CN112099205B

CN112099205B - 广角镜头

Info

Publication number: CN112099205B
Application number: CN202011275667.4A
Authority: CN
Inventors: 李伟娜; 黄健新; 高博; 兰喜艳; 曾吉勇
Original assignee: Jiangxi Lianchuang Electronic Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Lianchuang Electronic Co Ltd
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2040-11-16
Also published as: CN112099205A

Abstract

本发明公开了一种广角镜头，从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有正光焦度的第三透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第五透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有负光焦度的第六透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有正光焦度的第七透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有正光焦度的第八透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；具有负光焦度的第九透镜，其物侧面在近光轴处为凸面、像侧面在近光轴处为凹面。该广角镜头具有大广角、热稳定好和高成像品质的优点。

Description

广角镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，特别是涉及一种广角镜头。

背景技术

近年来，随着CCD或CMOS等芯片技术的发展，使得摄像镜头逐渐往高像素及小型化方向发展，为了满足该趋势，势必要增加透镜的数量，但是透镜数量的增加又不利于镜头的小型化及轻量化。

非球面的引入可以很好的解决这种问题，非球面透镜替换球面透镜，最显著的优势在于可以修正球面透镜所产生的球差，因此，光学系统中非球面的引入可以更好的校正像差，减少镜片数量的使用，既提高了镜头的解析能力，也减小了镜头的体积。

由于塑料镜片采用注塑成型工艺，形状有较高的自由度，目前具有反曲面类非球面透镜大多使用塑胶材质加工，但塑胶材质的折射率一般较低，热膨胀系数大，且使用寿命也较短，不利于在极端环境中使用。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种广角镜头，用于解决上述问题。

本发明实施例通过以下技术方案实施上述的目的。

本发明提供了一种广角镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜；所述第一透镜具有负光焦度，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；所述第二透镜具有负光焦度，所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的物侧面为凹面，所述第三透镜的像侧面为凸面；所述第四透镜具有正光焦度，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；所述第五透镜具有正光焦度，所述第五透镜的物侧面为凹面，所述第五透镜的像侧面为凸面；所述第六透镜具有负光焦度，所述第六透镜的物侧面为凸面，所述第六透镜的像侧面为凹面；所述第七透镜具有正光焦度，所述第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面；所述第八透镜具有正光焦度，所述第八透镜的物侧面为凹面，所述第八透镜的像侧面为凸面；所述第九透镜具有负光焦度，所述第九透镜的物侧面在近光轴处为凸面，所述第九透镜的像侧面在近光轴处为凹面，且所述第九透镜的物侧面和像侧面均至少有一个反曲点；其中，所述第二透镜、所述第五透镜、所述第八透镜和所述第九透镜均为玻璃非球面镜片。

相比于现有技术，本发明提供的广角镜头中采用了玻璃球面与非球面镜片的合理搭配，尤其是在指定位序使用反曲类非球面玻璃镜片，使镜头拥有较高的解像，可搭配大靶面高像素成像芯片使用；而且镜头中采用全玻璃的镜片结构，使用寿命长，热稳定性好。本发明提供的广角镜头至少具有大广角、热稳定好、高像素等优点。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例提供的广角镜头的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的广角镜头的MTF图；

图3为本发明第一实施例提供的广角镜头的垂轴色差图；

图4为本发明第二实施例提供的广角镜头的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的广角镜头的MTF图；

图6为本发明第二实施例提供的广角镜头的垂轴色差图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

由于塑胶材质的折射率一般较低，热膨胀系数大，且使用寿命也较短，不利于在极端环境中使用；而玻璃材质相对塑胶材质可拥有更高的折射率，热稳定性更好，使用寿命也更长。随着玻璃模压技术的改进，反曲类非球面透镜也可以使用玻璃材质加工，本申请就是基于用玻璃材质的反曲类非球面透镜来替代塑胶材质的非球面透镜，能够使镜头的热稳定性能和成像质量得到大幅提升。

本申请提供了一种广角镜头，从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜以及滤光片。

第一透镜具有负光焦度，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；

第二透镜具有负光焦度，第二透镜的物侧面为凹面，第二透镜的像侧面为凸面；

第三透镜具有正光焦度，第三透镜的物侧面为凹面，第三透镜的像侧面为凸面；

第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

第五透镜具有正光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第五透镜的像侧面为凸面；

第六透镜具有负光焦度，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凹面；

第七透镜具有正光焦度，第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

第八透镜具有正光焦度，第八透镜的物侧面为凹面，第八透镜的像侧面为凸面；

第九透镜具有负光焦度，第九透镜的物侧面在近光轴处为凸面，第九透镜的像侧面在近光轴处为凹面。

在一些实施方式中，为校正镜头的畸变和不同口径处的光线像差，第九透镜的物侧面和像侧面均设置有至少一个反曲点。

为提高镜头的解像力，广角镜头中的第二透镜、第五透镜、第八透镜和第九透镜均为玻璃非球面镜片，第一透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜均为玻璃球面镜片。

在本申请的广角镜头中还包括设置在第五透镜与第六透镜之间的光阑，所述光阑可以采用遮光纸，单独设置在第六透镜之前；也可以设置于第六透镜的物侧面上，生产加工时，可在第六透镜的物侧面的光学有效径的外周设置遮光材料，例如涂墨，降低了生产成本及组装难度。

在一些实施方式中，所述广角镜头满足以下条件式：

160°<FOV< 170°，（1）

8mm<D<9mm；（2）

其中，FOV表示广角镜头的视场角，D表示广角镜头的像面大小。满足上述条件式（1）和（2），能够保证广角镜头拥有较大的视场角和成像面，能够匹配1/2英寸大靶面COMS芯片的成像需求。

在一些实施方式中，所述广角镜头满足以下条件式：

15°<(f×FOV)/TTL<25°；（3）

其中，f表示广角镜头的焦距，FOV表示广角镜头的视场角，TTL表示广角镜头的光学总长。满足上述条件式（3），能够保证该广角镜头在相对总长范围和成像大小内拥有较佳的成像质量。

在一些实施方式中，广角镜头满足条件式：

-0.15/mm<Φ₁<-0.10/mm，（4）

0.10/mm<Φ₂₃₄<0.15/mm，（5）

0.10/mm<Φ₅₆₇<0.15/mm，（6）

-0.10/mm<Φ₈₉<-0.05/mm；（7）

其中，Φ₁表示第一透镜的光焦度，Φ₂₃₄表示第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合光焦度，Φ₅₆₇表示第五透镜、第六透镜和第七透镜的组合光焦度，Φ₈₉表示第八透镜和第九透镜的组合光焦度。满足上述条件式（4），可使第一透镜拥有合理的负光焦度，起到良好地收敛光线的作用，有效增大镜头的视场角；满足上述条件式（5）和（6），可有效减小镜头系统的球差和像散，降低平衡镜头残余像差的难度；满足上述条件式（7），通过合理设置最后一个镜片（第九透镜）的光焦度，可增大镜头的出射光线角度，使镜头拥有较大的像面。

在一些实施方式中，第九透镜的物侧面和像侧面均具有至少一个反曲点，且满足以下条件式：

1.6<ET₉/CT₉<1.8，（8）

Nd₉>1.8；（9）

其中，ET₉表示第九透镜的边缘厚度，CT₉表示第九透镜的中心厚度，Nd₉表示第九透镜的折射率。满足上述条件式（8）的反曲类非球面特征，可减小光线在第九透镜的入射角，减小镜头高阶像差的引入；满足上述条件式（9），可使第九透镜拥有较高的折射率，便于校正镜头的场曲，使镜头的成像更清晰。

在一些实施方式中，所述广角镜头满足以下条件式：

0.8< SD₂/SD₃<1.2，（10）

0.8< SD₂/SD₄<1.2，（11）

0.8< SD₅/SD₇<1.2，（12）

0.8< SD₈/SD₉<1.2；（13）

其中，SD₂表示第二透镜的最大有效外径，SD₃表示第三透镜的最大有效外径，SD₄表示第四透镜的最大有效外径，SD₅表示第五透镜的最大有效外径，SD₇表示第七透镜的最大有效外径，SD₈表示第八透镜的最大有效外径，SD₉表示第九透镜的最大有效外径。满足上述条件式（10）和（11），可保证第二透镜、第三透镜和第四透镜的外径大小相近；满足上述条件式（12），可保证第五透镜和第七透镜的外径大小相近；满足上述条件式（13），可保证第八透镜和第九透镜的外径大小相近；满足上述条件式（10）~（13）可使第二透镜、第三透镜和第四透镜作为一组，第五透镜、第六透镜和第七透镜作为一组，第八透镜和第九透镜作为一组；透镜分组既便于镜头的组装，也利于各组透镜之间微调空气间隔，提高镜头的生产良率。

在一些实施方式中，所述广角镜头满足以下条件式：

BFL/D<0.2；（14）

其中，BFL表示广角镜头的后焦距，D表示广角镜头的像面大小。满足上述条件式（14），可使镜头的后焦相对较小，有利于增大镜头轴外视场的像面主光线角度，增加像面的大小。

在一些实施方式中，所述广角镜头的第六透镜和第七透镜为胶合透镜组，且满足以下条件式：

Vd7-Vd6>50；（15）

其中，Vd6表示第六透镜的阿贝数，Vd7表示第七透镜的阿贝数。满足上述条件式（15），有利于镜头色差的校正，使镜头拍摄的画面有较高的色彩还原度。

在一些实施方式中，所述广角镜头满足以下条件式：

-0.30< SD₈₁/R₈₁- SD₈₂/R₈₂<0.30；（16）

其中，SD₈₁表示第八透镜的物侧面的有效外径，SD₈₂表示第八透镜的像侧面的有效外径，R₈₁表示第八透镜的物侧面的曲率半径，R₈₂表示第八透镜的像侧面的曲率半径。满足上述条件式（16），可增大由第八透镜的像侧面反射到物侧面再到成像面光线的发散角度，减小光线在成像面上单位面积的能量，降低第八透镜反射造成鬼影的能量，从而有效地改善杂光对成像画面的影响。

在一些实施方式中，为了提高镜头的热稳定性，所述广角镜头满足以下条件式：

；（17）

其中，Φ_i表示第i个透镜的光焦度，i=1,2,3,4,5,6,7,8,9。相对塑料，玻璃的热稳定性更好，而本申请中的广角镜头采用九片玻璃材质的镜片，使广角镜头在高低温环境中的像质更稳定。满足上述条件式（17），可以使温度变化对各透镜光焦度的变化量之和控制在很小的范围内，使镜头在高温或低温情况下焦点的偏移量较小，从而保证镜头的热解析能力。

在一些实施方式中，为提高镜头的解像力和降低镜头的垂轴色差，所述广角镜头采用五片玻璃球面透镜和四片玻璃非球面透镜搭配的结构，尤其是第九透镜采用具有反曲点设置的玻璃非球面镜片，非球面镜片的使用可以更好校正镜头的像差，提高镜头的分辨率，使镜头的成像更清晰。

下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，广角镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

在本发明各个实施例中，当广角镜头中的透镜为非球面透镜时，各个非球面面型均满足如下方程式：

其中，z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距离非球面顶点的距离矢高，c为表面的近轴曲率半径，k为圆锥系数conic，A_2i为第2i阶的非球面面型系数。

第一实施例

请参阅图1，所示为本申请第一实施例提供的广角镜头100的结构图，广角镜头100沿光轴从物侧到成像面依次包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8、第九透镜L9和滤光片G1。

第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜的物侧面S1为凸面、第一透镜的像侧面S2为凹面；

第二透镜L2具有负光焦度，第二透镜的物侧面S3为凹面、第二透镜的像侧面S4为凸面；

第三透镜L3具有正光焦度，第三透镜的物侧面S5为凹面、第三透镜的像侧面S6为凸面；

第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜的物侧面S7为凸面、第四透镜的像侧面S8为凸面；

第五透镜L5具有正光焦度，第五透镜的物侧面S9凹面、第五透镜的像侧面S10为凸面；

第六透镜L6具有负光焦度，第六透镜的物侧面S11为凸面、第六透镜的像侧面S12为凹面；

第七透镜L7具有正光焦度，第七透镜的物侧面为凸面、第七透镜的像侧面S13为凸面，且第六透镜L6和第七透镜L7组成胶合镜片组，即第六透镜的像侧面和第七透镜的物侧面粘合在一起；

第八透镜L8具有正光焦度，第八透镜的物侧面S14为凹面、第八透镜的像侧面S15为凸面；

第九透镜L9具有负光焦度，第九透镜的物侧面S16在近光轴处为凸面、第九透镜的像侧面S17在近光轴处为凹面，且第九透镜的物侧面S16和像侧面S17上均具有至少一个反曲点。

第一透镜L1、第三透镜L3、第四透镜L4、第六透镜L6和第七透镜L7均为玻璃球面镜片，第二透镜L2、第五透镜L5、第八透镜L8和第九透镜L9均为玻璃非球面镜片。

广角镜头100还包括光阑ST，光阑ST可以采用遮光纸单独设置在第六透镜L6之前；也可以设置于第六透镜L6的物侧面S11上，生产加工时，可在第六透镜的物侧面S11的光学有效径的外周设置遮光材料即可，例如涂墨。在本实施例中，光阑即采用在第六透镜的物侧面S11的光学有效径的外周上涂墨，降低了生产成本及组装难度。

本实施例提供的广角镜头100的各个镜片相关参数如表1所示。

表1

本实施例当中的广角镜头100的非球面透镜的相关参数如表2所示。

表2

请参阅图2，所示为本实施例当中广角镜头100的MTF图，从图中可以看出，在200lp/mm的空间频率下镜头在全视场的MTF值在0.4以上，说明广角镜头100拥有较高的分辨率。

请参阅图3，所示为本实施例当中广角镜头100的垂轴色差图，从图中可以看出，镜头的色差较小，不同波长的垂轴色差差值在2um以内，说明广角镜头100的色差得到良好的校正。

第二实施例

请参阅图4，本实施例提供的广角镜头200的结构图，本实施例中的广角镜头200与第一实施例当中的广角镜头100各个透镜的面型凹凸大抵相同，不同之处在于两个实施例镜头中的各个镜片的相关参数和空气间隔存在差异。

本实施例当中的广角镜头200的各个镜片的相关参数如表3所示。

表3

本实施例当中的广角镜头200的非球面透镜的相关参数如表4所示。

表4

请参阅图5，所示为本实施例当中广角镜头200的MTF图，在200lp/mm的空间频率下镜头全视场的MTF值在0.4以上，说明广角镜头200拥有较高的分辨率。

请参阅图6，所示为本实施例当中广角镜头200的垂轴色差图，不同波长的垂轴色差差值在2um以内，说明广角镜头100的色差得到良好的校正。

请参阅表5，为上述2个实施例提供的广角镜头对应的光学特性，包括广角镜头的光学总长TTL、光圈数F#和焦距f，同时还包括上述条件式当中每个条件式对应的相关数值。

表5

综上所述，本发明提供的广角镜头至少具有以下优点：

（1）通过五片玻璃球面镜片和四片玻璃非球面镜片的合理搭配，尤其是在指定位序使用反曲类非球面玻璃镜片，提高了镜头的解析能力，使镜头整体的总长较短的同时，还具有热稳定性高、成像品质高等优点。

（2）广角镜头的视场角可达到160°以上，还具有高像素、靶面大等优点，例如，靶面的对角线长度大于8.0mm，可匹配1/2英寸的大靶面成像芯片。

（3）广角镜头中的第二透镜、第五透镜、第八透镜和第九透镜均为玻璃非球面镜片，第一透镜、第三透镜、第四透镜、第六透镜、第七透镜均为玻璃球面镜片，通过玻璃球面与非球面的合理搭配使广角镜头达到高解像、大广角的同时，还能使广角镜头具有高低温环境中产生焦面漂移量小的优点，能够适应不同的温度场合，温度控制较好，且具有较高的使用寿命和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种广角镜头，其特征在于，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜以及第九透镜，所述广角镜头中具有光焦度的透镜为九片；

所述第一透镜具有负光焦度，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；

所述第二透镜具有负光焦度，所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；

所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的物侧面为凹面，所述第三透镜的像侧面为凸面；

所述第四透镜具有正光焦度，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

所述第五透镜具有正光焦度，所述第五透镜的物侧面为凹面，所述第五透镜的像侧面为凸面；

所述第六透镜具有负光焦度，所述第六透镜的物侧面为凸面，所述第六透镜的像侧面为凹面；

所述第七透镜具有正光焦度，所述第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面；

所述第八透镜具有正光焦度，所述第八透镜的物侧面为凹面，所述第八透镜的像侧面为凸面；

所述第九透镜具有负光焦度，所述第九透镜的物侧面在近光轴处为凸面，所述第九透镜的像侧面在近光轴处为凹面，且所述第九透镜的物侧面和像侧面均至少有一个反曲点；

其中，所述第二透镜、所述第五透镜、所述第八透镜和所述第九透镜均为玻璃非球面镜片；

所述广角镜头满足以下条件式：15°<(f×FOV)/TTL<25°；

其中，f表示所述广角镜头的焦距，FOV表示所述广角镜头的视场角，TTL表示所述广角镜头的光学总长。

2.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：160°<FOV<170°；8mm<D<9mm；

其中，FOV表示所述广角镜头的视场角，D表示所述广角镜头的像面大小。

3.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

-0.15/mm<Φ₁<-0.10/mm；0.10/mm<Φ₂₃₄<0.15/mm；0.10/mm<Φ₅₆₇<0.15/mm；-0.10/mm<Φ₈₉<-0.05/mm；

其中，Φ₁表示所述第一透镜的光焦度，Φ₂₃₄表示所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合光焦度，Φ₅₆₇表示所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜的组合光焦度，Φ₈₉表示所述第八透镜和所述第九透镜的组合光焦度。

4.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式1.6<ET₉/CT₉<1.8；Nd₉>1.8；

其中，ET₉表示所述第九透镜的边缘厚度，CT₉表示所述第九透镜的中心厚度，Nd₉表示所述第九透镜的折射率。

5.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：0.8<SD₂/SD₃<1.2；0.8<SD₂/SD₄<1.2；0.8<SD₅/SD₇<1.2；0.8<SD₈/SD₉<1.2；

其中，SD₂表示所述第二透镜的最大有效外径，SD₃表示所述第三透镜的最大有效外径，SD₄表示所述第四透镜的最大有效外径，SD₅表示所述第五透镜的最大有效外径，SD₇表示所述第七透镜的最大有效外径，SD₈表示所述第八透镜的最大有效外径，SD₉表示所述第九透镜的最大有效外径。

6.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：BFL/D<0.2；

其中，BFL表示所述广角镜头的后焦距，D表示所述广角镜头的像面大小。

7.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头还包括设置在所述第五透镜与所述第六透镜之间的光阑，所述光阑为遮光纸，或为沿所述第六透镜的物侧面的光学有效径的外周设置的遮光材料。

8.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述第六透镜和所述第七透镜为胶合透镜组，且满足以下条件式：Vd7-Vd6>50；

其中，Vd6表示所述第六透镜的阿贝数，Vd7表示所述第七透镜的阿贝数。

9.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

-0.30<SD₈₁/R₈₁- SD₈₂/R₈₂<0.30；

其中，SD₈₁表示所述第八透镜的物侧面的有效外径，SD₈₂表示所述第八透镜的像侧面的有效外径，R₈₁表示所述第八透镜的物侧面的曲率半径，R₈₂表示所述第八透镜的像侧面的曲率半径。

10.根据权利要求1所述的广角镜头，其特征在于，所述广角镜头满足以下条件式：

其中，Φ_i表示第i个透镜的光焦度，i=1,2,3,4,5,6,7,8,9。