CN108012130A - 一种投影角度调整型农业展会用展台 - Google Patents

一种投影角度调整型农业展会用展台 Download PDF

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凤飞翔
魏素君
董慧
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Abstract

本发明公开了一种投影角度调整型农业展会用展台，包括：展台、投影仪、图像处理模块、控制模块和角度矫正模块。本发明提出的，一种投影角度调整型农业展会用展台，通过虚拟投影与实际投影相对比，对投影仪的调整模式进行实时验证。当两者不符合，则对投影仪的角度调整模式进行调整。如此，有利于保证投影仪在展台上投影位置的合理与准确，保证用于观影画面的舒适。

Description

一种投影角度调整型农业展会用展台
技术领域
本发明涉及农业展览技术领域，尤其涉及一种投影角度调整型农业展会用展台。
背景技术
随着现代社会对于普及性知识的推广，各种科普展会层出不穷。而，随着机械化农业的发展，进行农业劳动的人越来越少，故而，为了保证大众对于农业的认知，农业展会也加入了科普展会的大军。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种投影角度调整型农业展会用展台。
本发明提出的一种投影角度调整型农业展会用展台，包括：展台、投影仪、图像处理模块、控制模块和角度矫正模块；
投影仪设有复位状态和工作状态，投影仪与控制模块连接；投影仪在投影画面切换间隙自动恢复复位状态，工作状态下，投影仪根据控制模块的下发指令工作；
图像处理模块用于获取待投影文件，并根据展台形态，将投影文件分解成一幅幅连续投影画面；
控制模块内预设有复位状态下的投影仪与展台的相对位置；控制模块与图像处理模块连接，用于获取每一幅投影画面，并用于控制投影仪根据投影画面大小与展台的面积比调整投影角度后将投影画面投影到展台上；
投影仪上安装有角位移传感器；角度矫正模块与角位移传感器连接，角度矫正模块中预设有复位状态下的投影仪与展台的相对位置；角度矫正模块，用于根据角位移传感器检测值建立当前投影仪与展台的相对位置关系；角度矫正模块还与控制模块连接，用于获取投影仪当前投影画面，并根据当前相对位置关系模拟投影仪在展台上的虚拟投影位置；
控制模块与角度矫正模块连接，用于获取虚拟投影位置并与展台上的实际投影相对比，并根据对比结果对投影仪的投影角度进行矫正。
优选地，展台为环形结构，投影仪的数量为多个，每一个投影仪均对应一个角位移传感器。
优选地，多个投影仪分布在展台的同心圆上。
优选地，多个投影仪沿周向均匀分布在展台的同心圆上。
优选地，展台的中心安装有圆柱体，圆柱体的外周周向抵靠展台的内周。
优选地，圆柱体外周包覆有显示屏。
本发明提出的，一种投影角度调整型农业展会用展台，通过虚拟投影与实际投影相对比，对投影仪的调整模式进行实时验证。当两者不符合，则对投影仪的角度调整模式进行调整。如此，有利于保证投影仪在展台上投影位置的合理与准确，保证用于观影画面的舒适。
本发明实现了在农业展会中，当展览画面不连续且关联度低变化率高、或者展台形状不规则时，通过投影仪角度自调整，实现投影画面的自调整，避免了人力调整的不利影响。
附图说明
图1为本发明提出的一种投影角度调整型农业展会用展台控制结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种投影角度调整型农业展会用展台，包括：展台、投影仪、图像处理模块、控制模块和角度矫正模块。
投影仪设有复位状态和工作状态，投影仪与控制模块连接。投影仪在投影画面切换间隙自动恢复复位状态，工作状态下，投影仪根据控制模块的下发指令工作。本实施方式中，通过复位状态在投影切换间隙中对投影仪复位，如此，每一次都以复位状态为起点进行投影角度的调节，有利于保证投影角度调节的可靠性，避免错误累积。
图像处理模块用于获取待投影文件，并根据展台形态，将投影文件分解成一幅幅连续投影画面。例如，本实施方式中，，展台为环形结构，投影仪的数量为多个，且多个投影仪分布在展台的同心圆上。如此，为了保证展台上投影画面分布的合理性，每一个投影仪应实现分配好投影区域，并根据投影区域和整体图像为各投影仪分配投影画面。如此，由于投影画面的形状大小不同，每一幅投影画面都需要对投影仪进行调整，才能保证投影画面与投影区域匹配，从而避免投影过小不清晰或者过大导致超出投影区域边界。本实施方式中，多个投影仪沿周向均匀分布在展台的同心圆上。
控制模块内预设有复位状态下的投影仪与展台的相对位置。控制模块与图像处理模块连接，用于获取每一幅投影画面，并用于控制投影仪根据投影画面大小与展台的面积比调整投影角度后将投影画面投影到展台上。本实施方式中，控制模块内预设有投影角度计算模型，投影角度计算模型用于根据投影画面的形状、大小以及展台上对应该投影画面的投影区域的面积形状计算投影角度，控制模块用于控制复位状态下的投影仪通过角位移切换到投影角度，然后将投影画面投影到展台上。
投影仪上安装有角位移传感器，且每一个投影仪均对应一个角位移传感器。。角度矫正模块与角位移传感器连接，角度矫正模块中预设有复位状态下的投影仪与展台的相对位置。角度矫正模块，用于根据角位移传感器检测值建立当前投影仪与展台的相对位置关系。具体的，角度矫正模块根据当前投影仪位置对复位状态下的投影仪与展台的相对位置中的投影仪位置进行更新，获得当前投影仪与展台的相对位置关系。
角度矫正模块还与控制模块连接，用于获取投影仪当前投影画面，并根据当前相对位置关系模拟投影仪在展台上的虚拟投影位置。
控制模块与角度矫正模块连接，用于获取虚拟投影位置并与展台上的实际投影相对比，并根据对比结果对投影仪的投影角度进行矫正。
本实施方式中，通过安装摄像头对展台进行拍摄以获取展台上的实际投影；或者通过根据计算获得投影角度通过虚拟仿真获得展台上的实际投影。
本实施方式中，通过实际投影与虚拟投影的重合率判断两者是否符合，当两者不符合，控制模块根据两者的对比情况更新投影角度计算模型。
本实施方式中，展台的中心安装有圆柱体，圆柱体的外周周向抵靠展台的内周，且，圆柱体外周包覆有显示屏。如此，通过显示屏可进行辅助显示。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种投影角度调整型农业展会用展台，其特征在于，包括：展台、投影仪、图像处理模块、控制模块和角度矫正模块；
投影仪设有复位状态和工作状态，投影仪与控制模块连接；投影仪在投影画面切换间隙自动恢复复位状态，工作状态下，投影仪根据控制模块的下发指令工作；
图像处理模块用于获取待投影文件，并根据展台形态，将投影文件分解成一幅幅连续投影画面；
控制模块内预设有复位状态下的投影仪与展台的相对位置；控制模块与图像处理模块连接，用于获取每一幅投影画面，并用于控制投影仪根据投影画面大小与展台的面积比调整投影角度后将投影画面投影到展台上；
投影仪上安装有角位移传感器；角度矫正模块与角位移传感器连接，角度矫正模块中预设有复位状态下的投影仪与展台的相对位置；角度矫正模块，用于根据角位移传感器检测值建立当前投影仪与展台的相对位置关系；角度矫正模块还与控制模块连接，用于获取投影仪当前投影画面，并根据当前相对位置关系模拟投影仪在展台上的虚拟投影位置；
控制模块与角度矫正模块连接，用于获取虚拟投影位置并与展台上的实际投影相对比，并根据对比结果对投影仪的投影角度进行矫正。
2.如权利要求1所述的投影角度调整型农业展会用展台，其特征在于，展台为环形结构，投影仪的数量为多个，每一个投影仪均对应一个角位移传感器。
3.如权利要求2所述的投影角度调整型农业展会用展台，其特征在于，多个投影仪分布在展台的同心圆上。
4.如权利要求3所述的投影角度调整型农业展会用展台，其特征在于，多个投影仪沿周向均匀分布在展台的同心圆上。
5.如权利要求2所述的投影角度调整型农业展会用展台，其特征在于，展台的中心安装有圆柱体，圆柱体的外周周向抵靠展台的内周。
6.如权利要求5所述的投影角度调整型农业展会用展台，其特征在于，圆柱体外周包覆有显示屏。
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