CN110716288A - 光学成像镜头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其像侧面为凸面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；光阑，设于所述第一透镜与所述第四透镜之间；以及设于所述第六透镜与成像面之间的滤光片，其中所述第四透镜与所述第五透镜组成胶合透镜。本发明的镜头可以在可见光范围内较宽的波段对单色光都有良好的成像效果，有利于提高镜头对发射或反射单色光的物体的分辨能力。

Description

光学成像镜头

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，特别是涉及一种光学成像镜头。

背景技术

随着手机轻薄化需求和拍照功能的提升，以及自动驾驶、安防监控、VR/AR运用的推广，对所搭载的光学镜头的性能提出了新的要求。

在车载无人驾驶、监控领域以及可穿戴设备领域，要求镜头的口径与体积要尽量小，通光能力强，中心和边缘的照度相近，能适应外界环境的明暗变化。

现有的光学镜头无法适应外界环境的明暗变化，对单色光的成像效果较差，对物体的分辨能力差。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种成像效果好、分辨能力强的光学成像镜头。

一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其像侧面为凸面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面，且所述第四透镜与所述第五透镜组成胶合透镜；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑，设于所述第一透镜与所述第四透镜之间；

以及设于所述第六透镜与成像面之间的滤光片。

本发明的有益效果是：第一透镜和第二透镜用于场曲校正，第二透镜和第三透镜有效分担光焦度，避免单个镜片光焦度过大导致对公差敏感，第六透镜主要用于光线的会聚，第四透镜和第五透镜起到正负透镜消除色差的作用，第六透镜起到消除像差和控制主光线的出射角度的作用，使得本发明的镜头可以在可见光范围内较宽的波段对单色光都有良好的成像效果，有利于提高镜头对发射或反射单色光的物体的分辨能力。

另外，根据本发明提供的光学成像镜头，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一透镜满足条件式：

-5＜ω/r_1-1＜-1；

其中，ω表示边缘光线在所述第一透镜物侧面的入射角度，r_1-1表示所述第一透镜物侧面的曲率半径。

进一步地，所述第一透镜满足条件式：

2＜|f₁*r_1-1/r_1-2|＜8；

其中，f₁表示所述第一透镜的焦距，r_1-1表示所述第一透镜物侧面的曲率半径，r_1-2表示所述第一透镜像侧面的曲率半径。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-1＜(f₁*d₁)/(f₂*d₂)＜0；

其中，f₁、f₂分别表示所述第一透镜和所述第二透镜的焦距，d₁、d₂分别表示所述第一透镜和所述第二透镜的中心厚度。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-5＜φ₁/φ₂＜0；

其中，φ₁表示所述第一透镜的光焦度，φ₂表示所述第二透镜的光焦度。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-1＜r_2-2/f_2-2+r_3-1/f_3-1＜1；

其中，r_2-2表示所述第二透镜像侧面的曲率半径，r_3-1表示所述第三透镜物侧面的曲率半径，f_2-2表示所述第二透镜像侧面的焦距，f_3-1表示所述第三透镜物侧面的焦距。

进一步地，所述光学成像镜头同时满足以下条件式：

0.2＜IH/θ＜0.4；

0.8＜IH/(f*tanθ)＜1.1；

其中，IH表示所述光学成像镜头的真实像高，f表示所述光学成像镜头的有效焦距，θ表示所述光学成像镜头在真实像高IH处对应的视场角度。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.5＜r_5-2/f_5-2+r_6-1/f_6-1＜0.5；

其中，r_5-2表示所述第五透镜像侧面的曲率半径，r_6-1表示所述第六透镜物侧面的曲率半径，f_5-2表示所述第五透镜像侧面的焦距，f_6-1表示所述第六透镜物侧面的焦距。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.1＜P_g,F1-P_g,F5＜0.1；

其中，P_g,F1表示所述第一透镜的相对部分色散，P_g,F5表示所述第五透镜的相对部分色散。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

TTL/f＜3；

0.5＜D/IH_max＜1.5；

其中，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，f表示所述光学成像镜头的焦距，D表示所述光学成像镜头的口径，IH_max表示所述光学成像镜头的最大真实像高。

进一步地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜均为玻璃球面透镜，所述第六透镜为玻璃非球面透镜。

进一步地，所述第一透镜与所述第二透镜组成胶合透镜。

进一步地，所述光学成像镜头的光圈数F#＜1.7。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例中光学成像镜头的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中光学成像镜头的场曲图；

图3为本发明第一实施例中光学成像镜头的畸变图；

图4为本发明第一实施例中光学成像镜头的轴向色差图；

图5为本发明第二实施例中光学成像镜头的结构示意图；

图6为本发明第二实施例中光学成像镜头的场曲图；

图7为本发明第二实施例中光学成像镜头的畸变图；

图8为本发明第二实施例中光学成像镜头的轴向色差图；

图9为本发明第三实施例中光学成像镜头的结构示意图；

图10为本发明第三实施例中光学成像镜头的场曲图；

图11为本发明第三实施例中光学成像镜头的畸变图；

图12为本发明第三实施例中光学成像镜头的轴向色差图；

图13为本发明第四实施例中光学成像镜头的结构示意图；

图14为本发明第四实施例中光学成像镜头的场曲图；

图15为本发明第四实施例中光学成像镜头的畸变图；

图16为本发明第四实施例中光学成像镜头的轴向色差图；

图17为本发明第五实施例中光学成像镜头的结构示意图；

图18为本发明第五实施例中光学成像镜头的场曲图；

图19为本发明第五实施例中光学成像镜头的畸变图；

图20为本发明第五实施例中光学成像镜头的轴向色差图;

图21为本发明第六实施例中光学成像镜头的结构示意图；

图22为本发明第六实施例中光学成像镜头的场曲图；

图23为本发明第六实施例中光学成像镜头的畸变图；

图24为本发明第六实施例中光学成像镜头的轴向色差图；

图中：L1-第一透镜，L2-第二透镜，L3-第三透镜，L4-第四透镜，L5-第五透镜，L6-第六透镜，G1-滤光片，ST-光阑。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的一种光学成像镜头100的结构图，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、光阑ST、第四透镜L4，第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凹面、像侧面S2为凸面，第一透镜L1是玻璃球面透镜。

第二透镜L2具有正光焦度，其物侧面S3接近平面、像侧面S4为凸面，第二透镜L2是玻璃球面透镜。在其它实施例中，第一透镜L1和第二透镜L2还可以组成胶合透镜。

第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面、像侧面S6为凹面，第三透镜L3是玻璃球面透镜。在其它实施例中，第三透镜L3还可以是玻璃非球面透镜。

第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7和像侧面S8（即胶合面）均为凸面。

第五透镜L5具有负光焦度，其物侧面S8（即胶合面）和像侧面S9均为凹面，且第四透镜L4和第五透镜L5组成胶合透镜并且均为玻璃球面透镜，第四透镜的像侧面和第五透镜的物侧面粘合为胶合面S8。

第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S10为凸面，像侧面S11均为凹面，第六透镜L6是玻璃非球面透镜。

光阑ST设于第三透镜L3与第四透镜L4之间，滤光片G1设于第六透镜L6与成像面S14之间。

具体的，所述第一透镜满足条件式：

-5＜ω/r_1-1＜-1； （1）

其中，ω表示边缘光线在第一透镜物侧面的入射角度，r_1-1表示第一透镜物侧面的曲率半径。

满足条件式（1），可以通过控制第一透镜物侧面的曲率半径来有效减小光线摄入镜头的入射角，从而有效提高该光学成像镜头的相对照度，使拍摄画面中心与四周的照度均匀。若超过条件式ω/r_1-1的上限值，则导致光线入射角过大，使照度降低；若超过条件式ω/r_1-1的下限值，则导致镜片曲率半径过小，难以加工，降低良率。

另外，所述第一透镜还满足条件式：

2＜|f₁*r_1-1/r_1-2|＜8； （2）

其中，f₁表示第一透镜的焦距，r_1-1表示第一透镜物侧面的曲率半径，r_1-2表示第一透镜像侧面的曲率半径。

满足条件式（2），可以通过控制第一透镜的外形结构和焦距关系，从而增大光线通过第一透镜后的发散角，扩大光束的口径，实现F#＜1.7的大孔径效果。若超过条件式（2）的上限值，则无法扩大光线发散角，不能实现大孔径的效果；若超过条件式（2）的下限值，则光线发散角过大，不利于减小镜头口径，增大镜头组装难度。

更进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-1＜(f₁*d₁)/(f₂*d₂)＜0； （3）

其中，f₁、f₂分别表示第一透镜和第二透镜的焦距，d₁、d₂分别表示第一透镜和第二透镜的中心厚度。

满足条件式（3），可以通过控制第一透镜和第二透镜的焦距和中心厚度，从而实现第一透镜和第二透镜相互配合矫正场曲的目的。若超过条件式（3）的上限值，两个透镜都为正透镜，无法矫正场曲；若超过条件式（3）的下限值，则表明第一透镜和第二透镜两个中的其中一个透镜的屈光能力远大于另一个，同样无法实现相互配合矫正场曲的目的。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-1＜r_2-2/f_2-2+r_3-1/f_3-1＜1； （4）

其中，r_2-2表示第二透镜像侧面的曲率半径，r_3-1表示第三透镜物侧面的曲率半径，f_2-2表示第二透镜像侧面的焦距，f_3-1表示第三透镜物侧面的焦距。

满足条件式（4），一方面可以有效分担镜头的光焦度，减小第二、三透镜对公差的敏感度，提高组装良率；另一方面可以有效消除第二、三透镜产生的鬼影，避免在有强光照射的环境下产生对画质有影响的鬼影。避免强光下出现的鬼影对拍摄画面产生影响。

另外，所述光学成像镜头同时满足以下条件式：

0.2＜IH/θ＜0.4； （5）

0.8＜IH/(f*tanθ)＜1.1； （6）

其中，IH表示光学成像镜头的真实像高，f表示光学成像镜头的有效焦距，θ表示光学成像镜头在真实像高IH处对应的视场角度。

需要说明的是，条件式（5）为控制镜头的f-θ畸变的公式，条件式（6）为控制镜头的光学畸变的公式。该光学成像镜头同时满足条件式（5）和（6），能有效减小镜头的畸变，改善畸变对成像的影响，减弱拍摄画面边缘变形的缺陷，同时能有效避免过小的畸变对该镜头相对照度的影响。

另外，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.5＜r_5-2/f_5-2+r_6-1/f_6-1＜0.5； （7）

其中，r_5-2表示第五透镜像侧面的曲率半径，r_6-1表示第六透镜物侧面的曲率半径，f_5-2表示第五透镜像侧面的焦距，f_6-1表示第六透镜物侧面的焦距。

满足条件式（7），可以有效消除第五透镜和第六透镜产生的鬼影，避免在第六透镜和滤光片上反射后，再经过第五透镜像侧面反射聚焦在像面上形成明显的鬼影，从而对图像的质量产生影响。

进一步地，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.1＜P_g,F1-P_g,F5＜0.1； （8）

其中，P_g,F1表示第一透镜的相对部分色散，P_g,F5表示第五透镜的相对部分色散。

本发明光学成像镜头的第一透镜、第五透镜均为负光焦度透镜，满足条件式（8），表明第一透镜、第五透镜采用相对部分色散非常相近的材料，可以有效地校正二级光谱，减小不同波长光线的焦点距离，有效提高可见光单色光的MTF，使得本发明镜头在可见光范围内较宽的波段对单色光都有良好的成像效果，有利于提高该镜头对发射或反射单色光物体的分辨能力。

另外，所述光学成像镜头满足条件式：

TTL/f＜3； （9）

0.5＜D/IH_max＜1.5； （10）

其中，TTL表示光学成像镜头的光学总长，f表示光学成像镜头的焦距，D表示光学成像镜头的口径，IH_max表示光学成像镜头的最大真实像高。

条件式（9）表明该光学成像镜头具有较小的光学总长，条件式（10）表明镜头具有较小的口径，满足条件式（9）和（10），可以有效减小镜头的体积，进而缩小相机的体积，达到小型化的目的，可以适用于更多场景。

另外，所述光学成像镜头满足条件式：

-5＜φ₁/φ₂＜0； （11）

其中，φ₁表示第一透镜的光焦度，φ₂表示第二透镜的光焦度。

满足条件式（11），可以保证该光学成像镜头很好地校正场曲，避免镜头的边缘解像力下降过快，保证所述光学成像镜头的中心至边缘有均匀的解像力。

在本实施例中，第一透镜、第二透镜、第四透镜以及第五透镜均为玻璃球面透镜，第六透镜为玻璃非球面透镜。

另外，所述光学成像镜头的光圈数F#＜1.7。

由于光圈数F#越小，光学成像镜头的进光量越大。目前市场上的车载用光学镜头的光圈普遍在1.8以上，本发明提供的光学成像镜头的光圈在1.7以下，通光量提升了2~3倍，能够实现在明亮和昏暗环境下的良好成像质量，满足车载领域中明暗变化的工作环境。

所述光学成像镜头的非球面的表面形状均满足下列方程：

，

其中，z表示曲面离开曲面顶点在光轴方向的距离，c表示曲面顶点的曲率，K表示二次曲面系数，h表示光轴到曲面的距离，B、C、D、E和F分别表示四阶、六阶、八阶、十阶和十二阶曲面系数。

本实施例中提供的光学成像镜头100中各个镜片的相关参数如表1-1所示。

表1-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表1-2所示。

表1-2

在本实施例中，光学成像镜头100的场曲、畸变和轴向色差分别如图2、图3和图4所示，其光学特性见表7，包括系统的有效焦距f、光圈数F#、视场角2θ和光学总长TTL，以及其它条件值。

由图2可以看出，图中横轴表示偏移量（单位：毫米），纵轴表示视场角（单位：度），光学成像镜头100的场曲均不超过0.06mm，表明场曲和像散都得到了很好的校正；由图3可以看出，图中横轴表示畸变百分比，纵轴表示视场角（单位：度），光学成像镜头的光学畸变绝对值小于4%，说明光学成像镜头100的畸变得到很好的校正，避免在边缘产生较大的图像变形现象；由图4可以看出，图中横轴表示偏移量（单位：毫米），纵轴表示归一化光瞳，光学成像镜头100的轴向色差在整个光瞳范围内均小于0.03mm，且每两个波长之间的差值最大值小于0.03mm，说明光学成像镜头100的色球差和二级色差得到很好的校正。

实施例2

请参阅图5，所示为本实施例提供的一种光学成像镜头200的结构图，本实施例中的光学成像镜头200与第一实施例中的光学成像镜头100基本一致，不同之处在于：本实施例中的光学成像镜头200的第一透镜的像侧面S2为凹面，第二透镜的物侧面S2为凸面，且第一透镜L1和第二透镜L2组成胶合透镜，第三透镜的像侧面S5为凸面，且光阑ST位于第二透镜L2和第三透镜L3之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表2-1所示。

表2-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表2-2所示，其光学特性见表7，包括系统的有效焦距f、光圈数F#、视场角2θ和光学总长TTL，以及其它条件值。

表2-2

在本实施例中，光学成像镜头200的场曲、畸变和轴向色差分别如图6、图7和图8所示。由图6至图8可以看出，本实施例中场曲、畸变、色差同样能被很好的校正。

实施例3

请参阅图9，所示为本实施例提供的一种光学成像镜头300的结构图。本实施例当中的光学成像镜头300与第一实施例当中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的光学成像镜头300的第二透镜的物侧面S3为凸面，光阑ST位于第二透镜L2和第三透镜L3之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表3-1所示。

表3-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表3-2所示，其光学特性见表7，包括系统的有效焦距f、光圈数F#、视场角2θ和光学总长TTL，以及其它条件值。

表3-2

在本实施例中，光学成像镜头300的场曲、畸变和轴向色差分别如图10、图11和图12所示。由图10至图12可以看出，本实施例中场曲、畸变、色差都能被很好的校正。

实施例4

请参阅图13，所示为本实施例提供的一种光学成像镜头400的结构图。本实施例当中的光学成像镜头400与第一实施例当中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的光学成像镜头400的第二透镜的物侧面S3为凸面，光阑ST位于第一透镜L1和第二透镜L2之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表4-1所示。

表4-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表4-2所示，其光学特性见表7，包括系统的有效焦距f、光圈数F#、视场角2θ和光学总长TTL，以及其它条件值。

表4-2

在本实施例中，光学成像镜头400的场曲、畸变和轴向色差分别如图14、图15和图16所示。由图14至图16可以看出，本实施例中场曲、畸变、色差同样能被很好的校正。

实施例5

请参阅图17，所示为本实施例提供的一种光学成像镜头500的结构图。本实施例当中的光学成像镜头500与第一实施例当中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的光学成像镜头500的第一透镜的像侧面S2为凹面，第二透镜的物侧面S3为凸面，第三透镜的像侧面S6为凸面，且光阑ST位于第二透镜L2和第三透镜L3之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表5-1所示。

表5-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表5-2所示，其光学特性见表7，包括系统的有效焦距f、光圈数F#、视场角2θ和光学总长TTL，以及其它条件值。

表5-2

在本实施例中，光学成像镜头500的场曲、畸变和轴向色差分别如图18、图19和图20所示。由图18至图20可以看出，本实施例中场曲、畸变、色差同样能被很好的校正。

实施例6

请参阅图21，所示为本实施例提供的一种光学成像镜头600的结构图。本实施例当中的光学成像镜头600与第一实施例当中的光学成像镜头100大抵相同，不同之处在于：本实施例当中的光学成像镜头600的第二透镜的物侧面S3为凹面，第三透镜的像侧面S6为凸面，且光阑ST位于第二透镜L2和第三透镜L3之间，以及各透镜的曲率半径、材料选择不同，具体各个透镜的相关参数参见表6-1所示。

表6-1

本实施例的各透镜非球面的参数如表6-2所示，其光学特性见表7，包括系统的有效焦距f、光圈数F#、视场角2θ和光学总长TTL，以及其它条件值。

表6-2

本实施例中，光学成像镜头600的场曲、畸变和轴向色差分别如图22、图23和图24所示。由图22至图24可以看出，本实施例中场曲、畸变、色差同样能被很好的校正。

表7

综上所述，本发明中第一透镜、第二透镜用于场曲校正，第二透镜和第三透镜有效分担光焦度，避免单个镜片光焦度过大导致对公差敏感，第六透镜主要用于光线的会聚，第四透镜和第五透镜起到正负透镜消除色差的作用，两者阿贝数Vd差值大于30，第六透镜起到消除像差和控制主光线的出射角度的作用。

另外，当各个透镜均为玻璃材质镜片时，可以使得所述镜头具有较好的热稳定性能和机械强度，可以有效应对各种恶劣的环境。当第一透镜和第五透镜均为负透镜并选用特定的材料时，可以很好的校正二级光谱，使不同波长的单色光焦点位置更加接近，使得本发明的光学成像镜头在可见光范围内较宽的波段对单色光都有良好的成像效果，有利于提高镜头对发射或反射单色光的物体的分辨能力。

满足上述配置，有利于保证本发明光学成像镜头具有高像素、体积小、优良的宽光谱成像性能、无明显鬼影，并且中心至边缘有均匀的照度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种光学成像镜头，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：

具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凹面；

具有正光焦度的第二透镜，其像侧面为凸面；

具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；

具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；

具有负光焦度的第五透镜，其物侧面和像侧面均为凹面，且所述第四透镜与所述第五透镜组成胶合透镜；

具有正光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；

光阑，设于所述第一透镜与所述第四透镜之间；

以及设于所述第六透镜与成像面之间的滤光片。

2.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第一透镜满足条件式：

-5＜ω/r_1-1＜-1；

其中，ω表示边缘光线在所述第一透镜物侧面的入射角度，r_1-1表示所述第一透镜物侧面的曲率半径。

3.根据权利要求1或2所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第一透镜满足条件式：

2＜|f₁*r_1-1/r_1-2|＜8；

其中，f₁表示所述第一透镜的焦距，r_1-1表示所述第一透镜物侧面的曲率半径，r_1-2表示所述第一透镜像侧面的曲率半径。

4.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-1＜(f₁*d₁)/(f₂*d₂)＜0；

其中，f₁、f₂分别表示所述第一透镜和所述第二透镜的焦距，d₁、d₂分别表示所述第一透镜和所述第二透镜的中心厚度。

5.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-5＜φ₁/φ₂＜0；

其中，φ₁表示所述第一透镜的光焦度，φ₂表示所述第二透镜的光焦度。

6.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-1＜r_2-2/f_2-2+r_3-1/f_3-1＜1；

其中，r_2-2表示所述第二透镜像侧面的曲率半径，r_3-1表示所述第三透镜物侧面的曲率半径，f_2-2表示所述第二透镜像侧面的焦距，f_3-1表示所述第三透镜物侧面的焦距。

7.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头同时满足以下条件式：

0.2＜IH/θ＜0.4；

0.8＜IH/(f*tanθ)＜1.1；

其中，IH表示所述光学成像镜头的真实像高，f表示所述光学成像镜头的有效焦距，θ表示所述光学成像镜头在真实像高IH处对应的视场角度。

8.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.5＜r_5-2/f_5-2+r_6-1/f_6-1＜0.5；

其中，r_5-2表示所述第五透镜像侧面的曲率半径，r_6-1表示所述第六透镜物侧面的曲率半径，f_5-2表示所述第五透镜像侧面的焦距，f_6-1表示所述第六透镜物侧面的焦距。

9.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

-0.1＜P_g,F1-P_g,F5＜0.1；

其中，P_g,F1表示所述第一透镜的相对部分色散，P_g,F5表示所述第五透镜的相对部分色散。

10.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足条件式：

TTL/f＜3；

0.5＜D/IH_max＜1.5；

其中，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，f表示所述光学成像镜头的焦距，D表示所述光学成像镜头的口径，IH_max表示所述光学成像镜头的最大真实像高。

11.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜均为玻璃球面透镜，所述第六透镜为玻璃非球面透镜。

12.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第一透镜与所述第二透镜组成胶合透镜。

13.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头的光圈数F#＜1.7。

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