影仪及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车身投影方法、智能投影仪及相关产品，该方法包括：获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸，依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置，接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。该方法可以通过投影第一图片改变车辆外观，降低车辆外观改装的成本，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，从而提升了用户体验。

Description

车身投影方法、智能投影仪及相关产品

技术领域

本申请涉及音视频处理技术领域，具体涉及一种车身投影方法、智能投影仪及相关产品。

背景技术

投影技术在人们日常生活中得到普遍的应用。无论在会议、教学或是娱乐场所都随处可见投影系统的使用。生活中，汽车已经成为生活中的必须品，尤其是对于大型城市，车辆的使用越来越多，但是现有的车辆的外观制约因素很多，为了体现车辆的个性化，现有的方案是通过喷漆等方式对车辆外观改装，但是此种方式成本很高，并且外观的改装需要报备车管所，这样导致了不便，因此需要一种成本低并且无需报备车管所的方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车身投影方法、智能投影仪及相关产品，能够实现车辆外观的改装，提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供一种车身投影方法，应用于智能投影仪，所述方法包括：

获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；

接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片，所述确定命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令。

第二方面，本申请实施例提供一种车身投影装置，应用于智能投影仪，所述装置包括：

获取单元，用于获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

处理单元，用于依据所述显示尺寸确定投影的第一角度；

通信单元，用于将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；接收所述中控装置返回的确认命令；所述确定命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令；

投影单元，用于投影所述第一图片。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能投影仪，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：

可以看出，本申请实施例中所描述的车身投影方法、智能投影仪及相关产品，应用于智能投影仪，获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸，依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置，接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。该方法可以通过投影第一图片改变车辆外观，降低车辆外观改装的成本，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，从而提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图；

图2A是本申请实施例提供的一种车身投影方法的流程示意图；

图2B是本申请实施例提供的另一种车身投影方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种智能投影仪的结构示意图；

图4A是本申请实施例提供的一种车身投影装置的功能单元组成框图；

图4B是本申请实施例提供的一种车身投影装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1A所示，图1A是本申请实施例提供的一种智能投影仪的结构示意图。该智能投影仪可以包括处理器、存储器、信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、收发器、扬声器、麦克风、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、摄像头、传感器和网络模块等等。其中，存储器、DSP、投影装置、扬声器、麦克风、RAM、摄像头、传感器、网络模块与处理器连接，收发器与信号处理器连接。

其中，处理器是智能投影仪的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能投影仪的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行智能投影仪的各种功能和处理数据，从而对智能投影仪进行整体监控，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit/Processor，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)或者网络处理器(Neural-network Processing Unit，NPU)。

进一步地，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

其中，存储器用于存储软体程序和/或模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序和/或模块，从而执行智能投影仪的各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的软体程序等；存储数据区可存储根据智能投影仪的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，传感器包括以下至少一种：光感传感器、陀螺仪、红外接近传感器、振动检测传感器，压力传感器等等。其中，光感传感器，也称为环境光传感器，用于检测环境光亮度。光线传感器可以包括光敏元件和模数转换器。其中，光敏元件用于将采集的光信号转换为电信号，模数转换器用于将上述电信号转换为数字信号。可选的，光线传感器还可以包括信号放大器，信号放大器可以将光敏元件转换的电信号进行放大后输出至模数转换器。上述光敏元件可以包括光电二极管、光电三极管、光敏电阻、硅光电池中的至少一种。

其中，该摄像头可以是可见光摄像头(一般视角摄像头、广角摄像头)、也可以是红外摄像头，还可以为双摄像头(具备测距功能)，在此不作限定。

网络模块可以为以下至少一种：蓝牙模块、无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)等等，在此不做限定，上述投影装置能够实现投影功能。

上述智能投影仪，还可以包括多组LED频闪灯。

基于上述图1A所描述的智能投影仪，能够执行如下功能：

参阅图1B，图1B为一种车辆的结构示意图，如图1B所示，该车辆可以包括：车身10、车轮11和后视镜12，对于车辆来说，其后视镜是必须的，本申请的技术方案将该智能投影仪安装在该后视镜12的位置，这样可以通过智能投影仪将图片或视频投用到车身，从而体现个性化，由于本申请的技术方案可以改变车辆的外观，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，因此其具有用户体验度高的优点。

参阅图2A，图2A是本申请实施例提供的一种车身投影方法的流程示意图，该车身投影方法由如图1A所示的智能投影仪实现，该智能投影仪可以安装在如图1B所示的汽车的后视镜位置，该方法如图2A所示，包括如下步骤：

S201、获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸。

具体实现中，为了节约车身投影过程中消耗的电能，在所述智能投影仪获取所述待显示的第一图片之前，该智能投影仪获取投影车辆的当前发动机状态，如果处于启动状态，则启动车身投影功能，如果处于关闭状态，则继续获取投影车辆发动机状态；投影车辆发动机的状态信息可以由投影车辆提供，也可以由用户人工完成，当采用人工作业模式时，由用户完成发动机状态的判断以及车身投影装置的打开或关闭操作。

可选的，智能投影仪获取待显示的第一图片可以是获取与所述智能投影仪连接的移动设备发送至所述智能投影仪的第一图片，也可以是所述智能投影仪从服务器中获取的第一图片或者是存储于所述智能投影仪存储器中的第一图片，本申请实施例在此不做限制。

其中，所述移动设备可以包括用于在使用中使用的计算机设备，该设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该移动设备可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如手机、笔记本、平板电脑、POS机，等设备。上述介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。只要所述移动设备可以与所述智能投影仪进行通信发送图片即可，本申请实施例不做限制。

进一步的，当所述智能投影仪获取到所述第一图片后，可以对所述第一图片进行分析，以获取所述第一图片的参数信息。其中，所述参数信息可以包括但不限于：分辨率、宽度、高度、水平分辨率、垂直分辨率和位深度。

其中，智能投影仪可以通过分析所述第一图片的图片信息获取参数信息，也可以通过其他方式进行获取参数信息，本实施例在此不做具体限制。

需要说明的是，智能投影仪通过分析所述第一图片的图片信息分获取所述参数信息的具体操作可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

具体的，所述智能投影仪根据获取的所述参数信息确定所述显示尺寸，如根据所述参数信息中的宽度和高度确定所述第一图片的尺寸，根据所述第一图片的尺寸和智能投影仪的投影镜头的焦距计算出所述显示尺寸。

S202、依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置。

可选的，所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度具体可以包括：获取所述智能投影仪的投射角度以及所述智能投影仪与所述投影车辆的第一距离，依据所述投射角度、所述第一距离以及所述显示尺寸计算得到所述第一角度。

其中，所述第一距离可以是测距仪采集的设置在投影车身后视镜上的投影镜头与投影车身之间的投影距离，所述投射角度可以是智能投影仪与投影车身之间形成的夹角。

进一步的，可选的，在确定所述投影的第一角度之后，可以根据所述显示尺寸和所述第一角度确定所述第一图片所占据的投影区域。

具体的，根据所述第一图片的显示尺寸和所述第一角度，按照所述智能投影仪的投影比例计算出显示所述第一图片需要的投影区域，当所述智能投影区域超出设置的车身投影区域时，所述智能投影仪可以根据所述设定的车身投影区域改变所述第一图片占据的投影区域，即智能投影仪可以改变投影比例或者投影形状，对于改变所述第一图片占据的投影区域的方法，本申请实施例在此不做限制。

其中，所述智能投影仪的投影比例包括但不限于：全屏、原始、4:3、16:9或16:10。

可选的，所述设置的车身投影区域可以由用户设置，即用户可以在最大车身投影区域的范围内设置车身投影区域；也可以由智能投影仪将直接获取的最大车身投影区域设置为车身投影区域。

可选的，所述智能投影仪的投影比例可以由用户设置，也可以由智能投影仪根据设置的车身投影区域选择所述智能投影仪上的投影比例，即当所述第一图片按照所述投影比例需要的投影区域在设置的车身投影区域范围内时，所述智能投影仪的投影比例选择为全屏或原始，当所述第一图片的按照投影比例需要的投影区域超出设置的车身投影区域的范围时，所述智能投影仪的投影比例选择相应的投影比例，使得所述第一图片完整的显示在所述设置的车身投影区域内。

可选的，在所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度之前还可以包括：获取所述投影车辆的状态，如果所述投影车辆处于行驶状态，确定行驶状态的所述投影车辆后视镜的角度区间，如所述第一角度位于所述角度区间，确定所述第一角度，如所述第一角度不属于所述角度区间，则从所述角度区间中选择与所述第一角度最接近的角度替换所述第一角度。

需要说明的是，所述角度区间是所述投影车辆上的后视镜转动的时与车身形成的夹角范围。

可选的，所述中控装置包括中央控制门锁系统，用户可以通过中控装置控制整车车门开关、后视镜转向以及玻璃升降等系统，其中，所述中控装置还包括各种车辆控制器，对此本申请实施例不再进行一一赘述。

S203、接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。

可选的，所述确定命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令。

具体的，当中控装置接收到所述第一角度时，中控装置根据所述第一角度与后视镜的转动角度之间的映射关系，调整投影车身上的后视镜，使得智能投影仪的投影角度为所述第一角度，中控装置将智能投影仪调整到所述第一角度后，向智能投影仪发送确认命令，智能投影仪接收到所述确认命令后，将所述第一图片投影到投影车身上。

需要说明的是，智能投影仪是固定在投影车身的后视镜上的，当调整后视镜的角度时，同时也在调整智能投影仪的第一角度，即智能投影仪的第一角度与后视镜的角度之间有映射关系，所述映射关系由中控装置根据智能投影仪的投影角度和后视镜转动角度计算得到，其中，计算的具体过程可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

可以看出，上述本申请实施例所描述的车身投影方法，应用于智能投影仪，获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸，依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置，接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。该方法可以通过投影第一图片改变车辆外观，降低车辆外观改装的成本，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，从而提升了用户体验。

请参阅图2B，图2B是本申请实施例提供的另一种车身投影方法的流程示意图，该车身投影方法由如图1A所示的智能投影仪实现，该智能投影仪可以安装在如图1B所示的汽车的后视镜位置，该方法如图2B所示，包括如下步骤：

S211、获取待显示的第一图片，确定该第一图片的显示尺寸。

具体实现中，为了节约车身投影过程中消耗的电能，在所述智能投影仪获取所述待显示的第一图片之前，该智能投影仪获取投影车辆的当前发动机状态，如果处于启动状态，则启动车身投影功能，如果处于关闭状态，则继续获取投影车辆发动机状态；投影车辆发动机的状态信息可以由中控装置提供，也可以由用户人工完成，当采用人工作业模式时，由用户完成发动机状态的判断以及车身投影装置的打开或关闭操作。

可选的，智能投影仪获取待显示的第一图片可以是获取与所述智能投影仪连接的移动设备发送至所述智能投影仪的第一图片，也可以是所述智能投影仪从服务器中获取的第一图片或者是存储于所述智能投影仪存储器中的第一图片，本申请实施例在此不做限制。

其中，所述移动设备可以包括用于在使用中使用的计算机设备，该设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该移动设备可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如手机、笔记本、平板电脑、POS机，等设备。上述介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。只要所述移动设备可以与所述智能投影仪进行通信发送图片即可，本申请实施例不做限制。

进一步的，当所述智能投影仪获取到所述第一图片后，可以对所述第一图片进行分析，以获取所述第一图片的参数信息。其中，所述参数信息可以包括但不限于：分辨率、宽度、高度、水平分辨率、垂直分辨率和位深度。

其中，智能投影仪可以通过分析所述第一图片的图片信息获取参数信息，也可以通过其他方式进行获取参数信息，本实施例在此不做具体限制。

需要说明的是，智能投影仪通过分析所述第一图片的图片信息分获取所述参数信息的具体操作可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

具体的，所述智能投影仪根据获取的所述参数信息确定所述显示尺寸，如根据所述参数信息中的宽度和高度确定所述第一图片的尺寸，根据所述第一图片的尺寸和智能投影仪的投影镜头的焦距计算出所述显示尺寸。

S212、依据该显示尺寸确定投影的第一角度，将该第一角度发送至车辆的中控装置。

可选的，所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度具体可以包括：获取所述智能投影仪的投射角度以及所述智能投影仪与所述投影车辆的第一距离，依据所述投射角度、所述第一距离以及所述显示尺寸计算得到所述第一角度。

其中，所述第一距离可以是测距仪采集的设置在投影车身后视镜上的投影镜头与投影车身之间的投影距离，所述投射角度可以是智能投影仪与投影车身之间形成的夹角。

进一步的，可选的，在确定所述投影的第一角度之后，可以根据所述显示尺寸和所述第一角度确定所述第一图片所占据的投影区域。

具体的，根据所述第一图片的显示尺寸和所述第一角度，按照所述智能投影仪的投影比例计算出显示所述第一图片需要的投影区域，当所述智能投影区域超出设置的车身投影区域时，所述智能投影仪可以根据所述设定的车身投影区域改变所述第一图片占据的投影区域，即智能投影仪可以改变投影比例或者投影形状，对于改变所述第一图片占据的投影区域的方法，本申请实施例在此不做限制。

其中，所述智能投影仪的投影比例包括但不限于：全屏、原始、4:3、16:9或16:10。

可选的，所述设置的车身投影区域可以由用户设置，即用户可以在最大车身投影区域的范围内设置车身投影区域；也可以由智能投影仪将直接获取的最大车身投影区域设置为车身投影区域。

可选的，所述智能投影仪的投影比例可以由用户设置，也可以由智能投影仪根据设置的车身投影区域选择所述智能投影仪上的投影比例，即当所述第一图片按照所述投影比例需要的投影区域在设置的车身投影区域范围内时，所述智能投影仪的投影比例选择为全屏或原始，当所述第一图片的按照投影比例需要的投影区域超出设置的车身投影区域的范围时，所述智能投影仪的投影比例选择相应的投影比例，使得所述第一图片完整的显示在所述设置的车身投影区域内。

可选的，在所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度之前还可以包括：获取所述投影车辆的状态，如果所述投影车辆处于行驶状态，确定行驶状态的所述投影车辆后视镜的角度区间，如所述第一角度位于所述角度区间，确定所述第一角度，如所述第一角度不属于所述角度区间，则从所述角度区间中选择与所述第一角度最接近的角度替换所述第一角度。

需要说明的是，所述角度区间是所述投影车辆上的后视镜转动的时与车身形成的夹角范围。

可选的，所述中控装置包括中央控制门锁系统，用户可以通过中控装置控制整车车门开关、后视镜转向以及玻璃升降等系统，其中，所述中控装置还包括各种车辆控制器，对此本申请实施例不再进行一一赘述。

S213、接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。

可选的，所述确定命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令。

具体的，当中控装置接收到所述第一角度时，中控装置根据所述第一角度与后视镜的转动角度之间的映射关系，调整投影车身上的后视镜，使得智能投影仪的投影角度为所述第一角度，中控装置将智能投影仪调整到所述第一角度后，向智能投影仪发送确认命令，智能投影仪接收到所述确认命令后，将所述第一图片投影到投影车身上。

需要说明的是，智能投影仪是固定在投影车身的后视镜上的，当调整后视镜的角度时，同时也在调整智能投影仪的第一角度，即智能投影仪的第一角度与后视镜的角度之间有映射关系，所述映射关系由中控装置根据智能投影仪的投影角度和后视镜转动角度计算得到，其中，计算的具体过程可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

S214、采集投影车辆的第二图片，对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置。

可选的，智能投影仪中设置有采集装置，可通过采集有投影所述第一图片的投影车身的照片作为第二照片，由于采集装置内置与智能投影仪中，而智能投影仪是固定于投影车身的后视镜上，因此投影仪只能采集固定区域内的投影车身，获取采集区域内的照片。所述采集区域的大小根据智能投影仪所能采集检测到的实际区域大小确定。

可选的，在采集投影车辆的第二图片之前，包括采集所述投影车身的照片。

可选的，对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置具体可以包括：将所述第二图片与所述投影车身的照片进行对比分析，通过所述投影车身的照片确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置，其中，将所述第二图片与投影车身的照片的对比分析的具体方法可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

S215、依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶，如影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

可选的，所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶具体包括：确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

其中，所述第一区域是所述第一图片在所述投影车身的第一位置对应投影车身的区域，智能投影仪可以根据所述第一区域，从所述中控装置中提取在所述第一区域内的投影车身部件。

其中，所述预设列表可以是智能投影仪预先在存储器中存储的，也可以是智能投影仪从中控装置中获取得到的，本申请在此不做限制。

需要说明的是，在调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶的后，若所述第一图片所占的投影区域超出设置的投影区域时，智能投影仪可以根据所述设定的车身投影区域改变所述第一图片占据的投影区域。

可以看出，本申请实施例提出的车身投影方法，应用于智能投影仪，获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸，依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置，接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。该方法可以通过投影第一图片改变车辆外观，降低车辆外观改装的成本，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，从而提升了用户体验。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种智能投影仪的结构示意图，如图3所示，该智能投影仪包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述智能投影仪为如图1A所示的智能投影仪，并且该智能投影仪放置于如图1B所示的车辆，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；

接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片，所述确定命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令。

可以看出，上述本申请实施例描述的智能投影仪，应用于智能投影仪，获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸，依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置，接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。该方法可以通过投影第一图片改变车辆外观，降低车辆外观改装的成本，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，从而提升了用户体验。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

采集所述投影车辆的第二图片，对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置，依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶，如影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

在一个可能的示例中，所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

在一个可能的示例中，所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度之前，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述投影车辆的状态，如果所述投影车辆处于行驶状态，确定行驶状态的所述投影车辆后视镜的角度区间，如所述第一角度位于所述角度区间，确定所述第一角度，如所述第一角度不属于所述角度区间，则从所述角度区间中选择与所述第一角度最接近的角度替换所述第一角度。

在一个可能的示例中，所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述智能投影仪的投射角度以及所述智能投影仪与所述投影车辆的第一距离，依据所述投射角度、所述第一距离以及所述显示尺寸计算得到所述第一角度。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4A，图4A是本申请实施例提供的一种车身投影装置400的功能单元组成框图，该车身投影装置400应用于智能投影仪，所述装置400包括：获取单元401、处理单元402、通信单元403和投影单元404，其中，

获取单元401，用于获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

处理单元402，用于依据所述显示尺寸确定投影的第一角度；

通信单元403，用于将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；接收所述中控装置返回的确认命令；所述确定命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令；

投影单元404，用于投影所述第一图片。

可以看出，上述本申请实施例所描述的车身投影装置，应用于智能投影仪，获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸，依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置，接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片。该方法可以通过投影第一图片改变车辆外观，降低车辆外观改装的成本，并无需在车管所配案，减少了手续的复杂度，从而提升了用户体验。

可选的，在所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度方面，所述处理单元402具体用于：

获取所述智能投影仪的投射角度以及所述智能投影仪与所述投影车辆的第一距离，依据所述投射角度、所述第一距离以及所述显示尺寸计算得到所述第一角度。

在一种可能的示例中，在所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度之前，所述装置还包括：

获取单元，还用于获取所述投影车辆的状态；

确定单元，用于如果所述投影车辆处于行驶状态，确定行驶状态的所述投影车辆后视镜的角度区间，如所述第一角度位于所述角度区间，确定所述第一角度；

选择单元，用于如果所述第一角度不属于所述角度区间，则从所述角度区间中选择与所述第一角度最接近的角度替换所述第一角度。

在一种可能的示例中，如图4B所示，图4B为图4A所示的车身投影装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：采集单元405、确定单元406和调整单元407，其中，

采集单元405，用于采集所述投影车辆的第二图片；

确定单元406，用于对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置；依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶，调整单元407，用于如果影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

可选的，在所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶方面，所述确定单元406具体用于：确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

可以理解的是，本实施例的工程图纸识别装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括智能投影仪。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括智能投影仪。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种车身投影方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述方法包括：

获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

依据所述显示尺寸确定投影的第一角度，将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；

接收所述中控装置返回的确认命令，投影所述第一图片，所述确认 命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令；所述方法还包括：

采集所述投影车辆的第二图片，对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置，依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶，如影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶；所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶具体包括：

确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度之前还包括：

获取所述投影车辆的状态，如果所述投影车辆处于行驶状态，确定行驶状态的所述投影车辆后视镜的角度区间，如所述第一角度位于所述角度区间，确定所述第一角度，如所述第一角度不属于所述角度区间，则从所述角度区间中选择与所述第一角度最接近的角度替换所述第一角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能投影仪依据所述显示尺寸确定投影的第一角度具体包括：

获取所述智能投影仪的投射角度以及所述智能投影仪与所述投影车辆的第一距离，依据所述投射角度、所述第一距离以及所述显示尺寸计算得到所述第一角度。

4.一种车身投影装置，其特征在于，应用于智能投影仪，所述装置包括：

获取单元，用于获取待显示的第一图片，确定所述第一图片的显示尺寸；

处理单元，用于依据所述显示尺寸确定投影的第一角度；

通信单元，用于将所述第一角度发送至投影车辆的中控装置；接收所述中控装置返回的确认命令；所述确认 命令为所述中控装置确定所述智能投影仪调整至所述第一角度后发出的命令；

投影单元，用于投影所述第一图片；所述装置还包括：

采集单元，用于采集所述投影车辆的第二图片；

确定单元，用于对所述第二图片分析确定所述第一图片在所述投影车辆的第一位置；依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶；

调整单元，用于如果影响所述投影车辆行驶，调整所述第一角度使得所述第一图片不影响所述投影车辆行驶；

所述依据所述第一位置确定所述第一图片是否影响所述投影车辆行驶具体包括：

确定所述第一位置所包含的第一区域，提取所述第一区域包含的投影车辆部件，确定所述投影车辆部件是否在预设列表内，如果所述投影车辆部件包含在所述预设列表内，确定所述第一图片影响所述投影车辆行驶，否则，确定所述第一图片不影响所述投影车辆行驶。

5.一种智能投影仪，其特征在于，包括处理器、存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法中的步骤的指令。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

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