CN110716821B - 一种看门狗的通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种看门狗的通信方法及装置，包括下述步骤：看门狗中的通信模块接收主控端发送的数据信息并进行解析，判断解析出的地址与预存的地址是否匹配，当匹配时，向所述主控端发送确认信号；按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信；调用所述看门狗中的命令处理模块，并执行所述命令字节表示的控制命令，以控制所述看门狗执行相应的操作。看门狗采用软件通信模块与主控端进行通信，不仅扩展了看门狗的功能，还节省了主控端与看门狗的硬件连接引脚，增加了灵活性。此外，采用软件通信可以扩展通信命令，对看门狗的功能实现了时长可控，增加了主控端的功能保障和服务保证。
Description
技术领域
本发明实施例涉及芯片技术领域，尤其是一种看门狗的通信方法及装置。
背景技术
目前，PC、平板、电视盒、广告机等具有I2C/SMBus总线，但是一旦应用出现无法恢复的致命错误，例如死机时，如果没有人工重启，设备将一直停在死机界面，无法继续提供服务。
发明内容
本发明实施例提供一种看门狗的通信方法及装置。
为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种看门狗的通信方法，包括下述步骤：
所述看门狗中的通信模块接收主控端发送的数据信息并进行解析，判断解析出的地址与预存的地址是否匹配，当匹配时，向所述主控端发送确认信号；
按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信；
调用所述看门狗中的命令处理模块，并执行所述命令字节表示的控制命令，以控制所述看门狗执行相应的操作。
可选地，还包括：
当所述通信模块对所述数据信息解析出读操作时，针对所述主控端发送的数据信息的上一条命令字节的反码向所述主控端发送确认信号。
可选地，所述按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信，包括：
当所述通信模块对所述数据信息解析出写操作时，接收所述主控端发送的下一条命令字节并保存到全局变量中；
向所述主控端发送确认信号并判断是否接收到所述主控端发送的通信结束信号，当接收到所述主控端发送的通信结束信号后，确定通信结束。
可选地，所述调用所述看门狗中的命令处理模块，并执行所述命令字节表示的控制命令，以控制所述看门狗执行相应的操作，包括：
当所述控制指令为禁用看门狗指令时，控制所述看门狗禁用；
当所述控制指令为复位指令时，控制所述看门狗复位；
当所述控制指令为启用指令时，控制所述看门狗启动。
可选地，还包括：
当所述控制指令为喂狗指令或确认有效支持指令时，所述看门狗对其中的计时变量进行清零。
可选地，还包括：
检查所述主控端的上电通知引脚是否上电；
当所述主控端未上电时，自动禁用所述看门狗功能并对功能禁用进行标记。
可选地，还包括：
检查看门狗的功能禁用是否被标记，当被标记时，判断所述看门狗中的计时模块中当前记录的计时变量是否大于第一预设时长；
当大于或等于所述第一预设时长时，则标记复位并调用所述看门狗中的复位模块对所述看门狗进行复位。
可选地，所述计时模块记录计时变量包括：
所述看门狗中的计时模块按照预设的中断时长进行累计，并按照累计的次数进行计时得到计时变量。
可选地，还包括：
所述看门狗初始化时，启动所述计时模块以使所述计时模块，以使所述计时模块按照预设的时长进行中断计时。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种看门狗装置执行以上看门狗的通信方法。
本发明实施例的有益效果是：看门狗采用软件通信模块与主控端进行通信，不仅扩展了看门狗的功能，还节省了主控端与看门狗的硬件连接引脚，增加了灵活性。此外，采用软件通信可以扩展通信命令，对看门狗的功能进行控制，实现了时长可控，增加了主控端的功能保障和服务保证。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种看门狗的通信方法的基本流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种对看门狗功能进行功能禁用的方法的基本流程示意图；
图4为本发明实施提供的一种对看门狗进行复位的方法的基本流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
具体地，请参阅图1，图1为本实施例看门狗的通信方法的基本流程示意图。
如图1所示，看门狗的通信方法包括下述步骤：
S1100、看门狗中的通信模块接收主控端发送的数据信息并进行解析，判断解析出的地址与预存的地址是否匹配，当匹配时，向主控端发送确认信号；
在实际应用中，看门狗可以采用型号为8051单片机，可以作为在一些实施方式中，对看门狗初始化时，启动看门狗中的计时模块，以使计时模块按照预设的时长进行中断计时。
在一些实施方式中，当通信模块确认是I2C起始信号，调用i2c_slave()即通信模块。
其中，技术模块可以为预设于看门狗单片机中的计时器，设定某一时长产生一次中断，使能INT3下降沿时产生中断。该设定的时长可以按照实际情况进行设置，例如，10ms，20ms等，具体不作限定。
主控端可以为I2C主机，具体地，看门狗作为I2C主机的从属设备，其通信模块首先接收一个字节的数据，并解析出其中的读操作或写操作以及7位从设备地址，并将解析的地址与看门狗中预设的地址进行比对，若不匹配，则直接返回，若匹配则向主控端发出ACK确认信号。
在一些实施方式中，当通信模块对数据信息解析出读操作时，针对主控端发送的数据信息的上一条命令字节的反码向主控端发送确认信号。
具体地，当为读操作时，看门狗直接回应上一条收到命令的反码，并读取主控端的ACK信号。
S1200、按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信；
在一些实施方式中，当为写操作时，看门狗保存命令字节，并通过确认主控端的通信结束信号，结束通信。
S1300、调用看门狗中的命令处理模块，并执行命令字节表示的控制命令，以控制看门狗执行相应的操作。
具体地，看门狗检查i2c_done通信完成标志，若此标志置为1，则调用命令处理模块，即i2c_cmd_process()函数。
在一些实施方式中，控制命令可以为喂狗指令、启动看门狗指令、禁用看门狗指令、复位指令等，其中，复位指令包括立即复位指令以及n分钟后复位指令等。当控制指令为禁用看门狗指令时，控制看门狗禁用；当控制指令为启用指令时，控制看门狗启动；当控制指令为复位指令时，控制看门狗复位，例如，控制看门狗立即启动或经过n分钟后启动。
在一些实施方式中，当控制指令为喂狗指令或确认有效支持指令时，看门狗对其中的计时变量进行清零。
在实际应用中，对于型号为STC8051单片机的看门狗，本身具有硬件SPI接口，但是SPI接口一般需要四个引脚，即CS引脚，CLK引脚，MISO引脚以及MOSI引脚，通常很多主板的CPU不一定包好SPI接口，尤其是在主板引脚紧张的情况下，对硬件设计而言，节省引脚可以增加灵活性。此外，具有I2C/SMBus Host/Master的机器/主板被经常用到，对其来说，只需2个引脚(SDA，SCL)的I2C从设备，可以轻易挂到I2C/SMBus总线上。即使没有硬件I2C Host/Master控制器，在主板端用两个GPIO引脚和软件轮询方式也非常容易实现I2CHost/Master设备功能；因此带有或实现一个I2C从设备来与主板通信，对主板而言，应该是最方便的接口，但是，STC8051单片机本身不包含I2C从设备(Slave Device)硬件接口，并且，实现软件I2C从设备比实现I2C主设备(Host/Master Device)复杂和困难许多。因为主设备是主动发起通信，可以用简单的轮询方式来检测通信引脚的电平变化；而从设备则不同，因为还有其它功能要实现，不应该也不可能用轮询方式来实现通信，必须要以响应中断的方式来随时处理通信。通过本实施例中通信方法，不仅可以采用通信模块进行通信可以节省SPI接口的引脚，增加看门狗的灵活性，还可以实现STC8051单片机作为从设备与具有I2C的主控端的连接。
上述看门狗的通信方法，采用通信模块与主控端进行通信，不仅扩展了看门狗的功能，还节省了主控端与看门狗的硬件连接引脚，增加了灵活性。此外，采用软件通信可以扩展通信命令，对看门狗的功能进行控制，实现了时长可控，增加了主控端的功能保障和服务保证。
本发明实施例还提供一种按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信的方法，如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种按照解析出的写操作保存命令字节，结束通信的方法的流程示意图。
具体地，如图2所示，步骤S1200包括：
S1210、当通信模块对数据信息解析出的写操作时，接收主控端发送的下一条命令字节并保存到全局变量中；
S1220、向主控端发送确认信号并判断是否接收到主控端发送的通信结束信号，当接收到主控端发送的通信结束信号后，确定通信结束。
当解析出的写操作时，再接收一个命令字节并保存到全局变量xcmd中，然后发出ACK信号；最后检查主机的STOP通信结束信号，收到STOP后置位I2C通信完成标志i2c_done为1，结束通信。
本发明实施例还提供一种对看门狗功能进行功能禁用的方法，如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种对看门狗功能进行功能禁用的方法的基本流程示意图。如图3所示，还包括：
S1311、检查主控端的上电通知引脚是否上电；
S1312、当主控端未上电时，自动禁用看门狗功能并对功能禁用进行标记。
具体地，看门狗检查控端的上电通知引脚，如果主控端未上电，则自动将看门狗功能禁止；否则自动启用看门狗功能；也就是将全局标志watchdog置0或置1。
本发明实施例还提供一种对看门狗进行复位的方法，如图4所示，图4为本发明实施提供的一种对看门狗进行复位的方法的基本流程示意图。
具体地，如图4所示，还包括以下步骤：
S1321、检查看门狗的功能禁用是否被标记，当被标记时，判断看门狗中的计时模块中当前记录的计时变量是否大于第一预设时长；
具体地，计时模块记录计时变量包括：看门狗中的计时模块按照预设的中断时长进行累计，并按照累计的次数进行计时得到计时变量。
一个实施例中，看门狗对10毫秒累计值加1；累计值够1秒时，秒数值加1；秒数值够1分钟时，分钟数加1，以此进行计时。
S1322、当大于或等于第一预设时长时，则标记复位并调用看门狗中的复位模块对看门狗进行复位。
检查主控端的上电通知引脚，如果主机未上电，则自动将看门狗功能禁止；否则自动启用看门狗功能；也就是将全局标志watchdog置0或置1；检查watchdog标志；若此标志置1，并且计时变量minute大于等于看门狗超时变量timeout的话，则置复位变量reset为1；检查复位变量reset，若此标志置1，调用“复位模块”；按照给定的流程和时序要求，执行复位操作。
通过上述实施例，当主控端程序跑飞，或宕机时，看门狗可以自动进行复位操作，避免了主控端长时间宕机，无法启动看门狗的情况发生。
本发明实施例还提供一种看门狗装置，用于实现上述实施例中看门狗的通信方法。
本领域普通技术人员可以理解通信上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种看门狗的通信方法，其特征在于，主控端包括两个GPIO引脚，所述看门狗通过通信模块与所述主控端连接并通过软件轮询方式实现所述主控端与所述看门狗的通信，所述看门狗的通信方法包括下述步骤：
看门狗中的通信模块接收主控端发送的数据信息并进行解析，判断解析出的地址与预存的地址是否匹配，当匹配时，向所述主控端发送确认信号；
当所述通信模块对所述数据信息解析出读操作时，针对所述主控端发送的数据信息的上一条命令字节的反码向所述主控端发送确认信号；
当所述通信模块对所述数据信息解析出写操作时，接收所述主控端发送的下一条命令字节并保存到全局变量中；
向所述主控端发送确认信号并判断是否接收到所述主控端发送的通信结束信号，当接收到所述主控端发送的通信结束信号后，确定通信结束；
调用所述看门狗中的命令处理模块，并执行所述命令字节表示的控制命令，以控制所述看门狗执行相应的操作；所述操作包括：
当所述控制命令为禁用看门狗指令时，控制所述看门狗禁用；
当所述控制命令为复位指令时，控制所述看门狗复位；
当所述控制命令为启用指令时，控制所述看门狗启动；
当所述控制命令为喂狗指令或确认有效支持指令时，所述看门狗对其中的计时变量进行清零。
2.根据权利要求1所述的看门狗的通信方法，其特征在于，还包括：
检查所述主控端的上电通知引脚是否上电；
当所述主控端未上电时，自动禁用所述看门狗功能并对功能禁用进行标记。
3.根据权利要求2所述的看门狗的通信方法，其特征在于，还包括：
检查看门狗的功能禁用是否被标记，当被标记时，判断所述看门狗中的计时模块中当前记录的计时变量是否大于第一预设时长；
当大于或等于所述第一预设时长时，则标记复位并调用所述看门狗中的复位模块对所述看门狗进行复位。
4.根据权利要求3所述的看门狗的通信方法，其特征在于，所述计时模块记录计时变量包括：
所述看门狗中的计时模块按照预设的中断时长进行累计，并按照累计的次数进行计时得到计时变量。
5.根据权利要求1至4任一项所述的看门狗的通信方法，其特征在于，还包括：
所述看门狗初始化时，启动计时模块以使所述计时模块按照预设的时长进行中断计时。
6.一种看门狗装置，其特征在于，执行如权利要求1至5任一项所述的看门狗的通信方法。
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