CN110715621B - 一种检测方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例属于检测技术领域，涉及一种检测方法、装置及设备，用于曲轴曲柄块的检测。所述方法包括获取处于强光状态下的检测区域的图像；对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格。本发明提供的方案具有更高的检测精度和速度，通过快速判断曲轴曲柄块是否满足规格，可及时剔除不满足规格的曲轴曲柄块，为曲轴曲柄块的自动化装配提供安全保障，减少人工成本。

Description

一种检测方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例属于检测技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置及设备。

背景技术

在汽车发动机，空调压缩机等这些需要将旋转运动转为直线运动的机械结构中，曲轴是最为关键的部件之一，曲轴的加工和安装要求非常高，目前曲轴的安装和焊接已经实现了自动化。

曲轴曲柄块是曲轴不可或缺的功能构件，每个曲轴需要安装多个曲轴曲柄块，而每种不同规格的曲轴需要安装不同规格的曲轴曲柄块。在自动化装配曲轴过程中，当安装错误规格的曲轴曲柄块时，很有可能会撞坏曲轴工件，甚至是机械夹具，因此在转配前需要非常严谨的检查曲轴曲柄块的规格，但是曲轴曲柄块的需求量很大，同一批规格的曲轴曲柄块可能有几千个甚至是上万个，难免在人为因素的影响下，可能会混入不同规格的曲轴曲柄块。目前对曲轴曲柄块的检查基本是通过人工实现，人工成本较高，效率低，且容易出现纰漏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种针对曲轴曲柄块的检测方法、装置及设备，以解决现有曲轴曲柄块采用人工检查的方式导致的成本高、效率低且容易出错的问题。具体的，本发明实施例采用了如下的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供一种检测方法，包括：

获取处于强光状态下的检测区域的图像；

对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述“对所述图像进行预处理”包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像；

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述“根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块”包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述“在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息”包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。

第二方面，本发明实施例提供一种检测装置，包括：

图像获取单元，用于获取处于强光状态下的检测区域的图像；

处理单元，用于对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，以及基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

判断单元，用于根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述处理单元对所述图像进行预处理具体包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，并对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像；

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述处理单元根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块具体包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述处理单元在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息具体包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述判断单元所采用的所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。

第三方面，本发明实施例提供一种曲轴曲柄块的质量检测设备，包括安装架，控制装置，以及与所述控制装置电性连接的上料机构、传送机构、光源和拍照装置；

所述上料机构与所述传送机构对接，所述传送结构穿过所述安装架设置，所述光源和拍照装置通过连接夹具固定在所述安装架上，所述拍照装置的镜头正对所述传送机构的传送带，所述光源发出的光投射在所述拍照装置在所述传送带上的拍照区域，所述拍照区域为被检测的曲轴曲柄块的检测区域；

所述上料机构将曲轴曲柄块送入所述传送带，曲轴曲柄块在所述传送带的带动下运动至所述检测区域，所述拍照装置将拍摄所述检测区域的图像传输至所述控制装置，所述控制装置进一步执行上述的检测方法。

根据本发明实施例提供的针对曲轴曲柄块的检测方法、装置及设备，通过获取强光下的检测区域的图像，基于图像处理，对获取的图像进行处理分析后一方面可判断检测区域是否存在被检测的曲轴曲柄块，另一方面可在判断存在被检测的曲轴曲柄块时获取曲轴曲柄块上的装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距，从而根据偏心距判断曲轴曲柄块是否满足规格，与人工检查相比，具有更高的检测精度和检测速度，即检测效率更高，通过快速的判断曲轴曲柄块是否满足规格，可以及时剔除不满足规格的曲轴曲柄块，很好地为曲轴曲柄块的自动化装配提供安全保障，提高了生产效率，也大大的减少了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的图像的示意图；

图3为本发明实施例提供的处理后的图像的示意图；

图4为本发明实施例在处理后的图像中截取矩形区域的示意图；

图5为本发明实施例在所述第一矩形区域中提取边界的示意图；

图6为本发明实施例在所述第二矩形区域中提取边界的示意图；

图7为本发明实施例在所述第三矩形区域中提取边界的示意图；

图8为本发明实施例得到两个中心的位置的示意图；

图9为本发明实施例提供的检测装置的结构框图；

图10为本发明实施例提供的检测设备的整体结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供一种检测方法，用于对曲轴曲柄块的进行检测，特别是对在生产线或装配线上处于运动状态下的曲轴曲柄块进行质量检测或者分类检测，本发明实施例提供的检测方法主要对象是空调压缩机中的曲轴所述采用的曲轴曲柄块，参阅图1，所述检测方法包括：

S1、获取处于强光状态下的检测区域的图像；通过设置强光，可以方便后续实现高精度的稳定检测，由于曲轴曲柄块处于运动状态，传动板或者传送带可能因磨损和污染导致其作为检测背景时显得模糊脏乱，曲轴曲柄块表面一般比较平滑光亮，通过强光照射检测区域，利用曲轴曲柄块表面的反光作用，可以较好的将曲轴曲柄块与传动板或传送带这样的检测背景区分开来，如图2所示在强光作用下获取的图像。

S2、对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

S3、根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格。

在步骤S2中，由于检测过程中曲轴曲柄块是处于不停的运动状态，因此需要判断什么时候检测，什么时候不检测，因此在获得所述图像后需要判断图像中是否包含了曲轴曲柄块的影像，为了使判断更精确，在判断之前有必要对图像进行预处理，使图像中的影像具有更好的辨识度。

可选的，在本发明实施例中，所述“对所述图像进行预处理”包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，然后对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像。

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。

所述均衡化处理可有效提高图像的对比度，所述中值滤波处理可消除噪声，同时为边缘检测提供条件，所述开运算处理可用来消除小物体，在纤细点处分离物体、平滑较大物体的边界的同时并不明显改变其面积看，所述二值化处理可将灰度图像转换为黑白图像，使物体的轮廓更加分明。作为示例，参阅图3，图中示出了依次经过均衡化处理、中值滤波处理及开运算处理后的检测区域的图像，图4示出的图像在图3的基础上截取了第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域。需要说明的是，原始的检测区域的图像经过不同形式的处理后的效果会不同，图3和图4仅仅是示例性的，并不对本发明实施例提供的方案产生限定。

进一步地，作为本发明实施例的可选方案，所述“根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块”包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，以剔除干扰区域，之后记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块，如图5所示，图中的白色线条为在所述第一矩形区域中提取的边界，该边界未超出整体区域的上下两条边界线，此时可判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块，此时可进一步进行后续检测过程，否则不检测。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述“在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息”包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列，如图6和图7所示，图中的白色线条分别为在所述第二矩形区域和第三矩形区域中提取的边界；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。具体的，在本实施例中，中心位置信息可包括中心位置坐标和中心所在圆的直径，如图8所示，图示为最终得到两个中心的位置的示意；所述拟合过程可采用最小二乘法进行拟合。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。由此可以对多种规格的曲轴曲柄块进行检测和识别，可以根据检测结果对曲轴曲柄块进行分类筛选。曲轴曲柄块的规格不同往往体现在曲轴曲柄块中间装配小孔的位置不一致，即中间小孔与曲轴曲柄块外接圆的偏心距不一致。比如在空调压缩机中较常采用10种不同偏心距的曲轴曲柄块，这10种不同曲轴曲柄块偏心距分别为10mm、9.2mm、8.5mm、7.9mm、7.5mm、6.6mm、5.8mm、5.4mm、4.5mm、3.8mm，此时可将所述预设范围设置成这10个点值，或者考虑一定的误差，根据这10个点值设置10个区间值作为所述预设范围。

根据本发明实施例提供的针对曲轴曲柄块的检测方法，通过获取强光下的检测区域的图像，基于图像处理，对获取的图像进行处理分析后一方面可判断检测区域是否存在被检测的曲轴曲柄块，另一方面可在判断存在被检测的曲轴曲柄块时获取曲轴曲柄块上的装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距，从而根据偏心距判断曲轴曲柄块是否满足规格，与人工检查相比，具有更高的检测精度和检测速度，即检测效率更高，通过快速的判断曲轴曲柄块是否满足规格，可以及时剔除不满足规格的曲轴曲柄块，很好地为曲轴曲柄块的自动化装配提供安全保障，提高了生产效率，也大大的减少了人工成本。

参阅图9，本发明实施例提供一种检测装置，具体包括图像获取单元100、处理单元200和判断单元300，其中：

所述图像获取单元100用于获取处于强光状态下的检测区域的图像；通过设置强光，可以方便后续实现高精度的稳定检测，由于曲轴曲柄块处于运动状态，传动板或者传送带可能因磨损和污染导致其作为检测背景时显得模糊脏乱，曲轴曲柄块表面一般比较平滑光亮，通过强光照射检测区域，利用曲轴曲柄块表面的反光作用，可以较好的将曲轴曲柄块与传动板或传送带这样的检测背景区分开来，如图2所示在强光作用下获取的图像。

所述处理单元200用于对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，以及基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

所述判断单元300用于根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格。

由于检测过程中曲轴曲柄块是处于不停的运动状态，因此需要判断什么时候检测，什么时候不检测，因此在获得所述图像后需要判断图像中是否包含了曲轴曲柄块的影像，为了使判断更精确，在判断之前有必要对图像进行预处理，使图像中的影像具有更好的辨识度。

可选的，在本发明实施例中，所述处理单元200对所述图像进行预处理具体包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，并对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像。

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。所述均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理的作用和效果可参阅上述实施例，在此不再展开。

进一步地，作为本发明实施例的可选方案，所述处理单元200根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块具体包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，以剔除干扰区域，之后记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块，此时判断单元300可进一步进行后续判断过程，否则不检测。具体的边界提取示意性说明可参阅上述实施例相关内容。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述处理单元200在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息具体包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。具体的，在本实施例中，中心位置信息可包括中心位置坐标和中心所在圆的直径；所述拟合过程可采用最小二乘法进行拟合。

作为本发明实施例的一种可实施方案，所述判断单元300所采用的所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。由此可以对多种规格的曲轴曲柄块进行检测和识别，可以根据检测结果对曲轴曲柄块进行分类筛选。曲轴曲柄块的规格不同往往体现在曲轴曲柄块中间装配小孔的位置不一致，即中间小孔与曲轴曲柄块外接圆的偏心距不一致。比如在空调压缩机中较常采用10种不同偏心距的曲轴曲柄块，这10种不同曲轴曲柄块偏心距分别为10mm、9.2mm、8.5mm、7.9mm、7.5mm、6.6mm、5.8mm、5.4mm、4.5mm、3.8mm，此时可将所述预设范围设置成这10个点值，或者考虑一定的误差，根据这10个点值设置10个区间值作为所述预设范围。

根据本发明实施例提供的针对曲轴曲柄块的检测装置，通过获取强光下的检测区域的图像，基于图像处理，对获取的图像进行处理分析后一方面可判断检测区域是否存在被检测的曲轴曲柄块，另一方面可在判断存在被检测的曲轴曲柄块时获取曲轴曲柄块上的装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距，从而根据偏心距判断曲轴曲柄块是否满足规格，与人工检查相比，具有更高的检测精度和检测速度，即检测效率更高，通过快速的判断曲轴曲柄块是否满足规格，可以及时剔除不满足规格的曲轴曲柄块，很好地为曲轴曲柄块的自动化装配提供安全保障，提高了生产效率，也大大的减少了人工成本。

参阅图10，本发明实施例提供一种检测设备，包括安装架10，控制装置20，以及与所述控制装置20电性连接的上料机构30、传送机构40、光源50和拍照装置60；

所述上料机构30与所述传送机构40对接，所述传送结构穿过所述安装架10设置，所述光源50和拍照装置60通过连接夹具70固定在所述安装架10上，所述拍照装置60的镜头正对所述传送机构40的传送带，所述光源50发出的光投射在所述拍照装置60在所述传送带上的拍照区域，所述拍照区域为被检测的曲轴曲柄块的检测区域；

所述上料机构30将曲轴曲柄块送入所述传送带，曲轴曲柄块在所述传送带的带动下运动至所述检测区域，所述拍照装置60将拍摄所述检测区域的图像传输至所述控制装置20，所述控制装置20进一步执行上述实施例中所述的检测方法。

在本实施例中，所述控制装置20可包括数控机床控制柜21和工控机22，所述拍照装置60可为CMOS工业相机或是CCD工业相机，帧率在30帧以上即可；所述光源50可为环形光源50，可以是白色光源50或是红色光源50，所述上料机构30可以是振动盘。

当启动检测设备后，可通过所述控制装置20设置当前用于待检测的曲轴曲柄块的规格参数，即上述实施例中所述的偏心距的预设范围，之后可启动上料机构30和开启拍照装置60，然后上料机构30上料，传送机构40带动曲轴曲柄块往前运动，拍照装置60对检测区域进行抓拍，当曲轴曲柄块通过检测区域时所述控制装置20将进行检测操作，检测到有曲轴曲柄块时，通过一系列图像处理，求得曲轴曲柄块上的装配孔的偏心距，将该值与预设范围进行比较，在规定的范围内，认定该曲轴曲柄块满足规格，否则为不满足规格。若检测到不满足规格的曲轴曲柄块，上料机构30和传送机构40将停止运动，拍照装置60停止拍照，通过人工或自动化机械臂将不合格的曲轴曲柄块取出。

本实施例提供的检测设备可应用于曲轴曲柄块的自动装配生产线上，对装配前的曲轴曲柄块进行分类筛选和质量检测，通过检测的曲轴曲柄块可通过图10中所示的曲柄装配夹具80移动至装配工位进行自动化装配操作。

根据本发明实施例提供的针对曲轴曲柄块的检测设备，通过获取强光下的检测区域的图像，基于图像处理，对获取的图像进行处理分析后一方面可判断检测区域是否存在被检测的曲轴曲柄块，另一方面可在判断存在被检测的曲轴曲柄块时获取曲轴曲柄块上的装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距，从而根据偏心距判断曲轴曲柄块是否满足规格，与人工检查相比，具有更高的检测精度和检测速度，即检测效率更高，通过快速的判断曲轴曲柄块是否满足规格，可以及时剔除不满足规格的曲轴曲柄块，很好地为曲轴曲柄块的自动化装配提供安全保障，提高了生产效率，也大大的减少了人工成本。

此外，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有程序指令，当检测设备执行所述程序指令时，用于执行上述方法实施例中所述的检测方法和步骤，当执行所述方法和步骤时，具有上述方法实施例的技术效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请方法实施例中所提供的检测方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述产品可执行本申请方法实施例中所提供的检测方法，具备执行检测方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请方法实施例中所提供的检测方法。

需要说明的是，在本发明上述各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或智能终端设备或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明所提供的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检测方法，用于曲轴曲柄块的检测，其特征在于，包括：

获取处于强光状态下的检测区域的图像；

对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格；

所述“对所述图像进行预处理”包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像；

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述“根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块”包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述“在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息”包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的检测方法，其特征在于，所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。

5.一种检测装置，用于曲轴曲柄块的检测，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取处于强光状态下的检测区域的图像；

处理单元，用于对所述图像进行预处理，根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，并在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息，以及基于获取的两个位置信息获得装配孔的中心相对于曲轴曲柄块的中心的偏心距；

判断单元，用于根据所述偏心距是否在预设范围内确定曲轴曲柄块是否满足规格；

所述处理单元对所述图像进行预处理具体包括：

在所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像，并对所述三个子图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理；或者

对所述图像进行均衡化处理、中值滤波处理、开运算处理、阈值化处理和二值化处理中的一种或多种处理，再在处理后的所述图像中截取互不重叠的第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域，获得三个子图像；

其中，所述第一矩形区域对应的子图像用于判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块，同时所述第一矩形区域和所述第二矩形区域对应的子图像用于获取曲轴曲柄块的中心的位置信息，所述第三矩形区域对应的子图像用于获取装配孔的中心的位置信息。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，其特征在于，所述处理单元根据预处理的所述图像判断所述图像中是否包含被检测的曲轴曲柄块具体包括：

选取所述第一矩形区域对应的子图像的最大连通区域，记录所述最大连通区域的面积，并提取所述最大连通区域的边界；

当所述最大连通区域的面积超过所述第一矩形区域对应的子图像的面积一半、且所述边界与所述第一矩形区域中指定的边界线不相交时，判定所述图像中包含被检测的曲轴曲柄块。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元在包含曲轴曲柄块时，获取曲轴曲柄块的中心的位置信息以及曲轴曲柄块上的装配孔的中心的位置信息具体包括：

获取所述第一矩形区域、第二矩形区域和第三矩形区域对应的子图像中的连通区域的边界线，并将每条边界线对应转换为一组边界点序列；

根据第一矩形区域和第二矩形区域中获取的两组边界点序列拟合得到曲轴曲柄块的中心位置信息，并根据第三矩形区域中获得一组边界点序列拟合得到装配孔的中心位置信息。

8.根据权利要求5至7任一项所述的检测装置，其特征在于，其特征在于，所述判断单元所采用的所述预设范围包括多个点值或者多个区间值。

9.一种检测设备，用于曲轴曲柄块的检测，其特征在于，包括安装架，控制装置，以及与所述控制装置电性连接的上料机构、传送机构、光源和拍照装置；

所述上料机构与所述传送机构对接，所述传送结构穿过所述安装架设置，所述光源和拍照装置通过连接夹具固定在所述安装架上，所述拍照装置的镜头正对所述传送机构的传送带，所述光源发出的光投射在所述拍照装置在所述传送带上的拍照区域，所述拍照区域为被检测的曲轴曲柄块的检测区域；

所述上料机构将曲轴曲柄块送入所述传送带，曲轴曲柄块在所述传送带的带动下运动至所述检测区域，所述拍照装置将拍摄所述检测区域的图像传输至所述控制装置，所述控制装置进一步执行权利要求1至4任一项所述的检测方法。

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